JPS6128471B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、バルブ研削装置に関し、詳細にはセ
ンターレス研削法を用いたバルブ研削装置に関す
る。

センターレス研削方法は、これまで自動車業界
で使用されるようなバルブの研削に使用されてき
たがこれらの従来の使用には、本発明により克服
しようとする種々の欠点があつた。

本願に関連する従来技術として次のものがあ
る。

米国特許第1533133号（1925年４月14日登録） 米国特許第1452508号（1923年４月14日登録） 従来技術の欠点は、設計に柔軟性がないことお
よび以下述べるようなある固有の問題点に関連し
ている。

すなわち、従来においては、バルブとベースロ
ーラとの接触が直線状となり、面状の接触が得ら
れず、良好な支持が達成できない。ローラが金属
製であるので、金属粉や金属片がバルブシヤフト
とローラとの間に入り込み、バルブの中心のずれ
を生じ易く、ローラ組立体による支持のためにコ
スト高になり、またバルブ面と砥石との間の圧力
の調整が困難である。

従つて、本発明によれば、互いに軸芯が平行に
なるよう並置された２つのベースローラと、 ローラの周速が等速となるようベースローラを
同一方向に確動するための駆動手段と、 ベースローラの軸を含む平面に平行な平面上に
軸があるようベースローラ上に中心を有する自由
回転制御ローラと、 ベースローラに対して制御ローラを選択的に上
下動し、かつ制御ローラの角度を上記平行平面内
で選択的に変化させ軸がベースローラ軸に平行な
中心点の両側に対して制御ローラを傾斜させる手
段と、 バルブのステムのある部分がベースローラと接
触したときバルブステムの他の部分を支持し、バ
ルブのステムがベースローラ軸と平行に延長させ
るようベースローラから離間して設けられた支持
手段と、 研削ホイールとこれを駆動する手段と、 支持手段からベースローラへの方向（後方向）
へ最大限バルブを移動させる停止手段とから成る
バルブ研削装置が得られる。

以下添附図面を参照して本発明の一実施例につ
いて説明するが、図中の同一番号は同一部品を示
す。

まず第１図を参照すると、本図はバルブ研削装
置１０を示し、この装置は主フレーム１２とサブ
フレーム１４とから成つている。主フレーム１２
に対して従来の研削ホイール１６が取付けられ、
このホイール１６は電動モータ（図示せず）によ
り高速で回転される。研削ホイール１６は、第１
図に示すようにハウジング１７で被われている
が、バルブ２０を研削する操作部１８はハウジン
グ１７に被われていない。

次に第２〜５図を参照してサブフレームについ
て詳細に説明する。

第５図は、２つのベースローラ２２を示すが、
これらローラ２２は軸を平行にした状態で並置さ
れており、かつ摩擦接触しないよう配置されてい
る。駆動装置２３は、ベースローラ２２の周速を
等速とするためこれらベースローラ２２を同一方
向に確動するよう設けられている。図示した実施
例では２つのローラ２２の径を等しくし、これら
ローラ２２を２本の平行シヤフト２４に取付け、
ベルト２６と駆動ピニオン２７とシヤフト２４上
にそれぞれ取付けられた２つの同じ形状の被動ピ
ニオン２９から成るベルト式駆動機構によつてロ
ーラ２２の周速を等速にしている。駆動ピニオン
は、電動モータ３０と従来タイプの減速機３２を
介して低速ではあるが一定速度で回転される。

しかしながら、ベースローラの径が違つても被
動ピニオン２９の径を調節すれば、ベースローラ
２２の周速を等速とできることは明らかである。

第５図に示すようにバルブ３３にはステム３４
を設け、このステム３４を２つのベースローラ２
２によつて構成されるＶ字溝に載置することがで
きる。

バルブのステム３４をベースローラ２２の表面
を摩擦接触させるためにベースローラ２２の上方
に中心をとつた自由回転制御ローラ３６が設けら
れ、この制御ローラ３６の軸はベースローラ軸を
含む平面に平行な平面上にある。図示した実施例
ではベースローラ２２の軸とシヤフト２４の軸
は、同じであり、ほとんど水平であるのでこれら
軸を通過する平面も水平である。自由回転制御ロ
ーラ３６も平行面上に軸を有しているが、第５図
の状態では制御ローラ３６の軸はベースローラ２
２の軸とは平行でない。この制御ローラ３６は、
以下簡単に述べる機構と連動しベースローラ６６
に対し上下動できかつ垂直線のまわりを回転でき
る。このため制御ローラ軸の角度は平行平面内で
変えることができるので、制御ローラ３６はベー
スローラ２２の軸に平行な制御ローラ軸の中心点
の両側面に対して傾斜できる。

ベースローラ２２の下方（第５図の右側）に
は、支持手段３７が位置し、バルブのステム３４
の一部がベースローラ２２と接触するときバルブ
ステム３４の他の部分を支持する。この支持手段
はバルブのステム３４がベースローラ軸に平行に
延長するように位置している。更に詳細に述べる
と、この支持手段３７は、第５図に示すように２
つの弓状部材３８と３９とから成り、Ｖ字状の溝
４１を構成する。この溝４１の側面４３および４
４は、それぞれのベースローラ２２と同じ曲率を
有している。支持手段３７は、更に溝４１の頂点
上方に支持され上下動できるようになつているホ
ールドダウン部材４６を含む。バルブのステム３
４が溝４１内に支持されているときこのステム３
４にこのホールドダウン部材４６を押圧するため
の手段が設けられている。

停止手段４８は、バルブのステムを支持手段３
７からベースローラ２２の方向へ最大限移動でき
るように設けられている。上記方向を以下後方向
（第５図では左側方向）とする。

この停止手段４８は、第５図に示すようにサブ
フレーム１４に対して固定された固定シヤフト５
０と、この固定シヤフト上で摺動できるバレル５
２と、バレル５２をシヤフト５０上の任意の位置
へロツクする手段を構成するネジ切りしたロツク
ング部材５３とから形成されている。詳細には、
ネジ式ロツキング部材５３はルーレツトのついた
ヘツド５４とネジ切りしたシヤンク５５を有し、
シヤンク５５をバレル５２の軸に直角にこの壁を
貫通するネジ孔へネジ込めば、ネジ切りしたシヤ
ンク５５はシヤフト５０を強く締めることができ
る。

バレル５２は、２つの停止部材すなわちベース
ローラ２２にバルブステム３４が支持され、後方
に移動するとステム３４と接触するようになつた
部材５８を有し、バレル５２に固定された永久停
止部材５７と、この永久停止部材５７の前方に位
置し、バレル５２に対して枢着された一時停止部
材６０を支持する。一時停止部材６０は、この部
材６０がバルブのステム３４と接触できる介在点
（破線で示す）と、バルブのステム３４が一時停
止部材６０をバイバスして永久停止部材５７と接
触する取外し点（第５図中実線で示す） 永久停止部材５７は、第５図に示すように外形
がほぼ長方形であるが、一時停止部材６０は若干
細長く、重い方の部分がバルブのステム３４との
接触点方向へ延長し、軽い方の部分は後方向へ延
長している。軽い方の部分は、手で押すと一時停
止部材６０の作動接点部を上昇できる押圧レバー
６２を含む。停止部材６０が第５図の破線部の位
置にあれば、上記レバー６２の押圧により一時停
止部材６０はバルブステム３４の後端部と接触す
るはずである。

次に第１，２および３図を参照すると、制御ロ
ーラ３６を選択的に上下動しかつローラ３６の軸
の角度を変える制御手段は、頂部に端板６５をボ
ルト（図示せず）止めされた案内シリンダ６４を
含む。案内シリンダ６４は、ベースローラ２２の
上方に中心があり、その軸は垂直すなわちベース
ローラ２２の軸を含む平面（実施例では水平であ
る）に直角である。ピストン６７は案内シリンダ
６４内で摺動自在であり、このピストン６７は制
御ローラ３６を支持している。案内シリンダ６４
は下端ブロツク６８と螺合し、ブロツク６８は従
来のボールベアリング７０が支持された２つの下
方に延長するアーム６９を有し、ベアリングは回
転自在にシヤフト７２を支持し、シヤフト７２は
ブツシング７４を通して制御ローラ３６を支持す
る。制御ローラ３６を支持するピストン６７は、
案内シリンダ６４内で垂直方向へ往復動できかつ
案内シリンダ６４内で軸まわりにある程度回転で
きる。

レバー７６は、ピストン６７の軸に垂直に延長
しかつピストン６７の壁に螺合されている。レバ
ー７６は、シリンダ６４の開口７７を貫通し、ピ
ストンから突出している。開口７７は、レバー７
６の径より大きな幅を有しかつレバー７６の径よ
り長い距離だけ下方へ延長している。実際は、開
口７７は、大体長方形であるが、正確に述べるな
ら隅に丸みを設けた、シリンダ６４面の長方形で
ある。開口７７は、レバー７６よりも幅が広いの
で、シリンダ６４内でピストン６７を若干回転移
動できる。また開口７７は、レバー７６の径より
垂直方向に長いのでシリンダ６７内でピストン６
７を垂直に移動することが可能である。

ピストン６７は、コイルスプリング７９によつ
て最上点へ弾性的に押上げられている。コイルス
プリング７９の下端は、下端ブロツク６８内の溝
８１の中のシヤフト８０に固定されている。スプ
リング７９の上端は、端板６５に対して固定され
たシヤフト８３のまわりに係止されている。同心
状の下方延長管状部８４は、端板６５と一体的で
あり、ピストン６７の内径より小径の上方部分と
ピストン６７の内孔８６内に遊嵌しかつ摺動自在
に収容された下方部分８５とを有する。下方部分
８５と内孔８６の間にはＯリング式のシール手段
８７が設けてありシールを完全にしている。

端板６５は、プラグ８８をネジ込む中心ネジ切
り孔８６を有する。プラグ８８と端板６５との間
はＯリング部材９０によりシールされる。プラグ
８８の中心にはネジ切りした開口９１が設けられ
従来のコネクタ９２を収容しているが、このコネ
クタ９２を通して管状部８４（ここにはスプリン
グ７９が位置する）内の空間へ高圧空気を送るこ
とができる。こうして管状部８４内の空気圧が増
加するとスプリング７９の押圧力に打ち勝つてピ
ストン６７は下端ブロツク６８と制御ローラ３６
と共に下方へ下げられる。

スプリング７９もシヤフト８０と８３を適当に
整合させることにより案内シリンダ６４に対して
ピストン６７へトルクを与えることができる。実
際は、このトルク張力は、制御ローラ３６がバル
ブのステム３４を停止部材４８に向つて逆方向へ
移動させるような方向へできるだけピストン６７
を回転させるようになつている。オペレータがバ
ルブのステムをサブフレームから前方へ押圧した
いとき又は前方向又は後方向へ押さないで均一に
進行させない場合には、レバー７６の位置に対応
する位置へ調節するだけでよい。バルブのステム
を均一に進行させるにはレバー７６を開口７７の
中間点へ置き、制御ローラ３６の軸をベースロー
ラ２２の軸と平行にする。バルブのステム３４を
把持装置よりも前方へ押圧するには、レバー７６
を開口７７と逆の側へ移動させ、制御ローラ３６
の角度をスプリング７９によつて生じるトルクで
得られる場合と逆にする。

第２図には、溝４１に対してホールドダウン部
材４６を上下動する手段が示してある。この手段
とは、空気シリンダおよび空気供給ライン９４で
あつていずれも従来と同じ構造である。

第４図について若干述べると、詳細に示した支
持手段３７は、溝４１を構成するように部材３８
および３９を支持するフレーム部材９５を含んで
いる。フレーム部材９５は、ベースローラ２２に
対して異なる前方位置や後方位置へ固定できるよ
う従来のあり継ぎ固定装置９９を設けたベース９
７を有する。詳細には、サブフレームは、あり形
台１０３を有するベース部材を含み、フレーム部
材９５のベース部分９７は、あり形台１０３に嵌
合する溝を構成している。あり形台１０３と溝と
の間にはくさび部材１０４が設けられ、ネジ部材
１０６によつて左右方向（図からみて）へ押圧さ
れる。本構造は、旋盤のような最新型の工作機械
のものと同じであるのでこれ以上詳しく述べな
い。

フレーム部材９５の頂部には、水平板１０５が
位置し、これに空気シリンダ９３の下端が固定さ
れている。

サブフレーム１４は、主フレーム１２に取付け
られているが、種々の方法で主フレーム１２から
取外すことができることは、第１，２，６，７お
よび８図から明らかであろう。

又サブフレーム１４は、弓状スライド１０８の
上に取付けられており、このスライドは揺動リン
ク１１０の頂部に取付けられているが、この点に
ついて以下詳細に説明する。

サブフレーム１４のベース板１０１は、第４図
の９９に示すようなキー止めと同じように弓状ス
ライド１０８に対してあり継ぎされる。弓状スラ
イド１０８は、弓状あり形台を構成し、このあり
形台はベース板１０１の下面の整合用弓状あり溝
に収容される。ねじ部材１１４で制御されるくさ
び１１２は、ベース板１０１を弓状スライド１０
８の任意の点へロツクすることができる。弓状ス
ライド１０８の表面１１５には目盛が刻印されて
おり、針１１７は目盛り中の特定点を示すので、
サブフレーム１４を特定のセツト点から移動させ
ても再度正しくセツト点へ戻すことができる。サ
ブフレーム１４を弓状スライド１０８に沿つて移
動させると、サブフレーム１４は、バルブヘツド
がサブフレーム１４内に収容保持されている時の
バルブヘツド位置に近い理論上の点のまわりを回
転する。サブフレーム１４を弓状スライド１０８
に対して調節すると、バルブのシール面の研削角
を５゜〜47゜の間で変えることができる。

揺動リンク１１０は、ベースのハウジング１１
９の上面に設けられたスロツトの長手方向へ揺動
する。スロツト１１８は、研削ホイール１６の回
転面に対して平行に延長する。従つて、揺動リン
ク１１０が研削ホイール１６に対して前後方向へ
移動すると、サブフレーム１４全体も研削ホイー
ル１６の前後方向へ移動する。リンク１１０がホ
イール１６から離間しているときは研削ホイール
１６に触れることなくサブフレーム内のバルブを
容易に取外して交換できる。

作業者が同じ長さの同一形状のバルブを連続し
て研削するには、サブフレーム１４を研削ホイー
ル１６から離してからバルブを交換し、次に研削
ホイール１６に対してサブフレーム１４を作動位
置へ戻せば、常にサブフレーム１４を同じ点へ戻
すことができるので時間が節約できて有利であ
る。しかしながらバルブの長さが異なつていて
も、サブフレーム１４が内側の点（すなわち、揺
動リンク１１０が研削ホイール１６にできるだけ
近くなるよう内側へ移動している点）に達してい
ればサブフレーム１４の位置を研削ホイール１６
に対して短時間のうちに調節できるという利点が
ある。このような機構により、以下第６、又は８
図を参照して説明するように反復性と調節容易性
を兼備することができる。

揺動リンク１１０の下端は、第６図に示すよう
にシヤフト１２０に固定され、シヤフト１２０
は、ベースハウジング１１９の内側に固定された
２枚の対抗する補助板１２１内で回転するよう軸
支されている。シヤフト１２０にはリンク１２３
が固定されている。このリンク１２３は揺動リン
ク１１０から離間し、シヤフト１２０の上方に離
間する交差部材１２４を介して揺動リンク１１０
に固定されている。

交差部材１２４の上方で架橋シヤフト１２５お
よび１２６はベアリングを含むベアリングハウジ
ング１２８を支持し、このベアリングは、回転で
きるがハンドル１３１を右端に取付けたシヤフト
１３０を長手方向へ移動させることはできない。

架橋シヤフト１２５および１２６は、ベアリン
グハウジング１２８を架橋シヤフトの共通軸のま
わりに回転させる。

シヤフト１３０の左端には雄ネジが切つてあ
り、補強板１２１内に軸支された回転シヤフト１
３８上に支持されたトラニオン１３６と係合する
複合係止体１３５と係合する。シヤフト１３０の
左端は、トラニオン１３６の中心孔を貫通する
が、中心孔の内径はネジの外径よりも大きいの
で、シヤフト１３０とトラニオン１３６とは係合
しない。

次に複合係止体１３５、トラニオン１３６の作
動についてより詳細に説明するので第７図を参照
のこと。

第７図において複合係止体１３５は、前方部材
１４０および後方部材１４１から成り、両部材共
外形が円筒状でかつシヤフト１３０と螺合する。
後方部材１４１は、後面に中心軸に対して対称の
２つの溝１４３を有し、トラニオン１３６は前方
に突出する２つの整合突起１４７を有する。この
突起１４７は、シヤフト１３０が後方（第７図で
は左側）へ移動した際溝１４３と係合するので、
シヤフト１３０の最後部位置とこれに対応する弓
状スライドの最後部位置を決める。

シヤフト１３０が最後部位置にあつて、突起１
４７が溝１４３と係合すると、複合停止体１３５
の回転が上記係合により阻止される。又ハンドル
１３１によるシヤフト１３０の回転により、シヤ
フト１３０はトラニオン１３６に対して前後へ移
動されるので、ベアリングハウジング１２３、揺
動リンク１１０、弓状スライド１０８、サブフレ
ーム１４の位置を段階的に調節できる。

シヤフト１３０がトラニオン１３６から離間し
て前方向（第７図では右方向）へ移動する際は後
方部材１４１には回転を阻止する力は加わらな
く、シヤフト１３０を回転すれば複合停止体１３
５も回転する。当起１４７が溝１４３と係合して
いる時に複合停止体１３５の２つの部材１４１と
１４０が共に回転することを保証するためにこれ
ら部材１４１および１４０内の整合する孔に設け
た２つのコイル式圧縮スプリング１４９により部
材１４１および１４０はスプリングで押圧されて
離間するようになつている。

スプリング１４９から90゜離れたところには、
圧縮コイルスプリング１４９を入れた孔よりも小
径の孔が設けてありこの中に案内ピン１５１が入
れてある。従つて、コイルスプリング１４９の作
用によつて、各々の部材１４０および１４１が互
いに離間するので、各部材とシヤフト１３０の螺
合が維持される。この螺合状態の維持により複合
停止体１３５とシヤフトの摩擦が強まるので、シ
ヤフト１３０が回転すれば停止体１３５も回転す
ることになる。

上述のような構成により、ベアリングハウジン
グ１２８およびシヤフト１３０が前方へ移動する
ことにより揺動リンク１１０が前方向（第６図で
は時計回わり方向）へ揺動するときに、ハンドル
に物がぶつかつたり、又はハンドルの位置が変わ
つてもシヤフト１３０上の複合停止体１３５の長
手方向の位置は変わらない。このため揺動リンク
１１０が最内端点（第６図の反時計方向）へ戻る
ときは最内端点が得られる。

揺動リンク１１０および弓状スライド１０８を
研削ホイール１６から離間（第６図図の時計回わ
り方向）させるために中心軸１５３に枢着された
３つのリンクからなるＹリンクが設けられてい
る。３つのリンクは、下方リンク１５４と、後部
上方リンク１５５、前方上方リンク１５６から成
る。下方リンク１５４は上部にフオーク１５８を
有し、この間をシヤフト１６０が通つている。上
方リンク１５５および１５６の内端はシヤフト１
６０に枢着されている。

下方リンク１５４は、ほぼ下方の枢着点１６２
へ延長する。枢着点では、リンク１５４はレバー
１６３の一端へ接続され、このレバー１６３の他
端にはフツトペダル１６４が設けられている。レ
バー１６３は、ベースハウジング１１９に設けら
れた垂直方向に延びるスロツト１６５を通つて外
方へ突出しており、その中間点においてブラケツ
ト１６７に枢着されている。ブラケツト１６７
は、ベースハウジング１１９の底部壁に固定され
た部材１６８に固定されている。

これよりフツトペダル１６４に下方向の圧力が
加わると、下方リンク１５４が上方へ移動し、上
方リンク１５５および１５６の下端に上方向への
圧力がかかる。

第６図に示すように後部上方リンク１５５の上
方後端部はシヤフト１３８に枢着されており、こ
のシヤフト１３８は補強板１２１に固定されてい
るので後部上方リンク１５５の上方枢着端は移動
できない。

他の上方リンク１５６の上方前端は、架橋シヤ
フト１２６に枢着されているので、リンク１１０
および１２１が下端部のまわりを回転すれば架橋
シヤフト１２６も前後へ移動できる。

従つて、フツトペダル１６４に下方向の圧力が
加えられると、シヤフト１６０が上昇し、このた
め上方リンク１５５と１５６とのなす角度が増大
し、前部上方リンク１５６の上部前端が右方向に
移動される。このため揺動リンク１１０は第６図
に示すように時計回わり方向へ回転するので、弓
状スライド１０８とサブフレーム１４は研削ホイ
ール１６から離間される。

上記装置は、幾つかの工夫によりかなりの柔軟
性と操作性を得ていることは明らかであろう。一
つは、従来装置の制御ローラと異なる制御ローラ
３６を水平面内で選択的に旋回して、バルブステ
ム３４に加わる長手方向の力を調節しかつ必要な
場合には逆方向に加えることができるようにした
点である。第２図は米国特許第1452508号に述べ
られている従来技術では、上方弓状ローラのみを
駆動してバルブステム３４との駆動接点（これは
理論上直線である）を一つにしているが、本装置
では３つのローラのうちの２つのローラ（ベース
ローラ２２）を駆動しているので、バルブステム
３４に対する摩擦保持力が増加する。ローラはす
べての強靭でかつ多少弾力性のある材料、例えば
ナイロンから構成するのが好ましく、このような
材料から作ることにより金属ローラで得られるよ
うな理論上直線の接触と異なり面状の接触が得ら
れる。ローラを金属性でなくて弾性体にしたこと
によつて得られる他の利点は、金属粉又は金属片
がシヤフトと非弾性金属ローラの間に入り込みバ
ルブシヤフトの中心がずれてしまうことがなくな
ることにある。弾性ローラは、金属粉を吸収する
よう作動する。

他の利点は、ローラ組立体の前方の支持手段３
７にある。すなわちこの支持手段は、実際にロー
ラを設けなくてもベースローラ２２の面のように
作動する。当然この支持手段３７の位置に自由回
転ローラを設けてもよいが、このようなローラの
シヤフト等を設けるとコストが高くつくが、この
支持手段によりコストが低減されている。更に支
持体の回転を防止することにより、金属粉と金属
片がバルブのシヤフトと支持体との間に進入する
ことは不可能となる。このような金属粉は、シヤ
フトと固定支持体との間の接点をふき取るだけで
除去できる。支持手段３７の部材３８と３９の側
面４３および４４をローラ２２の表面と整合させ
ることにより種々の径のバルブのステムを研削で
きかつステムの軸がシヤフト２４に対して多少上
下にずれていてもベースローラ２２のシヤフト２
４に正しく平行となる。

更に別の利点は、バルブ面と砥石との間の圧力
に応じたスピードで砥石がバルブを研削できる点
にある。この圧力は、制御ローラ３６の角度およ
びローラ３６にかかる垂直圧力を制御する空気圧
により決まる。実際は、バルブのステムを後方に
押圧する力は、空気圧の調節により主として調節
される。その理由は空気圧はバルブの寸法とバル
ブ面の面積に対応したレベルにセツトできるから
である。制御ローラ３６は通常はバルブステムの
後方への移動に対応した完全に角度をなした点に
揺動されるはずである。本発明の実施例では、バ
ルブ３４が挿入される時には一時停止体６０は最
初作動位置（第５図の破線）にある。このステム
の挿入は、スプリング７９を入れた中間キヤビテ
イに空気圧がかかつていないため制御ローラ３６
がスプリング７６によつて上方へ上がつていると
き行なわれる。次に制御ローラ３６を下げ、装置
のスイツチを入れる。ベースローラ２２が回転す
ると、バルブのステム３４の後端が一時停止体６
０に当接するまでステム３４は徐々に後方へと引
寄せられる。この時弓状スライドは最も内側の位
置にあり、バルブの面は研削ホイール１６の外側
縁１７０に隣接するが接触させない。バルブのス
テム３４が一時停止体６０に接触すると、レバー
６２を手で押して一時停止体６０をバルブのステ
ム３４から外す。制御ローラ３６が角度をなした
状態でベース部材２２を連続的に回転すると、バ
ルブステム３４は更に後方へ移動し、永久停止体
５７と接触する。しかしながら、接触前に研削す
べきバルブ面（第２図の１７２）は、研削ホイー
ル１６の研削面と接触し、研削が開始される。バ
ルブの面から材料が除去されると、バルブは全体
に後方へと徐々に移動し、永久停止体５７と接触
する。この接触が生じると面１７２は平らにかつ
完全に研削される。

面１７２を研摩するには、レバー７６を中間点
へ移動し、制御ローラ３６の軸をベースローラ２
２の軸と平行にすれば、バルブは研削ホイール１
６から浮き、面１７２を研摩できる。この研摩法
は、バルブのステムが永久停止体５７に当接する
前に行うとができる。逆にバルブのステムが永久
停止体５７に接触し、ステムが後方へ移動できな
くても、バルブ面を研削ホイール１６から浮か
し、研摩をすることができる。

次の研削を行うためにバルブを交換するには、
まずレバー７６を上述のように反時計方向一つぱ
いに（第３図に示す位置とは逆にある開口７７側
へ）移動すると、バルブの面１６は研削ホイール
１６の研削面１７０から離間する。このときに、
フツトペダル１６４を足で踏み下方へ押圧する
と、サブフレーム１４全体は研削ホイール１６か
ら外方へ揺動するので、作業者はバルブを交換で
きる。この交換は、コイルスプリング７９の入つ
たチヤンバ内の空気圧を切り、同時に空気シリン
ダ９３内の空気圧を除去することによつて行なわ
れる。この操作により、ホールドダウン部材４６
と制御ローラ３６は上方へ移動できるので、作業
者はバルブを取上げ、前方へ移動させて外し、次
のバルブを置けばよい。

次のバルブを置く前に作業者は一時停止体６０
を第５図の破線位置へ下げれば、新しい次のバル
ブは、研削ホイールに対して研削点へ引寄せられ
ることはない。新しいバルブがベースローラ２２
の上へ載ると、作業者は空気圧装置を作動させ
て、制御ローラ３６およびホールドダウン手段４
６を下げバルブを固定する。ベースローラ２２が
回転すると、新しいバルブは一時停止体６０に向
つて後方へ徐々に移動し、最後に接触する。この
状態で（又はバルブのステム３４と一時停止体６
０が接触する前に）作業者は、フツトペダル１６
４上の圧力を除去すればサブフレームを研削ホイ
ールへ向けて内側へ移動できる。サブフレームと
これに支持されたバルブが最も内側の点へ移動す
ると、作業者はレバー６２を下げて一時停止体６
０を外せば、バルブは固定停止体５７へ向つて後
方へと徐々に引寄せられる。固定停止体と接触す
る前にバルブ面の研削が始まる。

第６図に示すようにベースハウジング１１９と
下方リンク１５４上の中間点の間に従来と同じ構
造の緩衝部品１７５が設けてあるが、これによつ
てサブフレーム１４が最外点および最内点へ衝突
することが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、バルブ研削装置全体の斜視図、第２
図は、バルブを固定し、制御し回転するサブフレ
ームの縦断面図、第３図は第２図の３−３線に沿
つた断面図、第４図は第２図の４−４線に沿つた
断面図、第５図は第２図に示すサブフレーム中の
各種ローラ、駆動装置および関連部品を示す略
図、第６図は内部機構を示す第１図の組立体の底
部の一部破断図、第７図は第６図の７−７線に沿
つた断面図、第８図は第７図の８−８線に沿つた
断面図である。図中、 １２……主フレーム、１４……サブフレーム、
１６……研削ホイール、２２……ベースローラ、
２３……駆動手段、３０……駆動手段、３４……
バルブステム、３６……自由回転制御ローラ、３
７……支持手段、４８……停止手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに軸芯が平行となるよう並置された２つ
   のベースローラと、 ローラの周速が等速となるようベースローラを
   同一方向に確動するための駆動手段と、 ベースローラの軸を含む平面に平行な平面上に
   軸があるようベースローラ上に中心を有する自由
   回転制御ローラと、 ベースローラに対して制御ローラを選択的に上
   下動し、かつ制御ローラの角度を上記平行平面内
   で選択的に変化させ軸がベースローラ軸に平行な
   中心点の両側に対して制御ローラを傾斜させる制
   御手段と、 バルブのステムのある部分がベースローラと接
   触したときバルブステムの他の部分を支持し、バ
   ルブのステムがベースローラ軸と平行に延長させ
   るようベースローラから離間して設けられた支持
   手段と、 研削ホイールとこれを駆動する手段と、 支持手段からベースローラへの方向（後方向）
   へ最大限バルブを移動させる停止手段とから成る
   バルブ研削装置。 ２ ベースローラが同一径を有しかつバルブのス
   テムを摩擦により保持できる表面を有し、ベース
   ローラが同一速度で回転し、ベースローラ軸を含
   む平面が略水平である特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ３ 制御手段が、ベースローラ軸を含む平面に対
   して軸が直角となつているベースローラ上に位置
   する案内シリンダと、 案内シリンダ内で摺動自在で上記制御ローラを
   支持するピストンと、 ピストンに取付けられており、シリンダの開口
   を貫通して突出し制御ローラ軸の角度を変える上
   記制御手段の一部であるレバーと、 ピストンを常にベースローラから離間させるよ
   う押圧する弾性手段と、 上記弾性手段の押圧力に抗してピストンをベー
   スローラに向けて押圧するよう選択的に作動する
   流体圧手段とから成る特許請求の範囲第１項また
   は第２項いずれか記載の装置。 ４ 支持手段が各々のベースローラと同じ曲率の
   側面を有するＶ字溝を構成する手段を有し、上記
   支持手段が更に上記溝の先端の上方に支持され往
   復動するホールドダウン部材とこのホールドダウ
   ン手段を溝内に支持されたバルブのステムに対し
   て下方へ押圧する手段とを有する特許請求の範囲
   第１項記載の装置。 ５ ホールドダウン部材を下方へ押圧する手段が
   空気作動シリンダを有する特許請求の範囲第４項
   記載の装置。 ６ 停止手段がベースローラ軸に平行に延長する
   固定シヤフト上で摺動自在なバレルと、このバレ
   ル上に設けられバレルをシヤフトの所定位置へロ
   ツクする手段と、バルブのステムが上記ベースロ
   ーラ上に支持されて後方へ移動するときバルブの
   ステムと接触できる部分を有しバレルに固定され
   た永久停止部材と、永久停止部材の前方に設けら
   れ、バレルに対して枢着された一時停止部材とか
   ら成り、一時停止部材はこの部材がバルブのステ
   ムと接触する介在点とバルブのステムがこの一時
   停止部材をバイパスして永久停止部材に接触する
   取外し点との間を選択的に枢動でき、かつこの一
   時停止部材は介在点へ向けて押圧され取外し点へ
   向けて手で移動できる特許請求の範囲第１項記載
   の装置。