JPS6131582U - 遠隔自動溶接装置 - Google Patents

遠隔自動溶接装置

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JPS6131582U
JPS6131582U JP11336184U JP11336184U JPS6131582U JP S6131582 U JPS6131582 U JP S6131582U JP 11336184 U JP11336184 U JP 11336184U JP 11336184 U JP11336184 U JP 11336184U JP S6131582 U JPS6131582 U JP S6131582U
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JP
Japan
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welding torch
remote automatic
automatic welding
tube
welding equipment
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JP11336184U
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順一 永田
隆司 重
孝夫 池田
彰司 櫛本
繁幸 青木
康洋 藤原
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三菱重工業株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図a,bは各々圧力容器の上面図、断面図、第2図
〜第6図は本考案の一実施例に係り、第2図a,b,c
は各々遠隔自動溶接装置の上面図、正面図、側面図、第
3図、第4図aは各々溶接トーチヘッド部の正面図、側
面図、第4図bは回転部取付板の部分底面区、第5図は
第4図a中A−A線矢視図、第”6図a,bは回転駆動
部の平面図、側面図である。 図面中、1はケーブル巻取リール板、−2はスライダ、
3はトーチ用スライダ、4はワイヤノズル用スライダ、
5はスライダ、6はワイヤノズル、フハアーム、8は溶
接トーチ、9at9bt9ct9dは磁気センサ、10
はファイバスコープ、11はワイヤ送給装置、12はス
プリング式案内チューブ、13は回転部取付板、14a
v14bは柱、15a,25bは取付ねじ、16a,1
6bは回転テーブル、17は駆動モータ、18はギャボ
ックス、19はピニオンギャ、20はハンドル、21は
蝶番、22はテープルハウジング、23は固定ボルト、
24はクラッチ用ねじ、25a.25bはねじ穴、aは
鏡蓋部、b,b’はチューブ、Cは3方向壁である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. チューブに対して固定されると共に溶接トーチ5ツド部
    をチューブの外周面に沿って回転させる回転駆動部と、
    該回転駆動部に着脱自在に装着される溶接トーチヘッド
    部とからなる遠隔自動溶接装置において、前記溶接トー
    チヘッド部は溶接トーチ及びワイヤノズルをチューブに
    対して平行な方向及び径方向に移動自在に支持すると共
    にワイヤ送給装置を設けてなることを特徴とする遠隔自
    一動熔接装置。
JP11336184U 1984-07-27 1984-07-27 遠隔自動溶接装置 Granted JPS6131582U (ja)

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JP11336184U JPS6131582U (ja) 1984-07-27 1984-07-27 遠隔自動溶接装置

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JPS6131582U true JPS6131582U (ja) 1986-02-25
JPH0327729Y2 JPH0327729Y2 (ja) 1991-06-14

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5634869U (ja) * 1979-08-28 1981-04-04
JPS5977587U (ja) * 1982-11-13 1984-05-25 東京精密測器株式会社 溶接装置
JPS59106680U (ja) * 1982-12-28 1984-07-18 日揮株式会社 固定管の自動溶接装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5634869U (ja) * 1979-08-28 1981-04-04
JPS5977587U (ja) * 1982-11-13 1984-05-25 東京精密測器株式会社 溶接装置
JPS59106680U (ja) * 1982-12-28 1984-07-18 日揮株式会社 固定管の自動溶接装置

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JPH0327729Y2 (ja) 1991-06-14

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