JPS6131785Y2 - - Google Patents
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- JPS6131785Y2 JPS6131785Y2 JP1981111619U JP11161981U JPS6131785Y2 JP S6131785 Y2 JPS6131785 Y2 JP S6131785Y2 JP 1981111619 U JP1981111619 U JP 1981111619U JP 11161981 U JP11161981 U JP 11161981U JP S6131785 Y2 JPS6131785 Y2 JP S6131785Y2
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- support
- columns
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Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、複数のコラムによつて支持された一
対の支持ビームによりクロスビームの両端部を案
内支持し、このクロスビーム上において前記支持
ビームの長手方向と直交する方向に移動可能に案
内された摺動体にラムを昇降可能に保持し、この
ラムの下端に測定ヘツドを取付けた三次元測定機
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention provides guidance and support for both ends of a cross beam by a pair of support beams supported by a plurality of columns, and a direction perpendicular to the longitudinal direction of the support beams on the cross beam. The present invention relates to a three-dimensional measuring machine in which a ram is held movably up and down on a sliding body movably guided by a ram, and a measuring head is attached to the lower end of the ram.
本考案の目的は、支持ビームの支持剛性を高め
るとともに、クロスビームの両端を案内支持する
案内面の上下方向及び支持ビームの長手方向と直
交する方向のうねりを高精度に矯正できるように
して、クロスビームの案内精度を高め、これによ
つて測定精度向上させることにある。 The purpose of the present invention is to increase the support rigidity of the support beam, and to enable highly accurate correction of waviness in the vertical direction of the guide surface that guides and supports both ends of the cross beam and in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the support beam. The objective is to improve the guiding accuracy of the cross beam, thereby improving the measurement accuracy.
被測定物を固定し、測定ヘツドを三次元方向に
移動させて形状測定を行う三次元測定機において
は、案内面を形成した一対の支持ビームを所要の
間隔で立設された複数のコラム上にそれぞれ支持
し、この一対の支持ビーム上に形成された案内面
によつてクロスビームの両端部を案内支持するよ
うにしていた。そして、支持ビームの上下位置、
および支持ビームの長手方向と直交する方向の位
置調整をコラムと支持ビームとの間で行うことに
より、案内面の上下方向のうねりと支持ビームの
長手方向と直交する方向のうねりを除去し、これ
によつて案内面を真直ぐにしていた。この場合、
コラム相互が上部において強固に連結されないた
めに支持剛性が低く、従つて支持剛性を高めるに
は大きなコラムにしなければならなかつた。その
ため、コラムの重量の増大による立設床面の基礎
の強化や設置スペースの増大、コストの増大等の
好ましくない問題があつた。 In a coordinate measuring machine that measures the shape of an object by fixing it and moving the measurement head in three dimensions, a pair of support beams forming guide surfaces are mounted on multiple columns erected at a predetermined interval. Both ends of the cross beam are guided and supported by guide surfaces formed on the pair of support beams. And the vertical position of the support beam,
By adjusting the position between the column and the support beam in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the support beam, vertical waviness of the guide surface and waviness in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the support beam are removed. The guiding surface was kept straight. in this case,
Since the columns are not firmly connected to each other at the top, the support rigidity is low, and therefore, in order to increase the support rigidity, the columns must be made larger. Therefore, there were undesirable problems such as strengthening of the foundation of the standing floor due to the increased weight of the column, increased installation space, and increased cost.
さらに、支持ビームの調整位置は、各コラム直
上のみであるために、コラム間における支持ビー
ムのたれ下りや曲りを補正することができず、こ
れを補正可能とするにはコラムの立設間隙を小さ
くすることによつて得られるが、大きまコラムを
小さな間隔で立設することは実際問題として好ま
しいことではない。 Furthermore, since the support beam can only be adjusted directly above each column, it is not possible to correct for sagging or bending of the support beam between columns. Although this can be achieved by making the columns smaller, as a practical matter it is not preferable to stand up large columns at small intervals.
本考案は上記従来の問題を解消した案内支持装
置を提供するもので、その要旨とするところは、
所定間隔で立設された複数のコラム下部相互間を
連結部材によつて連結するとともに、複数のコラ
ムの上部は支持ビームに連結し、この支持ビーム
上に、案内面を形成した支持レールを上下方向及
び支持ビームの長手方向と直交する方向に移動可
能に案内し、支持ビーム上には、支持レールの上
下方向及び支持ビームの長手方向と直交する方向
の位置を調整する調整機構を支持ビームの長手方
向に沿いコラムの間隔よりも狭い間隔で複数配設
したことである。 The present invention provides a guide support device that solves the above conventional problems, and its gist is as follows:
The lower parts of a plurality of columns erected at predetermined intervals are connected by a connecting member, and the upper parts of the plurality of columns are connected to a support beam, and support rails with guide surfaces formed on the support beams are connected up and down. There is an adjustment mechanism on the support beam that adjusts the position of the support rail in the vertical direction and the direction perpendicular to the longitudinal direction of the support beam. The reason for this is that a plurality of columns are arranged along the longitudinal direction at intervals narrower than the intervals between the columns.
以下本考案を三次元座標測定機に採用した実施
例を図面によつて説明する。第１図及び第２図に
おいて、１は被測定物等が置かれるテーブル、２
は前記テーブル１を挾んで左右に置かれたベース
である。このベース２上に所定間隔で複数のコラ
ム３が立設されている。 An embodiment in which the present invention is applied to a three-dimensional coordinate measuring machine will be described below with reference to the drawings. In Figures 1 and 2, 1 is a table on which the object to be measured is placed, 2
are bases placed on the left and right sides of the table 1. A plurality of columns 3 are erected on this base 2 at predetermined intervals.
このコラム３の上部相互間には支持ビーム４が
固設され、各コラム３の上部相互を強固に連結し
ている。さらに、支持ビーム４上には、支持レー
ル６を有するレール支持体５が上下、および支持
ビーム４の長手方向と直交する方向（以下、この
方向を左右方向と呼ぶ）に位置調整可能に設けら
れている。このレール支持体５の上下、左右調整
機構を第４図によつて説明する。 A support beam 4 is fixedly installed between the upper parts of the columns 3 to firmly connect the upper parts of each column 3 to each other. Furthermore, a rail support body 5 having a support rail 6 is provided on the support beam 4 so that its position can be adjusted vertically and in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the support beam 4 (hereinafter, this direction is referred to as the left-right direction). ing. The vertical and horizontal adjustment mechanism of the rail support 5 will be explained with reference to FIG.
支持ビーム４の上面とレール支持体５の下面と
の間に上下位置調整装置２２が介在されている。
この機構は支持ブロツク２３が支持ビーム４側に
固定され、支持ブロツク２３内には上下位置調整
ボルト２６によつて横移動する下部可動体２４が
設けられている。この下部可動体２４の上面には
傾斜面対接し、下部可動体２４の横移動で上下動
する上部可動体２５を有し、上部可動体２５上に
レール支持体５の下面が支持されている。２７は
締付ボルトでありレール支持体５の浮上りを防止
するものである。 A vertical position adjustment device 22 is interposed between the upper surface of the support beam 4 and the lower surface of the rail support 5.
In this mechanism, a support block 23 is fixed to the support beam 4 side, and a lower movable body 24 is provided within the support block 23, which is laterally moved by a vertical position adjustment bolt 26. The lower movable body 24 has an upper movable body 25 that faces an inclined surface and moves up and down with the lateral movement of the lower movable body 24, and the lower surface of the rail support 5 is supported on the upper movable body 25. . Numeral 27 is a tightening bolt that prevents the rail support 5 from floating up.
一方、支持ビーム４の両側面とレール支持体５
の両側面との間には左右位置調整機構が設けられ
ている。この支持ビーム４の両側面に横方向調整
ボルト２８が進退自在に螺合されており、その先
端はレール支持体５の側壁面に当接する押圧金２
９に突き当てられている。３０は横方向調整ボル
ト２８のロツクナツトを示す。 On the other hand, both sides of the support beam 4 and the rail support 5
A left-right position adjustment mechanism is provided between the two side surfaces. A lateral adjustment bolt 28 is screwed into both sides of the support beam 4 so as to be able to move forward and backward, and the tip of the bolt 28 is attached to a presser metal 28 that comes into contact with the side wall surface of the rail support 5.
It's facing 9. 30 indicates the lock nut of the lateral adjustment bolt 28.
上記機構の上下位置調整装置２２と横方向調整
ボルト２８とは互いに近接した位置関係で配置さ
れ、第２図に示すように支持ビーム４の長手方向
に所要間隔で複数個所に設置されている。尚３１
は締付ボルト２７の操作用窓穴、３２は上下位置
調整ボルト２６の操作用窓穴であつて、何れも支
持ビーム４の側壁に開設されている。 The vertical position adjustment device 22 and the lateral adjustment bolt 28 of the above mechanism are arranged close to each other, and are installed at a plurality of locations at required intervals in the longitudinal direction of the support beam 4, as shown in FIG. Nao 31
32 is a window hole for operating the tightening bolt 27, and 32 is a window hole for operating the vertical position adjustment bolt 26, both of which are opened in the side wall of the support beam 4.
上記レール支持体５上の支持レール６には走行
台７が案内され、走行台７にはクロスビーム８が
一体に設けられている。またクロスビーム８上に
は前記支持レール６と直交する方向の案内面９が
形成されており、これに摺動体１０が案内されて
いる。摺動体１０には鉛直軸線方向にラム上下用
モータ１２によつて上下移動可能なラム１１を有
し、その下端には測定ヘツド１３が取付けられて
いる。尚測定ヘツド１３に代えて加工ヘツドとす
ることも可能である。 A running platform 7 is guided on the support rail 6 on the rail support 5, and a cross beam 8 is integrally provided on the running platform 7. Further, a guide surface 9 is formed on the cross beam 8 in a direction perpendicular to the support rail 6, and a sliding body 10 is guided on this. The sliding body 10 has a ram 11 that can be moved up and down in the vertical axis direction by a ram up and down motor 12, and a measuring head 13 is attached to the lower end of the ram 11. Note that it is also possible to use a processing head instead of the measurement head 13.
前記クロスビーム８は支持レール６に沿つて走
行移動するが、その駆動機構は、レール支持体５
の内側壁面に支持レール６に沿つたラツク１９が
設けられ、クロスビーム８の両側端に設けた歯車
箱１７より取出されたピニオン１８が噛合してい
る。また、クロスビーム８の略中央部位置に走行
用モータ１４が取付けられており、その出力を歯
車歯１５によつて左右の同期軸１６に伝達し、同
期軸１６は前記両側端の歯車箱１７に連結され前
記ピニオン１８を回転駆動する構造すある。 The cross beam 8 travels along the support rail 6, and its drive mechanism is based on the rail support 5.
A rack 19 is provided along the support rail 6 on the inner wall surface of the cross beam 8, and a pinion 18 taken out from a gear box 17 provided at both ends of the cross beam 8 is engaged with the rack 19. Further, a traveling motor 14 is attached to a substantially central position of the cross beam 8, and its output is transmitted to the left and right synchronizing shafts 16 through gear teeth 15. There is a structure connected to the pinion 18 to rotate the pinion 18.
一方、摺動体１０の横移動機構は、クロスビー
ム８上に横送りモータ２０によつて回転する送り
ねじ２１が設けられ、摺動体１０に固着されてい
る送りナツトに螺合した構造である。従つて測定
ヘツド１３は、ラム１１による上下方向と、クロ
スビーム８が支持レール６に案内されて走行する
前後方向と、摺動体１０による横送り移動との三
次元座標の移動を行なうものである。 On the other hand, the lateral movement mechanism of the sliding body 10 has a structure in which a feed screw 21 is provided on the cross beam 8 and rotated by a lateral feed motor 20, and is screwed into a feed nut fixed to the sliding body 10. Therefore, the measuring head 13 moves in three-dimensional coordinates: vertically by the ram 11, longitudinally by the cross beam 8 guided by the support rail 6, and laterally by the sliding member 10. .
次に前記した本考案の要部である支持レール６
の上下、左右調整について説明する。先ず締付ボ
ルト２７を緩めることによりレール支持体５はコ
ラム３の上部間に固設されている支持ビーム４に
対し上下、左右移動が可能な状態となる。次い
で、横方向調整の調整を行う。これは支持レール
６の曲りに対し凹曲している側の横方向調整ボル
ト２８を後退させ、凸曲側の横方向調整ボルト２
８を前進して押圧することにより曲りが修正され
る。然る後に上下位置調整ボルト２６を操作して
下部可動体２４を横方向に進退させ、傾斜面対接
している上部可動体２５の上下移動によつてレー
ル支持体５の上下位置を調整し、締付ボルト２７
の締付けによりレール支持体５を支持ビーム４に
対し固定するものである。 Next, the support rail 6 which is the main part of the present invention described above
This section explains the vertical and horizontal adjustment of the . First, by loosening the tightening bolt 27, the rail support 5 becomes movable up and down and left and right with respect to the support beam 4 fixed between the upper parts of the columns 3. Next, the lateral adjustment is adjusted. This causes the lateral adjustment bolt 28 on the side that is concavely curved to move backward relative to the curve of the support rail 6, and the lateral adjustment bolt 28 on the convexly curved side to move backward.
The bend is corrected by advancing and pressing 8. After that, the vertical position adjustment bolt 26 is operated to move the lower movable body 24 back and forth in the lateral direction, and the vertical position of the rail support body 5 is adjusted by vertically moving the upper movable body 25 that is in contact with the inclined surface. Tightening bolt 27
The rail support 5 is fixed to the support beam 4 by tightening.
このように本考案においては、所定間隔で立設
された複数のコラム下部相互間を連結部材によつ
て連結するとともに、複数のコラムの上部は支持
ビームに連結し、この支持ビーム上に案内面を形
成した支持レールを配置してクロスビームの両端
部を案内支持するようにしたので、支持ビームの
支持剛性が従来に比較して著しく向上し、高精度
な案内支持が得られると共に、設置基礎の強化工
事も不要となる利点がある。 In this way, in the present invention, the lower parts of a plurality of columns erected at predetermined intervals are connected to each other by a connecting member, and the upper parts of the plurality of columns are connected to a support beam, and a guide surface is provided on this support beam. By arranging support rails formed with a cross beam to guide and support both ends of the cross beam, the supporting rigidity of the support beam is significantly improved compared to the conventional method, providing highly accurate guiding support, as well as the installation foundation. This has the advantage of eliminating the need for reinforcement work.
また、本考案においては、案内面を形成した支
持レールを支持ビーム上において上下方向及び支
持ビームの長手方向と直交する方向に移動可能に
案内し、支持ビーム上には、支持レールの上下方
向及び支持ビームの長手方向と直交する方向の位
置を調整する調整機構を支持ビームの長手方向に
沿いコラムの間隔よりも狭い間隔で複数配設した
ので、支持ビームの垂れ下がりや曲りに起因する
案内面の上下方向のうねりや、支持ビームの長手
方向と直交する方向のうねりをコラムの間隔より
も狭い間隔で矯正でき、支持ビームの変形に拘わ
らず案内面を真直ぐにすることができる。この結
果、測定ヘツドの位置決め精度が向上して高精度
な測定が可能となる利点がある。 In addition, in the present invention, the support rail on which the guide surface is formed is movably guided on the support beam in the vertical direction and in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the support beam, and A plurality of adjustment mechanisms for adjusting the position in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the support beam are arranged along the longitudinal direction of the support beam at intervals narrower than the spacing between the columns. Vertical waviness and waviness in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the support beam can be corrected at intervals narrower than the column spacing, and the guide surface can be made straight regardless of the deformation of the support beam. As a result, there is an advantage that the positioning accuracy of the measurement head is improved and highly accurate measurement becomes possible.
第１図は本考案の正面図、第２図は同側面図、
第３図は第１図−線拡大断面図、第４図は第
１図矢視部の部分断面拡大図である。
２……ベース、３……コラム、４……支持ビー
ム、５……レール支持体、６……支持レール、２
２……上下調整装置、２３……支持ブロツク、２
４……下部可動体、２５……上部可動体、２６…
…上下位置調整ボルト、２７……締付ボルト、２
８……横方向調整ボルト。
Figure 1 is a front view of the present invention, Figure 2 is a side view of the same,
FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along the line of FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged partial sectional view taken along the arrow in FIG. 2...Base, 3...Column, 4...Support beam, 5...Rail support, 6...Support rail, 2
2... Vertical adjustment device, 23... Support block, 2
4...Lower movable body, 25...Upper movable body, 26...
... Vertical position adjustment bolt, 27 ... Tightening bolt, 2
8... Lateral adjustment bolt.
Claims (1)
ームによりクロスビームの両端部を案内支持し、
このクロスビーム上において前記支持ビームの長
手方向と直交する方向に移動可動に案内された摺
動体にラムを昇降可能に保持し、このラムの下端
に測定ヘツドを取付けた三次元測定機において、
前記一対の支持ビームのそれぞれを支持する複数
のコラムの下部相互間を連結部材によつて連結す
るとともに、複数のコラムの上部を前記支持ビー
ムに固着し、前記一対の支持ビーム上に前記クロ
スビームの両端部を案内支持する支持レールを支
持ビームの長手方向に延在し、かつ上下および前
記支持ビームの長手方向と直交する方向に移動可
能に設け、この支持レールの上下方向および前記
支持ビームの長手方向と直交する方向の位置を調
整する位置調整機構を支持ビームの長手方向に沿
つて前記複数のコラムの間隔よりも狭い間隔で複
数箇所に配置したことを特徴とする三次元測定
機。 A pair of support beams supported by a plurality of columns guide and support both ends of the cross beam,
In a three-dimensional measuring machine, a ram is held movably up and down on a sliding body movably guided on the cross beam in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the support beam, and a measurement head is attached to the lower end of the ram,
The lower parts of the plurality of columns supporting each of the pair of support beams are connected by a connecting member, the upper parts of the plurality of columns are fixed to the support beam, and the cross beam is placed on the pair of support beams. A support rail that guides and supports both ends of the support beam extends in the longitudinal direction of the support beam and is movable up and down and in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the support beam. A three-dimensional measuring machine, characterized in that position adjustment mechanisms for adjusting the position in a direction orthogonal to the longitudinal direction are arranged at a plurality of locations along the longitudinal direction of the support beam at intervals narrower than the intervals between the plurality of columns.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11161981U JPS5817931U (en) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | CMM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11161981U JPS5817931U (en) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | CMM |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5817931U JPS5817931U (en) | 1983-02-03 |
| JPS6131785Y2 true JPS6131785Y2 (en) | 1986-09-16 |
Family
ID=29905960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11161981U Granted JPS5817931U (en) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | CMM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5817931U (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2002273629A (en) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Kitamura Mach Co Ltd | Xyz-driven machining device |
| JP4723304B2 (en) * | 2005-07-29 | 2011-07-13 | 株式会社岡本工作機械製作所 | Cross rail type machine tool |
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- 1981-07-29 JP JP11161981U patent/JPS5817931U/en active Granted
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Also Published As
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|---|---|
| JPS5817931U (en) | 1983-02-03 |
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