JPS61278073A - Reel driving device - Google Patents

Reel driving device

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JPS61278073A
JPS61278073A JP60119437A JP11943785A JPS61278073A JP S61278073 A JPS61278073 A JP S61278073A JP 60119437 A JP60119437 A JP 60119437A JP 11943785 A JP11943785 A JP 11943785A JP S61278073 A JPS61278073 A JP S61278073A
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reel
tape
damping
control signal
braking
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針ケ谷 勲
Koichi Miyoshi
三好 幸一
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Abstract

PURPOSE:To execute the control of a control force corresponding to the quantity of a tape-shaped body wound to a reel and to suppress a damage to the tape- shaped body by controlling a rotation driving means by a control signal corresponding to the rotating state of the reel. CONSTITUTION:A comparing signal corresponding to the rotating speed of a supply side reel receiving base 1 is outputted from a comparing signal generator 2, and a counter 4 counts a reference pulse inputted from a reference pulse generator 3 between the leading of the comparing signal and the next leading, and outputs a count data to a latch circuit 5. When a damping trigger is inputted, a latch pulse is outputted from a damping controlling circuit 6, and a reading-out circuit 7 outputs a read-out use address designating signal. A damping data corresponding to the rotation speed of the reel pedestal 1 is stored in advance in a memory 8, an outputted damping data is inputted to a damping control signal generator 10 through a D/A converter, controls a torque of a reel motor 13 through a switch 11 and a motor controlling circuit 12, and the running of a tape is damped smoothly.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は2個のリール間でテープ状体を走行させる機構
におけるリール駆動装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a reel drive device in a mechanism for running a tape-like body between two reels.

〔開示の概要〕[Summary of disclosure]

本明細書及び図面はリール駆動装置において、リールの
回転状態に応じて制動用の制御信号を発生させ、制動時
に該制御信号によりリールの回転を制動する様にした技
術を開示するものである。
This specification and the drawings disclose a technology in which a braking control signal is generated in accordance with the rotational state of a reel in a reel drive device, and the rotation of the reel is braked by the control signal during braking.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、2個のリール間でテープ状体を走行させる機構に
おいて、リールの回転を制動する場合、例えばVTRや
オーディオ用テープレコーダ等の記録再生装置において
は、巻取り側リール受台の回転を停止させると同時にプ
ランジャ等の機械式制動装置により、パッド等を供給側
リール受台に一定の力で押し当て、リールの回転を制動
していた。
Conventionally, in a mechanism that runs a tape-shaped body between two reels, when braking the rotation of the reel, for example, in a recording/playback device such as a VTR or audio tape recorder, the rotation of the reel holder on the winding side is stopped. At the same time, a mechanical braking device such as a plunger presses a pad or the like against the supply reel holder with a constant force to brake the rotation of the reel.

また、巻取り側リール受台、供給側リール受台の夫々を
別々のモーターで直接駆動しているいわゆるダイレクト
、ドライブのテープ状体走行機構においては、テープ状
体の走行停止時には、巻取り側リール受台駆動モーター
を停止させると同時に供給側リール受台駆動モーターに
今まで回転していた方向とは逆方向に一定のトルクを発
生させ、リールの回転を制動していた。
In addition, in a so-called direct drive tape-like material traveling mechanism in which the take-up side reel pedestal and the supply-side reel pedestal are directly driven by separate motors, when the tape material stops traveling, the take-up side At the same time as the reel pedestal drive motor was stopped, a constant torque was generated in the supply side reel pedestal drive motor in the opposite direction to the direction in which it had been rotating, thereby braking the rotation of the reel.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

これら従来の方式では、リールの回転状態に応じて制動
力を制御しておらず、リールの回転状態はリールに巻か
れているテープ状体の量に応じて刻々と変化しているの
に対しリールの回転駆動手段に一定の逆トルクを発生さ
せリールの回転を制動していた為、特にリールが高速で
回転している場合は急激な制動が掛かることになり、リ
ールの慣性あるいは制動の衝撃により、グー1ルに巻か
れているテープ状体に対して伸びや緩みといった損傷を
与えることがあり、例えば記録再生装置等においては長
時間記録再生を行わせる為テープ状体の厚みを薄くしよ
うとする試みに対して障害になっていた。
In these conventional systems, the braking force is not controlled according to the rotational state of the reel, and the rotational state of the reel changes moment by moment according to the amount of tape-like material wound on the reel. Since the rotation of the reel was braked by generating a certain amount of reverse torque in the reel's rotational drive means, sudden braking was applied, especially when the reel was rotating at high speed, resulting in the inertia of the reel or the impact of the braking. This can cause damage to the tape-like material wound around the guru, such as stretching or loosening.For example, in recording and reproducing devices, it is recommended to reduce the thickness of the tape-like material in order to record and play back for a long time. This has become an obstacle to attempts to do so.

本発明は斯かる事情に鑑みて為されたもので、リールの
回転状態を検出しそれに応じてリールに対する制動力を
制御することにより、リールに巻かれているテープ状体
の量に応じた制動力の制御を行い、テープ状体に対する
損傷を押えることが出来るリール駆動装置を提供するこ
とを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and by detecting the rotational state of the reel and controlling the braking force on the reel accordingly, it is possible to perform control according to the amount of tape-shaped material wound on the reel. It is an object of the present invention to provide a reel drive device that can control power and prevent damage to a tape-like body.

〔問題を解決する為の手段〕[Means to solve the problem]

本発明のリール駆動装置は、リールの回転駆動手段と、
前記回転駆動手段の制御手段と、リールの回転状態を検
出する手段とその回転状態に応じた制動用の制御信号を
出力する手段と、制動時に前記制御信号を制御手段に供
給する手段とを備えたものである。
The reel drive device of the present invention includes a reel rotation drive means,
A means for controlling the rotational drive means, a means for detecting the rotational state of the reel, a means for outputting a control signal for braking according to the rotational state, and a means for supplying the control signal to the control means during braking. It is something that

〔作 用〕[For production]

上述の構成においてリールの回転状態を検出し、制動時
にはその回転状態に応じた制動用の制御信号により、回
転駆動手段を制御することによりリールの回転を制動す
る。
In the above configuration, the rotation state of the reel is detected, and during braking, the rotation of the reel is braked by controlling the rotation drive means using a control signal for braking according to the rotation state.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の実施例について説明する。 Examples of the present invention will be described below.

第1図は本発明を巻取り側と供給側のリール受台をおの
おの直接駆動するダイレクト、ドライブ方式によるVT
Rのテープ走行機構に適用した場合の一実施例である。
Figure 1 shows a VT system using a direct drive system in which the reel holders on the winding side and the supply side are each directly driven.
This is an example in which the present invention is applied to an R tape running mechanism.

第2図は上記第1図の動作波形を示すタイミング、チャ
ートである。
FIG. 2 is a timing chart showing the operation waveforms of FIG. 1 above.

第1図の様なVTRのテープ走行機構において、テープ
走行時にテープ供給側のリール受台駆動モータにはトル
クが欠かっておらず、テープはパックテンションサーボ
により、一定のテンションを保ちながら走行している。
In the tape running mechanism of a VTR as shown in Figure 1, when the tape is running, the reel pedestal drive motor on the tape supply side does not lack torque, and the tape is running while maintaining a constant tension by the pack tension servo. There is.

この時、供給側リール受台1の円周上に複数の小片のマ
グネット等を等間隔に付け、固定ビックアップヘッドを
装置しておき、その出力を比較信号発生器2に入力する
ことにより、該比較信号発生器2からは第2図(B)に
示す様なリール受台10回転速度に応じた比較信号がカ
ウンタ4に出力される。
At this time, a plurality of small pieces of magnets, etc. are attached at equal intervals on the circumference of the supply side reel holder 1, a fixed big-up head is installed, and the output thereof is input to the comparison signal generator 2. The comparison signal generator 2 outputs a comparison signal corresponding to the rotational speed of the reel holder 10 as shown in FIG. 2(B) to the counter 4.

カウンタ4には上記比較信号(a)と共に、基準パルス
発生器3より発生された基準パルス(b)が入力されて
いる。基準パルス化)は比較信号(a)よりも十分高い
周波数に設定されており、カウンタ4では比較信号(ロ
))の立上りエツジを検出し、次の立上りエツジを検出
するまでの間に、入力されて−る基準パルスの立上りエ
ツジの数をカウントしている。
The reference pulse (b) generated by the reference pulse generator 3 is input to the counter 4 together with the comparison signal (a). The reference pulse (reference pulse) is set at a frequency sufficiently higher than that of the comparison signal (a), and the counter 4 detects the rising edge of the comparison signal (b)) until the next rising edge. The number of rising edges of the reference pulse being detected is counted.

そしてカウントされたデータ信号は次のラッチ回路5に
入力されるが、このラッジ回路5は後述すケ るラッチパルスによりラッチ動作を制御されている為、
このパルスが入力されるまで入力されたカウントデータ
は、比較信号(ロ))の立上りエツジが検出される毎に
リセットされ、新しいカウントデータに書き換えられる
The counted data signal is then input to the next latch circuit 5, but since the latch operation of this latch circuit 5 is controlled by the latch pulse described later,
The count data input until this pulse is input is reset and rewritten with new count data every time a rising edge of the comparison signal (b) is detected.

上記ラッチ回路5を制御するラッチパルスは制動制御回
路6によシ発生される。制動制御回路6には比較信号(
a)が入力されており、ここでテープ走行の制動命令と
して制動トリガー(c)が入力されると、#制動制御回
路6からは比較信号(a)に同期したラッチパルス(d
)が出力され、ラッチ回路5ではラッチパルス(d)の
立上りエツジを検出する度に第2図(e、)〜(e4)
に示すカウントデータを順にメモリー読み出し回路7に
ラッチする。
A latch pulse for controlling the latch circuit 5 is generated by a brake control circuit 6. The braking control circuit 6 receives a comparison signal (
a) is input, and when a braking trigger (c) is input as a braking command for tape running, the #braking control circuit 6 outputs a latch pulse (d) synchronized with the comparison signal (a).
) is output, and each time the latch circuit 5 detects the rising edge of the latch pulse (d), the signals (e, ) to (e4) in FIG. 2 are output.
The count data shown in is sequentially latched into the memory readout circuit 7.

読み出し回路7では上述の様にして入力されたカウント
データを元に読み出し用アドレス指定信号を発生しメモ
リー8に入力する。
The read circuit 7 generates a read address designation signal based on the input count data as described above and inputs it to the memory 8.

メモリー8には前記供給側リール受台の回転速度に応じ
た制動データが格納されており、上記アドレス指定信号
により読み出され出力される。つまり前記アドレス指定
信号は供給側リール受台の回転速度に対応している為、
それにより読み出される制動データも前記リール受台の
回転速度に対応するようになっている。
The memory 8 stores braking data corresponding to the rotational speed of the supply reel holder, and is read out and output in response to the address designation signal. In other words, since the address designation signal corresponds to the rotation speed of the supply side reel cradle,
The braking data read thereby also corresponds to the rotational speed of the reel pedestal.

以上の様にしてメモリー8から出力された制動データは
ディジタル−アナログ(D/A )変換器9に入力され
、ここで、ディジタルの制動データはアナログの制動信
号に変換される。この制動信号が次の制動制御信号発生
器10に入力されると該制動制御信号発生器10からは
制動時においてテープに伸びや緩みといった損傷を与え
ずに制動される様に、後述するモーター制御回路12を
制御する制動制御信号が発生され、スイッチ】1に供給
される。
The braking data outputted from the memory 8 as described above is input to a digital-to-analog (D/A) converter 9, where the digital braking data is converted into an analog braking signal. When this braking signal is input to the next braking control signal generator 10, the braking control signal generator 10 sends a motor control signal, which will be described later, so that the tape is braked without causing damage such as elongation or loosening during braking. A brake control signal controlling circuit 12 is generated and applied to switch 1.

スイッチ1)はモーター制御回路12に供給される制御
信号を通常テープ走行時と制動時とで切換えるもので、
その動作は前述制動トリガーにより制御されている。つ
まり、スイッチ1)は通常は第1図に記すB側に接続さ
れており1図に示す様にモーター制御回路12にはテー
プ走行制御信号が供給され、この信号によりモーター制
御回路12から発生されたモータ制御信号により、通常
テープ走行時における供給側リールモータ13のトルク
を制御することにより一定のテンションを保ちながら走
行している。
The switch 1) switches the control signal supplied to the motor control circuit 12 between normal tape running and braking.
Its operation is controlled by the brake trigger mentioned above. That is, the switch 1) is normally connected to the B side shown in FIG. 1, and as shown in FIG. The torque of the supply reel motor 13 during normal tape running is controlled by the motor control signal, so that the tape runs while maintaining a constant tension.

ここで、前述と同様にテープ走行の制動命令として制動
トリガー(c)がスイッチ1)に入力されるとスイッチ
1)は第1図に記すA側に接続され、前述の様に制動制
御信号発生器10から発生された制動制御信号がモータ
ー制御回路12に供給され、このモーター制御回路12
からはテープ走行制動時においてテープに伸びや緩みと
いった損傷を与えずに滑らかな制動が行われる様に供給
側リールモーター13のトルクを制御するモーター制御
信号が発生し、この信号によりテープ走行は滑らかに制
動される。
Here, as described above, when the brake trigger (c) is input to switch 1) as a brake command for tape running, switch 1) is connected to the A side shown in Figure 1, and a brake control signal is generated as described above. A brake control signal generated from the motor control circuit 10 is supplied to a motor control circuit 12.
generates a motor control signal that controls the torque of the supply reel motor 13 so that smooth braking is performed without causing damage to the tape such as elongation or loosening when braking the tape, and this signal causes the tape to run smoothly. is braked.

ところで1本実施例ではリールの回転状態に応じた制動
時の制御信号を出力する手段に1メモリを用いていたが
、メモリの代わりに供給側リール受台の回転速度に応じ
て制動データを算出する演□  算回路を用いても良い
By the way, in this embodiment, a memory was used as a means for outputting a control signal during braking according to the rotational state of the reel, but instead of the memory, braking data is calculated according to the rotational speed of the supply side reel holder. □ An arithmetic circuit may be used.

なお、実施例ではVTRにおけるリール駆動装置として
説明したが本発明は2個のリール間でテープ状体が走行
する装置であればVTRK限らず、オーディオ用テープ
レコーダーや工業用の紙巻き機等にも用いることが出来
るものである。
Although the embodiment has been described as a reel drive device for a VTR, the present invention is applicable not only to VTRKs but also to audio tape recorders, industrial paper winding machines, etc. as long as the device runs a tape-shaped body between two reels. It can be used.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の様に本発明によれば冒頭に述べた様なリール駆動
装置として、簡単な構成でテープ状体に対する損傷を押
えリールの回転を制動することが出来るもので、斯種リ
ール駆動装置において極めて有益なものである。
As described above, according to the present invention, as a reel drive device as described at the beginning, it is possible to prevent damage to the tape-like body and brake the rotation of the reel with a simple configuration, and is extremely effective in this type of reel drive device. It is beneficial.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例として本発明をVTRのリー
ル駆動装置に適用した場合の電気回路のブロック図であ
る。 第2図は第1図のプロ、り図における各動作のタイミン
グを表わすタイミングチャートである。 1・・・供給側リール受台 2・・・比較信号発生器4
・・・カウンタ     7・・・読出し回路8・・・
メモリ      6・・・制動制御回路10・・・制
動制御信号発生器
FIG. 1 is a block diagram of an electric circuit in the case where the present invention is applied to a reel drive device of a VTR as an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a timing chart showing the timing of each operation in the professional diagram of FIG. 1... Supply side reel holder 2... Comparison signal generator 4
...Counter 7...Readout circuit 8...
Memory 6... Brake control circuit 10... Brake control signal generator

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)2個のリール間でテープ状体を走行させる機構に
おいて、リールの回転駆動手段と、前記回転駆動手段の
制御手段と、リールの回転状態を検出する手段と、その
回転状態に応じた制動用の制御信号を出力する手段と、
制動時に前記制御信号を制御手段に供給する手段とを有
するリール駆動装置。
(1) A mechanism for running a tape-like body between two reels, which includes a reel rotation drive means, a control means for the rotation drive means, a means for detecting the rotation state of the reel, and a means for detecting the rotation state of the reel. means for outputting a control signal for braking;
and means for supplying the control signal to a control means during braking.
(2)前記、制御信号を出力する手段はリールの回転状
態を検出する手段からの情報に応じた制御用データを算
出する演算回路を含む特許請求の範囲第(1)項記載の
リール駆動装置。
(2) The reel drive device according to claim (1), wherein the means for outputting the control signal includes an arithmetic circuit that calculates control data according to information from the means for detecting the rotational state of the reel. .
(3)前記、制御信号を出力する手段は前記リールの回
転状態を検出する手段からの情報に応じた制御用データ
を保持しているメモリー手段と該メモリー手段に保持さ
れている制御用データを該検出手段からの情報に応じて
読み出す手段とを含む特許請求の範囲第(1)項記載の
リール駆動装置。
(3) The means for outputting the control signal includes a memory means holding control data according to information from the means for detecting the rotational state of the reel, and a control data held in the memory means. The reel drive device according to claim 1, further comprising means for reading out information according to information from the detection means.
JP60119437A 1985-05-31 1985-05-31 Reel drive Expired - Lifetime JPH0685248B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60119437A JPH0685248B2 (en) 1985-05-31 1985-05-31 Reel drive
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JP60119437A JPH0685248B2 (en) 1985-05-31 1985-05-31 Reel drive

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CN108033312A (en) * 2017-12-13 2018-05-15 常州工学院 Floated conducting wire nozzle and control method

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