JPS61276014A - ジヨイステイツク - Google Patents
ジヨイステイツクInfo
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- JPS61276014A JPS61276014A JP60118017A JP11801785A JPS61276014A JP S61276014 A JPS61276014 A JP S61276014A JP 60118017 A JP60118017 A JP 60118017A JP 11801785 A JP11801785 A JP 11801785A JP S61276014 A JPS61276014 A JP S61276014A
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- JP
- Japan
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- lever
- sensor
- inclination
- circuit
- output
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- G—PHYSICS
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- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
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- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
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- G05G2009/04759—Light-sensitive detector, e.g. photoelectric
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- Adjustable Resistors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
情報処理端末装置の入力装置として用いられるジョイス
ティックで、ディスプレイ表示面上でカーソル等を動か
すためのジョイスティックの位置及び変位を、検出する
検出体として二次元受光素子を用い、レバーの傾きに応
じた点光源の位置を検出、演算し、Ｘ、Ｙ座標（アドレ
ス）に換算して出力するものである。
ティックで、ディスプレイ表示面上でカーソル等を動か
すためのジョイスティックの位置及び変位を、検出する
検出体として二次元受光素子を用い、レバーの傾きに応
じた点光源の位置を検出、演算し、Ｘ、Ｙ座標（アドレ
ス）に換算して出力するものである。
本発明は情報処理端末装置の入力装置に係り、特にディ
スプレイ装置に対し、カーソル等の位置を入力するジョ
イスティックに関する。
スプレイ装置に対し、カーソル等の位置を入力するジョ
イスティックに関する。
ジョイスティックは１本のレバーをジンバル機構で支え
たものであり、操作者がレバーを適当な方向に倒すと、
その方向と倒れ角の大きさに応じたＸ、Ｙ成分の電圧或
いはディジタル量を発生するものである。
たものであり、操作者がレバーを適当な方向に倒すと、
その方向と倒れ角の大きさに応じたＸ、Ｙ成分の電圧或
いはディジタル量を発生するものである。
一般にジョイスティッ、りはポテンショメータ等の摺動
抵抗体をレバー変位検出体とし、レバーの傾きに応じ摺
動体が動き、電圧の変化を求めている。その為、入力装
置として頻繁に使用されると、摺動体の動きに伴い摺動
部での接触不良を起こし易い。そこで接触不良が起きな
いようなものが要望される。
抵抗体をレバー変位検出体とし、レバーの傾きに応じ摺
動体が動き、電圧の変化を求めている。その為、入力装
置として頻繁に使用されると、摺動体の動きに伴い摺動
部での接触不良を起こし易い。そこで接触不良が起きな
いようなものが要望される。
従来のジョイスティックはポテンショメータ等の摺動抵
抗体をレバー変位検出体とし、その動作原理は次のとお
りである。
抗体をレバー変位検出体とし、その動作原理は次のとお
りである。
第３図は従来のジョイスティックを説゛明する図で、（
イ）は構成図、（ロ）は平面図、（ハ）はＸ−Ｘ断面図
である。
イ）は構成図、（ロ）は平面図、（ハ）はＸ−Ｘ断面図
である。
図において、１はジョイスティックを示し、２は可変抵
抗器（ポテンショメータ）で、Ｘ方向、Ｙ方向の位置及
び変位を検出する為に可変抵抗器２が２個ある。３はレ
バーで、該レバー３は棒４と連結しケース５上の支点６
（ボールで回転自在に構成される）で回転され、さら
に棒４の先端は直交する２つの半円形揺動体７の溝８に
係合され、かつ半円形揺動体７は一端が摺動抵抗体２に
接続され、他端がケース５に支持されていて、レバー３
を傾けることにより半円形揺動体７が回転され、可変抵
抗器２が動くように構成される。
抗器（ポテンショメータ）で、Ｘ方向、Ｙ方向の位置及
び変位を検出する為に可変抵抗器２が２個ある。３はレ
バーで、該レバー３は棒４と連結しケース５上の支点６
（ボールで回転自在に構成される）で回転され、さら
に棒４の先端は直交する２つの半円形揺動体７の溝８に
係合され、かつ半円形揺動体７は一端が摺動抵抗体２に
接続され、他端がケース５に支持されていて、レバー３
を傾けることにより半円形揺動体７が回転され、可変抵
抗器２が動くように構成される。
その動作原理は図（イ）に示すように可変抵抗器２の両
端には一定電圧がかけてあり、レバー３の傾きに応じ可
変抵抗器２の摺動体が動き、ｖｌ、ｖ２が変化する。即
ち、レバー３を動かすことにより２個の可変抵抗器２か
らレバー位置に対応するアナログ電圧が取り出される。
端には一定電圧がかけてあり、レバー３の傾きに応じ可
変抵抗器２の摺動体が動き、ｖｌ、ｖ２が変化する。即
ち、レバー３を動かすことにより２個の可変抵抗器２か
らレバー位置に対応するアナログ電圧が取り出される。
その出力電圧をＡ／Ｄ変換してＸ、Ｙ成分のデジタル信
号として出力する。
号として出力する。
従来のジョイスティック１は可変抵抗器（摺動抵抗体）
２をレバー変位検出体としている。摺動抵抗体２の両端
に電圧をかけてあり、レバー３の傾きに応じ摺動体が動
き電圧ｖ１、ｖ２が変化する。
２をレバー変位検出体としている。摺動抵抗体２の両端
に電圧をかけてあり、レバー３の傾きに応じ摺動体が動
き電圧ｖ１、ｖ２が変化する。
その出力電圧をレバー取り材部の水平方向平面のＸ、Ｙ
変位に変換していた。
変位に変換していた。
摺動抵抗体２を用いているため、ジョイスティック１が
頻繁に使用されると、抵抗体との摺動部で接触不良が多
発し、誤データの発生となると云う問題点があった。
頻繁に使用されると、抵抗体との摺動部で接触不良が多
発し、誤データの発生となると云う問題点があった。
第１図は本発明の詳細な説明する図である。
第１図において、１０は本発明のジョイスティック本体
部で、暗箱構造である。１１はレバー、１２はレバー１
１の動きに連動して動く充分小さな光源、１３はレンズ
である。１４は二次元ＣＣＤセンサで、光スポットがレ
ンズ１３を通して二次元センサ１４の一部に集光される
。
部で、暗箱構造である。１１はレバー、１２はレバー１
１の動きに連動して動く充分小さな光源、１３はレンズ
である。１４は二次元ＣＣＤセンサで、光スポットがレ
ンズ１３を通して二次元センサ１４の一部に集光される
。
なお、１５は制御部を示し、制御部１５にはＣＣＤセン
サの出力を増幅する増幅回路１６と検出信号のレベルを
判定するレベル判定回路１７と光スポットの位置を演算
するＸ、Ｙ座標演算回路１８とこれらを制御する制御回
路１９があり、Ｘ、Ｙ座標をレバー１１の傾きのＸ方向
、Ｙ方向変位として出力するように構成される。２１は
支点で、ｘ、ｙ、ｚ方向の自由度はないがθＸ、θｙ、
θ２方向には回転自在の構造である。
サの出力を増幅する増幅回路１６と検出信号のレベルを
判定するレベル判定回路１７と光スポットの位置を演算
するＸ、Ｙ座標演算回路１８とこれらを制御する制御回
路１９があり、Ｘ、Ｙ座標をレバー１１の傾きのＸ方向
、Ｙ方向変位として出力するように構成される。２１は
支点で、ｘ、ｙ、ｚ方向の自由度はないがθＸ、θｙ、
θ２方向には回転自在の構造である。
即ち、レバー１１を傾けると、光源１２が連動して動き
、レンズ１３によりその光スポットが二次元ＣＣＤセン
サ１４の一部を照射する。−力制御回路１９よりの制御
信号により、二次元ＣＣＤセンサ１４のＸ１Ｙ方向のス
キャンが行われ、そのタイミングにより二次元ＣＣＤセ
ンサのセルの蓄積電荷に応じた電圧が出力される。
、レンズ１３によりその光スポットが二次元ＣＣＤセン
サ１４の一部を照射する。−力制御回路１９よりの制御
信号により、二次元ＣＣＤセンサ１４のＸ１Ｙ方向のス
キャンが行われ、そのタイミングにより二次元ＣＣＤセ
ンサのセルの蓄積電荷に応じた電圧が出力される。
その出力は、増幅回路１６で後段のレベル判定回路１７
で判定し易い電圧に増幅される。二次元ＣＣＤセンサ１
４の一部に前記光スポットが集光されると、その部分の
出力が暗い部分よりレベルが異なるので、これを検出し
Ｘ、Ｙ方向のスキャン信号タイミングとの比較で、光ス
ポットの位置をＸ、Ｙ座標演算回路１８で演算して、レ
バー１１の傾きによって指示されたベクトル指示値とし
て上位装置に出力する。
で判定し易い電圧に増幅される。二次元ＣＣＤセンサ１
４の一部に前記光スポットが集光されると、その部分の
出力が暗い部分よりレベルが異なるので、これを検出し
Ｘ、Ｙ方向のスキャン信号タイミングとの比較で、光ス
ポットの位置をＸ、Ｙ座標演算回路１８で演算して、レ
バー１１の傾きによって指示されたベクトル指示値とし
て上位装置に出力する。
第２図は本発明の詳細な説明する図で、なお、全図を通
じて同一符号は同一対称物を示す。
じて同一符号は同一対称物を示す。
第２図はジョイスティックの外観形状を示す。
図において、ジョイスティック本体部ＩＯは、外部をケ
ース２０で覆い暗箱構造としている。該ケース２０の上
部にレバー１１が設けられ、該レバー１１は支点２１（
ボールで回転自在に動く）で傾斜回転自在である。また
、該レバー１１の先端に小さな光源（例えばＬＥＤ等）
１２が設けられ、該光源１２の下方にレンズ１３と二次
元ＣＣＤセンサ１４を夫々設け、該レンズ１３を通して
光スポットを二次元ＣＣＤセンサ１４上に集光させる。
ース２０で覆い暗箱構造としている。該ケース２０の上
部にレバー１１が設けられ、該レバー１１は支点２１（
ボールで回転自在に動く）で傾斜回転自在である。また
、該レバー１１の先端に小さな光源（例えばＬＥＤ等）
１２が設けられ、該光源１２の下方にレンズ１３と二次
元ＣＣＤセンサ１４を夫々設け、該レンズ１３を通して
光スポットを二次元ＣＣＤセンサ１４上に集光させる。
一方図示しないが、（第１図参照）制御回路の制御回路
の制御信号により、二次元ＣＣＤセンサ１４のＸ、Ｙ方
向のスキャンが行われるタイミングにより、二次元ＣＣ
Ｄセンサ１４のセルの電圧が出力される。その出力は後
段のレベル判定回路で判定し易い電圧に増幅され、セン
サの一部にスポット光が集光されると、その部分の出力
が暗い部分よりレベルが異なることによって検出され、
Ｘ、Ｙ方向のスキャン信号タイミングと比較で、光スボ
７トの位置を演算して上位装置に出力する。上位装置は
そのｘ、Ｙ座標をレバーの傾きにより指示されたＸ方向
、Ｙ方向変位として処理する。
の制御信号により、二次元ＣＣＤセンサ１４のＸ、Ｙ方
向のスキャンが行われるタイミングにより、二次元ＣＣ
Ｄセンサ１４のセルの電圧が出力される。その出力は後
段のレベル判定回路で判定し易い電圧に増幅され、セン
サの一部にスポット光が集光されると、その部分の出力
が暗い部分よりレベルが異なることによって検出され、
Ｘ、Ｙ方向のスキャン信号タイミングと比較で、光スボ
７トの位置を演算して上位装置に出力する。上位装置は
そのｘ、Ｙ座標をレバーの傾きにより指示されたＸ方向
、Ｙ方向変位として処理する。
以上のように検出体として二次元ＣＣ’Ｄイメージセン
サを用い、レバーの傾きに応じたマーク（点光源）の位
置を検出、演算しＸ、Ｙ座標（アドレス）に換算して出
力することによりレバー１１の傾きが非接触で検出され
、従来のような摺動部がないので、長寿命で、信鎖性の
高いジョイスティックが得られる。
サを用い、レバーの傾きに応じたマーク（点光源）の位
置を検出、演算しＸ、Ｙ座標（アドレス）に換算して出
力することによりレバー１１の傾きが非接触で検出され
、従来のような摺動部がないので、長寿命で、信鎖性の
高いジョイスティックが得られる。
以上説明したように、本発明によれば検出体として摺動
抵抗器に代り、二次元受光センサを用い、レバーの傾き
を非接触で検出することにより、長寿命で、信韻性の高
いジョイスティックを得ること゛が出来る。
抵抗器に代り、二次元受光センサを用い、レバーの傾き
を非接触で検出することにより、長寿命で、信韻性の高
いジョイスティックを得ること゛が出来る。
第１図は本発明の詳細な説明する図、
第２図は本発明の詳細な説明する図、
第３図は従来のジョイスティックを説明する図で、（イ
）は構成図、（ロ）は平面図、（ハ）はＸ−Ｘ断面図で
ある。 図において、 １０はジョイスティック本体部、 １１はレバー、 １２は光源、 １３はレンズ、 １４は二次元ＣＣＤセンサ、 １５は制御部、 １６は増幅器、 １７はレベル判定回路、 １８はＸ、Ｙ座標演算回路、 １９は制御回路、 ２０はケース、 ２１は支点を示す。
）は構成図、（ロ）は平面図、（ハ）はＸ−Ｘ断面図で
ある。 図において、 １０はジョイスティック本体部、 １１はレバー、 １２は光源、 １３はレンズ、 １４は二次元ＣＣＤセンサ、 １５は制御部、 １６は増幅器、 １７はレベル判定回路、 １８はＸ、Ｙ座標演算回路、 １９は制御回路、 ２０はケース、 ２１は支点を示す。
Claims (1)
- 支点（２１）で回動方向の自由度を残して軸支され、操
作に伴って傾き方向には自由に動くレバー（１１）と、
該レバー（１１）に連動して動く点光源（１２）と、該
点光源（１２）の光を収斂するレンズ（１３）と、該レ
ンズ（１３）が収斂した光を受ける二次元受光素子（１
４）からなり、前記レバー（１１）の動きに連動する点
光源（１２）の位置を前記二次元受光素子（１４）にて
検出し、その位置をＸ、Ｙ座標に変換して出力するジョ
イスティック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60118017A JPS61276014A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | ジヨイステイツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60118017A JPS61276014A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | ジヨイステイツク |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61276014A true JPS61276014A (ja) | 1986-12-06 |
Family
ID=14725997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60118017A Pending JPS61276014A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | ジヨイステイツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61276014A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980703542A (ko) * | 1995-04-03 | 1998-11-05 | 페더센스타이너 | 2차원 및 3차원 적용을 위한 커서 제어장치 |
| KR100908013B1 (ko) * | 2008-02-01 | 2009-07-16 | 한국생산기술연구원 | 입력 장치용 비접촉식 위치 검출 장치 |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP60118017A patent/JPS61276014A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980703542A (ko) * | 1995-04-03 | 1998-11-05 | 페더센스타이너 | 2차원 및 3차원 적용을 위한 커서 제어장치 |
| KR100908013B1 (ko) * | 2008-02-01 | 2009-07-16 | 한국생산기술연구원 | 입력 장치용 비접촉식 위치 검출 장치 |
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