JPS6022065Y2 - clamp device - Google Patents

clamp device

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Publication number
JPS6022065Y2
JPS6022065Y2 JP3401183U JP3401183U JPS6022065Y2 JP S6022065 Y2 JPS6022065 Y2 JP S6022065Y2 JP 3401183 U JP3401183 U JP 3401183U JP 3401183 U JP3401183 U JP 3401183U JP S6022065 Y2 JPS6022065 Y2 JP S6022065Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clamp
clamp members
members
protruding
brackets
Prior art date
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Expired
Application number
JP3401183U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5926491U (en
Inventor
明夫 寺井
隆 宮内後
洋征 馬場
宏 大田
Original Assignee
株式会社小松製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
Priority to JP3401183U priority Critical patent/JPS6022065Y2/en
Publication of JPS5926491U publication Critical patent/JPS5926491U/en
Application granted granted Critical
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Expired legal-status Critical Current

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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は建設機械の作業機に取付けてクランプ作業を
行うクランプ装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a clamping device that is attached to a working machine of a construction machine and performs clamping work.

従来この種のクランプ装置として、例えば実開昭50−
90377号公報や実開昭50−119209号公報に
記載されたものが公知である。
Conventionally, as this type of clamp device, for example,
Those described in Japanese Utility Model Publication No. 90377 and Japanese Utility Model Application Publication No. 50-119209 are known.

しかし上記従来のクランプ装置ではクランプ部材を開閉
するクランプシリンダがクランプ部材の外側に大きく突
出しているため、作業中クランプシリンダが荷役物や構
築物などの障害物に衝突して損傷したり、また狭所で作
業する場合クランプシリンダが障害物などに当ってクラ
ンプ部材が十分に開閉できず、作業に支障をきたすなど
の不具合があった。
However, in the above-mentioned conventional clamping device, the clamp cylinder that opens and closes the clamp member protrudes greatly outside the clamp member, so the clamp cylinder may collide with obstacles such as cargo objects or structures during work and be damaged, or it may be difficult to operate in narrow spaces. When working with the clamp cylinder, there were problems such as the clamp cylinder hitting an obstacle and the clamp member not being able to open and close sufficiently, which hindered the work.

この考案は上記のことにかんがみなされたもので、第1
クランプ部材を駆動する第1クランプシリンダを第1ク
ランプ部材と略直交する方向に配置すると共に、第2ク
ランプシリンダを第1クランプ部材の出向に納まるよう
第1クランプ部材に取付けたクランプ装置を提供して、
各クランプシリンダが作業の邪魔にならないようにした
ものである。
This idea was made in consideration of the above, and the first
A clamp device is provided in which a first clamp cylinder for driving the clamp member is disposed in a direction substantially perpendicular to the first clamp member, and a second clamp cylinder is attached to the first clamp member so as to fit in the direction facing the first clamp member. hand,
Each clamp cylinder is designed so that it does not get in the way of work.

以下この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。An embodiment of this invention will be described in detail below with reference to the drawings.

図中1は関節運動自在とした作業機の腕、2はこの腕の
先端に枢着した支持台、3はこの支持台2を枢軸4を中
心に回動するための傾動リンク機構である。
In the figure, reference numeral 1 designates an arm of a working machine that is freely movable; reference numeral 2 designates a support stand pivotally attached to the tip of this arm; and reference numeral 3 designates a tilting link mechanism for rotating the support stand 2 about a pivot shaft 4.

支持台2の下側には一対のブラケット5a、5bが設け
てあり、このブラケット5a。
A pair of brackets 5a and 5b are provided on the lower side of the support base 2, and this bracket 5a.

5bに一対の第1クランプ部材6a、6bが対向方向に
回動可能に枢着しである。
A pair of first clamp members 6a and 6b are pivotally attached to the clamp member 5b so as to be rotatable in opposite directions.

この各クランプ部材6a、6bの枢支部には上方へ向け
てアーム7a、7bが設けてあり、それぞれに、一端を
支持台2に突設した補助ブラケット8a、8bに連結し
て上記各第1クランプ部材6a、6bと略直交する方向
に配置した第1クランプシリンダ9a、9bの他端が連
結しである。
Arms 7a and 7b are provided upwardly on the pivot portions of each of the clamp members 6a and 6b, and one end of each arm 7a and 7b is connected to an auxiliary bracket 8a and 8b protruding from the support base 2, respectively. The other ends of the first clamp cylinders 9a, 9b arranged in a direction substantially perpendicular to the clamp members 6a, 6b are connected.

また各第1クランプ部材6a、6bの先端には第2クラ
ンプ部材10a、10bの基端部が枢着しである。
Further, the proximal ends of second clamp members 10a, 10b are pivotally attached to the distal ends of each of the first clamp members 6a, 6b.

上記各第2クランプ部材10a、10bの基端部からは
アーム10c、10dが突設され、これらアーム10c
、10dに第2クランプシリンダlla、llbの一端
側が枢着しである。
Arms 10c and 10d protrude from the base end portions of the second clamp members 10a and 10b, and these arms 10c
, 10d are pivotally connected to one end side of the second clamp cylinders lla, llb.

第2クランプシリンダlla、llbは第1クランプ部
材6a、6bの山内に納まるように第2クランプ部材6
at6bに沿って設けてあり、他端部は第1クランプ部
材6a、6bの基端側に枢着しである。
The second clamp cylinders lla and llb are arranged so that the second clamp members 6a and llb fit within the ridges of the first clamp members 6a and 6b.
It is provided along at6b, and the other end is pivotally attached to the proximal end side of the first clamp members 6a, 6b.

この考案は以上詳述したように、支持台2にブラケット
5a、5bを間隔を存して突設し、これらブラケット5
a、5bに一対の第1クランプ部材6a、6bの基端部
を枢着し、これら第1クランプ部材6a、6bの基端部
より突設したアーム?a、7bと、支持台2より突設し
たブラケット8a、8bの間に第1クランプシリンダ9
a、9bを設けて、これら第1クランプシリンダ9a。
As described in detail above, this invention has brackets 5a and 5b protruding from the support base 2 with an interval between them.
The proximal ends of a pair of first clamp members 6a, 6b are pivotally connected to a, 5b, and the arms protrude from the proximal ends of these first clamp members 6a, 6b. a, 7b and brackets 8a, 8b protruding from the support base 2, a first clamp cylinder 9
a, 9b are provided, and these first clamp cylinders 9a.

9bにより各第1クランプ部材6a*6bを開閉自在と
なすと共に、上記各第1クランプ部材6a、6bの先端
に第2クランプ部材10a、10bの基端部を枢着し、
これら第2クランプ部材10a、10bの基端部より突
設したアーム10c、10dに、上記各第1クランプ部
材6a、6bの山内に納まるよう一端側を第1クランプ
部材6a、6bに枢着した第2クランプシリンダ11a
、llbの基端側を枢着したことから、第1クランプシ
リンダ9a、9bや第2クランプシリンダlla、ll
bがクランプ部材6a、6bの外側へ大きく突出するこ
とがない。
9b, each of the first clamp members 6a*6b can be opened and closed, and the proximal ends of the second clamp members 10a, 10b are pivotally connected to the tips of the first clamp members 6a, 6b,
Arms 10c and 10d protruding from the base ends of the second clamp members 10a and 10b are pivoted at one end to the first clamp members 6a and 6b so as to fit within the ridges of the respective first clamp members 6a and 6b. Second clamp cylinder 11a
, llb, the first clamp cylinders 9a, 9b and the second clamp cylinders lla, llb are pivoted.
b does not protrude significantly to the outside of the clamp members 6a, 6b.

これによって作業中第1、第2クランプシリンダ9a、
9b、 11a、11bが荷役物や障害物などに
衝突して損傷されたり、損傷個所から油圧が漏洩するな
どの虞れがないと共に、狭所で作業する場合第1、第2
クランプシリンダ9 at 9 by 11 a、
11 bが障害物などに当って各クランプ部材6a
、6by 10a、10bが十分に開閉できず、作業
に支障をきたすなどの不具合も解消することができる。
As a result, the first and second clamp cylinders 9a,
There is no risk that 9b, 11a, 11b will be damaged by colliding with cargo handling objects or obstacles, or that hydraulic pressure will leak from the damaged area, and when working in a narrow space, the first and second
Clamp cylinder 9 at 9 by 11 a,
11b hits an obstacle etc. and each clamp member 6a
, 6by 10a, 10b cannot be opened or closed sufficiently, which may hinder work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の実施例を示すもので、第1図は正面図、
第2図は第1図の一部破断■矢視図、第3図は第1図■
矢視図である。 2は支持台、5a、5bはブラケット、6a。 6bは第1クランプ部材、?a、7bはアーム、8a、
8bは補助ブラケット、9a、9bは第1クランプシリ
ンダ、10a、10bは第2クランプ部材、11a、1
1bは第2クランプシリンダ。
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a front view;
Figure 2 is a partially broken view of Figure 1.
It is an arrow view. 2 is a support stand, 5a and 5b are brackets, and 6a. 6b is the first clamp member, ? a, 7b are arms, 8a,
8b is an auxiliary bracket, 9a, 9b are first clamp cylinders, 10a, 10b are second clamp members, 11a, 1
1b is a second clamp cylinder.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 支持台2にブラケット5a、5bを間隔を存して突設し
、これらブラケット5a、5bに一対の第1クランプ部
材6a、6bの基端部を枢着し、これら第1クランプ部
材6a、6bの基端部より突設したアーム7a、7bと
、支持台2より突設した補助ブラケット8a、8bの間
に第1クランプシリンダ9a、9bを設けて、これら第
1クランプシリンダ9a、9bにより各第1クランプ部
材6a、6bを開閉自在となすと共に、上記各第1クラ
ンプ部材6a、6bの先端に第2クランプ部材10a、
10bの基端部を枢着し、これら第2クランプ部材10
a、10bの基端部より突設したアーム10c、10d
に、上記各第1クランプ部材6a、6bの出向に納まる
ように一端側を第1クランプ部材6a、6bに枢着した
第2クランプシリンダlla、llbの他端部を枢着し
てなるクランプ装置。
Brackets 5a and 5b are provided protruding from the support base 2 with a gap between them, and base ends of a pair of first clamp members 6a and 6b are pivotally connected to these brackets 5a and 5b. First clamp cylinders 9a, 9b are provided between the arms 7a, 7b protruding from the base end of the support base 2 and the auxiliary brackets 8a, 8b protruding from the support base 2. The first clamp members 6a, 6b can be opened and closed, and a second clamp member 10a is provided at the tip of each of the first clamp members 6a, 6b.
10b, and these second clamp members 10
Arms 10c and 10d protrude from the base ends of a and 10b.
and a clamp device comprising second clamp cylinders lla and llb whose one end side is pivotally connected to the first clamp members 6a and 6b so as to fit in the extension of each of the first clamp members 6a and 6b, and whose other ends are pivotally connected. .
JP3401183U 1983-03-11 1983-03-11 clamp device Expired JPS6022065Y2 (en)

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JPS5926491U JPS5926491U (en) 1984-02-18
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6377390U (en) * 1986-11-07 1988-05-23
NL1032933C2 (en) * 2006-11-23 2008-05-26 Peinemann Equipment Bv Gripper for objects.

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JPS5926491U (en) 1984-02-18

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