JPS61282229A - Dust-proof cassette - Google Patents

Dust-proof cassette

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JPS61282229A
JPS61282229A JP60122182A JP12218285A JPS61282229A JP S61282229 A JPS61282229 A JP S61282229A JP 60122182 A JP60122182 A JP 60122182A JP 12218285 A JP12218285 A JP 12218285A JP S61282229 A JPS61282229 A JP S61282229A
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mask
upper lid
cassette
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    • GPHYSICS
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Abstract

PURPOSE:To protect the mask to be mounted on the under cover from adhesion of dust by reducing the contacting portion in the carrying section when carrying the under cover while separating from the upper cover in dust-proof cassette such as photo-mask to be employed in semiconductor manufacturing system. CONSTITUTION:Dust-proof cassette is comprising an under cover 10 for mounting a photo-mask and an upper cover 1 to be engaged with the under cover 10 thus to form an enclosed chamber. A guide groove 5 for enabling linear motion when separating the under cover 10 from the upper cover 1 is made in the side wall 4 of the upper cover 1. The guide pin 22 of the under cover 10 with fit loosely into said guide groove 5. Upon positioning of said guide pin 22 to the rearmost position of the guide groove 5, the upper cover 1 rotatable around said position is stopped against the under cover 10 by means of reverse L-type stopper member 3 integrally fixed to the upper cover 1 and a stopper projection 12 formed on the under cover 10. Consequently, the upper cover 1 and the under cover 10 can be enclosed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、防塵カセットに関し、特に半導体製造装置に
都合良く使用されるフォトマスク又はレチクルの防血カ
セツ)K関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a dust-proof cassette, and particularly to a blood-proof cassette for a photomask or reticle conveniently used in semiconductor manufacturing equipment.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

IC,LSI超LSI等の半導体の製造上解決しなけれ
ばならない事項の一つとして、マスク又はレチクルへの
塵埃付着の問題がある。マスクに形成された超微細な回
路パターンをウェハに転写するとき、マスクに塵埃が付
着しているとウェハに転写された回路パターンの損害に
つなか)、抜工aを経て製品化されたLSI等の半導体
装置の性能を低下させるはか)でなく、最悪の場合半導
体装置の機能全体を損わせてしまう。
One of the issues that must be solved in the manufacture of semiconductors such as ICs and LSI VLSIs is the problem of dust adhesion to masks or reticles. When an ultra-fine circuit pattern formed on a mask is transferred to a wafer, dust adhering to the mask may cause damage to the circuit pattern transferred to the wafer). In the worst case, the entire function of the semiconductor device is impaired.

しかしながら従来の半導体製造装置に於いては作業員が
直接中によってマスク又はレチクルをマスクホルダーに
装填しなければならないため1人体からの塵埃がマスク
又はレチクルに付着する可能性が大きい。更に近年マス
クの直径が大きくなってきたことに伴ない手で扱いに〈
〈なってきておシ1作業員の取扱い上の不注意によル、
マスクに傷をつけたシ破損のおそれもある。
However, in conventional semiconductor manufacturing equipment, since a worker must directly load a mask or reticle into a mask holder, there is a high possibility that dust from one's body will adhere to the mask or reticle. Furthermore, as the diameter of masks has increased in recent years, it has become difficult to handle them by hand.
〈Due to careless handling by the workers,
There is also a risk of damage due to scratches on the mask.

上述した問題点を解消するために半導体製造装置にマス
クを装填する際作業員の介在を極力避け。
In order to solve the above-mentioned problems, operator intervention is avoided as much as possible when loading masks into semiconductor manufacturing equipment.

マスク又はレチクルを自動的に搬送、装填できる自動化
機器の開発が望まれてい友。
The development of automated equipment that can automatically transport and load masks or reticles is desired.

ここで防塵カセットを上蓋と下蓋で構成し、下蓋にマス
ク又はレチクルを載置して、下IIiを上蓋から分離し
て搬送する際、搬送方向に接触部が多いと発塵が生ずる
ため搬送方向に接触部の少ない防塵カセットが望まれて
いた。
Here, when the dust-proof cassette is composed of an upper lid and a lower lid, and a mask or reticle is placed on the lower lid, and the lower IIi is separated from the upper lid and transported, dust will be generated if there are many contact parts in the transport direction. A dustproof cassette with fewer contact parts in the transport direction was desired.

〔発明が解決しようとする問題点と解決するための手段〕[Problems to be solved by the invention and means for solving them]

本発明の目的は下蓋を上蓋から分離して搬送する際に、
搬送方向の接触部を少なくして下蓋に載置される板状体
に塵が付着するのを防止する防塵カセットを提供するこ
とにある。
The purpose of the present invention is to separate and transport the lower lid from the upper lid,
To provide a dustproof cassette which prevents dust from adhering to a plate-shaped body placed on a lower lid by reducing the number of contact parts in the transport direction.

又1本発明の目的は下蓋と上蓋を係止して密閉性の高い
防塵カセットを提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a dustproof cassette with a high sealability by locking the lower lid and the upper lid.

更に本発明の目的は板状体への塵埃の付着を防止するた
め板状体を自動搬送するに適した防塵カセットを提供す
ることにある。
A further object of the present invention is to provide a dustproof cassette suitable for automatically transporting a plate-like object in order to prevent dust from adhering to the plate-like object.

この目的は防塵カセットとして。Its purpose is as a dustproof cassette.

板状体を載置するための下蓋と。and a lower lid for placing the plate-shaped object.

該下蓋と係合し密閉室を形成するための上蓋と。an upper lid that engages with the lower lid to form a sealed chamber;

該上蓋の側壁に設けられ前記下蓋を前記上蓋から分離す
る際の直線移動用の案内溝と。
a guide groove provided on a side wall of the upper lid for linear movement when separating the lower lid from the upper lid;

該案内溝と嵌合し前記下蓋の側壁に設けられる案内ピン
と。
a guide pin that fits into the guide groove and is provided on a side wall of the lower lid;

該案内ピンが前記案内溝の最奥部に位置したときの該位
置を支点として回転可能な前記上蓋を前記下蓋に対し係
止するため前記上蓋と前記下蓋に互いの係止部が備わる
係止手段を備えることによシ達成される。
In order to lock the upper lid, which is rotatable about the position when the guide pin is located at the innermost part of the guide groove, to the lower lid, the upper lid and the lower lid are provided with mutual locking parts. This is achieved by providing a locking means.

〔実施例〕〔Example〕

以下添付し九図面を参照して本発明の好ましい実施例に
ついて説明する。第1図は本発明の防塵カセットの上蓋
構造を示した図である。上蓋1の前壁2の中央部2aは
両端部2bに比べて突き出てお勺、一方引込んだ両端部
2bにはそれぞれ可撓性の逆り字形の係止部材3が一体
的に取〕付けられている。この逆り字形の係止部材3の
穴部3bは、後述する下蓋10の前壁11の両端部11
bの対応する位置に形成された係止用突起12とはまシ
合う、この係止用突起12と係止部材3によシ上蓋1と
下蓋10は十分に密閉される。
Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the attached nine drawings. FIG. 1 is a diagram showing the upper lid structure of the dustproof cassette of the present invention. The central part 2a of the front wall 2 of the top lid 1 protrudes from both ends 2b, while a flexible inverted-shaped locking member 3 is integrally attached to each of the retracted ends 2b.] It is attached. The holes 3b of the inverted locking member 3 are located at both ends 11 of the front wall 11 of the lower lid 10, which will be described later.
The upper lid 1 and the lower lid 10 are sufficiently sealed by the locking projections 12 and the locking member 3, which fit together with the locking projections 12 formed at the corresponding positions of b.

なお上蓋1の前壁2の中央部2aの面は係止部材3の前
面3&よシ突出しておシガー防塵カセットが落下しても
係止部材が損傷しにくいようになっている。
The surface of the central portion 2a of the front wall 2 of the upper lid 1 protrudes beyond the front surface 3 of the locking member 3 so that the locking member is not easily damaged even if the cigar dustproof cassette falls.

次に上蓋10両側壁4について説明すれは、側壁4はそ
れぞれ、前壁2の(高さ)と同一の(高さ)を有する第
1の側壁部4aと、上蓋1と下蓋10を重ね合わせた状
態で下蓋10の底部とは#−同じ位置まで延ひるよりな
(高さ)を有する第2の側壁部4bとから構成されてい
る。
Next, to explain the side walls 4 of the upper lid 10, each side wall 4 has a first side wall portion 4a having the same (height) as the front wall 2, and the upper lid 1 and the lower lid 10 are overlapped. The second side wall portion 4b has a height that extends to the same position as the bottom portion of the lower lid 10 in the combined state.

第2の側壁部4bの内側には斜辺部4Cから水平方向(
搬送方向)へ地びた案内溝5が形成されている。なお搬
送方向は第2図(A)の矢印方向である。
The inner side of the second side wall portion 4b extends from the oblique side portion 4C in the horizontal direction (
A guide groove 5 extending in the conveying direction is formed. Note that the transport direction is the direction of the arrow in FIG. 2(A).

ここで案内溝5には下蓋10の案内ピン22がゆるく嵌
合する。
Here, the guide pin 22 of the lower lid 10 is loosely fitted into the guide groove 5.

なお案内溝5は第1図、第2図(B)に示す如く側壁部
4bの厚さ方向に貫通しない構造としても良いし或いは
第2図(C)に示す如く側壁部4b′を貫通する構造と
しても良い。
The guide groove 5 may have a structure that does not penetrate the side wall 4b in the thickness direction as shown in FIGS. 1 and 2 (B), or it may penetrate the side wall 4b' as shown in FIG. 2 (C). It can also be used as a structure.

これによシ第2図(B)(C)に明らかなように下蓋1
0は上蓋1によって水平面内において搬送方向に垂直方
向の位置が規制される。
As a result, as shown in Fig. 2 (B) and (C), the lower cover 1
0 is restricted in its position in the horizontal plane by the upper lid 1 in the direction perpendicular to the conveying direction.

第3図は上蓋1と下蓋10が係止部材3によって係止δ
れた状態を示す。
FIG. 3 shows that the upper cover 1 and the lower cover 10 are locked by the locking member 3.
Indicates the status of

さて第1図に戻って上蓋1の側壁部4bの下端に設けら
れる突出片6は第141因に示されるようにカセットを
複数段に重ねて収納するためのキャリヤの保持部材44
に保持され且つ案内ピン22が案内溝5の最奥部に位置
したときの該位置を支点として揺動可能となっている。
Now, returning to FIG. 1, the protruding piece 6 provided at the lower end of the side wall portion 4b of the upper lid 1 is a holding member 44 of a carrier for storing cassettes in multiple stages, as shown in factor 141.
The guide pin 22 is held at the innermost part of the guide groove 5 and can swing about the position as a fulcrum.

これによって上蓋1は係止部材3,12の係止が解かれ
ると案内ピン22が案内鍵5の最奥部に位置しtときの
位置22aを支点として回転され所定回転角位置に設け
られるストッパーによって回転が停止し斜設状態となる
As a result, when the locking members 3 and 12 are released, the guide pin 22 is located at the innermost part of the guide key 5, and the upper lid 1 is rotated about the position 22a at time t as a fulcrum, and the stopper is provided at a predetermined rotation angle position. The rotation stops and the slanted state is reached.

さて上蓋1の後壁7の内側下端部には段部8が形成され
てお91段部8には上蓋10両側壁4゜4の間に亘って
延びている。上蓋1と下蓋10とが重ね合わされた状態
で、後述する下蓋の後壁段部16は下面16aが上蓋1
の後壁段部8の上面8aと接触し、支承される。
A step 8 is formed at the inner lower end of the rear wall 7 of the top cover 1, and the step 8 extends between the side walls 4.about.4 of the top cover 10. In a state where the upper lid 1 and the lower lid 10 are overlapped, the lower lid rear wall stepped portion 16, which will be described later, has a lower surface 16a that is similar to the upper lid 1.
It contacts and is supported by the upper surface 8a of the rear wall step portion 8.

第2図(A)#i本発明の防塵力・セ・ットト、の下蓋
構造を示した図である。上蓋10前壁部2と同様に下蓋
10の前壁11の中央部は両端部11bに比べて突き出
ており、一方引込んだ両端部11bにはそれぞれ上蓋l
の前壁両m部2bK取付けられた逆り字形の係止部材3
と係合する係止用突起12が形成されている。次に下蓋
100両側部13について説明すれば、上蓋1と下蓋1
0を重ね合せたとき上蓋1の第1の側壁部4aの下面4
dを載置させるためあ突出片14が側壁13の上端部か
ら延びている。この突出片14は、上蓋1と下蓋10と
を重ね合わせたときカセット内部を密封状態とするため
に上蓋lの第1の側壁部4aの長さと実質的に等しい長
さを搬送方向に有するのが好ましい。
FIG. 2(A) #i is a diagram showing the lower lid structure of the dustproof set of the present invention. Similar to the front wall part 2 of the upper lid 10, the central part of the front wall 11 of the lower lid 10 protrudes compared to both ends 11b, and the upper lid l is located at each retracted end part 11b.
An inverted-shaped locking member 3 attached to both m parts 2bK of the front wall of
A locking protrusion 12 that engages with is formed. Next, to explain the lower lid 100 side parts 13, the upper lid 1 and the lower lid 1
The lower surface 4 of the first side wall portion 4a of the upper lid 1 when
A protruding piece 14 extends from the upper end of the side wall 13 on which the holder d is placed. This protruding piece 14 has a length in the transport direction that is substantially equal to the length of the first side wall portion 4a of the upper lid 1 in order to seal the inside of the cassette when the upper lid 1 and the lower lid 10 are overlapped. is preferable.

この突出片14の下面は後述する自動搬送の場合フォー
ク部によって載置される。
The lower surface of this protruding piece 14 is placed by a fork portion in the case of automatic conveyance, which will be described later.

なお下★10の両側壁13.13には、上蓋1の第2の
側壁部4bに形成された案内溝5に収容される案内ピン
22が突出片14に隣接して配置されている。
Note that guide pins 22 that are accommodated in guide grooves 5 formed in the second side wall portion 4b of the upper lid 1 are arranged adjacent to the protruding pieces 14 on both side walls 13.13 of the lower ★10.

下蓋10の後壁15下端部には上蓋の後壁7の内側下端
部に形成された段部8と対応した形状を有する段部16
が形成されている。
At the lower end of the rear wall 15 of the lower lid 10, there is a stepped portion 16 having a shape corresponding to the stepped portion 8 formed at the inner lower end of the rear wall 7 of the upper lid.
is formed.

更に下蓋10の内部中央付近にはマスク又はレチクルを
載置させるための底部17から直立する環状部18が配
置されている。
Further, an annular portion 18 is arranged near the center of the interior of the lower lid 10 and stands upright from the bottom portion 17 on which a mask or reticle is placed.

環状部18と下蓋10の4つの壁11a、13゜13.
15のほぼ中央部とは直交するリプ19によって連結さ
れている。円形のマスク20Fi露光装置においてマス
クパターン面が下に向けられる関係上1通常パターンを
形成された面を下に向けて環状部18に載置されるため
%環状部18の内側cD’J7’19aは高さを低くし
、マスク2oのパターン面と接触しないようにするのが
好ましい。
The annular portion 18 and the four walls 11a of the lower lid 10, 13°13.
15 is connected to the substantially central portion thereof by a lip 19 that is orthogonal to each other. In the circular mask 20Fi exposure device, the mask pattern surface faces downward.1 Normally, the mask is placed on the annular portion 18 with the patterned surface facing downward; It is preferable to make the height low so that it does not come into contact with the patterned surface of the mask 2o.

又lI!、2図(A)に示すように環状部18の上端面
に突起25を等間隔に配置し、この突起25によってマ
スク20を支持するようにして4&い。
See you again! As shown in FIG. 2(A), protrusions 25 are arranged at equal intervals on the upper end surface of the annular portion 18, and the mask 20 is supported by the protrusions 25.

これに加えてマスク20のパターンを形成された面には
塵埃が付着することを防止するためにペリクル膜を取9
つけることか多く、この状態でパターン面を下に向けて
マスクラ環状部18上に載置する。この場合環状部18
の内径はペリクル膜の外径よ〕も大キくシ、内側のリプ
19aはペリクル膜の保持部材の厚さを考慮して十分低
くする必要がある。
In addition, a pellicle film is removed from the patterned surface of the mask 20 to prevent dust from adhering to it.
In this state, the masking mask is placed on the annular portion 18 with the pattern side facing down. In this case the annular portion 18
The inner diameter of the pellicle membrane is larger than the outer diameter of the pellicle membrane, and the inner lip 19a must be made sufficiently low in consideration of the thickness of the pellicle membrane holding member.

環状部18の周囲にはリプ19の直交部19bを中心と
して同心円状に位置決めピン21が直立していふ、この
位置決めピン21はマスク20を環状部18に載置する
ときマスク2oの位置を下蓋10内のほぼ中央部に定め
るのに役立つ、このためピン21の高さは、環状部18
に置かれたマスク20の上面位置と等しいか或いは高く
設立されるのが都合良い。
Positioning pins 21 stand upright around the annular part 18 in a concentric circle centered on the orthogonal part 19b of the lip 19. When the mask 20 is placed on the annular part 18, the positioning pins 21 lower the position of the mask 2o. The height of the pin 21 is therefore lower than the annular portion 18, which helps to locate it approximately centrally within the lid 10.
Conveniently, it is set equal to or higher than the top surface position of the mask 20 placed on the surface.

次に本発明の防塵カセットの上蓋1と下蓋100組み合
わせ方および取シけすし方の原理説明を第4図〜第7図
を参照して説明する。なお自動搬送系を用いた説明il
t第11図乃至第14図で行なう。
Next, the principles of how to assemble and remove the upper lid 1 and lower lid 100 of the dustproof cassette of the present invention will be explained with reference to FIGS. 4 to 7. Please note that the explanation using the automatic conveyance system is
This is done in FIGS. 11 to 14.

位置決めピン21を参考にして下蓋10の環状部18に
マスク201に載置させた状態(第7図)で、まず下蓋
の両側壁13から延びた案内ビン22.22を上蓋1の
第2の側壁部4b、4bに形成された案内溝5,5に向
けて挿し込むべく。
With the mask 201 placed on the annular portion 18 of the lower lid 10 using the positioning pins 21 as a reference (FIG. 7), first insert the guide bins 22 and 22 extending from both side walls 13 of the lower lid into the first position of the upper lid 1. 2, toward the guide grooves 5, 5 formed in the side wall portions 4b, 4b.

下蓋の後壁15を上蓋の後壁7に:!近させる(第6図
)。案内ビン22.22が案内1115 、5内に収容
され、下蓋10の段部16の下面16aが上triの後
壁段部8の上面8aに接触し支承されたら(第5図)、
案内ビン22.22ft軸として上蓋1を反時計方向に
回動させる。その結果上蓋の逆り字形係止部材3の端部
と下蓋の係止用突起12とが係合し、カセットは第3図
および第4図に示されるような組み合わせ状態となる。
Lower lid rear wall 15 to upper lid rear wall 7:! (Figure 6). When the guide bin 22.22 is accommodated in the guide 1115, 5 and the lower surface 16a of the step 16 of the lower cover 10 is in contact with and supported by the upper surface 8a of the rear wall step 8 of the upper tri (FIG. 5),
Guide bin 22. Rotate the top cover 1 counterclockwise as a 22ft shaft. As a result, the end of the inverted-shaped locking member 3 on the upper lid engages with the locking protrusion 12 on the lower lid, and the cassette is in the assembled state as shown in FIGS. 3 and 4.

上蓋と下蓋の数カはすし方については第4図から第7図
の111に、前述した操作を逆におこなえば良い。
To determine the number of upper and lower lids, the operations described above in steps 111 from FIG. 4 to FIG. 7 can be performed in reverse.

さて次にマスクを自動的に搬送する自動搬送システムに
ついて説明する。
Next, an automatic conveyance system for automatically conveying masks will be explained.

第8図において防塵カセット31はカセットキャリア3
2に積層されるが上下方向に移動するエレベータ−ユニ
ット34に支持されるフォークユニット33によって所
定の防塵カセットしかもマスクが載置された下蓋のみが
自動搬送される。
In FIG. 8, the dustproof cassette 31 is the cassette carrier 3.
A fork unit 33 supported by an elevator unit 34, which is stacked on top of the cassettes 2 and 2 and moves vertically, automatically transports a predetermined dustproof cassette, and only the lower lid on which the mask is placed.

なお、フォークユニット33の上下方同位置は固定のイ
ンデックス板35及びエレベータ−ユニット34に設け
たフォトスイッチ36によって第15図(A)CB)に
示す如く光電的に精密に定ま)、後述するフォークユニ
ット33の上下移動による上蓋と下蓋の係止若しくは係
止解除を安定したものとしている。
Note that the same vertical position of the fork unit 33 is precisely determined photoelectrically by a fixed index plate 35 and a photoswitch 36 provided on the elevator unit 34 as shown in FIG. 15(A)CB), as will be described later. Locking or unlocking of the upper cover and the lower cover by vertical movement of the fork unit 33 is made stable.

カセットキャリア32から抜きだされた所定防塵カセッ
トの下蓋はエレベータ−ユニット34で上方のアスクア
ライメントステージ38へ運ばれてマスクハンドユニッ
ト37によってマスクが吸着されて露光ステージへ運ば
れる。
The lower lid of a predetermined dust-proof cassette extracted from the cassette carrier 32 is carried by an elevator unit 34 to an upper ask alignment stage 38, where the mask is sucked by a mask hand unit 37 and carried to an exposure stage.

第9図は上述したマスクのフローを示している。FIG. 9 shows the flow of the mask described above.

第9図で39はマスク、40はマスク位置検出ユニ・ン
ト、41はマスクローダ−142は露光位置を示す。
In FIG. 9, 39 is a mask, 40 is a mask position detection unit, 41 is a mask loader, and 142 is an exposure position.

第10図はフォークユニット33の外観を示す図である
FIG. 10 is a diagram showing the appearance of the fork unit 33.

7オーク33a、33bは下蓋10の両側壁13よシや
や大きな間隔を有し、下蓋10の突出片14の下面を載
置する。
The seven oaks 33a and 33b have a slightly larger interval than both side walls 13 of the lower lid 10, and the lower surface of the protruding piece 14 of the lower lid 10 is placed thereon.

第11図乃至第14図は上述のフォークユニット33を
用いたマスクの自動搬送を示す。
11 to 14 show automatic conveyance of a mask using the fork unit 33 described above.

第11図はフォークユニット33が所定あ防塵カセット
へ近つくよう水平方向に移動された状態を示す。
FIG. 11 shows a state in which the fork unit 33 has been moved horizontally so as to approach a predetermined dustproof cassette.

なおこのとき防塵カセ・ソトについては上蓋1の突出片
6がキャリアの保持部材44に保持され又上蓋1と下蓋
10は係止部材3,12で一体化されるため防塵カセッ
トは一体的にキャリアによって支持固定された状態であ
る。
At this time, regarding the dust-proof cassette/soto, the protruding piece 6 of the upper lid 1 is held by the holding member 44 of the carrier, and the upper lid 1 and the lower lid 10 are integrated by the locking members 3 and 12, so the dust-proof cassette is integrated. It is supported and fixed by a carrier.

なお下蓋の突出片14はキャリアの案内用ベアリング4
3によって保持される。
Note that the protruding piece 14 on the lower cover is the guide bearing 4 for the carrier.
3.

次に第12図はフォークユニット33がエレベータ−ユ
ニット34によシ上方へ数11Lシフト(フォークユニ
ット33は下蓋lOの突出片14の下面を支持すると共
に、7オークユニツト33中のベアリング46が係止部
材3,12の係止を解除する状態を示す。
Next, FIG. 12 shows that the fork unit 33 is shifted upward by several 11 L by the elevator unit 34 (the fork unit 33 supports the lower surface of the protruding piece 14 of the lower cover 10, and the bearing 46 in the 7 oak unit 33 A state in which the locking members 3 and 12 are released is shown.

上蓋1はスプリング45の付勢力で支点22aを中心に
時計方向に回転し、不図示のストッパーで回転方向位置
が規制され図の如く斜めに吃ち上がった状態で停止する
The upper lid 1 rotates clockwise about the fulcrum 22a by the biasing force of the spring 45, and its position in the rotational direction is regulated by a stopper (not shown), so that the upper lid 1 stops in an obliquely raised state as shown in the figure.

なお支点22aは、案内ビン22が案内溝5の最奥部に
あるときの位置である。
Note that the fulcrum 22a is the position when the guide bin 22 is at the innermost part of the guide groove 5.

!13図はフォークユニット33が下蓋10(i−載置
して水平方向に後退する、すなわち下蓋1゜を引き抜く
状態管示す。なお第13図のフォークユニット33の上
下方向位置は!12図と同じである。又、下蓋10はフ
ォークユニット33上で搬送方向の位置が規制される。
! Fig. 13 shows a state in which the fork unit 33 is placed on the lower cover 10 (i-) and retreats in the horizontal direction, that is, when the lower cover 1° is pulled out.The vertical position of the fork unit 33 in Fig. 13 is shown in Fig. 12. In addition, the position of the lower lid 10 in the transport direction is regulated on the fork unit 33.

第14図はフォークユニット33が後退位置に達した状
態を示す。
FIG. 14 shows a state in which the fork unit 33 has reached the retracted position.

この後下蓋10はエレベータ−ユニット34によシ最上
位置に運ばれ、マスクはマスクツ1ンドユニツト37の
下に到達する。
After this, the lower lid 10 is brought to the uppermost position by the elevator unit 34, and the mask reaches under the mask grip unit 37.

以上が自動搬送システムによるマスクの抜き取シの順で
あるがマスクを防塵カセット内に挿入する場合は前述し
たフローを逆に戻る。すなわちマスクは下蓋10に載置
されてフォークユニット33によって防塵カセットに近
づくよう移動され下蓋100案内ビン22が上蓋1の案
内溝5の最奥部に達する。
The above is the order in which the mask is removed by the automatic transport system, but when the mask is inserted into the dustproof cassette, the flow described above is reversed. That is, the mask is placed on the lower lid 10 and moved by the fork unit 33 to approach the dustproof cassette, so that the guide bin 22 of the lower lid 100 reaches the innermost part of the guide groove 5 of the upper lid 1.

そしてフォークユニット33が下方にシフトされるとフ
ォークシフト33の爪部47が係止部材3を押し下げる
ため上蓋1は支点22aを中心に°反時計方向に回転し
、上蓋1の係止部材3が下蓋10の突起12と係合し、
上蓋1と下蓋10は一体化する。
Then, when the fork unit 33 is shifted downward, the claw portion 47 of the fork shifter 33 pushes down the locking member 3, so the upper lid 1 rotates counterclockwise around the fulcrum 22a, and the locking member 3 of the upper lid 1 engages with the protrusion 12 of the lower lid 10,
The upper lid 1 and the lower lid 10 are integrated.

そしてフォークユニット33は下方にシフトされた位置
から水平に後退する。
The fork unit 33 then retreats horizontally from the downwardly shifted position.

ここでインデックス板35とフォトスイッチ36による
フォークの上下位置検出を第15図(A)(B)に示す
Here, detection of the vertical position of the fork using the index plate 35 and the photoswitch 36 is shown in FIGS. 15(A) and 15(B).

固定のインデックス板35に対し、4つの7オトスイー
Iチ361L〜36dがエレベーターユニ゛ソト34に
設けられる。
Four 7-way switches 361L to 36d are provided in the elevator unit 34 with respect to the fixed index plate 35.

!15図(A)で7オトスイー/ f 3 +61L’
 〜36dlは上蓋lを閉じるためフォークユニット3
3が下方向にΔだけシフトした位置を示す。
! In Figure 15 (A), 7 Otosui/f 3 +61L'
~36dl is fork unit 3 to close the upper lid l.
3 indicates a position shifted downward by Δ.

第15図(B)は第15図(A)の紙面垂直方向の図で
例えばフォトスイッチ360の如く、投光部36pから
の光がインデックス板35で遮光され受光部36qK届
かず出力が無い状態を示している。
FIG. 15(B) is a view taken in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 15(A), and shows a state in which, for example, in a photo switch 360, the light from the light emitting part 36p is blocked by the index plate 35 and does not reach the light receiving part 36qK, so there is no output. It shows.

フォークユニット33の上下方向低い位it(第11図
参照)Ifi7#トスイッチ36 b’と36 (”で
検出される一方、フォークユニット33の上下方向高い
位置(第12図乃至第14図参照)はフォトスイッチ3
6&と36dで検出される。
It is detected at the lower position in the vertical direction of the fork unit 33 (see Figure 11) Ifi7 # switch 36 b' and 36 (''), while the higher position in the vertical direction of the fork unit 33 (see Figures 12 to 14) is photo switch 3
Detected at 6& and 36d.

なお図中L−itは各々インデックス板35の遮光部、
開口部の長さであって両者は絶対値を異ならしめておJ
)−C1,+l*)はカセットキャリア32のカセット
収納位置の各間隔に一致する。
In the figure, L-it indicates the light shielding part of the index plate 35,
J
)-C1, +l*) correspond to the intervals between the cassette storage positions of the cassette carrier 32.

さて以上の実施例において糧々の変形が可能である。Now, various modifications can be made to the embodiments described above.

例えばW、3図で上蓋1の前壁2及び下蓋10の前壁1
1の当接面は平坦であるが第4図〜第7図に示すように
段違いの形状としても良い。又、上、蓋1の後壁は第1
1図乃至第14図に示されるように人間の手が入DJ3
いように窪みをつけても良い。これによシ防塵カセット
をカセットキャリアに手動でセットするのが容易となる
For example, in W, 3, the front wall 2 of the upper lid 1 and the front wall 1 of the lower lid 10
Although the contact surface of No. 1 is flat, it may have a stepped shape as shown in FIGS. 4 to 7. In addition, the rear wall of the top lid 1 is the first
As shown in Figures 1 to 14, the DJ3
You can make a dent as you like. This makes it easy to manually set the dustproof cassette in the cassette carrier.

更に上蓋と下蓋を重ね合わせてマスクをカセット内に収
容したとき、マスクの位置がカセット内で不用意にすれ
マスク面が損傷するのを防止するために上蓋にマスク位
置ずれ防止用パッド24(第7図)を備えても良い。
Furthermore, when the upper and lower lids are overlapped and the mask is stored in the cassette, a mask misalignment prevention pad 24 ( (Fig. 7) may be provided.

なお防、車力、セットの上蓋、下、蓋″の材質としては
PEEK・(Po1y Ether Ether Ke
bone ) トイう樹脂が好ましい。これは万一、カ
セットにゴミ、油等が付着した場合、カセットを洗浄す
るがPEEKは種々゛φ の洗浄液によっておかされに〈〈、又機械的強度もすぐ
れているからである。
In addition, the material of the upper cover, lower cover, and cover of the set is PEEK (Poly Ether Ether Ke
bone) Toy resin is preferred. This is because in the event that dirt, oil, etc. adhere to the cassette, the cassette will be cleaned, but PEEK will not be damaged by cleaning solutions of various sizes, and it also has excellent mechanical strength.

なお上述の実施例でマスクは円形としたが、角形であっ
ても良いことは勿論である。
In the above embodiments, the mask is circular, but it goes without saying that it may be square.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上1本発明によれば下蓋を上蓋から分離して搬送する
際に搬送方向の接触部を少なくして下蓋に載置される板
状体に塵が付着するのを防止する防塵カセットを提供で
きる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a dust-proof cassette that reduces the number of contact parts in the transport direction when the lower lid is separated from the upper lid and is transported to prevent dust from adhering to the plate-shaped body placed on the lower lid. Can be provided.

また下蓋と上蓋を係止して密閉性の高い防塵カセットを
提供できる。
Further, by locking the lower lid and the upper lid, it is possible to provide a highly airtight dustproof cassette.

更には、板状体への塵埃の付着を防止するため板状体を
自動搬送するに適した防塵カセットを提供できる。
Furthermore, it is possible to provide a dustproof cassette suitable for automatically transporting a plate-like object in order to prevent dust from adhering to the plate-like object.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の防塵カセットの上蓋構造の斜視図。 第2図(A)は本発明の防塵カセットの下蓋構造の斜視
図、3112図(B)、(C)は搬送方向から見た防塵
カセットの断面図。 第3図は本発明の防塵カセットを組み合わせた状態で示
した図。 第4図乃至第7図はそれぞれ本発明の防塵カセットの上
蓋と下蓋を分離して下蓋に載置される板状体を搬送する
場合の原理説明図。 第8図は自動搬送システムの概略図。 第9図は自動搬送システムによる板状体の動き(フロー
)を示す図。 第10図は自動搬送システムのフォーク部を示す図。 第11図乃至814図は自動搬送システムを用いて防塵
カセットの上蓋とTlを分離して下蓋に載置される板状
体を自動搬送する場合の説明図。 第15図(A)(B)はインデックス板とフォトスイッ
チによるフォークの上下位置検出の説明図。 図中1は上蓋、  3は係止部材・ 5は案内溝、   6.13は突出片。 10は下蓋、   12は係止用突起。 22は案内ビン。 33はフォークユニット。 44はキャリアの保持部材である。 特許出顕人 キャノン株式会社 第2図 (8〕 Aノ 第2図 ζC) Aり
FIG. 1 is a perspective view of the upper lid structure of the dustproof cassette of the present invention. FIG. 2(A) is a perspective view of the lower lid structure of the dust-proof cassette of the present invention, and FIG. 2(B) and (C) are cross-sectional views of the dust-proof cassette viewed from the transport direction. FIG. 3 is a diagram showing the dustproof cassette of the present invention in a combined state. FIG. 4 to FIG. 7 are explanatory diagrams of the principle in the case where the upper cover and lower cover of the dustproof cassette of the present invention are separated and the plate-shaped body placed on the lower cover is transported. FIG. 8 is a schematic diagram of the automatic conveyance system. FIG. 9 is a diagram showing the movement (flow) of a plate-like object by the automatic conveyance system. FIG. 10 is a diagram showing the fork section of the automatic conveyance system. FIGS. 11 to 814 are explanatory diagrams in the case where the upper lid and Tl of the dustproof cassette are separated and the plate-shaped body placed on the lower lid is automatically transported using an automatic transport system. FIGS. 15(A) and 15(B) are explanatory diagrams for detecting the vertical position of the fork using an index plate and a photoswitch. In the figure, 1 is the top cover, 3 is the locking member, 5 is the guide groove, and 6.13 is the protruding piece. 10 is a lower lid, 12 is a locking protrusion. 22 is a guide bottle. 33 is the fork unit. 44 is a carrier holding member. Patent Appearance Person Canon Co., Ltd. Figure 2 (8) A-Figure 2 ζC) Ari

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、板状体を載置するための下蓋(10)と、該下蓋と
係合し密閉室を形成するための上蓋(1)と、 該上蓋の側壁に設けられ前記下蓋を前記上蓋から分離す
る際の直線移動用の案内溝(5)と、 該案内溝と嵌合し前記下蓋の側壁に設けられる案内ピン
(22)と、 該案内ピンが前記案内溝の最奥部に位置したときの該位
置を支点として回転可能な前記上蓋を前記下蓋に対し係
止するため前記上蓋と前記下蓋に互いの係止部が備わる
係止手段 (3、12)、を有することを特徴とする防塵カセット
。 2、前記上蓋には板状体の位置ずれを防止するパッド(
24)が設けられる特許請求の範囲第1項記載の防塵カ
セット。 3、前記上蓋の係止部は上蓋の前壁より背が低い特許請
求の範囲第1項記載の防塵カセット。 4、前記下蓋の搬送面内における搬送方向と直角方向の
位置が前記案内ピンにより規制される特許請求の範囲第
1項記載の防塵カセット。 5、前記下蓋には板状体を位置決める位置決めピン(2
1)が備わる、特許請求の範囲第1項記載の防塵カセッ
ト。 6、前記下蓋には板状体の一部分を載置する環状載置部
(18)が備わる、特許請求の範囲第1項記載の防塵カ
セット。 7、前記環状載置部に更に部分的に板状体と載置するた
めの複数個の突起(25)を備える特許請求の範囲第6
項記載の防塵カセット。 8、前記上蓋と下蓋の前壁又は後壁は密閉性を向上させ
るため段違い構造となっている特許請求の範囲第1項記
載の防塵カセット。
[Claims] 1. A lower lid (10) for placing a plate-shaped object, an upper lid (1) for engaging with the lower lid to form a sealed chamber, and a lower lid (1) provided on a side wall of the upper lid. a guide groove (5) for linear movement when separating the lower cover from the upper cover; a guide pin (22) fitted in the guide groove and provided on the side wall of the lower cover; In order to lock the upper cover, which is rotatable about the innermost position of the guide groove, to the lower cover, the upper cover and the lower cover are provided with mutual locking parts (3). , 12). 2. The upper lid has a pad (
24) The dustproof cassette according to claim 1, wherein: 3. The dustproof cassette according to claim 1, wherein the locking portion of the upper lid is shorter than the front wall of the upper lid. 4. The dustproof cassette according to claim 1, wherein the position of the lower lid in a direction perpendicular to the conveyance direction within the conveyance plane is regulated by the guide pin. 5. The lower lid has a positioning pin (2) for positioning the plate-shaped body.
1) The dustproof cassette according to claim 1. 6. The dustproof cassette according to claim 1, wherein the lower lid is provided with an annular placing part (18) on which a part of the plate-like body is placed. 7. Claim 6, further comprising a plurality of protrusions (25) for partially placing the plate-like body on the annular placing part.
Dustproof cassette as described in section. 8. The dustproof cassette according to claim 1, wherein the front wall or the rear wall of the upper cover and the lower cover have a stepped structure to improve sealing performance.
JP60122182A 1984-07-06 1985-06-05 Dust-proof cassette Granted JPS61282229A (en)

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JP60122182A JPS61282229A (en) 1985-06-05 1985-06-05 Dust-proof cassette
US06/750,282 US4611967A (en) 1984-07-06 1985-07-01 Cassette-type container for a sheet-like member

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