JPS61272037A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

Ultrasonic diagnostic apparatus

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Publication number
JPS61272037A
JPS61272037A JP60112120A JP11212085A JPS61272037A JP S61272037 A JPS61272037 A JP S61272037A JP 60112120 A JP60112120 A JP 60112120A JP 11212085 A JP11212085 A JP 11212085A JP S61272037 A JPS61272037 A JP S61272037A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulse
position information
rate
pulses
generation circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP60112120A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
原 喜芳
達雄 小笠原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP60112120A priority Critical patent/JPS61272037A/en
Publication of JPS61272037A publication Critical patent/JPS61272037A/en
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明はメカニカルスキャナ型超音波診断装置に関し、
特に超音波走査パルスの発生に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a mechanical scanner type ultrasonic diagnostic device,
In particular, it relates to the generation of ultrasonic scanning pulses.

[発明の技術的背景とその問題点] 従来、メカニカルスキャナ型超音波診断装置では超音波
を発生する足音波振動子の位置を、位置検出器たとえば
ロータリーエンコーダからのパルスの立ち上がり部分だ
けをとらえて位置情報としていた。しかしながら、前記
ロータリーエンコーダ等のパルス出力は第4図に示すよ
うに、pHで示すA相とPI3で示すB相の2つの出力
があるが上述したようにこのうちの1つの相のパルスの
立ち上がり部分のみをとらえて、図中P13で示す位置
情報パルスを発生させていた為、前記ロータリーエンコ
ーダの1回転で取り出せるパルスの分解能としては限界
がある為、より正確な位置情報を望む事は無理であった
。また従来、超音波走査の間隔が所定の値以下にならな
いように、前記位置情報パルスの誤差に対して十分な余
裕をもたせて前記位置情報パルスを選択して走査を行な
っていた。つまり足音波振動子の位置情報パルスの間隔
にはモータスピードによる誤差が発生する為、超音波の
視野深度をある所定値に保証するよう前記モータ(ロー
タリエンコーダ)の回転数を低く押えるようにする必要
があり、このため走査間隔の時間が長くなり、その結果
超音波の画面を構成する為の時間が長くなりリアルタイ
ム性を損ねてしまい超音波診断に支障をきたしてきた。
[Technical background of the invention and its problems] Conventionally, mechanical scanner type ultrasonic diagnostic equipment detects the position of a foot sound transducer that generates ultrasonic waves by detecting only the rising part of a pulse from a position detector, such as a rotary encoder. It was used as location information. However, as shown in Fig. 4, the pulse output of the rotary encoder etc. has two outputs: the A phase indicated by pH and the B phase indicated by PI3. Since the position information pulse shown at P13 in the figure was generated by capturing only that part, there is a limit to the resolution of the pulse that can be extracted in one revolution of the rotary encoder, so it is impossible to expect more accurate position information. there were. Conventionally, the position information pulses have been selected and scanned with a sufficient margin for error in the position information pulses so that the interval between ultrasonic scans does not become less than a predetermined value. In other words, since an error occurs in the interval of position information pulses of the foot sound wave transducer due to the motor speed, the rotation speed of the motor (rotary encoder) is kept low in order to guarantee the depth of field of ultrasonic waves to a certain predetermined value. For this reason, the scanning interval time has become longer, and as a result, the time required to construct an ultrasound screen has become longer, impairing real-time performance and causing problems in ultrasound diagnosis.

たとえば第5図に示すように1.時間毎に超音波走査線
が必要な場合、図中P14で示すパルスが発生すればよ
いが、しかし前記位置情報パルスには誤差があるのでP
lsで示すパルス幅になった際、12時間が必要な視野
深度を得る為の11時間以下になってしまう為、Ple
で示す超音波走査線のくり返しパルス(以下RATEパ
ルスと呼称する)を誤差を見込んで2つのパルスをカウ
ントした後のパルスP、16としていた。このためRA
TEパルスが必要以上に長くなり超音波の画面を1画面
構成するのに時間がかかりすぎる等の問題があった。
For example, as shown in FIG. If an ultrasonic scanning line is required every time, the pulse shown at P14 in the figure should be generated, but since the position information pulse has an error, P14 may be generated.
Ple
The repeated pulse of the ultrasonic scanning line shown by (hereinafter referred to as RATE pulse) was set as pulse P, 16 after counting two pulses in consideration of an error. For this reason, R.A.
There was a problem that the TE pulse was longer than necessary and it took too much time to construct one ultrasound screen.

[発明の目的] 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、高分解
能であり且つ走査速用の甲い超音波診断装置の提供を目
的とする。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus with high resolution and high scanning speed.

[発明の概要] 上記目的を達成する為の本発明の概要は、メカニカルス
キャナ型超音波診断装置において、足音波振動子の位置
を検出する位置検出器からパルスとして得られる位置情
報を基に走査する際に、前記位置情報の分解能を増加さ
せるパルス増加回路と、該パルス増加回路からの出力パ
ルスをカウントして所定カウント値毎に生ずるレートパ
ルスを発生するレートパルス発生回路と、予め定められ
た周期をもつ基準パルスを発生する基準パルス発生回路
とを有し、前記レートパルス発生回路は前記位置情報パ
ルスの間隔が所定値よりも小さくなった場合には前記基
準パルス発生回路からの出力に基づいてレートパルスを
発生する機能を有することを特徴とする。
[Summary of the Invention] The outline of the present invention for achieving the above object is to perform scanning based on position information obtained as pulses from a position detector that detects the position of a foot sound wave transducer in a mechanical scanner type ultrasonic diagnostic device. a pulse increasing circuit that increases the resolution of the position information; a rate pulse generating circuit that counts output pulses from the pulse increasing circuit and generates a rate pulse at every predetermined count value; a reference pulse generation circuit that generates a reference pulse having a period, and the rate pulse generation circuit generates a rate pulse generator based on the output from the reference pulse generation circuit when the interval between the position information pulses becomes smaller than a predetermined value. It is characterized by having a function of generating rate pulses.

[発明の実施例J 第1図に本発明の構成を表わすブロック図を示す。同図
において、1で示される位置検出器たとえばロータリー
エンコーダと、この位置検出器1で発生するパルスを基
にパルスを発生させる位置情報パルス増加回路2と、こ
の位置情報パルス増加回路2で発生したパルスを基に超
音波走査線のくり返しパルスであるレート(RATE)
パルスを発生するRATEパルス発生回路3と、このR
ATEパルス発生回路3で発生したRATEパルスが、
所定の時間t2より小さい場合に、このRATEパルス
のかわりに基準となるパルスを発生する基準パルス発生
回路たとえばワンショットマルチバイブレータ回路4か
ら構成される。尚、レートパルス発生回路3は通常時に
は前記位置情報パルス増加回路2からの出力パルスCを
所定数カウントしてレートパルスを出力すると共に、位
置情報パルス間隔が基準パルス間隔よりも小さくなった
場合には基準パルス発生回路であるワンショットマルチ
バイブレータ4からの基準パルスに基づいてレートパル
スを作るような機能を有している。又a、bで示される
のは、それぞれロータリーエンコーダから出力されるパ
ルスA相、B相。
[Embodiment J of the Invention FIG. 1 shows a block diagram showing the configuration of the present invention. In the figure, a position detector 1, such as a rotary encoder, a position information pulse increasing circuit 2 that generates pulses based on the pulses generated by the position detector 1, and a position information pulse increasing circuit 2 that generates pulses based on the pulses generated by the position detector 1. Rate (RATE) which is the repeated pulse of the ultrasonic scanning line based on the pulse
RATE pulse generation circuit 3 that generates pulses and this R
The RATE pulse generated by the ATE pulse generation circuit 3 is
It is comprised of a reference pulse generation circuit, such as a one-shot multivibrator circuit 4, which generates a reference pulse instead of this RATE pulse when the time is shorter than a predetermined time t2. Note that the rate pulse generation circuit 3 normally counts a predetermined number of output pulses C from the position information pulse increase circuit 2 and outputs a rate pulse, and also outputs a rate pulse when the position information pulse interval becomes smaller than the reference pulse interval. has a function of generating rate pulses based on the reference pulses from the one-shot multivibrator 4, which is a reference pulse generation circuit. Also, a and b indicate pulses A phase and B phase output from the rotary encoder, respectively.

C相で示されるのは位置情報パルスであり、dで示され
るものはRATEパルスである。
What is shown by the C phase is a position information pulse, and what is shown by d is a RATE pulse.

第2図は本発明のパルス増加回路のタイミング図の一実
施例である。同図において、Plで示すパルスは前記ロ
ータリーエンコーダのA相、Plで示すパルスは前記ロ
ータリーエンコーダの8相を示すものである。このA相
と8相のパルスの立ち上りエッヂと立ち下がりエッヂの
両方をとらえて合成する事により、P3で示す位置情報
パルスを発生させて位置分解能の向上を図る事が可能と
なりたとえば本実施例では従来の4倍の分解能を得る事
ができる。
FIG. 2 is an embodiment of a timing diagram of the pulse increasing circuit of the present invention. In the figure, pulses indicated by Pl indicate the A phase of the rotary encoder, and pulses indicated by Pl indicate the 8 phases of the rotary encoder. By capturing and synthesizing both the rising edge and falling edge of the A-phase and 8-phase pulses, it is possible to generate the position information pulse shown as P3 and improve the position resolution. For example, in this embodiment, It is possible to obtain four times the resolution of conventional methods.

第3図には、本発明のRATEパルス発生回路のタイミ
ング図の一実施例を示す。同図は理想的な位置情報パル
スの周期t1と、この周期t1と対応するRATEパル
スの限界周期【2と、前記理想的な位置情報パルスのタ
イミングを示すパルスP4と、前記理想的な位置情報パ
ルスの周期t1と、この周期t1と対応するRATEパ
ルスの限界周期(2の関係をt 2 =3t 1とした
時のRATEパルスのタイミングを示すパルスP5と、
位置情報パルスの周期が周期t1より小さい状態を示す
パルスP6と、この際に基準パルス発生回路であるたと
えばワンショットマルチバイブレーク回路4で、発生し
たパルスのタイミングを示すパルスP7と、このパルス
P7で示されるタイミングで発生したRATEパルスを
示すパルスP8と、位置情報パルスの周期が周期t1よ
り大きい状態を示すパルスP9と、この際に発生するR
ATEパルスを示すパルスP1[1から成る。
FIG. 3 shows an embodiment of a timing diagram of the RATE pulse generation circuit of the present invention. The figure shows the cycle t1 of the ideal position information pulse, the limit cycle [2] of the RATE pulse corresponding to this cycle t1, the pulse P4 indicating the timing of the ideal position information pulse, and the ideal position information A pulse period t1, and a pulse P5 indicating the timing of the RATE pulse when the relationship between the two is t2=3t1,
A pulse P6 indicating that the period of the position information pulse is smaller than the period t1, a pulse P7 indicating the timing of the pulse generated in the reference pulse generating circuit, for example, the one-shot multi-by-break circuit 4, and this pulse P7. A pulse P8 indicating a RATE pulse generated at the timing shown, a pulse P9 indicating a state where the period of the position information pulse is larger than the period t1, and a pulse R generated at this time.
Consists of pulse P1[1 indicating the ATE pulse.

上記のような構成によると、たとえば位置情報パルスに
誤差があり、この位置情報パルスを王とするとT<[2
となる場合であるパル、スP6で示すタイミングである
と、ワンショットマルチバイブレータ4で発生させたパ
ルスP7で示すパルスの立ち下がりエッヂで次のRAT
EパルスP8で示す様に発生させるようにする。又T>
j2である場合を示すパルスP9では、初めに定めた位
置情報パルスにより、パルスPIOで示すRATEパル
スを発生するようにする。このRATEパルス発生回路
により、位置情報パルスに±t1以上の誤差がなければ
走査線数は(理想値−1)本以上となる。これは、−超
音波画面の走査線数が一定であるならばより高いフレー
ムレートが得られる事となる。さらに前記実施例ではロ
ータリーエンコーダの回転数が常に一定であるような場
合であるが、この回転数は常に一定である必要はなく、
エンコーダの位置により回転速度が変化し、位置情報パ
ルス間隔が変化する時でも、前記限界周期[2は一定で
あるから、RATEパルスを位置情報パルスの何パルス
毎に出すかが変化するだけであるから、かかる場合にも
同様な効果を得ることができる。
According to the above configuration, for example, if there is an error in the position information pulse and this position information pulse is the king, then T<[2
In the case where the timing is indicated by pulse P6, the next RAT occurs at the falling edge of the pulse indicated by P7 generated by the one-shot multivibrator 4.
The E pulse is generated as shown by P8. Also T>
In pulse P9 indicating the case of j2, a RATE pulse indicated by pulse PIO is generated using the initially determined position information pulse. With this RATE pulse generation circuit, the number of scanning lines becomes (ideal value - 1) or more if the position information pulse does not have an error of ±t1 or more. This means that - if the number of scan lines of the ultrasound screen is constant, a higher frame rate can be obtained. Furthermore, in the above embodiment, the number of rotations of the rotary encoder is always constant, but this number of rotations does not always have to be constant;
Even when the rotational speed changes depending on the encoder position and the position information pulse interval changes, the limit period [2 is constant, so the only change is the number of position information pulses at which the RATE pulse is output. Therefore, similar effects can be obtained in this case as well.

本発明は前記一実施例に限定されるわけではなく本発明
の要旨の範囲内で様々に変更して実施する事ができる。
The present invention is not limited to the one embodiment described above, but can be implemented with various modifications within the scope of the gist of the present invention.

[発明の効果] 以上詳述したように本発明は、メカニカルスキャナ型超
音波診断装置の位置検出器から位置情報としてパルスを
得て、このパルスにより超音波走査する際にこの位置情
報としてのパルスを増加させ、またこの位置情報パルス
間隔の誤差による事なく、超音波走査を行わせる事によ
り、−超音波画面を構成する時間を短くでき、より良い
リアルタイム性を得る事が可能となり、よって診断能力
を高める事ができる超音波診断装置を提供する事ができ
る。
[Effects of the Invention] As described in detail above, the present invention obtains a pulse as position information from a position detector of a mechanical scanner type ultrasonic diagnostic device, and when performing ultrasonic scanning using this pulse, the pulse as position information is obtained. By increasing the number of pulses and performing ultrasonic scanning without the error of the position information pulse interval, it is possible to shorten the time for configuring the ultrasound screen and obtain better real-time performance, thereby improving diagnostic accuracy. It is possible to provide an ultrasonic diagnostic device whose performance can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の構成を表わすブロック図、第2図は本
発明のパルス増加回路の出力パルスのタイミング図、第
3図は本発明のRATEパルス発生回路の出力パルスの
タイミング図、第4図は従来の位置情報パルスのタイミ
ング図、第5図は従来のRATEパルス発生回路の出力
パルスのタイミング図である。 1・・・位置検出器、2・・・位置情報パルス増加回路
、3・・・レートパルス発生回路、 4・・・基準パルス発生回路。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑(ばか1名)第4図
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is a timing diagram of output pulses of the pulse increasing circuit of the present invention, FIG. 3 is a timing diagram of output pulses of the RATE pulse generation circuit of the present invention, and FIG. The figure is a timing diagram of a conventional position information pulse, and FIG. 5 is a timing diagram of an output pulse of a conventional RATE pulse generation circuit. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Position detector, 2...Position information pulse increase circuit, 3...Rate pulse generation circuit, 4...Reference pulse generation circuit. Agent Patent Attorney Noriyuki Chika (1 idiot) Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] メカニカルスキャナ型超音波診断装置において、足音波
振動子の位置を検出する位置検出器からパルスとして得
られる位置情報を基に走査する際に、前記位置情報の分
解能を増加させるパルス増加回路と、該パルス増加回路
からの出力パルスをカウントして所定カウント値毎に生
ずるレートパルスを発生するレートパルス発生回路と、
予め定められた周期をもつ基準パルスを発生する基準パ
ルス発生回路とを有し、前記レートパルス発生回路は前
記位置情報パルスの間隔が所定値よりも小さくなつた場
合には前記基準パルス発生回路からの出力に基づいてレ
ートパルスを発生する機能を有することを特徴とする超
音波診断装置。
In a mechanical scanner type ultrasonic diagnostic device, when scanning is performed based on position information obtained as a pulse from a position detector that detects the position of a foot sound wave transducer, a pulse increase circuit that increases the resolution of the position information; a rate pulse generation circuit that counts output pulses from the pulse increase circuit and generates a rate pulse every predetermined count value;
a reference pulse generation circuit that generates a reference pulse having a predetermined period, and the rate pulse generation circuit generates a signal from the reference pulse generation circuit when the interval between the position information pulses becomes smaller than a predetermined value. An ultrasonic diagnostic device characterized by having a function of generating rate pulses based on the output of the .
JP60112120A 1985-05-27 1985-05-27 Ultrasonic diagnostic apparatus Pending JPS61272037A (en)

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