JPS61277302A - 電磁リニアモ−タ用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主巻線および補助巻線を備え、切換え電流回
路で設けられる切換え手段の助けをかりてリニアモータ
に対する電機子として使用される板をそれぞれ備える多
数の車両を駆動するため動作電圧がそれらの巻線へ町原
可能である電磁リニアモータ用制御装置に関する。

レールで走行可能な走行装置を駆動するため電磁リニア
モータを使用することが公知である。

ＩＪ　ニアモータは、大体において三相交流かご形モー
タのように働らき、このモータでは回転磁場がその電機
子を駆動する。三相交流モータが軸方向に断ち割られか
つ平面で展開される場合、平らな回転子および線形移動
磁場を発生するいわゆる複数の巻線を備える平らな誘導
子ができる。この種の誘導柵は、レール対して所定の距
離でレールに隣接しかつ沿って設けられている。

各走行装置で平らな電機子として働らく板が設けられ、
従ってこの板はできるだけ小さい距離で誘導柵のそばで
移動できる。誘導柵の励磁によって推力が走行袋ｊへ無
接触に伝達され、推力は、走行装置が停止している場合
量も大きくま九走行速度に対しほぼ逆比例して減少する
。

＠１図ではこのように構成された２つの走行袋＃１が簡
易化され、従って概略的に示されている。走行装置１は
、走行車輪２をもち、それらの車輪がレール３で転動す
る。走行装置の各々でそれぞれ平らな電機子として働ら
く板４が固定されてお夛、板がレール３に対し平行に延
びる。

レール３の上部および規定の距離で誘導柵５が固定して
設けられている。誘導柵５の巻線およびその接続導線は
、第１図では示されない。

ＩＪ　ニアモータで移動磁場の水平移動方向の力のみな
らず、また訪導＠５と板との間のけん引力も同様働らく
から、各誘導機５の前方および後方端でそれぞれ空気間
隙分離ロール６が取シつけられ、それらのロールは誘導
機５とその下にある板４との間の一様な空気間隙を保証
する。

各走行装置１０走行装置フレーム７と組み合わされる板
４との間で弾性部材８が設けられておシ、この部材によ
って板４は、空気間隙分離ロール６へ軽度に押圧される
。

誘導機として単相誘導機も使用することができ、櫛が例
えば４つの溝をもち、それらの溝でときどき主巻線およ
びコンデンサを介して給電される補助巻線があシ、それ
らの巻線が移動磁場を発生する。電気エネルギの電流消
費をできるだけ小さく押えるために、各誘導機が走行装
置を駆動しなければならぬときだけおよび駆動しなけれ
ばならぬときずつと各誘導機を励磁することが公知であ
る。従って誘導機の巻線の励磁は、走行装置から各訪導
子にあるリニアモータスイッチ９を介して無接触に投入
および遮断される。各誘導機５の後方端で設けられるセ
ンサ１０は、リニアモータスイッチ９と関連して走行装
置の入念彦スタック、すなわち走行装置の静かな互いの
衝突を可能にする。後続する誘導機５のセンサ１０が各
導線１１を介して先行する誘導機５のリニアモータスイ
ッチ９と接続されているので、リニアモータスイッチ９
によって誘導機５は、板５、すなわち走行装置１が後続
する誘導機５の下にない場合しか誘導機５は、リニアモ
ータスイッチ９を介して励磁することができない。

本発明の棟題は、複数の誘導機で設けられるリニアモー
タスイッチおよびセンサを省略できる始めに述べ九種類
の制御装置を提供することにある。

本発明による制御装置は、上述の主巻線を介して流れる
電流に左右される第１測定信号を発する第１手段、上述
の補助巻線を介して流れる電流に左右される第２測定信
号を発生する第２段および上述の板がリニアモータの有
効範囲にある場合、それらの測定信号へ応答しかつ切換
え信号および話中信号を発生する評価回路を備える監視
電流回路ならびに切換え電流回路の上述の切換え手段へ
切換え信号の伝達を遅延させる遅延電流回路から成るこ
とを特徴とする。

本発明による制御装置の実施例は、従属請求の範囲で規
定されている。

以下添付図面を参照し例として本発明の詳細な説明する
。

８ｇ２図では本発明による制御装置１２の実施例のブロ
ック図が示されている。４個の端子１３゜１４．１５お
よび１６でリニアモータ１７が接続され、とのモータは
、第３図から判明するように、主巻ｆｆ５１８、補助巻
線１９および補助巻線１９に対して直列接続されるコン
デンサ２０を含んでいる。この制御装置は、リニアモー
タ１７を投入ま念は遮断する切換え電流回路２１、ＩＪ
　＝アモータ１７の主巻線１８および補助巻線１９を介
して流れる電流を監視する監視電流回路２２゜リニアモ
ータ１７を遅延投入させる。遅延電流回路２３および監
視電流回路２２と遅延電流回路２５とに対する動作電圧
を発生する整流器２４を含んでいる。

さらに端子ＰおよびＮが存在しており、これらの端子へ
２２０ｖ交流電源の位相および中性線が印加される。端
子ＰおよびＮと別の端子ｙおよびＮ′とが並列に接続さ
れ、従って２２０ｖ交流電圧を後続する制御装置へ接続
することができる。

第１図の板４に対応する図示されない板がリニアモータ
１７の有効範囲にある場合、端子２５で監視電流回路２
２の出力信号が現われる。上述の出力信号は、以下１話
中信号”と称される。

端子２６を介して遅延電流回路２３に別の制御回路によ
って発生される話中信号が供給される。端子２７は、導
体２８を介して端子２９と接続され、端子２９を介して
後続する制御回路から先行する制御回路に話中信号を供
給することができる。監視電流回路２２の既に述べた出
力信号に対し補助の出力信号は、導体３０を介して切換
え信号として遅延電流回路２３に供給される。導線３１
および３２を介して遅延電流回路２３によって発生され
かつ遅延され九阻止信号は、リニアモータ１７を投入ま
たは遮断する際に監視電流回路２２に達する。

第３図は、リニアモータ１７の主巻線１８および補助巻
線１９を介して流れる電流に左右される測定信号３３お
よび３４を発生する原理概略図を示す。第５図ではリニ
アモータ１７の上部に切換え電流回路２１の切換え手段
３５およびリニアモータ１７の下部に監視電流回路２２
０部分が示されている。切換え手段３５を保護するため
この手段に対し並列に抵抗３５とコンデンサ５７との直
列回路が接続されている。

切換え手段３５が電気的に導通するならば、一方では、
電流は、端子Ｐから切換え手段５５を経て主巻線１８お
よび２つのダイオード３Ｂおよび３９の逆並列回路を通
って端子Ｍｔで流れる。この電流に補助的にまた切換え
手段３５の不導通状態においても抵抗４０によって決定
され次補償電流は、２つの逆並列接続されるダイオード
３８および５９を通って流れる。上述の逆並列回路で上
述の両軍流の和に左右される電圧が発生する。この電圧
は、矩形状測定信号３３である。他方では、電流は、端
子Ｐから切換え手段３５を経てコンデンサ２０および補
助巻線１９から成る直列回路を通っておよび２つのダイ
オード４１および４２から成る別の逆並列回路を通って
端子Ｎｉで流れる。逆並列接続されるダイオード４１お
よび４２を経て発生する電圧は、矩形状測定信号３４で
ある。測定信号３３％および３４の振幅は、使用された
ダイオード３８．５９および４１．４２の特性曲線に左
右されかつ１例えば、約０．７ｖとなる。

注意すべきことに不導通切換え手段３５の際にも電流は
、抵抗３６およびコンデンサ３７から成る直列回路を経
て補助巻線１９を介してならびく主巻線１８を介しても
同様に流れる。これは、それらの測定信号３３および３
４が遮断された切換手段３５の際にも存在していること
を意味する。測定信号３３および３４の矩形およびそれ
らの振幅は常に同じである。これに反してこれら両側定
信号３３と３４との間の移相は、各動作状態、すなわち
、第１図の板４に対応する板が１７　ニアモータ１７の
有効範囲にあるかあるいはないかどうか、および抵抗４
０の抵抗値に左右される。

抵抗４０の値は、上述の板がリニアモータ１７の有効範
囲の５０％と係合している。すなわちこの板の前方ある
いは後方縁がリニアモータ１７の中心にある場合、測定
信号３３と３４との間の移相差が切換え手段３５の投入
および遮断状態において同じ大きさになるように選択さ
れる。

第３図において実線で示される測定信号３４′は、上述
の板がリニアモータ１７の有効範囲内でない場合発生し
、また破線で示される測定信号３４′は、板が有効範囲
にある場合発生する。換言すれば補助巻線１９を貫流す
る電流から誘導される測定信号３４′は、板の存在によ
って移相される。

８ｇ４図は、第２図による制御装置の回路図である。こ
の切換え電流回路２１は、切換え手段として使用される
２方向サイリスタトライオード（以下トリアクと称す）
４３をもち、その制御電極でリードコンタクトあるいは
オプトカップラのレシーバにすることができる制御手段
４４を介してそれぞれ必要に応じて制御電圧を印加する
。さらにトリアク４３が導通するとき点灯し、およびリ
ニアモータ１７が投入されるとき指示する信号灯４５が
ある。

中性線に対する端子Ｎは、制御装置１２の接地と接続さ
れまた、端子Ｐと制御装置１２との間に接続されるＰτ
〇−抵抗４６は、制御装置の接地と中性線との間の接続
がなくなる場合、制御装置１２の防護として使用される
。

第３図を参照して説明される逆並列接続されるダイオー
ド５８．３９および４０．４２は、第４図で示される整
流ブリッジ回路４７で含まれておシ、この回路の直流端
子が橋絡されまた端子Ｎと接続されまたその交流端子が
主巻線１８または補助巻線１９へ接続されている。整流
器２４は、監視電流回路２２および遅延電流回路２３に
対する安定化される動作電圧１５７ならびに遅延回路２
３の終段４９の導体４８を介して供給される供給電田約
２４７を供給する。

リニアモータ１７の主巻線と接続される整流器ブリッジ
回路４７の交流端子で取シ出される測定信号３５は、低
域フィルタ５０および遅延回路５１を介して評価回路５
２に供給される。

補助巻線１９と接続される整流器ブリッジ回路４７の交
流端子で取シ出される測定信号３４は、低域フィルタ５
０′を介して同じく評価回路５２に供給される。評価回
路５２の出力部ｑと接続されている導体５０で、上述の
板がＩＪ　ニアモータ１７の有効範囲にある場合、二進
信号″′１”が現われ、ｔ　７’ｊ　！７　ニアモータ
１７の有効範囲に板がない場合二進信号１０＃が現われ
る。評価回路５２の出力部Ｑと接続されてｂる端子２５
にお込て導体３０でのように反対の二進信号が直ちに発
生する。

導体３０での切１−え信号が調整可能な投入遅延回路５
３に供給され、投入電流回路５５に二進信号′″１”が
供給される場合、投入遅延回路は０ないし１．５秒だけ
遅延される信号を終段４５へ放出する。終段４９は、破
線で示した接続路３４を介して機械、磁気的あるいは電
気的に制御手段４４を操作し、この手段がトリアク４３
を制御し、トリアクは、投入遅延回路が終段４９に対す
る信号を発生し几後、リニアモータ１７の主巻＠１８お
よび補助巻線１９に動作電圧を供給する。端子２５で発
生する信号は、さらに以下第７図を参照して詳しく説明
されるようＫ、別の制御装置１２の話中信号として供給
することができる。

投入遅延回路５３の出力信号に従って遅延回路５５によ
シ評価回路５２に対して阻止信号が供給され、そのなめ
約０．２秒の間評価回路を阻止させ、評価回路が制御手
段４４によって導入される投入過程の間投入振勧へ応答
しないようにする。制御手段４４の遮断の直後発生する
消滅過程へ評価回路が応答することを妨げるため投入遅
延回路５３の出力信号が遮断されるあとで評価回路を約
０．２秒間阻止するため第２遅延回路５６を介して評価
回路５２に阻止信号を供給する。第１遅延回路５５が投
入遅延回路５３によって発生される信号の前縁へ応答す
る一方、第２遅延回路が上述の信号の後縁へ応答する。

端子２６を経て話中信号は、他の制御回路１２から好ま
しくはＰＴＯ抵抗５７を介して投入遅延回路５３の入力
部に供給することができる。

この話中信号の課題は、さらに以下第７図を参照して詳
細に説明される。

第４図で示される制御装置１２の作動方法は、以下も一
度説明される。上述の板のどれもがリニアモータ１７の
有効範囲にない場合、導体３０で二進信号＠０”が存在
する。なぜならば両側定信号３５と３４との間の位相関
係が抵抗４０の値の選択によって決定される値をもつか
らである。信号１０”が導体３０で存在する限シ、投入
電流回路５３は終段４９および第１遅延回路５５へ信号
を発信しない。上述の板の１つがリニアモータ１７の有
効範囲へ入るとき始めて、従って測定信号３４の位相が
測定信号３５に対してシフトされ、このことが評価回路
５２によって決定される。評価回路はそれに基いて導体
３０へ信号′″１″を与えかつ投入遅延回路５３は０な
ｔｎｌｌ、５秒の調整に従ってそれぞれその後終段４９
に対する信号を発生し、終段は、トリアク４３が切換え
電流回路２１で導通性となるようにさせる。同時に遅延
回路５５を介して評価回路５２は、立上シ過渡振動へ応
答できないようにブロックされる。

導体３０で信号１１”の既に現われる前に端子２６で話
中信号が存在する場合、投入遅延回路５３は、導体３０
で信号＠１１Ｉへ応答することができない。その話中信
号が端子２６で消滅する場合、さらに信号１１′が導線
３０で発生するとき直ちに投入遅延回路５５は応答する
。

上述の板が１７　ニアモータ１７の有効範囲を離れると
き、従って両側定信号３３と３４との間の移相は再び取
シ消され、これは評価回路５２によって決定される。従
って導体３０で再び信号１０”が現われる。それによっ
て投入遅延回路５５が最早終段４９へ信号を発信しない
ようにさせられ、従ってトリアク４３が不導通性とな９
ｔたリニアモータ１７の主巻紗１８および補助巻線１９
に対する動作電圧が遮断される。投入遅延回路５３の出
力部の信号の消滅と共に第２遅延回路５６は、評価回路
に対する阻止信号を発生し、この信号が導体３０を介し
て評価回路に供給される。この阻止信号は、約０．２秒
持続しかつ評価回路５２が動作電圧の遮断によってリニ
アモータ１７の両巻線で発生する消滅過程へ応答しない
工うＫさせる。

第５図は、第２とｇ４図とによる制御回路の監視回路２
２の実施例の回路図を示す。整流器ブリッジ回路４７で
測定信号３３および３４が取り出される。測定信号３５
は、抵抗５８を介して演算増幅器５９の逆にする入力部
に供給される。抵抗５Ｂおよびコンデンサ６０と抵抗６
１とから成る並列回路は、簡単な低域フィルタ５０を形
成しｔｅ演算増幅器５９は、逆にする増幅器として働ら
く。抵抗６２．ｔＡ整可能抵抗６５およびコンデンサ６
４攻らびに逆にしない入力部がコンデンサ６４と調整可
能抵抗６３との間の接続点へ接続されている演算増幅器
６５は、遅延回路５１を形成する（第４図参照）。

評価回路５２は、２つのＤフリップ７０ツブ６６および
６７を含んでいる。遅延信号３３は、インバータ６８を
介してＤフリップフロップ６６のデータ入力部りおよび
セット入力部ＳならびにＤフリップフロップ６７の調時
入力部Ｔｉ／（供給される。Ｄツリツブ７０ツブ６６の
出力部ｑは、Ｄツリツブフロップ６７のデータ入力部り
と接続されている。整流器ブリッジ回路４７で取シ出さ
れる第２測定信号Ｓ４は、抵抗７９と７０ならびにコン
デンサ７１とを介して形成される簡単な低域フィルタ５
２、演算増幅器７２およびインバータ７３を介してｐク
リップ７０ツブ６６の調時入力部Ｔに供給される。Ｄフ
リップフロップ６７の出力部Ｑおよび可は、逆にするド
ライバ７４または７５を介して、！＃放コレクタと共に
導体３０１九は端子２５と接続されている。Ｄフリップ
フロップ６７０セット入力部Ｂが導体５１へまた逆セッ
ト入力部Ｒが導体３２へ接続されている。

Ｄフリップフロップ６６の出力部Ｑでは、板がリニアモ
ータ１７の有効範囲にある場合、矩形信号が現われｉた
上述の有効範囲で板ない場合、二進信号′″１”が現わ
れる。それに従ってＤフリップフロップ６７の出力部の
信号は、板がリニアモータ１７の有効範囲にない場合、
二進信号″１”であり、ｔた板が上述の有効範囲にある
場合、この信号は＠ｌｏ”である。それらがＤフリップ
フロップ６７の出力部Ｑおよび可でドライバ７４または
７５によって逆にされるので、板が上述の有効範囲にあ
シ、また同時に信号＠０″が端子２５で現われる場合１
例えば導体５０で信号″１”が存在する。

第６図は、遅延電流回路２３の実施例の回路図を示して
いる。この回路の投入遅延回路５３は、抵抗７７と７Ｂ
とをもつ分圧器によって発生される参照電圧が逆にしな
い入力部で印加されている演算増幅器７６を含んでいる
。導体３０は、抵抗７９とコンデンサ８０とから形成さ
れる時限素子と接続されかつ抵抗７９とコンデンサ８０
との間の接続点が演算増幅器７６の逆にする入力部へ接
続されている。さらに導体５０は、抵抗８１と調整可能
抵抗８２の直列回路を介して整流器２４の正極とまたＰ
ＴＯ抵抗５７を介して端子２６と接続されている。

板がＩＪ　ニアモータ１７の有効範囲にない場合、導体
３０での信号は＠０′″であ夛、換言すればドライバ７
４の出力トランジスタは導通する。従って抵抗７９と８
１との間の接続点の電圧が実際上零でまたコンデンサ８
０が放電されている。

それに従って演算増幅器７６の出力信号は′０”釦等し
い。この信号は、インバータ８４を介して逆にされて導
体８５へ発信される。この逆にされた信号は、その出力
部が励磁手段８７１例えばリード接触子の励磁コイルあ
るいはオプトカップラの送信器へ接続されている逆にす
るドライバ８６へ達する。ドライバ８６および励磁手段
８７は、共に終段４９を形成する（第４図参照）。励磁
手段８７は、導体４８を介して整流器２４からその動作
電圧を受けとる。

導体８５は、一方ではその出力部が抵抗８９とコンデン
サ９０の直列回路を介してインバータ９１の入力部と接
続されているインバータ８８へ接続され、また他方では
抵抗９２とコンデンサ９３とから成る別の直列回路を介
してインバータ９４と接続されている。コンデンサ９ｏ
とインバータ９１との間またはコンデンサ９３とインバ
ータ９４との間の接続点は、抵抗９５とダイオード９６
との並列回路を介してそれぞれ整流器２４の正極へ接続
されている。

インバータ８８および９１１抵抗８９およびコンデンサ
９０ならびに抵抗９５とダイオード９６とから成る所属
の並列回路は、遅延電流回路２３の第１遅延回路５５を
形成する（第４図も参照）。インバータ９４．コンデン
サ９３および抵抗９２ならびに抵抗９５とダイオード９
６の所属並列回路は、共に第２遅延回路５６を形成する
。

インバータ９１は、演算増幅器７６の出力部の信号が上
昇す為場合、阻止信号持続期間約０．２秒を発生し、こ
の阻止信号が導体５２を介して監視電流回路２２のＤフ
リップフロップ６７の逆セット入力部Ｒに供給される。

インバータ９４は、演算増幅器７６の出力部の信号が下
降する場合、阻止信号持続期間約０．２秒を発生し、こ
の阻止信号が導体３１を介してＤフリップフロップ６７
のセット入力部Ｓに供給される。

板がリニアモータ１７の有効範囲に入る場合、導体３０
の信号は　＠Ｑ１ｍから′１″へ、すなわちドライバ７
４の出力トランジスタが不導通となる。このため端子２
６で話中信号が印加しない場合、コンデンサ８０が抵抗
７９，８１および調整可能抵抗８２を介して充電される
結果となる。

調整可能抵抗８２によシ選択可能な時間０〜０．１秒の
後にコンデンサ８０の電圧は上述の参照電圧の値に達し
かつ演算増幅器７６の出力部の出力電圧はすみやかに上
昇する。このため導体８５の信号″′１”が′０″へ変
更されかつ励磁手段８７が励磁されるようにもたらし、
その結果切換え電流回路２１のトリアク４３が導通性と
なシリニアモータ１７の主巻線１８および補助巻線１９
に動作電圧が供給されかつ板がリニアモータ１７によっ
て前進させられることになる。

導体８５での′１”から′θ′への信号変換は。

インバータ９１がその持続期間が抵抗８９とコンデンサ
９０との値に左右される上述の阻止信号を発生する一方
、インバータ９４がこの信号変更へ反応しないようにさ
せる。

板がリニアモータ１７の有効範囲から移動された後に、
導体３０の信号は再び１ｏ”になる。

その結果コンデンサ８０が抵抗７９を介してすみやかに
放電され、それによって演算増幅器７６の逆にする入力
部の電圧が上述の参照電圧以下に低下するので、演算増
幅器７６の出力電圧は、その初期の値へ戻されること【
なる。このため導体８５で０“から１１”への信号変更
が発生するようにさせる。それに続いてインバータ９４
は、コンデンサ９３と抵抗９２によって決定されている
時間の間溝体３１を介してＤフリップフロップ６７のセ
ット入力部Ｓへ阻止信号を発信する。この阻止信号は、
トリアク４３によるリニアモータ１７の主巻線１８と補
助巻線１９に対する動作電圧の遮断によって惹き起され
る消滅過程がだんだん消滅されるまで、設定状態にＤフ
リップ７０ツブ６７を保持する。インバータ９１は、導
体８５で′０”から１１”への信号変更へ反応しない、
けれども励磁手段８７が消磁され、それによってトリア
ク４３による既述の動作電圧遮断が行なわれる。

さらに以下第７図を参照して説明される理由から二進信
号″０”の形式にした話中信号が端子２６で印加される
場合、ドライバ７４がＤフリップフロップ６７の出力部
Ｑの出力信号にょって制御される場合でなくてさえ、遅
延電流回路２３のコンデンサ８０の充電は行なわれない
。

第７図は、所属する制御装置１２，１２ａ、１２ｂおよ
び１２ｃと共に連続して設けられる４つのリニアモータ
１７，１７ａ、１７ｂおよび１７ｃをもつ装置の部分を
大まかな概略図にして示している。自明のようにリニア
モータ１７ないし１７ｃは、第７図では唯一つの巻線し
か示さないけれども、それぞれ主巻線および補助巻線を
もっている。さらに板４′および４′シか示されない。

所属する走行装置は、簡単にするため図示されない。板
４′および４′の共通移動方向は、矢印９７によって示
されている。

第７図で示される情況では板４′は、リニアモータ１７
１）の有効範囲にある。制御装置１２１）がこのことを
決定しかつ所属する切換え手段３５が閉鎖されまたは導
通しているので、リニアモータ１７１）は、確動的であ
りかつ板４′を矢印７９の方向に駆動する。なぜならば
制御架ｆｉｉ１２ｂの端子２６で話中信号が存在しない
からである。

制御装置１２ｔ）の監視電流回路２２は、話中信号を発
生しかつ出力端子２５．接続導体９Ｂ、制御架＃１２ａ
の導体２８および別の接続導体９９を介して制御装置１
２の端子２６へ話中信号を与える。この話中信号は、制
御装置１２の遅延電流回路２５をブロックし、それによ
って板４′がリニアモータ１７の有効範囲にあるけれど
も、所属するリニアモータ１７の投入が妨げられる。

当然制御回路１２の監視電流回路２２はこれを決定し、
従って制御装置１２の出力端子２５に対して話中信号を
与える。この話中信号は、上部で制御装置１２１）と関
連してと同じように、第７図で図示されない先行する制
御装置忙伝達される。

それに従ってリニアモータ１７の下で隣接して移動する
板４′は、板４′がリニアモータ１７１）の有効範囲を
離れてから、板４′が１７　ニアモータ１７の有効範囲
から移動しているようＫしないなら、加速されない。そ
れからすなわち、制御装置１２１）によって発生される
話中信号が遮断されかつ制御架Ｒ１２の遅延回路２３で
投入される投入遅延の経過の後、板４′がなおＩＪ　ニ
アモータ有効範囲にある場合、リニアモータ１７は投入
される。

板４′がリニアモータ１７ａの有効範囲へ入ると直ちに
、このことは、制御装置１２ａの監視回路２２によって
確認されまた監視電流回路が話中信号を発生し、この信
号は、制御装置１２ｃの端子２５．接続導線１００．制
御装置１２１）の導体２８接続導体１０１および端子２
６を経て制御装置１２ａの遅延電流回路２３に供給され
る。従ってリニアモータ１７ａが賦活化されるのが妨げ
られるので、リニアモータ１７ａの有効範囲へ入る板４
′は、板４′がリニアモータ１７ｃの有効範囲にある場
合、加速されない。

上述の配線方式は、装置の全走行区間に対して使用する
ことができ、けれどもこの方式がポイントあるいはチェ
ーン操作機構の前のいわゆるスタック区間で特に有利に
使用される。この配線方式にあっては走行装置が激しく
衝突することが防止される。その上給体的に必要である
それぞれのリニアモータしか投入されない。このため決
定的なエネルギ節約を生ずる。スタックの際に走行装置
の入念な横づけが行なわれまた更に走シ続ける際にそれ
らの走行装置が個別化され、これは通常の走行区間で事
情が同じである。

話中信号は、すぐ後続する制御装置にも供給することが
できる。遅延電流回路２３によってひき起される投入遅
延は、調整可能であシまた走行装置の平均速度を制御す
る。大きい投入遅延は小さい平均速度を生じまた小さい
投入遅延は大きい平均速度を生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、公知の電磁リニアモータの助けをかりてレー
ルに沿って駆動される走行装置の概略図、第２図は本発
明による制御装置の簡単なブロック図、第３図は測定信
号を発生する原理図、第４図は更に詳細にし次第２図に
よる制御装置のブロック図％第５図は第２または第４図
による制御装置の監視装置の回路図、第６図は第２また
は第４図による制御装置の遅延電流回路の回路図および
第７図は第２図による多数の制御装置のカスケード回路
図である。 １７・・・・リニアモータ １８・・・・主巻線 １９・・・・補助巻線 ２１・・・・切換え電流回路 ２２・・・・監視電流回路 ２３・・・・遅延電流回路 ５５．３４・・・・測定信号 ３５．４！１・・・・切換え手段 ５８．５９・・・・第１測定信号発生手段４ｆ、４２・
・・・第２測定信号発生手段５２・・・・評価回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、主巻線（１８）および補助巻線（１９）を備え、切
   換え電流回路（２１）で設けられる切換え手段（３５：
   ４３）の助けをかりてリニアモータ（１７）に対する電
   機子として使用される板をそれ ぞれ備える多数の車両を駆動する動作電圧がそれらの巻
   線へ印加可能である電磁リニアモータ（１７）用制御装
   置において、上述の主巻線（１８）を介して流れる電流
   に左右される第１測定信号（３３）を発生する第１手段
   （３８、３９）、上述の補助巻線（１９）を介して流れ
   る電流に左右される第２測定信号（３４）を発生する第
   ２手段（４１、４２）および上述の板がリニアモータ（
   １７）の有効範囲にある場合、それらの測定信号へ応答
   しかつ切換え信号および話中信号を発生する評価回路（
   ５２）を備える監視電流回路（２２）ならびに切換え電
   流回路（２１）の上述の切換え手段（３５、４３）へ切
   換え信号の伝達を遅延させる遅延電流回路（２３）から
   成ることを特徴とする制御装置。 ２、遅延電流回路（２３）が調整可能遅延時間をもつ投
   入遅延回路（５３）および投入遅延回路に接続されかつ
   遅延切換え信号に従つて切換え電流回路（２１）の切換
   え手段（４３）を操作する終段（４９）および話中信号
   を供給しかつ投入遅延回路（５３）を阻止する端子（２
   ６）をもつていることを特徴とする、特許請求の範囲第
   １項記載の制御装置。 ３、遅延電流回路（２３）が遅延切換え信号の前縁へ応
   答しかつリニアモータ（１７）の投入の際に発生する立
   上り過渡振動の間評価回路（５２）を阻止する第１遅延
   回路（５５）および遅延切換え信号の後縁へ応答しかつ
   リニアモータ（１７）の投入の際発生する消滅過程の間
   評価回路 （５２）を阻止する第２遅延回路（５６）を含むことを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の制御装置。 ４、第１手段が２つの逆並列接続されるダイオード（３
   ８、３９）を含み、上記並列回路がリニアモータ（１７
   ）の主巻線（１８）と直列接続するため定されており、
   また第２手段が２つの逆並列接続されるダイオード（４
   １、４２）を含み、上記並装回路がリニアモータ（１７
   ）の補助巻線（１９）と直列接続するため決定されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１ないし第３項の
   １項記載の制御装置。 ５、切換え回路（２１）の切換え手段（３５、４３）に
   対し抵抗（３６）およびコンデンサ（３７）から成る直
   列回路が並列に接続されており、上記直列回路が切換え
   手段に対する防護としてまた遮断または不導性切換え手
   段の際にもリニアモータ（１７）の主および補助巻線を
   介する電流を得るため使用されることを特徴とする特許
   請求の範囲第４項記載の制御装置。 ６、投入および遮断切換え手段（３５）の際に位相を同
   等に扱うため切換手段（３５、４３）およびリニアモー
   タ（１７）の主巻線（１８）から成る直列回路に並列の
   抵抗（４０）から成ることを特徴とする特許請求の範囲
   第１ないし第５項の１項記載の制御装置。 ７、評価回路（５２）が２つのＤフリップフロップ（６
   ６、６７）をもち、第１Ｄフリップフロップ（６６）の
   出力部が第２Ｄフリップフロップのデータ入力部と接続
   されており、第１測定信号が（３３）第１Ｄフリップフ
   ロップ（６６）のデータ入力部およびセット入力部なら
   びに第２フリップフロップ（６７）の調時入力部に供給
   されかつ第２測定信号（３４）が第１Ｄフリップフロッ
   プ（６６）の調時入力部に伝達され、また第２Ｄフリッ
   プフロップ（６７）の両出力部の各々でそれぞれ逆にす
   るドライバ（７４、７５）が接続されており、上述の板
   の１つがリニアモータ（１７）の有効範囲にある場合、
   一方のドライバ（７４）の出力部で切換え信号がまた他
   方のドライバ（７５）の出力部で話中信号が現われるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１ないし第６項の１項
   記載の制御装置。 ８、車両の軌道に沿つて連続して設けられる特許請求の
   範囲第２項に記載の多数の制御装置をもつ装置において
   、制御装置（１２ｂ）の少なくとも１つの監視電流回路
   （２２）の端子（２５）が第１あるいは第２先行制御装
   置（１２ａ；１２）の話中信号を供給する端子（２６）
   と接続されていることを特徴とする装置。