JPS6131637U - 作業ツ−ル交換装置の作業ツ−ル保持具 - Google Patents

作業ツ−ル交換装置の作業ツ−ル保持具

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JPS6131637U
JPS6131637U JP11526484U JP11526484U JPS6131637U JP S6131637 U JPS6131637 U JP S6131637U JP 11526484 U JP11526484 U JP 11526484U JP 11526484 U JP11526484 U JP 11526484U JP S6131637 U JPS6131637 U JP S6131637U
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JP
Japan
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work tool
tool
changing device
tool chuck
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JP11526484U
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JPS6327989Y2 (ja
Inventor
弘忠 杉浦
昭一 片山
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日東精工株式会社
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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】 第１図は、本考案の第２図のＡ−Ａ線に沿った要部断面
図、第２図は、本考案の側面図、第３図は、産業用ロボ
ットと作業ツール交換装置との配置関係図である。 １・・・作業ツール交換装置、２・−・支柱、３・−・
第１アーム、４・・・第２７，−ム、５・・・配線案内
具、６・・・作業ツール保持具、７・・・ツールチャッ
ク、８・：・ツールチャ・ツク本体、９・・・壁面、１
０・・・内面、１１・・・ピン、１２・・・遊挿穴、１
３・・・貫通穴、１４・・・はね、１５・・・ピン、１
６・・・ロックナット、１７・・・調整ナット、１８・
・・作業ツール、１９・・・産業用ロボ’／｝、２０・
二・ツーノレチャンク、２１・・・間Ｉ’Ｌ ２ ２
・・・底面、２３・・・取付け台、２４・・・保持部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 各種の作業ツール１８を保′持し、〜産業用ロボット１
    ９の移動範囲に配置した作業ツール交換装置において、 作業ツール１８を保持したツールチャック７，７の内面
    １０．１０と、その内面１０．１０に対応したツールチ
    ャック本体８の壁面９，９との間に所定の間隙２１．２
    １を設け、かつ、そのツールチャック７，７の所定位置
    にロックナット１６，１６を介して調整ボルトｌ７，１
    ７．を側面からツールチャック本体８の壁面９，９方向
    に螺入し、前記間隙２１．２１をツールチャツタ本体８
    の壁面９，９と調整ボル｝１７．１７の底面２２，２２
    とにより微調整可能に構成したことを特徴とする作業ツ
    ール保持具。
JP11526484U 1984-07-27 1984-07-27 作業ツ−ル交換装置の作業ツ−ル保持具 Granted JPS6131637U (ja)

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JPS6131637U true JPS6131637U (ja) 1986-02-26
JPS6327989Y2 JPS6327989Y2 (ja) 1988-07-28

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