JPS61274865A - Profile grinding machine - Google Patents
Profile grinding machineInfo
- Publication number
- JPS61274865A JPS61274865A JP11699985A JP11699985A JPS61274865A JP S61274865 A JPS61274865 A JP S61274865A JP 11699985 A JP11699985 A JP 11699985A JP 11699985 A JP11699985 A JP 11699985A JP S61274865 A JPS61274865 A JP S61274865A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- motor
- servo motor
- work
- grinding wheel
- Prior art date
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- Pending
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はプロフィール研削盤に関する。本発明は、ジャ
ーナル部などの真円部及びカム部などの非真円部をもつ
ワークを形成する際に利用することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a profile grinding machine. INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized when forming the workpiece|work which has a perfect circular part, such as a journal part, and a non-perfect round part, such as a cam part.
［従来の技術］
従来より軸状のワークにカム部などの非真円部を形成す
るプロフィール研削盤が提供されている。[Prior Art] Profile grinders for forming non-round parts such as cam parts on shaft-shaped workpieces have been conventionally provided.
このプロフィール研削盤としては、例えば特公昭５６−
２６５４３＠公報にみられる。このプロフィール研削盤
は、基体と、軸状のワークの各端部を支持する第１支持
台及び第２支持“台からなるワーク保持部と、ワーク保
持部で支持したワークを低速回転させるサーボモータと
、該ワーク保持部で支持したワークの外周面に当てかわ
れる砥石台と、サーボモータ及び砥石台の駆動を制御す
る制細部とを構成要素とする。As this profile grinder, for example,
Seen in 26543@ gazette. This profile grinder consists of a base body, a work holding section consisting of a first support stand and a second support stand that support each end of a shaft-shaped workpiece, and a servo motor that rotates the workpiece supported by the work holding section at a low speed. , a grindstone head applied to the outer peripheral surface of the workpiece supported by the workpiece holder, and a control part that controls the drive of the servo motor and the grindstone head.
そしてワークを形成する場合には、制御部の演算処理速
度、砥石台の加工能率等から定められた一定の低速度で
回転するように、制御部でサーボモータの駆動を制御し
、このサーボモータでワークを回転させる。そして制御
部でワークの回転と砥石台の駆動とを同期させ、ワーク
が所定の回転位置に回転したら砥石台を前進させてワー
クに当てがう。この動作を繰り返すことによりカム部等
の研削を行なっていた。When forming the workpiece, the control unit controls the drive of the servo motor so that it rotates at a constant low speed determined based on the calculation processing speed of the control unit, the machining efficiency of the grindstone head, etc. Rotate the workpiece. Then, the control unit synchronizes the rotation of the workpiece with the drive of the grindstone head, and when the workpiece rotates to a predetermined rotational position, the grindstone head is advanced and applied to the workpiece. By repeating this operation, the cam portion etc. were ground.
［発明が解決しようとする問題点］
上記した従来のプロフィール研削盤では、高精度な非真
円部をもつワークが得られる。しかじなり−ナル部等の
真円部をワークに加工する場合にも、非真円部を加工す
る場合に比べて主軸の回転速度を大幅に増大させること
ができず、そのぶん加工能率に限界があった。[Problems to be Solved by the Invention] With the conventional profile grinding machine described above, a workpiece having a highly accurate non-round portion can be obtained. Even when machining a perfectly round part such as a null part on a workpiece, the rotational speed of the spindle cannot be increased significantly compared to when machining a non-perfectly circular part, and this reduces machining efficiency. There was a limit.
本発明はこの問題点を解決するためになされたものであ
り、その目的は、加工能率を高めたプロフィール研削盤
を提供するにある。The present invention was made to solve this problem, and its purpose is to provide a profile grinder with improved machining efficiency.
Ｅ問題点を解決するための手段〕
本発明のプロフィール研削盤は、
基体と、
該基体に設けられ、軸状のワークの各端部を支持する第
１支持台及び第２支持台からなるワーク保持部と、
該ワーク保持部の第１支持台側に設けられ、該ワーク保
持部で支持した該ワークを制御回転させるサーボモータ
と、
該基体に設けられ、該ワーク保持部で支持した該ワーク
の外周面に当てがわれて該外周面を研削する砥石車を軸
承した砥石台と、
該サーボモータおよび該砥石台の駆動を制御して該ワー
クに非真円部を形成する制御部と、で構成されたプロフ
ィール研削盤において、該第２支持台は、該ワークを高
速度で回転させる高速用モータを具備し、
該ワークのジャーナル部等の真円部を形成するときに、
該高速用モータに切換えて該高速用モータにより該ワー
クを高速で回転させて研削するようにしたことを特徴と
するものである。Means for Solving Problem E] The profile grinding machine of the present invention comprises a base body, and a first support base and a second support base provided on the base body and supporting each end of the shaft-shaped workpiece. a holder; a servo motor provided on a first support stand side of the workpiece holder to controllably rotate the workpiece supported by the workpiece holder; and a servomotor provided on the base body to rotate the workpiece supported by the workpiece holder. a grindstone bearing a grinding wheel that is applied to the outer peripheral surface of the workpiece and grinds the outer peripheral surface; a control section that controls the drive of the servo motor and the grindstone to form a non-round part on the workpiece; In the profile grinding machine, the second support is equipped with a high-speed motor that rotates the workpiece at high speed, and when forming a perfect circular part such as a journal part of the workpiece,
The present invention is characterized in that the workpiece is ground by switching to the high-speed motor and rotating the workpiece at high speed by the high-speed motor.
基体は、このプロフィール研削盤の固定部となる部材で
ある。基体は従来と同一構造のものを用いることができ
、例えば台状、枠状などとすることができる。The base body is a member that serves as a fixed part of this profile grinder. The base body can have the same structure as the conventional one, and can be, for example, table-shaped or frame-shaped.
ワーク保持部は、軸状のワークの各端部を支持する第１
支持台及び第２支持台からなる。ワーク保持部は従来と
同一構造のものを用いることができ、例えば心押軸やチ
ャックを主体として形成することができる。The workpiece holding section includes a first part that supports each end of the shaft-shaped workpiece.
It consists of a support stand and a second support stand. The workpiece holder can have the same structure as the conventional one, and can be formed mainly of, for example, a tailstock or a chuck.
サーボモータは、ワーク保持部で支持したワークを制御
された低速度で回転させるモータであり、従来と同様の
ものを用いることができる。サーボモータは、急激な加
速や減速を繰り返しても連応性がよいといった利点をも
つ。The servo motor is a motor that rotates the workpiece supported by the workpiece holder at a controlled low speed, and the same type as the conventional one can be used. Servo motors have the advantage of good coordination even when rapid acceleration and deceleration are repeated.
砥石台は、ワーク保持部で支持したワークの外周面に当
てがわれで該外周面を研削する部材である。砥石台は従
来と同一構造のものを用いることができる。The grindstone head is a member that grinds the outer circumferential surface of the workpiece supported by the workpiece holder by applying it to the outer circumferential surface of the workpiece. As the grindstone head, one having the same structure as the conventional one can be used.
制御部は、サーボモータおよび砥石台の駆動を制御する
。制御部は、シーケンス制御装置と、このシーケンス制
御装置に信号を送って制御するマイクロコンピュータな
どの小型のコンピュータからなる数値制御装置とで構成
することができる。The control unit controls driving of the servo motor and the grindstone head. The control unit can be composed of a sequence control device and a numerical control device consisting of a small computer such as a microcomputer that sends signals to control the sequence control device.
さて本発明では、ワーク保持部の第２支持台は、ワーク
を高速度で回転させる高速用モータを有する。高速用モ
ータは一般にインダクションモータを用いる。高速用モ
ータは、サーボモータの回転が完全に停止してから駆動
することが好ましい。Now, in the present invention, the second support base of the workpiece holder has a high-speed motor that rotates the workpiece at high speed. An induction motor is generally used as a high-speed motor. It is preferable that the high-speed motor is driven after the rotation of the servo motor has completely stopped.
［作用］
さて、カム部などの真円部及びジャーナル部などの非真
円部をもつワークを、本発明のプロフィール研削盤を用
いて形成する場合につき説明する。[Function] Now, a case will be described in which a workpiece having a perfectly circular part such as a cam part and a non-perfectly round part such as a journal part is formed using the profile grinder of the present invention.
まず軸状のワークにカム部などの非真円部を形成する場
合には、従来と同様にサーボモータとワークとを連結し
、ワークを低速で回転させる。そして、制御部でワーク
の回転と砥石台の駆動とを同期させ、制御プログラムに
従って砥石台を前進させてワークのカム形成部を研削し
て形成する。First, when forming a non-circular part such as a cam part on a shaft-shaped workpiece, a servo motor and the workpiece are connected as in the conventional case, and the workpiece is rotated at a low speed. Then, the control unit synchronizes the rotation of the workpiece with the drive of the grindstone head, moves the grindstone head forward according to the control program, and grinds and forms the cam forming portion of the workpiece.
次に、軸状のワークにジャーナル部などの真円部を形成
する場合には、サーボモータとワークとの連結を解き、
次に高速用モータとワークとを連結させる。そして高速
用モータを回転させ、これによりワーク保持部で支持し
たワークを高速度で回転させる。そしてこのワークの所
定部位に砥石台の砥石を当てがい、これによりワークに
真円部を加工する。Next, when forming a perfect circular part such as a journal part on a shaft-shaped workpiece, disconnect the servo motor and the workpiece,
Next, the high-speed motor and the workpiece are connected. Then, the high-speed motor is rotated, thereby rotating the workpiece supported by the workpiece holding section at high speed. Then, the grindstone of the grindstone head is applied to a predetermined portion of the workpiece, thereby machining the workpiece into a perfect circle.
［発明の効果］
本発明のプロフィール研削盤によれば、ワークにカム部
などの非真円部を形成する場合には、サーボモータによ
りワークを低速回転させ、ワークにジャーナル部などの
真円部を形成する場合には高速用モータによりワークを
高速回転させることができる。[Effects of the Invention] According to the profile grinder of the present invention, when forming a non-round part such as a cam part on a workpiece, the workpiece is rotated at low speed by a servo motor, and the workpiece is formed with a perfect round part such as a journal part. When forming a workpiece, a high-speed motor can rotate the workpiece at high speed.
従ってワークにジャーナル部などの真円部を形成する場
合には、能率を向上させ得る。この点、ジャーナル部な
どの真円部を形成する場合にも、非真円部を形成する場
合と同様に、ワークをサーボモータで低速回転せざるを
得なかった従来に比べて、ワーク全体の加工能率を向上
させることができる。Therefore, when forming a perfect circular part such as a journal part on a workpiece, efficiency can be improved. In this respect, when forming a perfect circle part such as a journal part, as well as when forming a non-perfect round part, compared to the conventional method where the workpiece had to be rotated at low speed with a servo motor, the overall Machining efficiency can be improved.
［実施例］ 図面は本発明の１実施例を示す。[Example] The drawings depict one embodiment of the invention.
（実施例の構成）
本実施例に係るプロフィール研削盤は、基体１と、ワー
ク保持部２と、サーボモータ３と、砥石台４と、制御部
５と、高速用モータとしてのインダクションモータ６と
で構成されている。(Configuration of Example) The profile grinder according to this example includes a base 1, a workpiece holding part 2, a servo motor 3, a grindstone head 4, a control part 5, and an induction motor 6 as a high-speed motor. It consists of
基体１は、ワーク保持部２、サーボモータ３、砥石台４
、インダクションモータ６を設置する固定部として機能
し、ワークテーブル１ｏをもつ。The base body 1 includes a workpiece holder 2, a servo motor 3, and a grindstone head 4.
, functions as a fixed part on which the induction motor 6 is installed, and has a work table 1o.
ワーク保持部２は、ワークテーブル１０上に載置された
第１支持台としての左主軸台２ｏと、第２支持台として
の右主軸台２１とで形成されている。左主軸台２０のセ
ンタ２０ａと、主軸台２１のセンタ２１ａとは互いに対
向している。なお左主軸台２０は離脱可能な係止部材２
２を備えた主軸２０ｂを有し、又右主軸台２１は離脱可
能な係止部材２３を備えた主軸２１ｔｌを有する。The workpiece holder 2 is formed of a left headstock 2o as a first support placed on the work table 10, and a right headstock 21 as a second support. The center 20a of the left headstock 20 and the center 21a of the headstock 21 face each other. Note that the left headstock 20 has a removable locking member 2.
2, and the right headstock 21 has a main shaft 21tl with a removable locking member 23.
サーボモータ３は左主軸台２０の背面に取付けられてい
る。The servo motor 3 is attached to the back of the left headstock 20.
ここでサーボモータ３１が正転又は逆転すると、これに
伴って送りねじ３０が回転し、ワークテーブル１０が矢
印Ｃ方向に沿って前進又は後退するようになっている。When the servo motor 31 rotates forward or reverse, the feed screw 30 rotates accordingly, and the work table 10 moves forward or backward in the direction of arrow C.
なお３２は位置検出器であり、ワークテーブル１０の矢
印Ｃ方向にそう位置を検出し、その情報を制御部５にフ
ィードバックする。Note that 32 is a position detector that detects the position of the work table 10 in the direction of arrow C and feeds back the information to the control section 5.
位置検出器３２は、例えば、送りねじ３０が所定角度回
転すると１パルス発生するように構成できる。For example, the position detector 32 can be configured to generate one pulse when the feed screw 30 rotates by a predetermined angle.
砥石台４には、砥石軸４１ａを介して砥石車４２が軸承
されるとともに、駆動モータ４０が設置され、この駆動
モータ４０の回転軸４０８と砥石車４１ａとの間にベル
ト４１が巻装されている。A grinding wheel 42 is supported on the grinding wheel head 4 via a grinding wheel shaft 41a, and a drive motor 40 is also installed, and a belt 41 is wound between the rotating shaft 408 of the drive motor 40 and the grinding wheel 41a. ing.
これにより、駆動モータ４０が回転すると、ベルト４１
を介して砥石車４２が回転するようになっている。ここ
で砥石台４移動用のサーボモータ４４の正転又は逆転に
より、送りねじ４３が回り、これにより砥石台４は矢印
Ｘ方向に沿って前進又は後退し得るようになっている。As a result, when the drive motor 40 rotates, the belt 41
The grinding wheel 42 is rotated via the. The forward or reverse rotation of the servo motor 44 for moving the whetstone head 4 rotates the feed screw 43, so that the whetstone head 4 can move forward or backward in the direction of the arrow X.
なお４５は位置検出器であり、砥石台４の矢印Ｘ方向に
そう位置を検出し、その情報を制御部５にフィードバッ
クする。この位置検出器４５は、例えば、送りねじ４３
が所定角度回転すると１パルス発生するように構成する
ことができる。Note that 45 is a position detector that detects the position of the grindstone head 4 in the direction of the arrow X and feeds back the information to the control section 5. This position detector 45 is, for example, a feed screw 43
It can be configured so that one pulse is generated when the rotation angle is a predetermined angle.
インダクションモータ６は右主軸台２１側に固定されて
いる。The induction motor 6 is fixed to the right headstock 21 side.
制御部５は、数値制御装置５０とシーケンス制御装置５
１と、第１駆動回路５２と、第２駆動回路５３と、第３
駆動回路５４とを含む構成である。The control unit 5 includes a numerical control device 50 and a sequence control device 5.
1, the first drive circuit 52, the second drive circuit 53, and the third
This configuration includes a drive circuit 54.
ここで数値制御装置５０はプロフィールテープによって
与えられるプロフィールデータによって数値制御をする
ようになっている。この数値制御装置５０は、プロフィ
ールテープにプログラムされているプロフィールデータ
をテープリーダを介して読み込んで記憶装置に記憶せし
め、カム部を加工する際には記憶装置に記憶されている
プロフィールデータを順番に読み出し、パルス分配を行
なうようになっている。プロフィールテープによった与
えられるプロフィールデータは、各ブロックごとにサー
ボモータ３の単位角度を表わすＣ軸データと、サーボモ
ータ３が単位角度回転する間の砥石台４の移動量を示す
Ｘ軸データとがそれぞれプログラムされている。そして
このプロフィールデータが記憶装置から順番に読み出さ
れるとＣ軸データに応じた数のパルスがサーボモータ３
に分配され、又Ｘ軸のデータに単位角度当たりの切り込
み量のデータを加算したデータに応じた数のパルスがサ
ーボモータ４４に分配されるようになっている。Here, the numerical control device 50 performs numerical control using profile data provided by a profile tape. This numerical control device 50 reads profile data programmed on a profile tape via a tape reader and stores it in a storage device, and when machining a cam portion, sequentially reads the profile data stored in the storage device. It is designed to perform readout and pulse distribution. The profile data given by the profile tape includes C-axis data representing the unit angle of the servo motor 3 for each block, and X-axis data representing the amount of movement of the grindstone head 4 while the servo motor 3 rotates by a unit angle. are programmed respectively. When this profile data is sequentially read out from the storage device, a number of pulses corresponding to the C-axis data are sent to the servo motor 3.
Further, a number of pulses are distributed to the servo motor 44 according to the data obtained by adding the data of the cutting amount per unit angle to the X-axis data.
シーケンス制ｍ＋装置１５１は数値制御装置、５０から
の指令でサーボモータ３、インダクションモータ６をオ
ン、オフ１ＩＪｔＩｌするものである。そのためシーケ
ンス制御装置５１から制御信号が、第１駆動回路５２、
第２駆動回路５３、第３駆動回路５４、インダクション
モータ６にそれぞれ入力されるようになっている。ここ
でワークテーブル１０を移動させる信号は、数値制御装
置５０から第１駆動回路５２に入力され、第１駆動回路
５２からサーボモータ３１に入力される。そしてこの入
力信号に応じてサーボモータ３１は、回転し、よって送
りねじ３０を介してワークテーブル１０は矢印Ｃ方向に
そって前進又は後退する。ここで所要量前進又は後退し
たか否かは、位置検出器３２が検出し、これを第１駆動
回路５２に出力することによって確認することができる
。又サーボモータ３を回転させるための信号は、数値制
御ｌｌ装置５０から第２駆動回路５３に入力され、更に
第２駆動回路５３からサーボモータ３に入力される。こ
の入力信号に応じてサーボモータ３は所定角度回転する
。そしてサーボモータ３が所定角度回転したかどうかは
位置検出器３３によって検出され、これを第２駆動回路
５３に出力することによって、確認することができる。The sequence control m+ device 151 turns on and off the servo motor 3 and the induction motor 6 according to commands from the numerical control device 50. Therefore, the control signal from the sequence control device 51 is transmitted to the first drive circuit 52,
The signal is input to the second drive circuit 53, the third drive circuit 54, and the induction motor 6, respectively. Here, a signal for moving the work table 10 is input from the numerical control device 50 to the first drive circuit 52, and from the first drive circuit 52 to the servo motor 31. The servo motor 31 rotates in response to this input signal, and the work table 10 moves forward or backward in the direction of arrow C via the feed screw 30. Here, whether or not the vehicle has moved forward or backward by the required amount can be confirmed by detecting the position detector 32 and outputting this to the first drive circuit 52. Further, a signal for rotating the servo motor 3 is inputted from the numerical control device 50 to the second drive circuit 53, and further inputted from the second drive circuit 53 to the servo motor 3. The servo motor 3 rotates by a predetermined angle in response to this input signal. Whether or not the servo motor 3 has rotated by a predetermined angle is detected by the position detector 33, and can be confirmed by outputting this to the second drive circuit 53.
砥石台４の移動信号は、数値制御装置５０から第３駆動
回路５４に入力され、更に第３駆動回路５４からサーボ
モータ４４に入力される。よってこの入力信号に応じて
サーボモータ４４は回転する。そしてサーボモータ４４
が所定角度回転したかどうかは、位置検出器４５によっ
て検出され、位置検出器４５から信号が第３駆動回路５
４に出力されることによって、確認できる。A movement signal for the grindstone head 4 is inputted from the numerical control device 50 to the third drive circuit 54, and further inputted from the third drive circuit 54 to the servo motor 44. Therefore, the servo motor 44 rotates according to this input signal. and servo motor 44
The position detector 45 detects whether or not the has rotated by a predetermined angle, and a signal is sent from the position detector 45 to the third drive circuit 5.
This can be confirmed by outputting to 4.
（実施例の作用）
非真円部としてのカム部と、真円部としてのジャーナル
部とをもつワークを形成する場合について説明する。−
まず、軸状のワ〜り８に非真円部としてのカム部８０を
研削する場合には、従来と同様に、左主軸台２０と右主
軸台２１との間にワーク８をセットし、係止部材２２を
ワーク８に係止させる。この後、数値１ｔｌＪ Ｉｊ装
Ｍ５０から第１駆動回路５２に信号が入力され、サーボ
モータ３１が回転することによってワークテーブル１０
が移動されて複数の力Ａｏの内の１つが加工位置に割出
される。(Operation of the embodiment) A case will be described in which a workpiece having a cam portion as a non-perfect circular portion and a journal portion as a perfect circular portion is formed. - First, when grinding the cam part 80 as a non-round part on the shaft-shaped workpiece 8, set the workpiece 8 between the left headstock 20 and the right headstock 21 as in the conventional case. , the locking member 22 is locked to the workpiece 8. After that, a signal is input from the numerical value 1tlJIj device M50 to the first drive circuit 52, and the servo motor 31 rotates, thereby causing the work table 10
is moved and one of the plurality of forces Ao is indexed to the processing position.
上記のようにワーク８をセットした状態で、数値制御袋
＠５０から第２駆動回路５３へ信号が入力される。する
とサーボモータ３が所定角度回転し、ひいてはワーク８
が低速度で回転する。このとき、数値制御装置１５０は
第３駆動回路５４へ信号を出力するため、サーボモータ
４４が回転する。With the workpiece 8 set as described above, a signal is input from the numerical control bag @50 to the second drive circuit 53. Then, the servo motor 3 rotates by a predetermined angle, which in turn rotates the workpiece 8.
rotates at low speed. At this time, the numerical control device 150 outputs a signal to the third drive circuit 54, so the servo motor 44 rotates.
その結果、従来と同様に、このワーク８の回転に同期し
て、砥石台４移動用の砥石台４が矢印Ｘ方向にそって前
進し、砥石車４２がワーク８のカム部８０に当たり、こ
れを研削ツる。このような動作の繰返しにより複数のカ
ム部８０が順次研削される。As a result, in synchronization with the rotation of the workpiece 8, the grindstone head 4 for moving the grindstone head 4 moves forward along the arrow X direction, and the grinding wheel 42 hits the cam part 80 of the workpiece 8, and this Grinding. By repeating such operations, the plurality of cam portions 80 are ground one after another.
一方、ワーク８に真円部たるジャーナル部８１を研削す
る場合には、係止部材２２を外し、係止部材２３を取付
けた後で加工を開始する。運転が開始されると、シーケ
ンス制御装置５１からインダクションモータ６へ信号が
出力される。この結果インダクションモータ６が高速度
で回転し、係止部材２３を介してワーク８が高速度で回
転する。On the other hand, when grinding the journal portion 81, which is a perfect circle, on the workpiece 8, the locking member 22 is removed and the locking member 23 is attached, and then machining is started. When operation is started, a signal is output from the sequence control device 51 to the induction motor 6. As a result, the induction motor 6 rotates at high speed, and the workpiece 8 rotates at high speed via the locking member 23.
この状態で、ワークテーブル１０が移動してジャーナル
部８１の内の１つが加工位置に割出され、この後、第３
駆動回路５４からの信号によりサーボモータ４４が回転
し、砥石台４が矢印Ｘ方向へ前進し、砥石車４２がワー
ク８のジャーナル部８１に当たり、以てジャーナル部８
１の研削が高速度で能率よく行なわれる。In this state, the work table 10 moves and one of the journal parts 81 is indexed to the machining position, and then the third
The servo motor 44 rotates in response to a signal from the drive circuit 54, and the grindstone head 4 moves forward in the direction of arrow
1. Grinding is performed efficiently at high speed.
（実施例の効果）
上記したように本実施例ではワーク８に非真円部として
のカム部８０を形成する場合には、サーボモータ３によ
りワーク８を回転させ、ワーク８に真円部としてのジャ
ーナル部８１を形成する場合には、インダクションモー
タ６でワーク８を回転させることができる構成である。(Effects of Example) As described above, in this example, when forming the cam part 80 as a non-round part on the workpiece 8, the workpiece 8 is rotated by the servo motor 3, and the cam part 80 is formed on the workpiece 8 as a round part. When forming the journal portion 81, the structure is such that the workpiece 8 can be rotated by the induction motor 6.
従ってワーク８にジャーナル部８１を形成する場合にも
ワーク８をサーボモータ３で低速回転せざるを得なかっ
た従来に比べて、加工能率をそのふん向上させることが
できる。Therefore, when forming the journal portion 81 on the workpiece 8, the workpiece 8 has to be rotated at a low speed by the servo motor 3 in the past, so that machining efficiency can be improved accordingly.
図面は本発明の１実施例を示すプロフィール研削盤の平
面図である。
図中、１は基体、２はワーク保持部、２０は左主軸台（
第１支持台）、２１は右主軸台（第２支持台）、３はサ
ーボモータ、４は砥石台、４２は砥石車、５は制御部、
５０は数値制ａｌｌ装置、５１はシーケンス制御装置、
６はインダクションモータ（高速用モータ）、８はワー
ク、８０はワークのカム部（非真円部〉、８１はワーク
のジャーナル部（真円部）をそれぞれ示す。
特許出願人 豊田工機株式会社
代理人 弁理士 大川 宏
同 弁理士 藤谷 修
同 弁理士 丸山明夫The drawing is a plan view of a profile grinder showing one embodiment of the present invention. In the figure, 1 is the base, 2 is the work holding part, and 20 is the left headstock (
21 is a right headstock (second support stand), 3 is a servo motor, 4 is a grinding wheel head, 42 is a grinding wheel, 5 is a control unit,
50 is a numerical system all device, 51 is a sequence control device,
6 indicates an induction motor (high-speed motor), 8 indicates a workpiece, 80 indicates a cam portion (non-circular portion) of the workpiece, and 81 indicates a journal portion (perfectly circular portion) of the workpiece. Patent applicant: Toyota Machine Machinery Co., Ltd. Agent Patent attorney Hirodo Okawa Patent attorney Shudo Fujitani Patent attorney Akio Maruyama
Claims (1)
１支持台及び第２支持台とを有するワーク保持部と、 該ワーク保持部の第１支持台側に設けられ、該ワーク保
持部で支持した該ワークを制御回転させるサーボモータ
と、 該基体に設けられ、該ワーク保持部で支持した該ワーク
の外周面に当てがわれて該外周面を研削する砥石車を軸
承した砥石台と、 該サーボモータおよび該砥石台の駆動を制御して該ワー
クに非真円部を形成する制御部と、で構成されたプロフ
ィール研削盤において、 該第２支持台は、該ワークを高速度で回転させる高速用
モータを具備し、 該ワークのジャーナル部等の真円部を形成するときに、
該高速用モータに切換えて該高速用モータにより該ワー
クを高速度で回転させて研削するようにしたことを特徴
とするプロフィール研削盤。(1) a base body; a work holding part having a first support stand and a second support stand provided on the base body and supporting each end of an axial work; and a first support stand side of the work holding part; a servo motor provided on the base body for controlling and rotating the workpiece supported by the workpiece holder; and a servomotor provided on the base body and applied to the outer peripheral surface of the workpiece supported by the workpiece holder to grind the outer peripheral surface. In a profile grinding machine comprising a grinding wheel head bearing a grinding wheel, and a control unit controlling the drive of the servo motor and the grinding wheel head to form a non-round part on the workpiece, the second support stand is equipped with a high-speed motor that rotates the workpiece at high speed, and when forming a perfect circular part such as a journal part of the workpiece,
A profile grinding machine characterized in that the workpiece is ground by switching to the high-speed motor and rotating the workpiece at a high speed by the high-speed motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11699985A JPS61274865A (en) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Profile grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11699985A JPS61274865A (en) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Profile grinding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61274865A true JPS61274865A (en) | 1986-12-05 |
Family
ID=14700957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11699985A Pending JPS61274865A (en) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Profile grinding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61274865A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63221959A (en) * | 1987-03-12 | 1988-09-14 | Mazda Motor Corp | Grinding method for cast iron camshaft |
| JPH01115571A (en) * | 1987-10-29 | 1989-05-08 | Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd | Automatic spiral tap grinder |
| CN102452038A (en) * | 2011-11-05 | 2012-05-16 | 辽东学院 | Face-to-face grinding machine for working outline surface of end cam |
| CN103537971A (en) * | 2013-10-17 | 2014-01-29 | 辽东学院 | Multifunctional cam working contour surface grinding machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5494192A (en) * | 1978-01-10 | 1979-07-25 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Crank shaft grinding device |
| JPS55125973A (en) * | 1979-03-22 | 1980-09-29 | Toyoda Mach Works Ltd | Cam grinding machine with numerical control |
-
1985
- 1985-05-30 JP JP11699985A patent/JPS61274865A/en active Pending
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