JPS6129470A - 磁気ヘツドの指令速度線形補間方式 - Google Patents
磁気ヘツドの指令速度線形補間方式Info
- Publication number
- JPS6129470A JPS6129470A JP15073984A JP15073984A JPS6129470A JP S6129470 A JPS6129470 A JP S6129470A JP 15073984 A JP15073984 A JP 15073984A JP 15073984 A JP15073984 A JP 15073984A JP S6129470 A JPS6129470 A JP S6129470A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command speed
- speed
- magnetic head
- track
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め速度
制御方式に係り、特に目標移動速度指示値を高精度に発
生させるデジタル制御方式に関する。
制御方式に係り、特に目標移動速度指示値を高精度に発
生させるデジタル制御方式に関する。
゛ 近年、磁気ディスク装置はその記憶容量の高密度
化と、高速処理機能を益々要望される機運にあり、特に
磁気ヘッドの制御技術の高速化と、確実性に対する技術
開発が望まれている。
化と、高速処理機能を益々要望される機運にあり、特に
磁気ヘッドの制御技術の高速化と、確実性に対する技術
開発が望まれている。
磁気ヘッドの位置決め制御は、磁気ヘッドを目標トラッ
クに高精度で位置決めする制御と、磁気ヘッドを現在ト
ラックがら目標トラックへ高速で移動させる速度制御と
に分けられる。
クに高精度で位置決めする制御と、磁気ヘッドを現在ト
ラックがら目標トラックへ高速で移動させる速度制御と
に分けられる。
そのうちの速度制御のブロック図を第４図に示す。図に
おいて、ディスク１に記録されたサーボトラックを検索
する磁気ヘッド（以下サーボヘッドと略称する）２より
復調器３を介して得られる各トラック毎に線形化された
サーボ位置信号は、微分器４で微分され、サーボヘッド
自身の速度信号Ｖｒとして提供される。
おいて、ディスク１に記録されたサーボトラックを検索
する磁気ヘッド（以下サーボヘッドと略称する）２より
復調器３を介して得られる各トラック毎に線形化された
サーボ位置信号は、微分器４で微分され、サーボヘッド
自身の速度信号Ｖｒとして提供される。
一方、ゼロクロス検出器５を介して得られる位置信号と
、図示しない上位の制御系がら指示される目標トラック
位置信号Ｐとの差がら目標トラックまでの残りトラック
数（移動すべきトラックの移動量）を検出し、その移動
量に対応して予め計算された目標移動速度指示値を格納
したＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）を内蔵する指
令速度発生器６によって、速度制御の各時点におけるサ
ーボヘッド２の指令速度値Ｖｍが指令され、減算器７に
より指令速度値Ｖｍとサーボヘッド自身の速度信号Ｖｒ
との差がエラー信５号Ｖｅとしてパワーアンプ８に入力
され、アクチュエータ９を適切に駆動させる構成になっ
ている。
、図示しない上位の制御系がら指示される目標トラック
位置信号Ｐとの差がら目標トラックまでの残りトラック
数（移動すべきトラックの移動量）を検出し、その移動
量に対応して予め計算された目標移動速度指示値を格納
したＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）を内蔵する指
令速度発生器６によって、速度制御の各時点におけるサ
ーボヘッド２の指令速度値Ｖｍが指令され、減算器７に
より指令速度値Ｖｍとサーボヘッド自身の速度信号Ｖｒ
との差がエラー信５号Ｖｅとしてパワーアンプ８に入力
され、アクチュエータ９を適切に駆動させる構成になっ
ている。
速度制御時における指令速度値Ｖｍとサーボヘッド自身
の速度信号Ｖｒの実際の変化例を第５図に示す。図にお
いて縦軸■はヘッド速度、横軸Ｎは目標トラック移動量
を示す。例えば目標トラック移動量Ｎａを移動するため
に指令速度値Ｖａを指示されたサーボヘッド２は指令速
度に到達するまで加速され、Ｑ点にて指令速度に到達後
は、はぼ指令速度に一致するように制御されて減速を行
い目標トラックに到達する。
の速度信号Ｖｒの実際の変化例を第５図に示す。図にお
いて縦軸■はヘッド速度、横軸Ｎは目標トラック移動量
を示す。例えば目標トラック移動量Ｎａを移動するため
に指令速度値Ｖａを指示されたサーボヘッド２は指令速
度に到達するまで加速され、Ｑ点にて指令速度に到達後
は、はぼ指令速度に一致するように制御されて減速を行
い目標トラックに到達する。
第６図はＲＯＭの格納データの説明図を示す。
図において、Ｎｉは残りトラック数、ＮＩ４１１ Ｎｉ
−１はそれぞれＮｉに隣接する残りトラック数を表し、
ｖｌ。
−１はそれぞれＮｉに隣接する残りトラック数を表し、
ｖｌ。
ｖｔ４＋、 Ｖｉ−＋はそれぞれ残リドラック数Ｎ＋
＋ Ｎ ｉ ＋ ＋ 。
＋ Ｎ ｉ ＋ ＋ 。
Ｎｉ−１に対応する指令速度値を示している。このよう
に段階的にデータが格納されている。
に段階的にデータが格納されている。
上述の指令速度値の精度を向上させるためには、設定指
令値の数を増加しなければならない。しかし通常磁気デ
ィスク装置のトラック数は１０００〜２０００程度であ
り、これに対応してＲＯＭの容量を増加させることには
数量的、或いはコスト的に限界があった。また、指令速
度の設定値はある程度の数に抑制し、アナログ回路系で
それらの設定値の間を直線的に補関し、所望の指令速度
値を得る方法も使用されているが、この場合は回路系が
複雑となり、指令速度値の変更の際等には多大の労力を
必要とする欠点がある。
令値の数を増加しなければならない。しかし通常磁気デ
ィスク装置のトラック数は１０００〜２０００程度であ
り、これに対応してＲＯＭの容量を増加させることには
数量的、或いはコスト的に限界があった。また、指令速
度の設定値はある程度の数に抑制し、アナログ回路系で
それらの設定値の間を直線的に補関し、所望の指令速度
値を得る方法も使用されているが、この場合は回路系が
複雑となり、指令速度値の変更の際等には多大の労力を
必要とする欠点がある。
一方、近年デジタル演算器の高性能化が進み、第４回に
おける指令速度発生器６０機能をデジタル演算器で行わ
せる方式も現れてきているが、この場合にも精度を向上
させるためには、メモリの増加あるいはアナログ回路の
併用等の欠点が存在していた。
おける指令速度発生器６０機能をデジタル演算器で行わ
せる方式も現れてきているが、この場合にも精度を向上
させるためには、メモリの増加あるいはアナログ回路の
併用等の欠点が存在していた。
本発明は、磁気ディスク装置におけるサーボヘッドの速
度制御方式において、目標トラックまでの残りトラック
数に対応して、高精度の指令速度値を発生させる手段の
提供を目的とするものである。
度制御方式において、目標トラックまでの残りトラック
数に対応して、高精度の指令速度値を発生させる手段の
提供を目的とするものである。
本発明は、上記問題点を解決した指令速度線形補間手段
を提供するものでその手段は、磁気ディスク装置の磁気
ヘッド位置決め速度制御系において、前記磁気ヘッドの
目標トラックまでの残りトラック数に対応して段階的に
記憶部に記憶されている速度制御時の指令速度値を、前
記磁気ヘッドのデジタル位置信号を用いた演算手段によ
り線形補間して得るようにしたことを特徴とする本発明
の磁気ヘッドの指令速度線形補間方式により達成される
。
を提供するものでその手段は、磁気ディスク装置の磁気
ヘッド位置決め速度制御系において、前記磁気ヘッドの
目標トラックまでの残りトラック数に対応して段階的に
記憶部に記憶されている速度制御時の指令速度値を、前
記磁気ヘッドのデジタル位置信号を用いた演算手段によ
り線形補間して得るようにしたことを特徴とする本発明
の磁気ヘッドの指令速度線形補間方式により達成される
。
即ち、デジタル演算器を用いたサーボヘッドの速度制御
方式において、サーボ位置信号をＡ／Ｄ変換して得られ
るデジタル位置の値を用いて、目標トラックまでの残り
トラック数に対応して記憶部、例えばＲＯＭに記憶され
た段階的な指令速度値を簡単な演算で線形補間し、精度
の高い指令速度値を得るにある。
方式において、サーボ位置信号をＡ／Ｄ変換して得られ
るデジタル位置の値を用いて、目標トラックまでの残り
トラック数に対応して記憶部、例えばＲＯＭに記憶され
た段階的な指令速度値を簡単な演算で線形補間し、精度
の高い指令速度値を得るにある。
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の指令速度線形補間方式の原理を説明す
るための図を示す。なお構成、動作の説明を理解し易く
するために全図を通じて同一部分には同一符号を付して
示した。
るための図を示す。なお構成、動作の説明を理解し易く
するために全図を通じて同一部分には同一符号を付して
示した。
図において、残りトラック数Ｎｉ、 Ｎｉ＋＋、 Ｎｉ
−＋に対応する指令速度値としてＶｉ、 ＶＬ＋、ｖｉ
−１がそれぞれ段階的にＲＯＭに格納されているものと
し、同時に得られるサーボ位置情報は、横軸を位置とし
た場合図のように線形化されているものとする。
−＋に対応する指令速度値としてＶｉ、 ＶＬ＋、ｖｉ
−１がそれぞれ段階的にＲＯＭに格納されているものと
し、同時に得られるサーボ位置情報は、横軸を位置とし
た場合図のように線形化されているものとする。
一方、指令速度ＶｉＯ値はトラックＮｉの中心（サーボ
位置信号のゼロクロス点）における値を与え、サーボ位
置信号の値は−０，５〜＋０．５トラツクのデジタル値
として表す。この場合トラックＮｔにおける線形補間さ
れた指令速度νｍの値は、得られるサ−水位置信号Ｓｐ
ｓの値が正の場合と負の場合とでそれぞれ Ｖｎ＋＝Ｖｉ−５ｐｓ Ｘ（Ｖｉ−Ｖｉ−＋） ・
但しＳｐｓ≧ＯＶｍ−ｖｉ −３ｐｓ Ｘ （Ｖｉ＋
１ ＋Ｖｉ） ・但しＳｐｓ＜０の演算式で求めるこ
とができる。
位置信号のゼロクロス点）における値を与え、サーボ位
置信号の値は−０，５〜＋０．５トラツクのデジタル値
として表す。この場合トラックＮｔにおける線形補間さ
れた指令速度νｍの値は、得られるサ−水位置信号Ｓｐ
ｓの値が正の場合と負の場合とでそれぞれ Ｖｎ＋＝Ｖｉ−５ｐｓ Ｘ（Ｖｉ−Ｖｉ−＋） ・
但しＳｐｓ≧ＯＶｍ−ｖｉ −３ｐｓ Ｘ （Ｖｉ＋
１ ＋Ｖｉ） ・但しＳｐｓ＜０の演算式で求めるこ
とができる。
第２図は本発明による磁気ヘッドの指令速度線形補間を
行う演算処理のフローチャート例を示す。
行う演算処理のフローチャート例を示す。
即ち最初にサーボヘッドの現在トラックＮｉに対応する
指令速度Ｖｉ及びその両隣のトラックＮｉ＋＋、 Ｎｉ
−１に対応する指令速度ｖｉ４．． Ｖｉ−、の値をＲ
ＯＭから読取る。次に復調器３の出力の位置信号をＡ／
Ｄ変換すると共に、微分器４にて所要のタイミングでサ
ンプリングを行い、サンプリング毎の差分を計算してサ
ーボヘッド自身の現在速度Ｖｒを算出する。
指令速度Ｖｉ及びその両隣のトラックＮｉ＋＋、 Ｎｉ
−１に対応する指令速度ｖｉ４．． Ｖｉ−、の値をＲ
ＯＭから読取る。次に復調器３の出力の位置信号をＡ／
Ｄ変換すると共に、微分器４にて所要のタイミングでサ
ンプリングを行い、サンプリング毎の差分を計算してサ
ーボヘッド自身の現在速度Ｖｒを算出する。
次に、位置信号の正負によってＶＩ＋１． ｖｉ、 Ｖ
ｉ−１のうちの２つの指令速度を選び、上述の式を用い
て線形補間された正しい指令速度値Ｖｍを得ることがで
きる。そこでこのようにして得られた指令速度値Ｖｍと
、先に算出したサーボヘッド自身の速度Ｖｒとの差を算
出してエラー信号Ｖｅを得る。これをＤ／Ａ変換するこ
とによりパワーアンプ８に入力して、アクチュエータ９
を高精度に駆動させることができる。
ｉ−１のうちの２つの指令速度を選び、上述の式を用い
て線形補間された正しい指令速度値Ｖｍを得ることがで
きる。そこでこのようにして得られた指令速度値Ｖｍと
、先に算出したサーボヘッド自身の速度Ｖｒとの差を算
出してエラー信号Ｖｅを得る。これをＤ／Ａ変換するこ
とによりパワーアンプ８に入力して、アクチュエータ９
を高精度に駆動させることができる。
本実施例では与えられる段階的な指令速度値が、１トラ
ツクに対し１個である場合について説明したが、これに
限るものではなく、他の実施例として指令速度値が２ト
ラツクに１個ずつ記憶されている場合の原理を説明する
ための図を第３図に示す。図において、Ｎｉ。２〜Ｎｉ
４は連続した残りトラック数であって、Ｎ＋＋＋とＮｉ
−＋は奇数トラック、その他は偶数トラックを示すもの
とする。
ツクに対し１個である場合について説明したが、これに
限るものではなく、他の実施例として指令速度値が２ト
ラツクに１個ずつ記憶されている場合の原理を説明する
ための図を第３図に示す。図において、Ｎｉ。２〜Ｎｉ
４は連続した残りトラック数であって、Ｎ＋＋＋とＮｉ
−＋は奇数トラック、その他は偶数トラックを示すもの
とする。
各トラック数に対応した指令速度値が、図示するように
ｖｉ４□〜Ｖｉ−２にて示されているが、ここでＶｉ、
ｚ＝Ｖｉ、１． Ｖｉ＝Ｖｉ−＋（７）関係にあり、サ
ーボ位置信号情報は第１図と同様に横軸を位置とした場
合、図のように線形化されているものとし、その値Ｓｐ
ｓバー０．２５〜＋０．２５ トラックのデジタル値
として表す。
ｖｉ４□〜Ｖｉ−２にて示されているが、ここでＶｉ、
ｚ＝Ｖｉ、１． Ｖｉ＝Ｖｉ−＋（７）関係にあり、サ
ーボ位置信号情報は第１図と同様に横軸を位置とした場
合、図のように線形化されているものとし、その値Ｓｐ
ｓバー０．２５〜＋０．２５ トラックのデジタル値
として表す。
この場合は現在トラックが、偶数トラックか奇数トラッ
クかの判別と、サーボ位置信号Ｓｐｓの正負の判定が必
要であるが指令速度値Ｖｍは次式によって計算される。
クかの判別と、サーボ位置信号Ｓｐｓの正負の判定が必
要であるが指令速度値Ｖｍは次式によって計算される。
偶数トラックＮｉの場合・
Ｖｍ＝Ｖｉ＋（０，２５−５ｐｓ）Ｘ （ｖｉ、、Ｉ−
Ｖｉ） ・但しＳｐｓ＜Ｏｖｍ＝ｖｉ＋５ｐｓ（ｖｉ４
Ｉ−ｖｉ）・・・・・・但しＳｐｓ≧０奇数トラックＮ
ｉ−＋の場合 Ｖｍ＝ Ｖｉ−１＋５ｐｓ（Ｖｉ−＋ −Ｖｉ−ｚ）
ＨＨ＋但しＳｐｓ＜ＯＶｍ＝ Ｖｉ−＋ （Ｓｐｓ
＋０．２５）ｘ （Ｖｉ−＋−Ｖｉ−ｚ）・ ・ ・
・ ・但しＳｐｓ ≧０〔発明の効果〕 以上詳細に説明したように本発明の磁気ヘッドの指令速
度線形補間方式によれば、従来の段階状の指令速度値で
はなく、折れ線近似を用いた指令速度値が簡単に得られ
るので、メモリ容量が節約でき、かつ指令速度の精度が
向上するという効果がある。
Ｖｉ） ・但しＳｐｓ＜Ｏｖｍ＝ｖｉ＋５ｐｓ（ｖｉ４
Ｉ−ｖｉ）・・・・・・但しＳｐｓ≧０奇数トラックＮ
ｉ−＋の場合 Ｖｍ＝ Ｖｉ−１＋５ｐｓ（Ｖｉ−＋ −Ｖｉ−ｚ）
ＨＨ＋但しＳｐｓ＜ＯＶｍ＝ Ｖｉ−＋ （Ｓｐｓ
＋０．２５）ｘ （Ｖｉ−＋−Ｖｉ−ｚ）・ ・ ・
・ ・但しＳｐｓ ≧０〔発明の効果〕 以上詳細に説明したように本発明の磁気ヘッドの指令速
度線形補間方式によれば、従来の段階状の指令速度値で
はなく、折れ線近似を用いた指令速度値が簡単に得られ
るので、メモリ容量が節約でき、かつ指令速度の精度が
向上するという効果がある。
第１図は本発明の指令速度線形補間方式の原理を説明す
るための図、 第２図は本発明による磁気ヘッドの指令速度線形補間を
行う演算処理のフローチャートの一例、第３図は他の実
施例として指令速度値が２トラックに１個ずつ記憶され
ている場合の原理を説明するための図、 第４図は従来の磁気ヘッドの速度制御のブロック図、 第５図は速度制御時における指令速度値Ｖｍとサーボヘ
ッド自身の速度信号Ｖｒの実際の変化例の説明図、 第６図は従来のＲＯＭの格納データの説明図、を示す。 図において、２は磁気ヘッド、Ｎｉ。２〜Ｎ１−ｚは残
りトラック数、Ｖｍ及びＶｉ。２〜ＶＬ４は指令速度値
、Ｓｐｓはサーボ位置信号、をそれぞれ示す。 第１Ｆ！ｌＪ ν 第３図 第４図
るための図、 第２図は本発明による磁気ヘッドの指令速度線形補間を
行う演算処理のフローチャートの一例、第３図は他の実
施例として指令速度値が２トラックに１個ずつ記憶され
ている場合の原理を説明するための図、 第４図は従来の磁気ヘッドの速度制御のブロック図、 第５図は速度制御時における指令速度値Ｖｍとサーボヘ
ッド自身の速度信号Ｖｒの実際の変化例の説明図、 第６図は従来のＲＯＭの格納データの説明図、を示す。 図において、２は磁気ヘッド、Ｎｉ。２〜Ｎ１−ｚは残
りトラック数、Ｖｍ及びＶｉ。２〜ＶＬ４は指令速度値
、Ｓｐｓはサーボ位置信号、をそれぞれ示す。 第１Ｆ！ｌＪ ν 第３図 第４図
Claims (1)
- 磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め速度制御系にお
いて、前記磁気ヘッドの目標トラックまでの残りトラッ
ク数に対応して段階的に記憶部に記憶されている速度制
御時の指令速度値を、前記磁気ヘッドのデジタル位置信
号を用いた演算手段により線形補間して得るようにした
ことを特徴とする磁気ヘッドの指令速度線形補間方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59150739A JPH0632174B2 (ja) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | 磁気ヘッドの指令速度線形補間方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59150739A JPH0632174B2 (ja) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | 磁気ヘッドの指令速度線形補間方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6129470A true JPS6129470A (ja) | 1986-02-10 |
| JPH0632174B2 JPH0632174B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=15503353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59150739A Expired - Lifetime JPH0632174B2 (ja) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | 磁気ヘッドの指令速度線形補間方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632174B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04111268A (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-13 | Toshiba Corp | データ記録再生装置の速度制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58141472U (ja) * | 1982-03-19 | 1983-09-22 | 株式会社日立製作所 | ピツクアツプア−ム位置検出機構 |
-
1984
- 1984-07-19 JP JP59150739A patent/JPH0632174B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58141472U (ja) * | 1982-03-19 | 1983-09-22 | 株式会社日立製作所 | ピツクアツプア−ム位置検出機構 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04111268A (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-13 | Toshiba Corp | データ記録再生装置の速度制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0632174B2 (ja) | 1994-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0308069B1 (en) | A data recording disk file with digital servo control | |
| EP0243821B1 (en) | A servo control system for a data recording disk file | |
| EP0414694B1 (en) | Estimator positioning system and method | |
| CA1333938C (en) | Tracking error corrected magnetic disc apparatus | |
| KR910007909B1 (ko) | 디스크장치의 위치결정장치 | |
| JPH0136181B2 (ja) | ||
| US4907107A (en) | Method for positioning a magnetic head in accordance with digital peak values corresponding to servo data and magnetic disk positioning apparatus for the same | |
| US5831787A (en) | Head position demodulating method | |
| JPS6129470A (ja) | 磁気ヘツドの指令速度線形補間方式 | |
| JPH0384779A (ja) | 光ディスクのシーク回路 | |
| JP2606646B2 (ja) | 位置決め制御の状態推定器及び補償器とこれを用いた磁気ディスク装置 | |
| US5060093A (en) | System for controlling displacement of a head in a disc storage unit | |
| JPH073692B2 (ja) | 光ディスク装置におけるトラッキング制御回路 | |
| EP0456348A2 (en) | Method and apparatus for controlling head position in disk storage apparatus | |
| JPS599095B2 (ja) | 磁気ディスク記録装置におけるサ−ボヘッド位置決め制御装置 | |
| McKnight | A track locating servo system utilizing the data heads as absolute position transducers | |
| JPH0330157A (ja) | 磁気デイスク装置の位置制御装置 | |
| JP2949964B2 (ja) | ディスク装置の目標速度生成方式 | |
| EP0431577A2 (en) | Data transducer positional apparatus | |
| EP0690441B1 (en) | Disk servo control | |
| JPS62266778A (ja) | 磁気ヘツドの位置決め方法 | |
| JPH07169202A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPS6369497A (ja) | 位置決め装置 | |
| JPH03241574A (ja) | トラックアクセス制御方式 | |
| JPH02123575A (ja) | 磁気ディスク装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |