CN110180723A - 一种喷胶嘴自动清洁装置 - Google Patents
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Abstract
一种喷胶嘴自动清洁装置，涉及涂胶设备领域。本发明包括纸卷支座、纸卷压紧机构、擦胶摆动机构、纸卷驱动机构、浸油杯、架体、纸卷和浸油杯安装座。纸卷支座、纸卷压紧机构、擦胶摆动机构、纸卷驱动机构、浸油杯和浸油杯安装座均安装在架体上，纸卷安装在纸卷支座和纸卷驱动机构上。擦胶摆动机构用于喷胶嘴擦胶，纸卷驱动机构用于驱动纸卷移动。本发明可以实现喷胶嘴的自动清洁，大幅度减小了胶嘴的残胶率，保证了机器人涂胶的胶路和胶形的品质，清洁效果好，操作安全可靠，替代了现有人工清洁，解决了现有无法有效清洁喷胶嘴的问题。
Description
技术领域
本发明涉及涂胶设备技术领域，具体涉及一种喷胶嘴自动清洁装置。
背景技术
涂胶机又叫涂覆机、刮胶机、自动喷胶机，是一种用于将液态胶水涂在产品表面上的一种涂胶设备。大多应用于玩具的粘合、固定、布线和绝缘，还应用于封箱、包装；手袋皮具皮包；小型家电、电线、接头、接插件；音响、像框；标识标签；小五金固定；小型纸品粘合与固定；小饰品、工艺品、发夹、水球等；电子产品固定、粘合、绝缘；其他需要用胶的手动或半自动运用。目前，现有的涂胶机有很多种款式，例如鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上，其采用三轴联动的自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂，喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。
涂胶机在使用前需要进行相应的检查，检查设备是否正常润滑，运动构件是否运转灵活。涂胶过程中应注意清理单板表面，防止尖锐的杂物划伤涂胶辊表面包覆的橡胶层。在长时间停机和每天工作结束后，为防止胶液凝固，要对涂胶机进行彻底清理，清洗干净涂胶辊、挤胶辊和胶槽，对喷溅到机身各处的胶液也要完全清除。目前，对于涂胶辊、挤胶辊和胶槽都可以按照现有清洁方式进行手动或自动清洁，但是，对于喷胶嘴还没有简单可靠的清洁系统。
发明内容
为实现喷胶嘴自动清洁问题，本发明提供一种喷胶嘴自动清洁系统。
本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：
本发明的一种喷胶嘴自动清洁装置，包括：
架体；
均安装在架体上的纸卷支座、纸卷压紧机构、擦胶摆动机构和纸卷驱动机构；
安装在纸卷支座和纸卷驱动机构上的纸卷，所述纸卷压紧机构压紧纸卷，所述纸卷驱动机构驱动纸卷移动。
进一步的，所述架体包括：底座、通过加强筋固定在底座上的支杆、固定在支杆上端的支板。
进一步的，还包括固定在支板上的浸油杯安装座和固定浸油杯安装座上的浸油杯。
进一步的，所述纸卷支座包括：固定在支板上的两个支撑架、两端分别通过轴承安装在两个支撑架上端的转轴、分别固定在转轴两端的两个第一纸卷限位板，所述纸卷一端内圈端部固定在转轴上，所述纸卷两端通过两个第一纸卷限位板进行限位。
进一步的，所述纸卷压紧机构包括：固定在支板上的连接板、通过两个固定块固定在连接板上的固定座、过轴安装在固定座上端的压轮、固定在固定座上端侧方的感器安装座、固定在第一传感器安装座上的第一传感器，所述压轮外圈压紧纸卷外圈，通过压轮对纸卷施加压紧力，当纸卷转动时，压轮跟随被动转动，所述第一传感器用于检测压轮转动通过的孔计数。
进一步的，所述纸卷驱动机构包括：固定在架体的支板上的定位连接板、通过轴承安装在定位连接板上的纸卷轴、分别固定在纸卷轴两端的两个第二纸卷限位板、固定在定位连接板上的Minimotor电机，所述纸卷轴一端与Minimotor电机的输出轴固定，所述纸卷一端内圈端部固定在纸卷支座的转轴上，另一端内圈端部牢固的缠绕在纸卷驱动机构的纸卷轴上，所述Minimotor电机与纸卷压紧机构的第一传感器电连接，通过第一传感器检测压轮转动通过的孔计数传输信号来控制Minimotor电机的启停。
进一步的，所述擦胶摆动机构包括：固定在架体的支板上的L形底座、安装板、安装块，固定在L形底座安装孔中的第二传感器，固定在安装板上的擦胶气缸，固定在擦胶气缸伸缩杆上的伸缩块，固定在伸缩块侧面的检测板，均通过轴安装在伸缩块上端的两个连杆，分别固定在两个H形安装板上左侧面上的两个连接柱，两个连杆另一端分别一一对应安装两个连接柱上，两个连接柱相互平行，分别通过连接轴安装在安装板和安装块上的两个H形安装板，分别一一对应固定在两个H形安装板上端前侧面上的两个擦胶块，两个擦胶块相对设置，擦胶块中间设有半圆形槽，两个擦胶块合在一起后中间为圆形通孔，安装板和安装块分别位于两个H形安装板左右两侧。
进一步的，所述擦胶气缸的伸缩杆带动伸缩块向上移动时，检测板也随着伸缩块向上移动，当行至一定距离后，第二传感器对检测板的位置进行检测，并将位置信号传输至机器人控制系统中，同时判断擦胶摆动机构的状态，擦胶气缸的伸缩杆带动伸缩块向上移动，伸缩块带动两个连杆向外张开一定角度，两个连杆同时带动两个连接柱向外平移，此时两个H形安装板带动两个擦胶块向外平移分开一定的距离。
本发明的有益效果是：本发明的一种喷胶嘴自动清洁装置，可以实现喷胶嘴的自动清洁，大幅度减小了胶嘴的残胶率，保证了机器人涂胶的胶路和胶形的品质，清洁效果好，操作安全可靠，替代了现有人工清洁，解决了现有无法有效清洁喷胶嘴的问题。
附图说明
图1为本发明的一种喷胶嘴自动清洁装置的结构示意图。
图2为擦胶机构与摆动机构的位置关系示意图。
图3为纸卷压紧机构的结构示意图。
图中：1、纸卷支座，101、支撑架，102、转轴，103、第一纸卷限位板，2、纸卷压紧机构，201、连接板，202、固定块，203、固定座，204、第一传感器安装座，205、第一传感器，206、压轮，3、擦胶摆动机构，301、擦胶气缸，302、擦胶块，303、伸缩块，304、连杆，305、连接柱，306、安装板，307、H形安装板，308、连接轴，309、安装块，310、检测板，311、第二传感器，312、L形底座，4、纸卷驱动机构，401、Minimotor电机，402、第二纸卷限位板，403、纸卷轴，404、定位连接板，5、浸油杯，6、架体，61、底座，62、四个加强筋，63、支杆，64、支板，7、纸卷，8、浸油杯安装座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明的一种喷胶嘴自动清洁装置是一机电集成设备，主要包括：纸卷支座1、纸卷压紧机构2、擦胶摆动机构3、纸卷驱动机构4、浸油杯5、架体6、纸卷7和浸油杯安装座8。纸卷支座1、纸卷压紧机构2、擦胶摆动机构3、纸卷驱动机构4、浸油杯5和浸油杯安装座8均安装在架体6上，纸卷7安装在纸卷支座1和纸卷驱动机构4上。擦胶摆动机构3用于喷胶嘴擦胶，纸卷驱动机构4用于驱动纸卷7移动。
架体6包括：底座61、四个加强筋62、支杆63、支板64。支杆63下端固定在底座61上，并且通过四个加强筋62加强固定。支板64固定在支杆63上端。
浸油杯5固定浸油杯安装座8上，浸油杯安装座8固定在支板64上。
纸卷支座1固定在架体6的支板64上。纸卷支座1包括：两个支撑架101、转轴102、两个第一纸卷限位板103。两个支撑架101下端均固定在支板64上，转轴102两端分别通过轴承安装在两个支撑架101上端，两个第一纸卷限位板103分别固定在转轴102两端。纸卷7一端内圈端部固定在转轴102上，纸卷7两端通过两个第一纸卷限位板103进行限位，防止纸卷7在转轴102上脱落。
纸卷压紧机构2固定在架体6的支板64上。如图3所示，纸卷压紧机构2包括：连接板201、固定块202、固定座203、第一传感器安装座204、第一传感器205、压轮206。连接板201固定在支板64上。固定座203下端通过两个固定块202固定在连接板201上。压轮206通过轴安装在固定座203上端。第一传感器安装座204固定在固定座203上端侧方。第一传感器205固定在第一传感器安装座204上。压轮206外圈压紧纸卷7外圈，通过纸卷压紧机构2上的压轮206对纸卷7施加压紧力，当纸卷7转动时，压轮206跟随被动转动。第一传感器205用于检测压轮206转动通过的孔计数。
擦胶摆动机构3固定在架体6的支板64上。如图2所示，擦胶摆动机构3包括：擦胶气缸301、两个擦胶块302、伸缩块303、两个连杆304、两个连接柱305、安装板306、两个H形安装板307、两个连接轴308、安装块309、检测板310、第二传感器311、L形底座312。L形底座312、安装板306、安装块309均固定在架体6的支板64上。第二传感器311固定在L形底座312安装孔中。擦胶气缸301固定在安装板306上。伸缩块303固定在擦胶气缸301的伸缩杆上。检测板310一端固定在伸缩块303侧面。两个连杆304一端均通过轴安装在伸缩块303上端。两个连接柱305分别固定在两个H形安装板307上左侧面上，两个连杆304另一端分别一一对应安装两个连接柱305上，两个连接柱305相互平行设置，两个连杆304安装完成后之间有一个夹角。两个擦胶块302分别一一对应固定在两个H形安装板307上端前侧面上，并且两个擦胶块302相对设置，擦胶块302中间设置有一半圆形槽，两个擦胶块302合在一起后中间为圆形通孔。两个H形安装板307下端分别通过连接轴308安装在安装板306和安装块309上，安装板306和安装块309分别位于两个H形安装板307左右两侧。
擦胶气缸301的伸缩杆带动伸缩块303向上移动时，检测板310也随着伸缩块303向上移动，当行至一定距离后，第二传感器311对检测板310的位置进行检测，并将位置信号传输至机器人控制系统中，同时判断擦胶摆动机构3的状态，(判断带有残胶的胶嘴胶枪是否可以移动至擦胶摆动机构3的两个擦胶块302之间的圆形通孔上方并下降设定距离)。在擦胶气缸301的伸缩杆带动伸缩块303向上移动的同时，伸缩块303带动两个连杆304向外张开一定的角度，两个连杆304同时带动两个连接柱305向外平移，此时两个H形安装板307带动两个擦胶块302向外平移分开一定的距离。
纸卷驱动机构4固定在架体6的支板64上。纸卷驱动机构4包括：Minimotor电机401、两个第二纸卷限位板402、纸卷轴403、定位连接板404。定位连接板404一端固定在架体6的支板64上。纸卷轴403通过轴承安装在定位连接板404上。两个第二纸卷限位板402分别固定在纸卷轴403两端。Minimotor电机401固定在定位连接板404上，纸卷轴403一端与Minimotor电机401的输出轴固定。纸卷7一端内圈端部固定在纸卷支座1的转轴102上，另一端内圈端部牢固的缠绕在纸卷驱动机构4的纸卷轴403上。Minimotor电机401与纸卷压紧机构2的第一传感器205电连接，通过第一传感器205检测压轮206转动通过的孔计数传输信号来控制Minimotor电机401的启停。
本发明中，第一传感器205、擦胶气缸301、第二传感器311、Minimotor电机401均与机器人控制系统相连，通过机器人控制系统控制第一传感器205、擦胶气缸301、第二传感器311、Minimotor电机401进行相应动作。
当机器人涂胶完成后，通过程序设定胶枪自动移动至擦胶摆动机构3的两个擦胶块302之间的圆形通孔上方并下降设定距离，使带有残胶的胶嘴位移至两个擦胶块302之间的圆形通孔内，并被擦胶纸包裹。擦胶气缸301驱动伸缩块303下降，同时带动连杆304下降，连接柱305向内平移，H形安装板307向内平移带动两个擦胶块302向内压合，从而将擦胶纸紧紧包裹在胶嘴表面，此时胶枪向上移动，离开两个擦胶块302之间的圆形通孔，残胶被擦胶纸擦掉。
擦胶完毕后，擦胶气缸301驱动伸缩块303向上移动，同时带动连杆304向外张开，连接柱305向外平移，H形安装板307向外平移带动两个擦胶块302向外打开，此时粘有残胶的擦胶纸被释放。Minimotor电机401驱动纸卷轴403转动使擦胶纸向前移动一段指定的距离，准备下一循环。
当涂胶设备处于长时间待机时，机器人自动将胶嘴浸入至浸油杯5中(盛有梅沙摩尔)，防止胶嘴处产生干胶。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种喷胶嘴自动清洁装置，其特征在于，包括：
架体(6)；
均安装在架体(6)上的纸卷支座(1)、纸卷压紧机构(2)、擦胶摆动机构(3)和纸卷驱动机构(4)；
安装在纸卷支座(1)和纸卷驱动机构(4)上的纸卷(7)，所述纸卷压紧机构(2)压紧纸卷(7)，所述纸卷驱动机构(4)驱动纸卷(7)移动。
2.根据权利要求1所述的一种喷胶嘴自动清洁装置，其特征在于，所述架体(6)包括：底座(61)、通过加强筋(62)固定在底座(61)上的支杆(63)、固定在支杆(63)上端的支板(64)。
3.根据权利要求2所述的一种喷胶嘴自动清洁装置，其特征在于，还包括固定在支板(64)上的浸油杯安装座(8)和固定浸油杯安装座(8)上的浸油杯(5)。
4.根据权利要求2所述的一种喷胶嘴自动清洁装置，其特征在于，所述纸卷支座(1)包括：固定在支板(64)上的两个支撑架(101)、两端分别通过轴承安装在两个支撑架(101)上端的转轴(102)、分别固定在转轴(102)两端的两个第一纸卷限位板(103)，所述纸卷(7)一端内圈端部固定在转轴(102)上，所述纸卷(7)两端通过两个第一纸卷限位板(103)进行限位。
5.根据权利要求4所述的一种喷胶嘴自动清洁装置，其特征在于，所述纸卷压紧机构(2)包括：固定在支板(64)上的连接板(201)、通过两个固定块(202)固定在连接板(201)上的固定座(203)、过轴安装在固定座(203)上端的压轮(206)、固定在固定座(203)上端侧方的感器安装座(204)、固定在第一传感器安装座(204)上的第一传感器(205)，所述压轮(206)外圈压紧纸卷(7)外圈，通过压轮(206)对纸卷(7)施加压紧力，当纸卷(7)转动时，压轮(206)跟随被动转动，所述第一传感器(205)用于检测压轮(206)转动通过的孔计数。
6.根据权利要求5所述的一种喷胶嘴自动清洁装置，其特征在于，所述纸卷驱动机构(4)包括：固定在架体(6)的支板(64)上的定位连接板(404)、通过轴承安装在定位连接板(404)上的纸卷轴(403)、分别固定在纸卷轴(403)两端的两个第二纸卷限位板(402)、固定在定位连接板(404)上的Minimotor电机(401)，所述纸卷轴(403)一端与Minimotor电机(401)的输出轴固定，所述纸卷(7)一端内圈端部固定在纸卷支座(1)的转轴(102)上，另一端内圈端部牢固的缠绕在纸卷驱动机构(4)的纸卷轴(403)上，所述Minimotor电机(401)与纸卷压紧机构(2)的第一传感器(205)电连接，通过第一传感器(205)检测压轮(206)转动通过的孔计数传输信号来控制Minimotor电机(401)的启停。
7.根据权利要求2所述的一种喷胶嘴自动清洁装置，其特征在于，所述擦胶摆动机构(3)包括：固定在架体(6)的支板(64)上的L形底座(312)、安装板(306)、安装块(309)，固定在L形底座(312)安装孔中的第二传感器(311)，固定在安装板(306)上的擦胶气缸(301)，固定在擦胶气缸(301)伸缩杆上的伸缩块(303)，固定在伸缩块(303)侧面的检测板(310)，均通过轴安装在伸缩块(303)上端的两个连杆(304)，分别固定在两个H形安装板(307)上左侧面上的两个连接柱(305)，两个连杆(304)另一端分别一一对应安装两个连接柱(305)上，两个连接柱(305)相互平行，分别通过连接轴(308)安装在安装板(306)和安装块(309)上的两个H形安装板(307)，分别一一对应固定在两个H形安装板(307)上端前侧面上的两个擦胶块(302)，两个擦胶块(302)相对设置，擦胶块(302)中间设有半圆形槽，两个擦胶块(302)合在一起后中间为圆形通孔，安装板(306)和安装块(309)分别位于两个H形安装板(307)左右两侧。
8.根据权利要求7所述的一种喷胶嘴自动清洁装置，其特征在于，所述擦胶气缸(301)的伸缩杆带动伸缩块(303)向上移动时，检测板(310)也随着伸缩块(303)向上移动，当行至一定距离后，第二传感器(311)对检测板(310)的位置进行检测，并将位置信号传输至机器人控制系统中，同时判断擦胶摆动机构(3)的状态，在擦胶气缸(301)的伸缩杆带动伸缩块(303)向上移动的同时，伸缩块(303)带动两个连杆(304)向外张开一定角度，两个连杆(304)同时带动两个连接柱(305)向外平移，此时两个H形安装板(307)带动两个擦胶块(302)向外平移分开一定的距离。
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