JPS61291133A - 出力装置における表示位置制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「発明の技術分野」 本発明ｔま、両極線管（以下ＣＲＴという）等のにうむ
表示部に表示した文字、数字、記号（以下まとめて文字
という）を出力Ａ１体に投影印字するようにした出力装
置において、表示部の表示可能な領域−；りも広い範囲
にわたって出力媒体に印字を行うために投影レンズを移
動させて印字するようにした出力装置にお【Ｊる表示位
置制御方式に関し、訂しくは前記投影レンズが目的位置
まで移動して停＋Ｉ＝した直後の、まだ振動が残留して
いる状態においても印字可能とするために、表示部にお
ける文字の表示位置補正を行う、出力装置？りにおける
表示位置制御方式に関するものである。

［従来技術の問題点］ 以下の説明ではＣＲＴ写植機に本発明を適用した場合に
ついて、本発明を説明するものと覆る。

従来、」］述のように投影レンズを移動しで、固定しノ
ＣＣＲＴ管面の表示領域よりも広い範囲にわたって印字
する場合、投影レンズが停止した直後は投影レンズ及び
それに関係Ｊる機械系の振動が一定時間残留するため、
づぐにＣＲＴに文字を表示して感材上に印字すると、印
字した文字がブしてしＪ゛って印刷用版下としては使用
でイｊ〜いものどなってしまう。そのため、印字禁止時
間を設ＬＪて振動が完全に治まるまで印字は行わず、治
まった時点でＣＲＴに文字を表示して印字するようにし
ていた。

しかしこのような従来方法では、投影レンズの振動が完
全に治まるまでの時間は印字できないねりであるから、
その分の時間が無駄になり、印字速度が低下してｌノま
うという欠点を右していた。

［発明の目的］ 本発明は以」この点から成したものであり、投影レンズ
が移動、停止直後のＪ：だ振動が残留している時でも感
材に美しく印字できるようＣＲＴ上の表示位置を制御す
る、出力装置における表示位置制御方式を提供すること
を目的とし、その特徴とするところは、 文字表示手段上に表示しだ文字像を、移動日イ「な投影
レンズを介して出力媒体Ｉ−に印字していく出力装置に
お（プる表示位置制御方式において、前記投影レンズの
停止に位置情報を２憶する目的位置記憶部と、前記投影
レンズの移動に応じてパルスを発生するエンコーダと、
前記エンコーグからのパルスににっで１１　Ｐ　／　Ｄ
　ＯＷ　Ｎを目数して前記投影レンズの現在位置情報を
記憶する現在位置ｊａウンタど、前記目的位置記憶部と
前記現在位置カウンタの記憶している位置情報の差分を
取る差分回路と、前記文字表示手段上における基準位置
からのオフ１７ツト情報を記憶するＡフセッ１〜記憶部
と、を具備し、印字を行う際、前記目的位置記憶部ど前
記現在位置カウンタに記憶している位置情報を前記差分
回路で比較し、その差分量を投影レンズの目的位置から
のズレ量として算出し、前記ズレはを文字表示手段上の
対象表示位置を移動することで補正するためのデータに
変換した後、前記オフセット記憶部に記憶している基準
位置からのオフレッ１〜情報に星づいて変換し７ｊデー
タど加ｑ’、１１．、該加算したデータを前記文字表示
手段に印加して文字１ｌｌ（表示位置を規制して、文字
１（ｊを表示することである。

［発明の構成］ 第１図は本発明の詳細な説明する図である。

１はＣＲＴ、２は感材、３は前記ＣＲＴＩに表示した文
字像を感材２に投影印字する投影レンズで、図の矢印の
方向に移動自在である。４はＣＰ　Ｕ　。

５は前記投影レンズ３を駆動する駆動部、６は投影レン
ズ３の移動に伴ってパルスを発生するりニアエンコーダ
、７は前記リニアエンコーダ６から送られるパルスの１
１　Ｐ　／　Ｄ　ＯＷ　Ｎをカラン１へして、投影レン
ズ３の現在位置を記憶している現在位置ｈウンタ、８は
前記ＣＰＵ４から与えられた、投影レンズ３を移動させ
るべき目的位置を記憶する目的位置レジスタ、９は前記
現在位置カウンタ７と目的位置レジスタ８に記憶してい
るデータの差分を取って、投影レンズ３の現在位置と目
的位置とのズレ量を算出する差分回路、１０はＤ／Ａ変
換同一　〇　− 路、１１は前記［）／△変１（ｉ！回路１０からのデー
タ（こ所定の（１１１を乗づ”る乗１；１１回路、１２
【Ｊ、前記投影レンズ３が目的位「９１ノジスタ８に記
憶している位置に正しく位置している場合に、ＣＲ丁１
に文字を表示させるべき位置データをＣＰ　ｔＪ　４か
らＬＪえて記憶りる管面オフｔ＝ツ１〜１ノジスタ、１
３　ｔ−１：　Ｄ　／△変換回路、１’ｌは前記Ｄ／へ
変換回路１３からのアークに所定の値を乗Ｊ゛る型筒回
路、１５　ｔ；ｌ、１）ｉｉ記乗算回路１Ｌｌ’ｌから
）スられて来たデータを加算する加算回路、１６【ｊ、
前記加算回路１５から送られて来たＣＲＴｌの偏向デー
タに１ｊＬつでＣＲＴｌの所定の位置に文字を表承り−
る偏向回路である。

第２図は本発明を適用Ｊ−る印字方式について説明づ−
る図である。第２図でＣＲＴｌは固定で、投影レンズ３
は図示しない駆動手段によって図の矢印方向に移動可１
１１チである。感材２は、一般に一行分の印字が終了す
るまでｌ？　１１−、、　シているが、本発明を適用す
る印字方式では、それに限定されるものではない。

本印字方式では、−行を印字するに当り、第２図にＰ１
〜Ｐ３どして示すように複数の印字エリアに分割１“る
。このＰ１〜Ｐ３の印字エリアは１回で印字できる領域
で、それぞれ、投影レンズ３が１−１〜１−３に位置し
ている時にＣＲＴＩに文字を表示することによって印字
される。

順を追って説明すると、まず、投影レンズ３はし１で停
止している。その状態でＣＲＴＩに、印字エリアＰ１に
印字する文字を適宜に表示して印字する。印字エリアＰ
１の印字が終了したら、投影レンズ３は［２まで移動し
て停止し、ＣＲＴｌに印字エリアＰ２に印字する文字を
適宜に表示して印字する。このような動作を繰り返すこ
とによって一行分の印字を行う。尚、第２図の例では一
行分の印字をしているが、ＣＲＴｌに表示可能ならば、
複数行をまとめて印字することも可能である。まだ、各
印字エリアはすべて同じ大きさであるとは限らず、その
印字エリア内の文字の大きさ、配列の関係等によって変
更自在である。従って投影レンズ３の停止位置も必ずし
も一定位置ではなく、その停止位置は前記ＣＰｔＪ＝！
Ｉでその都度演算して求める等の方法にＪ：って決定す
ることも自由である。

第２図で、Ｃｏで示り一点はＣＲＴｌの管面−１＝に想
定した表示基準点であり、８１〜８３で示す点は各印字
エリアの基準点である。そして各印字エリア内の文字ｔ
よａ１〜ａ３のｇ４　Ｑｌ（点からのオフセットとして
位置が与えられ、印字は前記表示基準点Ｃｏからのオフ
セラ１〜に換算してその位置に当該文字の表示を行う。

第３図は本発明における表示位１１−７制御の原理につ
いて説明する図である。第３図（１）は投影レンズ３を
表示基準点Ｇｏと、上述した印字エリア内の基準点Δ０
とを結ぶ直線上の目的位置１３　ｏに正しく停止にした
状態を示す図である。この状態でＣＲＴｌのＧｏに文字
を表示すれば感０２のＡｏの位置に印字される。

第３図（２）は第３図（１）の揚台ど同じ目的位置Ｂ。

に投影レンズ３を停止さぜるのであるが、ある瞬間に振
動等の−にめに、目的位ｉ？ＯＢｏから△ＸＢ１だりズ
した現在位置Ｂ１に存在している状態を示−〇　− す図である。この時、感材２の印字エリアの基準点Ａｏ
に印字するためには、ＣＲＴｌの表示基準点Ｇｏから△
ＸＣＩだけのオフセットを右づ−る位置Ｃ１に表示しな
りればならない。これは幾何学的に明らかである。この
△Ｘ　Ｃ’１どΔＸｅｔの関係は、 ΔＸ’ｃｔ＝（Ｎ＋１＞・△ＸＢｔ・・・・・・　■で
ある。従って投影レンズ３が目的位置からズしている場
合は、投影レンズ３が目的位置に在る場合に表示するＣ
ＲＴｌ上の位置より、投影レンズ３のズレ量を（Ｎ＋１
）倍した値だりのオフセットを有する位置に文字を表示
すれば、感材２上の正しい位置に印字される。

第３図（３）はＣＲＴｌの表示基準点Ｃｏからのオフレ
ッ１〜と感材２の基準点△０からのオフセットの関係に
ついて説明する図である。感材２上において印字エリア
の基準点△０から△ＸＡＩのオフヒツトを有する位置△
１に文字を印字するためには、０丁Ｒ１上の表示基準点
Ｃ’ｏからΔＸＣ２だけのオフセットを有する位置Ｃ２
に文字を表示しなければならない。この△ＸＣ２と△Ｘ
１ｒｉの関係は、 ΔＸｃｚ　＝Ｎ・△ＸＡＩ　　　　　・・・・・・　■
である。従って感ｔｒＡ２の基準位置Ａ　ｏから所望の
オフセラ１〜を有する位置に印字するためには、ＣＲＴ
Ｉの表示基準点Ｇｏから、」ニ記オフセッ１へをＮ倍し
たオフセラ１〜を右する位置に文字を表示しなければな
らない。

第３図（４）は、印字エリアの基準点△０から△ＸＡ２
のオフセットを有する位置Ａ２に印字したい時に、投影
レンズ３が目的位置Ｉ′３ｏから△ＸＢ２だけズした位
置Ｂ２に存在している時、ＣＲＴｌのどの位置に文字を
表示すればＡ２の位置に印字できるかを説明す図である
。

Ａ２の位置に印字する場合、投影レンズ３が目的位ｌｉ
＆Ｂｏに正しく停止しているならば、ＣＲＴ１の表示基
準点ＣｏからΔＸＣ３だりのオフレッ１〜を有するＣ３
の位置に文字を表示すれば良い。

これは第３図（３）で説明した通りで、そのオフセット
△Ｘ（，１は、ΔＸ△２を用いて表わすと、ΔＸＣ３＝
Ｎ　・△ＸＡ２　　　　　　　・・・・・・　■である
。

ところが実際は投影レンズ３が目的位Ｅ　Ｂ　ｏより△
ＸＢ２だけズした位置Ｂ２に存在しているのであるから
、Ｃ３より、■式に基づく値△ＸＣ４だけのＡフセット
を有する位置Ｃ４に表示して、投影レンズ３がス′して
いる串を補正しな（〕ればならない。このオオフセラ１
〜△Ｘ４を△ＸＢ２を用いて現わすと、 ΔＸｃ４−（Ｎ＋１）・ΔＸＢ２・・・・・・　■であ
る。つまり、文字は表示基ｔＩＬ点から児た場合、ΔＸ
ｃ４−ΔＸＣ３のオフセットを有する位置Ｃ４に表示す
れば良い。

以上のような原理に基づいて表示位置の制御を行う。

以下、第１図を用いて本発明を説明する。

まずＣＰＵ４は、管面オフセラ１〜レジスタ１２に文字
の感材２上における基準点からのオーフレッ１〜を、目
的位置レジスタ８には投影レンズ３の停止すべき絶対座
標値を、それぞれセットする。そしてＣＰＵ４は駆動部
５を駆動して前記目的位１ηレジスタ８にセットした座
標まで投影レンズ３を移動して停止ざｌ゛る。

リニアエンコーダ６は、投影レンズ３の移り」に伴って
パルスを発生し、現在位置カウンタ７へ送る。現在位置
カウンタ７は送られて来たパルスにＪ：ってＩＩ　Ｐ　
／　Ｄ　ＯＷ　Ｎをカウントし、常に投影レンズ３の現
在位置を記憶している。投影１ノンズ３が目的位置レジ
スタ８が示す位置に停止１−１ノでいる場合は、現在位
置カウンタ７が示す位置は当然、目的位置レジスタ８が
承り位置と一致する。

ところが、移動、停止直後の投影１ノンズ３は、既に述
べたように必ず振動が残留していることから、現在位置
カウンタ７が示す位置は常に変動し、目的位置レジスタ
８の示す位置と一致することはほとんどない。

そのため差分回路９では、ある瞬間における、目的位置
レジスタ８と現在位置カウンタ７の示す位置の差分を取
り、投影レンズ３の目的位置からのズレ量を算出する。

そしてその値をＤ／Δ変換回路１０でＤ／Ａ変換した後
、乗算回路１１へ送る。ここで乗算回路１１へ送られて
来たデータは、投影レンズ３のズレ量のデータであるか
ら、これをＣＲＴｌ上で補正するためのオフセットを発
生させるためのデータに変換する必要が有る。従って乗
算回路１１では送られて来たデータに対し、（Ｎ＋１）
（Ｎは投影レンズ３の倍率）を乗じて、ＣＲＴｌ上のオ
フセットのデータに変換する。そして、変換したデータ
を加算回路１５へ送る。

一方、管面オフセットレジスタ１２にセットした感材２
上における基準点からのオフセットは、Ｄ／Ａ変換回路
１３へ送ってＤ／Ａ変換され、乗算回路１４へ送られる
。乗算回路１４へ送られたデータは感材２上におけるオ
フセットのデータであるから、乗算回路１４では送られ
て来たデータに対し、Ｎを乗じて、ＣＲＴｌ上の表示基
準点からのオフセットを発生するためのデータに変換す
る。その後、変換したデータを加算回路１５へ送る。

加算回路１５へ送られて来た２つのデータは、いずれも
ＣＲＴＩＪ−にお（プるＡフレッ１〜を発生覆るための
データと１）で統一されていることから、両方のデータ
を加算し、偏向回路１６へ送る。

偏向回路１６は、送られて来たデータに基づいて表示位
置を制御し、ＣＲ丁１の、投影レンズ３のズレ渚を補正
する位置に表示づる制御を行う。

第３図（４）を用いて具体的に説明すると、目的位置レ
ジスタ８にはＢｏの値、管面オフはットレジスタ１２に
は△ＸＡ２の値がＣＰ　ＬＪ　／１からレッ１〜され、
現在（ｆｆ置カウンタ７は現在Ｂ２の値と２にっている
。差分回路９ではＢｏどＢ２の差分を取り、その結果Δ
ＸＢ２を投影レンズ３のズレ量どして算出する。そして
差分を取ったデータと管面オフセットレジスタのデータ
はそれぞれＤ／Ａ変換された後、乗算回路１１．１４に
よってΔＸＡ２はΔＸＣ３に、△Ｘｓｚは△ＸＣ４にそ
れぞれＣＲＴ１上にオフセラ１〜を発生するデータに変
換される。加算回路１５では両方のデータを加算したデ
ータ、即ら表示基準点Ｃｏから、ΔＸＣ４−△×ｃ３の
オフセットを右する位置、　Ｃａに表示させるデータを
偏向回路１６に送る。偏向回路１６はＣＲＴＩのＣ４の
位置に表示を表示する制御を行う。

従ってＣＲＴｌのＣ４の位置に表示ずれば、感材２のＡ
２の位置に印字することができる。

次に本発明の他の実施例について説明する。第４図は本
発明の他の実施例を説明する図であり、第１図と同一の
ものは同符号としている。

」１述の実施例では、差分回路９が算出した投影レンズ
３のズレ量と、管面オフレフ１ヘレジスタ１２にセラ１
へした管面オフセット発生するためのパルス量とは関連
性が無いことから、乗算回路１１゜１４でそれぞれＮ＋
１、及びＮを乗算してＣＲＴ１上のオフセットデータと
して使用できるようにした後加算していたが、この実施
例では予めＣＰＵ１から各値をセラ１〜する際に、乗算
して両データのレベルを統一する処理を行わなくても、
単に加算づ−るだけでＣＲＴｌ上のオフセットデータと
して使用できるようにしたものである。

第５図はこの点について説明する図である。ＣＲＴｌの
表示基準点Ｃｏに文字を表示して、感材２の基準位置へ
〇から１　［ｍｍｌのオフセラ１〜を右するＡ３に印字
するためには、投影レンズ３をＢ。

からＢ３へ移動づ゛れば良い。その距１）１１１は第５
図で明らかイ↑ようにＮ／　（Ｎ　＋　１　）　［ｍｍ
ｌである。今、リニアエンコーダ６の分解能をＲ「パル
ス］／ｍｍとすると、投影レンズ３の現在位置Ｂ３はＢ
ｏからＮ／　（Ｎ＋１　）×Ｒ［パルス］離れた位置で
ある。

このパルス量を目的位置Ｂｏからのズ１ノ帛を表わす値
として考えれば、このズレ量をＣＲＴｌの表示位置で補
正するためには、第５図に示すように、表示基Ｑ（点Ｃ
ｏからＮ　［ｍｍｌだ（Ｊのオフセラ１〜を有する位置
Ｃ５に表示しなｔプればならない。従って、ＣＲＴＩに
Ｎ　（ｍｍｌだりのオフセラ１へを発生させる時に与え
るデータを、前記ズレ量を表わすパルス量、即ちＮ／　
（Ｎ＋１　）ｘＲ「パルス量に等しく設定しておｔプば
、前実施例のように乗算回路１１．１４でズレ司を補正
するだめのデータと、管面オフセットを発生さけるため
のデータにそれぞれＮ＋１及びＮを乗算してＣＲＴ　ｉ
上のオフゼットデータに統一する必要がなくなる。そこ
で、本実施例では、ＣＰＵ４から管面オフセットレジス
タ１２に管面オフセットデータをセットする際、上述の
ように感材２上でのオフセラ１〜１　［ｖｎ１当り、Ｎ
／　（Ｎ−１−１）　ｘＲ［パルス］としてセットする
。

一方、差分回路って算出した投影レンズ３のズレ量は、
リニアエンコーダ６の分解能に従ったデータとなってい
る。このようにすることで、投影レンズ３のズレ量を補
正するためのデータと管面オフセットを発生させるデー
タとは同一の次元となるため、第４図に示すように、前
実施例のＪ：うな乗算回路１１．１４は不要であり、両
方のデータをＤ／Ａ変換した後、加算回路１５で単に加
算すれば必要な偏向データが得られるものである。本実
施例のその他の動作の詳細は、前実施例と同一である。

上述の表示位置制御は、ＣＲＴ写植機が印字を行ってい
る間中、常に行っているものであり、リアルタイムで制
御している。

以−り本発明の詳細な説明したが、上記説明は文字の行
方向の制御についてのものだが、行送り方向の表示部に
制御についても本発明を応用することによって容易に成
すことができる。

更に上記実施例は投影レンズを１］的位ＦＲまで移動し
て停止させた直後の、振動がまだ残留している状態の時
に印字を行なう場合についてのものであるが、本発明を
投影ｌノンズの連続移動中に印字する場合の表示位置制
御にも適用できるものである。

また、上述の実施例としてはＣＲＴ写植機の場合の例を
説明しているが、本発明はこれだけに限定されるもので
はなく、表示部に文字（画像）を表示し、移動可能な投
影レンズを介して出力媒体上に出力するという原理のも
のであれば、いかなるものでも本発明に含まれることは
言うまでもない。

［発明の効果］ 以上、詳しく説明したように、本発明は、ＣＰＵからセ
ットされた投影１ノンズの目的位置と、リニアエンコー
ダによって検出した投影レンズの移動量から求めた現在
位置どの差分を取り、ＣＲＴ上で表示位置を移動して投
影レンズのズ１ノ遭を補正するためのデータと、投影レ
ンズが目的位置に在る場合に表示される表示基準■ｊス
からの訓フはツ１へのデータとを加算したデータによっ
てＣＲＴの表示位置制御をリアルタイムで行うようにし
たので、投影レンズの移動、停止後の、まだ振動が残留
１ノでいる状態においても印字可能となり、そのため印
字速度の向上、印字品質の向上につながるという大なる
効果を右するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明する図、第２図は本発明を
適用するに好適な印字方式を説明する図、第３図は本発
明の詳細な説明する図、第４図、第５図は本発明の他の
実施例を説明づ−る図である。。 １・・・ＣＲＴ　　　　　　２・・・感材３・・・投影
１ノンズ　　　４・・・ＣＰＵ５・・・駆動部　　　　
　６・・・リニアエンコーダ７・・・現在位置カウンタ ８・・・目的位置レジスタ ９・・・差分回路 １０．１３・・・Ｄ／Δ変換回路 １１．１／Ｉ・・・乗算回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、文字表示手段上に表示した文字像を、移動自在
   な投影レンズを介して出力媒体上に印字していく出力装
   置における表示位置制御方式において、前記投影レンズ
   の停止位置情報を記憶する目的位置記憶部と、 前記投影レンズの移動に応じてパルスを発生するエンコ
   ーダと、 前記エンコーダからのパルスによってＵＰ／ＤＯＷＮを
   計数して前記投影レンズの現在位置情報を記憶する現在
   位置カウンタと、 前記目的位置記憶部と前記現在位置カウンタの記憶して
   いる位置情報の差分を取る差分回路と、前記文字表示手
   段上における基準位置からのオフセット情報を記憶する
   オフセット記憶部と、を具備し、印字を行う際、 前記目的位置記憶部と前記現在位置カウンタに記憶して
   いる位置情報を前記差分回路で比較し、その差分量を投
   影レンズの目的位置からのズレ量として算出し、 前記ズレ量を文字表示手段上の対象表示位置を移動する
   ことで補正するためのデータに変換した後、前記オフセ
   ット記憶部に記憶している基準位置からのオフセット情
   報に基づいて変換したデータと加算し、 該加算したデータを前記文字表示手段に印加して文字像
   表示位置を規制して、文字像を表示することを特徴とす
   る出力装置における表示位置制御方式。
2. （２）、前記エンコーダの分解能をＲ［パルス］／ｍｍ
   としたとき、前記オフセット記憶部に記憶するオフセッ
   ト情報を、前記出力媒体上における基準位置からのオフ
   セット１［ｍｍ］当り、Ｎ／（Ｎ＋１）×Ｒ［パルス］
   （Ｎは前記投影レンズの倍率）として記憶することを特
   徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の出力装置にお
   ける表示位置制御方式。