JPS61273497A - Block clamping device - Google Patents

Block clamping device

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JPS61273497A
JPS61273497A JP11618585A JP11618585A JPS61273497A JP S61273497 A JPS61273497 A JP S61273497A JP 11618585 A JP11618585 A JP 11618585A JP 11618585 A JP11618585 A JP 11618585A JP S61273497 A JPS61273497 A JP S61273497A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clamp
block
arm
clamp arm
clamping
Prior art date
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Pending
Application number
JP11618585A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
友和 福田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、フォークリフトのアタッチメントの1つとし
て知られているブロッククランプ装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a block clamp device known as one of the attachments for a forklift.

(従来の技術) この種の装置は、第3図に示すように、前後方向に平行
に延在する左右一対のクランプアーム5をアームホルダ
ー1に開閉移動可能に備えており、該クランプアーム5
を根元側に配置されたクランプシリンダ7により開閉移
動させることによりブロックWを両側から挟み込んで把
持するようになっている。また、多くのクランプアーム
5は第4図に示すように断面T型に形成され、そして互
いに平行をなすように対向して配置され、ブロックWに
対する当り面は鉛直面となっている。
(Prior Art) As shown in FIG. 3, this type of device is equipped with a pair of left and right clamp arms 5 extending in parallel in the front-rear direction and movably opened and closed on an arm holder 1.
By opening and closing the clamp cylinder 7 disposed on the base side, the block W is held and gripped from both sides. Further, many of the clamp arms 5 are formed to have a T-shaped cross section as shown in FIG. 4, and are disposed parallel to each other so as to face each other, and the contact surfaces against the block W are vertical surfaces.

(発明が解決しようとする問題点) 一般に、ブロッククランプ装置は、同時に数個のブロッ
クをクランプするのが普通であり、ブロックを挟み込ん
で持上げたときに、前後方向に長いクランプアーム5に
はブロックWの重量や走行時の振動等により撓み(捩れ
を含む)が発生し、この捩れを含む撓みは、第5図に矢
印で示すように、クランプアーム5を開くような斜め下
向きの力として生ずる。これは、ブロックWが楔として
機能し、両アームを左右に押し広げることに原因すると
考えられる。その結果、ブロックWのクランプ力が弱ま
り、ブロックWが摩落ちるという欠点があり、この傾向
は先端側はど顕著となるものである。
(Problem to be Solved by the Invention) Generally, a block clamp device clamps several blocks at the same time. Deflection (including twisting) occurs due to the weight of W and vibrations during running, and this deflection, including twisting, occurs as a diagonally downward force that opens the clamp arm 5, as shown by the arrow in Fig. 5. . This is thought to be caused by the block W functioning as a wedge and pushing both arms apart to the left and right. As a result, there is a drawback that the clamping force of the block W is weakened and the block W is worn away, and this tendency becomes more noticeable on the distal end side.

そこで本発明は、以上の問題に鑑み、クランプアームに
生ずる撓み又は捩れをクランプ力の増加に結び付けるこ
とを、その解決すべき技術的課題とするものである。
In view of the above-mentioned problems, the present invention has as a technical problem to solve the problem of linking the bending or twisting that occurs in the clamp arm to an increase in clamping force.

(問題点を解決するための手段) 上記課題解決のための技術的手段は、前後方向に平行に
延在する左右一対のクランプアームをアームホルダーに
開閉移動可能に備えたブロッククランプ装置において、
断面角形に形成されたクランプアームのブロックに対す
るクランプ面が、クランプ時に生じる撓み又は捩れよっ
てブロック側に食込む向きに作用するように正面ほぼ八
の字状に傾斜して配置する構成としたことである。
(Means for Solving the Problem) The technical means for solving the above problem is a block clamp device that includes a pair of left and right clamp arms extending parallel to each other in the front-rear direction, which are movably opened and closed on an arm holder.
The clamping surface of the clamp arm, which has a rectangular cross section, against the block is slanted in a substantially figure-eight shape from the front so that it bites into the block due to the bending or twisting that occurs during clamping. be.

(作用) 従って、クランプアームによるブロックのクランプ時に
おいて、該クランプアームに撓み又は捩れが生じた場合
には、この撓み又は捩れはクランプアームのクランプ面
をブロックに食い込む方向に変位させようとする。すな
わち、クランプアームに発生する撓み又は捩れはクラン
プ力を強化する力として利用される。
(Function) Therefore, when the clamp arm is clamping a block, if the clamp arm is deflected or twisted, this deflection or twist tends to displace the clamp surface of the clamp arm in the direction of biting into the block. That is, the bending or twisting that occurs in the clamp arm is used as a force to strengthen the clamping force.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基いて具体的に説明する
。図中1はフォークリフトにおけるマスト2に沿って昇
降されるリフトブラケット3の前面に取付けられたアー
ムホルダーであり、該アームホルダー1の前面には上下
一対のガイドバー4が平行に取付けられ、これに左右一
対のクランプアーム5がその基部に形成されたアームブ
ラケット6を介して左右方向に移動可能に取付けられて
いる。また、アームホルダー1の前面において、上下の
ガイドバー4間にはダブルピストン形(2本の複動シリ
ンダを直結した形式)のクランプシリンダ7が、それら
ガイドバー4と平行に浮動状に配設されるとともに、該
クランプシリンダ7のロッドが左右のクランプアーム5
のアームブラケット6に連結されていて、該クランプシ
リンダ7の伸縮作動によってクランプアーム5が開閉移
動されるようになっている。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be specifically described based on the drawings. In the figure, 1 is an arm holder attached to the front of a lift bracket 3 that is raised and lowered along a mast 2 of a forklift.A pair of upper and lower guide bars 4 are attached in parallel to the front of the arm holder 1. A pair of left and right clamp arms 5 are attached to be movable in the left and right direction via arm brackets 6 formed at their bases. In addition, on the front side of the arm holder 1, a double piston-type (two double-acting cylinders are directly connected) clamp cylinder 7 is arranged in a floating manner parallel to the guide bars 4 between the upper and lower guide bars 4. At the same time, the rod of the clamp cylinder 7 is connected to the left and right clamp arms 5.
The clamp arm 5 is connected to an arm bracket 6, and the clamp arm 5 is opened and closed by the expansion and contraction of the clamp cylinder 7.

しかして、左右のクランプアーム5は前後方向に平行に
延在されるとともに、断面長方形に形成されていて、そ
の長辺方向がほぼへの字状をなすように配置されている
。すなわち、左右のクランプアーム5は長方形断面にお
ける中心Oとクランプ面Aとを結ぶ直線が、中心Oを通
る水平軸線(クランプ方向)に対して所定の傾斜角θが
与えられるように配置されている。
The left and right clamp arms 5 extend parallel to each other in the front-rear direction, have a rectangular cross section, and are arranged so that the long sides of the arms 5 extend in parallel to each other. That is, the left and right clamp arms 5 are arranged so that a straight line connecting the center O and the clamp surface A in the rectangular cross section is given a predetermined inclination angle θ with respect to the horizontal axis (clamping direction) passing through the center O. .

本実施例は上述のように構成したものであり、左右のク
ランプアーム5によって数個のブロックWをクランプし
て持上げた場合、該クランプアーム5にはブロックWの
重量によって第1図に示すようにX矢印方向の回転力、
つまり捩れが1点鎖線で示す如く発生する。ただし、こ
のとき、ブロックWとクランプアーム5との接触面は摩
擦力によって滑らないものとする。
This embodiment is constructed as described above, and when several blocks W are clamped and lifted by the left and right clamp arms 5, the weight of the blocks W causes the clamp arms 5 to move as shown in FIG. rotational force in the direction of the X arrow,
In other words, twisting occurs as shown by the one-dot chain line. However, at this time, it is assumed that the contact surface between the block W and the clamp arm 5 does not slip due to frictional force.

今、第1図において、クランプ方向(水平軸線方向)に
対するクランプアーム5の傾きをθ、クランプアーム5
の捩れ角をΔθ、中心Oからクランプ面Aまでの距離を
rとすると、捩れに伴うクランプアーム5のクランプ面
Aの変位はブロックWに対して食い込み方向となり、そ
のときの変位置S(食い込み量)は、 5−r(cos(θ−Δθ)−cosθ)となる。
Now, in FIG. 1, the inclination of the clamp arm 5 with respect to the clamp direction (horizontal axis direction) is θ,
If the torsion angle is Δθ, and the distance from the center O to the clamp surface A is r, the displacement of the clamp surface A of the clamp arm 5 due to the torsion will be in the direction of biting into the block W, and the displacement position S (biting amount) is 5-r(cos(θ-Δθ)-cosθ).

しかし、この場合において、コンクリート製のブロック
Wは剛体であるから、上記捩れ変位ばあ(までも見掛は
上の変位であり、従って実質的にはクランプアーム5の
ブロックWに対するクランプ面Aはクランプ方向には移
動せず、クランプアーム5の中心Oを反クランプ方向に
押すような力として作用することになる。その結果、こ
のようなりランプアーム5を反クランプ方向へ変位させ
ようとする力が、ブロックWに対してクランプ力として
作用する。
However, in this case, since the concrete block W is a rigid body, the above-mentioned torsional displacement (even though the apparent displacement is upward), so in reality, the clamping surface A of the clamp arm 5 relative to the block W is It does not move in the clamping direction, but acts as a force that pushes the center O of the clamp arm 5 in the anti-clamping direction.As a result, this force tends to displace the lamp arm 5 in the anti-clamping direction. acts on the block W as a clamping force.

また、クランプアーム5にはブロックWの重量及びクラ
ンプアーム5の自重によって撓みが発生するが、そのと
きの撓みの方向は上記の如き傾斜配置としたことにより
、従来の下向きから斜め内向きに変換され、第1図に2
点鎖線で示す如くブロックWに食い込む方向となる。仮
にクランプアーム5の水平内側方向の撓み両をtとする
と、この撓み両(食い込み両)には、捩れによる食い込
み両が含まれており、実際の撓み量ΔSは、Δ5−t−
Sで表される。前記従来装置では、両クランプアーム5
が左右に押し広げられるように作用するのに対し、本実
施例では両クランプアーム5をへの字状に配置すること
で撓み方向を斜め内側に変更する。しかし、このときの
撓み聞ΔSは上記の捩れ時と同様に見掛は上の撓みであ
って、実質的にはクランプアーム5を反クランプ方向に
押す力として作用することになる。その結果、この力が
上記捩れの場合と同様にブロックWをクランプする力と
して作用する。
In addition, although the clamp arm 5 is deflected due to the weight of the block W and the weight of the clamp arm 5, the direction of the deflection is changed from the conventional downward direction to the diagonally inward direction by adopting the above-mentioned inclined arrangement. 2 in Figure 1.
The direction is to bite into the block W as shown by the dotted chain line. Assuming that the horizontal inward deflection of the clamp arm 5 is t, this deflection (biting) includes biting due to twisting, and the actual deflection amount ΔS is Δ5−t−
Represented by S. In the conventional device, both clamp arms 5
In contrast, in this embodiment, both clamp arms 5 are arranged in an angular shape, thereby changing the direction of deflection to the diagonally inward direction. However, the deflection distance ΔS at this time appears to be an upward deflection, similar to the above-mentioned twisting, and substantially acts as a force pushing the clamp arm 5 in the anti-clamping direction. As a result, this force acts as a force to clamp the block W in the same manner as in the case of torsion.

第4図は本発明の他の実施例を示したものである。この
実施例は左右のクランプアーム5を断面T型とし、これ
を水平軸線に対してθの角度をもって傾斜配置したもの
であり、ブロックWをクランプして持上げたときの捩れ
や撓みによる作用については前述の実施例と同様である
が、とくにこの場合はクランプアーム5のT聖断面にお
ける中心Oからクランプ面までの距離rが前述の長方形
断面の場合よりも大きいため、クランプ力がさらに大き
くなる。
FIG. 4 shows another embodiment of the invention. In this embodiment, the left and right clamp arms 5 have a T-shaped cross section, and are arranged at an angle of θ with respect to the horizontal axis. Although it is similar to the previous embodiment, in particular in this case, the distance r from the center O to the clamping surface in the T-shaped cross section of the clamp arm 5 is larger than in the case of the rectangular cross section described above, so that the clamping force is further increased.

なお、クランプアーム5の断面形状については図示のも
のに限定されるものではなく、角型であれば差支えなく
適宜変更可能である。
Note that the cross-sectional shape of the clamp arm 5 is not limited to that shown in the drawings, and can be changed as appropriate as long as it is square.

(発明の効果) 以上詳述したように、本発明によれば、クランプアーム
によるブロックのクランプ時に発生する撓み又は捩れを
クランプ力を強化する形態で利用できるため、従来の問
題点であるブロックの摩落ちを未然に防止し、安定した
ブロックの荷役作業を実施し得るものである。また、本
発明は摩落ち防止のために特別な装置を付設したもので
はないことから、構造自体については従前と同様に単純
なままであり、この面での効果もまた大きいもの   
゛である。
(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, the deflection or torsion that occurs when a block is clamped by a clamp arm can be utilized in a form that strengthens the clamping force. This prevents wear and tear and enables stable block handling operations. In addition, since the present invention does not include any special device to prevent wear-off, the structure itself remains as simple as before, and the effect in this respect is also large.
It is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を示し、第1図は要部を示す説明
図、第2図はブロッククランプ装置全体の側面図、第3
図は同じく一部切断平面図、第4図は他の実施例を示す
説明図、第5図は従来例を示す説明図である。 1・・・アームホルダー  4・・・ガイドバー5・・
・クランプアーム  7・・・クランプシリンダ出願人
  株式会社 豊田自動taI11製作所代理人  弁
理士  岡田英彦 (外2名)第 3 図 茅 5 図 槃4 図
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory diagram showing the main parts, FIG. 2 is a side view of the entire block clamp device, and FIG.
4 is an explanatory diagram showing another embodiment, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing a conventional example. 1... Arm holder 4... Guide bar 5...
・Clamp arm 7... Clamp cylinder Applicant Toyota Automobile Co., Ltd. taI11 Agent Patent attorney Hidehiko Okada (2 others) No. 3 Fig. 5 Fig. 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 前後方向に平行に延在する左右一対のクランプアームを
アームホルダーに開閉移動可能に備えたブロッククラン
プ装置において、断面角形に形成されたクランプアーム
のブロックに対するクランプ面が、クランプ時に生じる
捩れ又は撓みによってブロック側に食込む向きに作用す
るように正面ほぼ八の字状に傾斜して配置してなるブロ
ッククランプ装置。
In a block clamp device that includes a pair of left and right clamp arms that extend parallel to each other in the front-rear direction and are movable to open and close on an arm holder, the clamp surface of the clamp arm, which is formed into a rectangular cross section, relative to the block may be damaged due to twisting or bending that occurs during clamping. A block clamp device that is arranged so that the front side is tilted in an approximately figure-eight shape so that it acts in a direction that bites into the block side.
JP11618585A 1985-05-28 1985-05-28 Block clamping device Pending JPS61273497A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11618585A JPS61273497A (en) 1985-05-28 1985-05-28 Block clamping device

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS553198U (en) * 1979-07-02 1980-01-10
JPS55106997A (en) * 1979-02-08 1980-08-16 Sakai Tadaaki Device for clamping intermediate block

Patent Citations (2)

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