JPS61277376A - Starting circuit for pwm converter - Google Patents

Starting circuit for pwm converter

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JPS61277376A
JPS61277376A JP11780985A JP11780985A JPS61277376A JP S61277376 A JPS61277376 A JP S61277376A JP 11780985 A JP11780985 A JP 11780985A JP 11780985 A JP11780985 A JP 11780985A JP S61277376 A JPS61277376 A JP S61277376A
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output
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Abstract

PURPOSE:To suppress excessive AC input current, by making a DC output voltage command value, in a pattern based on the DC output voltage before starting, as an initial value, on the starting of a PWM converter. CONSTITUTION:The AC power source PS is inputted to a PWM converter (CONV) via a transformer TR, and is converted to DC. The CONV is organized with GTO thyristors T1-T4 and diodes D1-D4, and is controlled by the first and the second compensation circuits 2, 4, a gate amplification circuit 6, and the like so that the DC output voltage VD may be equal to the command value VR. Then, the output step of a hold circuit 7 holding the output voltage VD is connected to a command value generation circuit 8, and the circuit 8 is connected to the first compensation circuit 2. After that, when the output of starting command is generated, then the DC output voltage before starting is read through the hold circuit 7 by the command value generation circuit 8, and the voltage with this initial value is gradually enhanced along with time, and the CONV is arranged to be changeable to generate the final objective output.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の技術分野〕 本発明は、PWMコンバータ装置に係り、特に起動時に
、起動電流が過大とならぬようにスムーズな起動を行う
ことが出来るPWMコンバータ装置の起動回路に関する
[Detailed Description of the Invention] (Technical Field of the Invention) The present invention relates to a PWM converter device, and in particular, a startup circuit for a PWM converter device that can perform smooth startup so that the startup current does not become excessive during startup. Regarding.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

半導体技術の進歩により交流直流あるいはその逆の変換
装置はサイリスタやダイオード等を用いて簡単に作られ
るようになったが、交流直流変換装置の普及に応じて交
流側電力の力率の向上および高調波の低減が要求される
ようになった。
Advances in semiconductor technology have made it easier to create AC/DC converters and vice versa using thyristors, diodes, etc. However, with the spread of AC/DC converters, improvements in the power factor of AC side power and higher tuning have become necessary. Wave reduction is now required.

近年、上記要求を満たすために、ゲートターンオフサイ
リスタ(以下rGToサイリスタ」と称す。)等のスイ
ッチング素子を使用した、PWMコンバータ装置の開発
が盛んになってきている。
In recent years, in order to meet the above requirements, PWM converter devices using switching elements such as gate turn-off thyristors (hereinafter referred to as rGTo thyristors) have been actively developed.

第3図に、従来のPWMコンバータ装置のブロック図を
示す。
FIG. 3 shows a block diagram of a conventional PWM converter device.

交流型mPSは変圧器TRを介してPWMコンバータC
0NVに入力され、直流に変換される。
AC mPS is connected to PWM converter C via transformer TR.
It is input to 0NV and converted to DC.

このPWMコンバータC0NVはGTOサイリスタT1
〜T4およびダイオードD1〜D4により構成されてい
る。Lは交流リアクトル、COはフィルタコンデンサ、
VDI、VD2は電圧検出器、CT1は電流検出器、V
Rは直流出力電圧指令設定器(VRはその指令値)を示
している。
This PWM converter C0NV is GTO thyristor T1
~T4 and diodes D1 to D4. L is AC reactor, CO is filter capacitor,
VDI, VD2 are voltage detectors, CT1 is current detector, V
R indicates a DC output voltage command setter (VR is its command value).

このPWMコンバータC0NVは直流出力電圧V、が直
流出力電圧指令1iavRに等しくなるようにGTOサ
イリスタT1〜T4のゲート信号が制御させる。
This PWM converter C0NV is controlled by the gate signals of the GTO thyristors T1 to T4 so that the DC output voltage V becomes equal to the DC output voltage command 1iavR.

ここで、PWMコンバータC0NVのGTOサイリスタ
T1〜T4ヘゲート信号が出力される前、すなわちPW
MコンバータC0NVを起動する前を考えると、GTO
サイリスタT1〜T4のそれぞれに、逆並列にダイオー
ドD1〜D4が接続されているために、交流電源PSが
印加されると、変圧器TRを介して電力が供給され、P
WMコンバータC0NVの出力側に接続されたフィルタ
コンデンサCOには単相全波整流波形の電圧が印加され
、フィルタコンデンサCOの電圧は単相仝波整流波形の
ピーク値まで充電される。
Here, before the gate signal is output to the GTO thyristors T1 to T4 of the PWM converter C0NV, that is, the PWM
Considering before starting M converter C0NV, GTO
Since diodes D1 to D4 are connected in antiparallel to each of the thyristors T1 to T4, when AC power supply PS is applied, power is supplied via transformer TR, and P
A voltage of a single-phase full-wave rectified waveform is applied to the filter capacitor CO connected to the output side of the WM converter C0NV, and the voltage of the filter capacitor CO is charged to the peak value of the single-phase full-wave rectified waveform.

このときのフィルタコンデンサCOの電圧を’2V  
(V、は変圧器TRが出力する交流電圧)とする、通常
PWMコンバータC0NVの出力電r− 圧指令値vRは、 2V、より大きく定められて路2に
て増幅し、交流電圧■、と掛算して求めた電流指令fR
の値が太き(なり、この状態でPWMコンバータの起動
指令を与え、GTOサイリスタT1〜T4ヘゲート信号
を出力すると、起動直後に過大な電流が流れることにな
る。
The voltage of the filter capacitor CO at this time is '2V
(V is the AC voltage output by the transformer TR), the output voltage r- voltage command value vR of the normal PWM converter C0NV is set to be larger than 2V and is amplified in path 2, and the AC voltage Current command fR obtained by multiplying
If the value of is large (and in this state, a starting command is given to the PWM converter and a gate signal is output to the GTO thyristors T1 to T4, an excessive current will flow immediately after starting.

過大な電流を流すことは、GTOサイリスタT1〜T4
およびダイオードD1〜D4の破壊をまねく可能性があ
る。また、過電流検出回路を設けているようなPWMコ
ンバータにおいては、起動する毎に過電流検出が働く可
能性もあり、装置として好ましくない。
If excessive current flows, GTO thyristors T1 to T4
And there is a possibility that the diodes D1 to D4 may be destroyed. Furthermore, in a PWM converter that is provided with an overcurrent detection circuit, there is a possibility that overcurrent detection will be activated every time the converter is started, which is not preferable as a device.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

ここにおいて本発明は、上記事情を考慮してなされたも
ので、PWMコンバータを起動する際に、過大な電流が
流れないようにしたPWMコンバータ装置を提供するこ
とを、その目的とする。
The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a PWM converter device that prevents excessive current from flowing when starting the PWM converter.

(発明の概要) 本発明は、上記目的を達成するために、PWMコンバー
タ装置の出力電圧を検出し、起動時には起動する前のP
WMコンバータの出力電圧値をPWMコンバータ装置の
出力電圧指令として与え、起動とともに出力電圧指令を
徐々に増加させ、PWMコンバータ装置の出力電圧を最
終目的出力電圧まで上昇させるように制御することを特
徴とするPWMコンバータ装置の起動回路である。
(Summary of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention detects the output voltage of a PWM converter device, and detects the output voltage of a PWM converter device at the time of startup.
The output voltage value of the WM converter is given as an output voltage command of the PWM converter device, and the output voltage command is gradually increased with startup, so that the output voltage of the PWM converter device is controlled to increase to the final target output voltage. This is a startup circuit for a PWM converter device.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

本発明の一実施例における回路構成を表わすブロック図
を第1図に示す。
FIG. 1 shows a block diagram showing a circuit configuration in an embodiment of the present invention.

交流電源PSは変圧器TRを介し、さらに交流リアクト
ルLを通しPWMコンバータ装置を経て負荷側に接続さ
れている。このPWMコンバータ装置の主回路は従来例
で7表わした第3図と同じ構成である。
The AC power supply PS is connected to the load side via a transformer TR, an AC reactor L, and a PWM converter device. The main circuit of this PWM converter device has the same configuration as shown in FIG. 3, which is shown in FIG.

しかして、PWMコンバータ装置の交流入力側に設置さ
れた第1の電圧検出器VD1は掛算回路3に接続され、
PWMコンバータ装置の直流出力側に設置された第2の
電圧検出器VD2はホールド回路7と、第1の補償回路
2に接続されている。
Therefore, the first voltage detector VD1 installed on the AC input side of the PWM converter device is connected to the multiplication circuit 3,
A second voltage detector VD2 installed on the DC output side of the PWM converter device is connected to the hold circuit 7 and the first compensation circuit 2.

フィルタコンデンサ電圧V、を保持するホールド回路7
の出力段は直流出力電圧の指令値が時間の関数として滑
らかに漸増し一定値で飽和する直流出力電圧指令値発生
回路8に接続され、さらに直流出力電圧指令値発生回路
8は第1の補償回路2に接続し、この第1の補償回路2
および第1の電圧検出器VD1は掛算回路3に接続され
、この掛算回路3および変流器CT1は第2の補償回路
4に接続し、この第2の補償回路4および高周波の三角
波である変調波を出力する変調波発生回路5はゲート増
幅回路6に接続され、このゲート増幅回路6はPWMコ
ンバータ装置C0NVのGTOザイリスタT1〜T4の
各ゲートに接続している。
Hold circuit 7 that holds the filter capacitor voltage V.
The output stage of is connected to a DC output voltage command value generation circuit 8 in which the DC output voltage command value increases smoothly and saturates at a constant value as a function of time, and the DC output voltage command value generation circuit 8 is connected to a first compensation circuit 2, and this first compensation circuit 2
and the first voltage detector VD1 is connected to a multiplication circuit 3, and this multiplication circuit 3 and current transformer CT1 are connected to a second compensation circuit 4, and the second compensation circuit 4 and the modulation which is a high frequency triangular wave. A modulated wave generation circuit 5 that outputs a wave is connected to a gate amplifier circuit 6, and this gate amplifier circuit 6 is connected to each gate of the GTO zyristors T1 to T4 of the PWM converter device C0NV.

次に動作を説明する。Next, the operation will be explained.

まず、PWMコンバータ装置の基本的動作を説明する。First, the basic operation of the PWM converter device will be explained.

交流電源PSから変圧器TRおよびリアクトルLを介し
て交流電力を受は入れるPWMコンバータ装置1cON
Vは、その出力段の直流電圧が一定に保たれるように制
御されると共に、交流入力電流の波形が交流入力電圧と
同相あるいは逆相として、しかも正弦波に近づくように
制御される。
PWM converter device 1cON that receives AC power from AC power supply PS via transformer TR and reactor L
V is controlled so that the DC voltage at its output stage is kept constant, and the waveform of the AC input current is controlled to be in phase or in phase with the AC input voltage, and closer to a sine wave.

第2の電圧検出器VD2により検出されたPWMコンバ
ータ装@cONVの直流出力電圧voと直流出力電圧指
令1IvRとが比較され、その差分が第1の補償回路2
に入力される。この第1の補償回路2において適宜の時
間おくれが演算増幅された出力と、第1の電圧検出回路
VD1により検出されたPWMコンバータ装置の交流入
力電圧■、とが掛算回路3において掛算され、交流入力
電流の指令値IRが出力される。
The DC output voltage vo of the PWM converter @cONV detected by the second voltage detector VD2 and the DC output voltage command 1IvR are compared, and the difference is calculated by the first compensation circuit 2.
is input. The output, which has been operationally amplified with an appropriate time delay in the first compensation circuit 2, and the AC input voltage (■) of the PWM converter device detected by the first voltage detection circuit VD1 are multiplied in the multiplication circuit 3, and the AC An input current command value IR is output.

この交流入力電流指令値IRと変流器CTIにより検出
されたPWMコンバータ装置C0NVの交流入力電流と
が比較され、第2の補償回路4に入力される。この第2
の補償回路4において適宜の時間おくれが演算増幅され
た出力と高周波の三角波である変調波5とが比較され、
その差分がゲート増幅回路6に入力され、このゲート増
幅回路6tfiらPWMコンt<−夕波HCONV(1
)GTO4tイリスタT1〜T4の各ゲートに点弧信号
が送られる。
This AC input current command value IR and the AC input current of the PWM converter device C0NV detected by the current transformer CTI are compared and input to the second compensation circuit 4. This second
In the compensation circuit 4, the output which has been operationally amplified with an appropriate time delay is compared with the modulated wave 5 which is a high frequency triangular wave.
The difference is input to the gate amplification circuit 6, and the gate amplification circuit 6tfi and PWM controller t<-evening wave HCONV(1
) An ignition signal is sent to each gate of GTO4t iris T1 to T4.

以上の動作において、PWMコンバータ装置が起動する
際、その直流出力電圧検出値■。と直流出力電圧指令値
VRとの差分が大きい場合、掛算回路3によって計算さ
れたPWMコンバータ装[C0NVの直流電流指令値T
Rが大きくなり、PWMコンバータ装置C0NVを起動
したとき、過大な交流電流が流れる可能性がある。
In the above operation, when the PWM converter device starts up, its DC output voltage detection value ■. When the difference between the DC output voltage command value VR and the DC output voltage command value VR is large, the DC current command value T of the PWM converter device [C0NV calculated by the multiplication circuit 3]
When R becomes large and the PWM converter device C0NV is activated, an excessive alternating current may flow.

そこで、PWMフンバータ装置C0NVの起動時は起動
指令がホールド回路7へ出力されたと同時に第2の電圧
検出器VD2によって検出される、PWMコンバータ装
置C0NVの起動前の直流出力電圧、これを■ とする
と、Voをホールド回路7でホールドし、その値を直流
出力電圧指令値発生回路8へ出力する。また、それと同
時に起動指令は直流出力電圧指令値発生回路8に出力さ
れ、直流出力電圧指令値発生回路8は、ホールド回路7
からPWMコンバータ装置の起動前の直流出力電圧V 
を読み込み、そのV。を初期値とし、その後時間ととも
に徐々に電圧を上げ、最終的にPWMコンバータ装置C
0NVの最終目標出力電圧指令値まで変化させる。
Therefore, when starting the PWM converter device C0NV, the starting command is output to the hold circuit 7 and at the same time the second voltage detector VD2 detects the DC output voltage before starting the PWM converter device C0NV. , Vo are held in the hold circuit 7, and the values are output to the DC output voltage command value generation circuit 8. At the same time, the start command is output to the DC output voltage command value generation circuit 8, and the DC output voltage command value generation circuit 8 outputs the start command to the hold circuit 7.
DC output voltage V before starting the PWM converter device from
Load that V. is the initial value, and then gradually increases the voltage over time, and finally the PWM converter device C
Change it to the final target output voltage command value of 0NV.

このようにPWMコンバータ装置の直流出力電圧指令値
を、起動にさいしては起動前の直流出力電圧V。を初期
値とし、徐々にその指令値を上昇させることにより、起
動時は第2の電圧検出器VD2で検出された値VDと、
直流出力電圧指令値発生回路8の出力VRが等しくなり
、第1の補償回路2の出力がゼロとなり、掛算回路3の
出力IRもゼロとなる。
In this way, the DC output voltage command value of the PWM converter device is set to the DC output voltage V before startup. is the initial value, and by gradually increasing the command value, at startup, the value VD detected by the second voltage detector VD2,
The output VR of the DC output voltage command value generation circuit 8 becomes equal, the output of the first compensation circuit 2 becomes zero, and the output IR of the multiplication circuit 3 also becomes zero.

したがってPWMコンバータC0NVの起動のさいは交
流入力電流指令、値■3がゼロから始まり、その後直流
出力電圧発生回路8の出力■8が徐々に上昇し、それと
ともに第1の補償回路2および掛算回路3の出力IRも
徐々に上昇し、PWMコンバータ装置C0NVの交流入
力電流ゼロの状態からスムーズに増加する。
Therefore, when starting up the PWM converter C0NV, the AC input current command, value ■3, starts from zero, and then the output ■8 of the DC output voltage generation circuit 8 gradually increases, and at the same time, the first compensation circuit 2 and the multiplication circuit The output IR of No. 3 also rises gradually, and increases smoothly from the state where the AC input current of the PWM converter device C0NV is zero.

以上説明したように、PWMコンバータ装置の起動時に
は直流出力電圧指令値を起動前の直流出力電圧を初期値
としたパターンとすることにより、過大な交流入力電流
が流れることを防ぎ、GTOサイリスタおよびダイオー
ドの破壊および過電流検出回路の動作を防ぐことが出来
る。
As explained above, when starting up the PWM converter device, by setting the DC output voltage command value to a pattern in which the DC output voltage before startup is the initial value, excessive AC input current can be prevented from flowing, and the GTO thyristor and diode can be This can prevent damage to the circuit and operation of the overcurrent detection circuit.

第1図においてGTOサイリスタT1〜T4をトランジ
スタにて構成した場合も同様のことが言える。
The same thing can be said when the GTO thyristors T1 to T4 in FIG. 1 are constructed of transistors.

第2図に本発明の他の実施例の回路図を示す。FIG. 2 shows a circuit diagram of another embodiment of the invention.

第2図は第1図のブロック図において、ホールド回路7
を省略し、直流出力電圧指令値発生回路8の初期値をP
WMコンバータ装置1cONVの交流入力電圧のピーク
値、つまり 2XV、に固定したものである。
FIG. 2 shows the hold circuit 7 in the block diagram of FIG.
is omitted, and the initial value of the DC output voltage command value generation circuit 8 is P.
It is fixed at the peak value of the AC input voltage of the WM converter device 1cONV, that is, 2XV.

PWMコンバータ装置1CONVの出力側にはフィルタ
コンデンサCOが接続されているため、起動前には交流
入力電圧のピーク値まで充電されている。交流入力電圧
の変動が少ない場合には、直流電圧を検出しホールド回
路にてその値をホールドし、直流出力電圧指令値の初期
値を求めなくても、初期値を交流入力電圧のピーク値に
固定しておけば、起動時の過電流を防ぐことができる。
Since the filter capacitor CO is connected to the output side of the PWM converter device 1CONV, it is charged to the peak value of the AC input voltage before starting. When the fluctuations in the AC input voltage are small, the DC voltage is detected and held in the hold circuit, and the initial value can be set to the peak value of the AC input voltage without having to calculate the initial value of the DC output voltage command value. By fixing it, you can prevent overcurrent during startup.

(発明の効果) かくして本発明によれば、PWMコンバータ装置の起動
時に過大な電流が流れることを防ぎ、交流から直流への
変換手段におけるGTOサイリスタおよびダイオード等
の破損を防ぐことができるとともに、スムーズな起動が
行なえることから、当該分野に寄与するところ大きい。
(Effects of the Invention) Thus, according to the present invention, it is possible to prevent excessive current from flowing at the time of starting up the PWM converter device, prevent damage to the GTO thyristor, diode, etc. in the AC to DC conversion means, and also prevent the PWM converter from flowing smoothly. It will greatly contribute to this field because it can be started up in a number of ways.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例における回路構成を表わすブ
ロック図、 第2図は本発明の伯の実施例を示す回路図、第3図は従
来例の説明図である。 PS・・・交流電源 TR・・・変圧器 し・・・リアクトル C0NV・・・PWMコンバータ装置 装置−1〜T4・GTOサイリスタ D1〜D4・・・ダイオード VDl、V[)2・・・電圧検出器 GO・・・コンデンサ CT1・・・変流器 ■、・・・直流電圧検出値 ■、・・・交流電圧検出値 ■R・・・直流出力電圧指令値 IR・・・交流入力電流指令値 ■ ・・・直流出力電圧指令値の初期値2.4・・・補
償回路 3・・・掛算回路 5・・・変調波発生回路 6・・・ゲート増幅回路 7・・・ホールド回路 8・・・直流出力電圧指令値発生回路。
FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing a further embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional example. PS...AC power supply TR...Transformer...Reactor C0NV...PWM converter device -1~T4・GTO thyristor D1~D4...Diode VDl, V[)2...Voltage detection Device GO...Capacitor CT1...Current transformer■,...DC voltage detection value■,...AC voltage detection value■R...DC output voltage command value IR...AC input current command value ■ ... Initial value of DC output voltage command value 2.4 ... Compensation circuit 3 ... Multiplication circuit 5 ... Modulation wave generation circuit 6 ... Gate amplifier circuit 7 ... Hold circuit 8 ...・DC output voltage command value generation circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、高周波パルス幅変調方式の交直可逆電力変換手段を
行なうPWMコンバータ装置において、直流出力電圧を
検出する検出器と、その値をホールドするホールド回路
と、このホールド回路によりホールドされた値を初期値
とする時間関数のパターン電圧を発生させる回路とを有
し、 その出力をPWMコンバータ装置の起動時の直流出力電
圧指令として与えることを特徴とするPWMコンバータ
装置の起動回路。 2、時間関数のパターン電圧の初期値を PWMコンバータ装置の交流入力電圧(V_s)のピー
ク値(√2V_s)に固定したパターン電圧を発生させ
る回路を有する特許請求の範囲第1項記載のPWMコン
バータ装置の起動回路。
[Claims] 1. In a PWM converter device that performs AC/DC reversible power conversion means using a high frequency pulse width modulation method, there is provided a detector for detecting a DC output voltage, a hold circuit for holding the value, and a hold circuit for holding the value. A starting circuit for a PWM converter device, comprising: a circuit for generating a pattern voltage of a time function having a value set as an initial value, and giving the output thereof as a DC output voltage command at the time of starting the PWM converter device. 2. The PWM converter according to claim 1, which has a circuit that generates a pattern voltage in which the initial value of the pattern voltage of the time function is fixed to the peak value (√2V_s) of the AC input voltage (V_s) of the PWM converter device. Device startup circuit.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01227660A (en) * 1988-03-04 1989-09-11 Fuji Electric Co Ltd Control system for semiconductor power converter device
JPH0322864A (en) * 1989-06-16 1991-01-31 Yuasa Battery Co Ltd Starting of power source device
JP2016195518A (en) * 2015-04-01 2016-11-17 株式会社神戸製鋼所 Three-phase equalizer

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