JPS61270071A - Sphere lapping machine - Google Patents

Sphere lapping machine

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Publication number
JPS61270071A
JPS61270071A JP60113669A JP11366985A JPS61270071A JP S61270071 A JPS61270071 A JP S61270071A JP 60113669 A JP60113669 A JP 60113669A JP 11366985 A JP11366985 A JP 11366985A JP S61270071 A JPS61270071 A JP S61270071A
Authority
JP
Japan
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lap
cylinder
sphere
ball screw
thread groove
Prior art date
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Pending
Application number
JP60113669A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Miyatani
孝 宮谷
Iwane Ooyama
大山 岩根
Masahiro Hashimoto
政弘 橋本
Yasuo Suzuki
鈴木 靖男
Junji Nakada
順二 中田
Kiyotaka Kumochi
雲地 清隆
Norio Nagai
永井 則雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
TYK Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
TYK Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, TYK Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP60113669A priority Critical patent/JPS61270071A/en
Publication of JPS61270071A publication Critical patent/JPS61270071A/en
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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To lap a sphere in an efficient manner, by inserting a lap ball screw rotatably into a lap cylinder, while installing a conveying mechanism which feed the sphere being fed through a thread groove of this lap ball screw and discharged out of the lap cylinder to the inside of this lap cylinder again. CONSTITUTION:When a lapping compound L and a sphere 2 are supplied out of a hopper 4 of a first lap cylinder, this sphere 2 is conveyed as being rubbed in friction, to an internal thread groove 6 of the first lap cylinder 1 and an external thread groove 7 of a first lap ball screw 8 via the lap compound L, and then discharged from an exhaust pipe body 5 of this first lap cylinder 1 to a hopper 15 of a second lap cylinder 13. Herefrom, it is delivered to the inside of the second lap cylinder 13, and rubbed in friction with an internal thread groove 16 of this cylinder body 13 and an external thread groove 17 of a second lap ball screw 18 via the lapping compound L and, after being lapped, the sphere 12 being discharged to a receiving body 23 rolls on a lower guide body 40, and is projected into the hopper 4 of the first lap cylinder 1 by operation of a conveyor 32.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は球体を高精度に加工する球体加工装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a sphere processing device for processing a sphere with high precision.

〔発明の技術的背景とその問題点3 球体を仕上げ加工する手段としてラップ加工が知られて
いる。このラップ加工においては、上記球体の加工精度
として高精度な真球度が要求される。
[Technical background of the invention and its problems 3 Lapping is known as a means of finishing a sphere. In this lapping process, highly accurate sphericity is required as the processing accuracy of the sphere.

従来、球体をラップ加工する装置としてはつぎのような
構造のものが知られている。つまり、上ラップ板と下ラ
ップ板とが上下方向に離間対向して設けられ、下ラップ
板には球体を保持するための断面v字状の保持溝が局方
向に刻設されている。
Conventionally, devices having the following structure are known as devices for lapping a sphere. That is, an upper wrap plate and a lower wrap plate are provided to face each other in the vertical direction, and a holding groove having a V-shaped cross section for holding the sphere is cut in the lower wrap plate in the central direction.

そして、上記保持溝に保持された球体を上下ラップ板に
よって所定の圧力で保持し、この状態で上ラップ板を回
転駆動して上記球体をラップ加工するようになっている
The sphere held in the holding groove is held under a predetermined pressure by the upper and lower lap plates, and in this state the upper lap plate is driven to rotate to lap the sphere.

しかしながら、このような装置によって球体をラップ加
工する方法は、−回の加工が終了する毎に装置を停止し
て上記保持溝に球体を出入れしなければならない。つま
り、バッチ方式であるために加工能率が非常に悪いとい
う欠点があった。
However, in the method of lapping a sphere using such an apparatus, the apparatus must be stopped and the sphere must be taken in and out of the holding groove each time one cycle of lapping is completed. In other words, since it is a batch method, processing efficiency is extremely poor.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、球体のラップ加工を連続して能率よく、し
かも高精度に行なうことができるようにした球体加工@
置を提供することにある。
This invention enables spherical lapping to be performed continuously, efficiently, and with high precision.
The aim is to provide a

(発明の概要) この発明は、軸方向一端に投入口、他端に排出口が形成
されたラップ筒体と、このラップ筒体に回転自在に挿入
されたラップボールねじと、このラップボールねじを回
転駆動し上記投入口から投入された球体を上記ラップボ
ールねじのねじ溝によって送って上記排出口から排出さ
せる駆動源と、上記排出口から排出された球体を上記投
入口から再度ラップ筒体内へ供給する搬送機構とを具備
することによって、上記球体のラップ加工を能率よく高
精度に行なえるようにした球体加工装置である。
(Summary of the Invention) The present invention relates to a lap cylinder body having an input port formed at one end in the axial direction and a discharge port formed at the other end, a lap ball screw rotatably inserted into the lap cylinder body, and the lap ball screw. a drive source that rotates and drives the sphere input from the input port to send it through the thread groove of the lap ball screw and discharge it from the discharge port; This sphere processing apparatus is equipped with a conveyance mechanism for supplying the sphere to the spherical body, thereby making it possible to perform the lapping process of the sphere efficiently and with high precision.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図面に示す球体加工装置は軸線を所定の角度で傾斜させ
て配置された第1のラップ筒体1を備えている。この第
1のラップ筒体1の軸方向一端には投入口2が形成され
、他端には排出口3が形成されている。上記投入口2に
はホッパ4が接続され、上記排出口3には排出管体5が
接続されている。この第1のラップ筒体1の内周面には
断面が半円状のめねじ溝6が形成されている。また、上
記第1のラップ筒体1には外周面に上記めねじ溝6と対
応する形状とピッチのおねじ1lII7が形成された第
1のラップボールねじ8が回転自在に挿入保持されてい
る。上記ラップ筒体1とラップボールねじ8とはラップ
加工に適した材料、たとえば鋳鉄や銅などによって形成
されているとともに、めねじ溝6とおねじ溝7との間隔
は投入口2から排出口3の方向にゆくにしたがって次第
に小さくなっている。つまり、ラップ筒体1の内径寸法
が排出口3の方向にゆくにしたがって次第に小さく形成
されている。
The sphere processing apparatus shown in the drawings includes a first wrapped cylinder 1 arranged with its axis inclined at a predetermined angle. An input port 2 is formed at one axial end of the first wrap cylinder 1, and a discharge port 3 is formed at the other end. A hopper 4 is connected to the input port 2, and a discharge pipe 5 is connected to the discharge port 3. A female thread groove 6 having a semicircular cross section is formed on the inner circumferential surface of the first wrap cylinder 1 . Further, a first lap ball screw 8 is rotatably inserted into the first lap cylinder body 1 and has a male thread 1lII7 formed on its outer peripheral surface with a shape and pitch corresponding to the female thread groove 6. . The lap cylinder 1 and the lap ball screw 8 are made of a material suitable for lapping, such as cast iron or copper, and the distance between the female thread groove 6 and the male thread groove 7 is set from the input port 2 to the discharge port 3. It gradually becomes smaller in the direction of . In other words, the inner diameter of the wrap cylinder 1 is gradually reduced toward the discharge port 3.

上記第1のラップポルねじ8の一端部は上記第1のラッ
プ筒体1の上方に位置する一端面から突出し、ここには
モータ9の回転軸10が接続されている。このモータ9
には超音波振動発生器11が一体的に連結され、このモ
ータ9、つまり第1のラップボールねじ8を振動させる
ようになっている。そして、上記ホッパ4からは被加工
体としての多数の球体12が投入され、これら球体12
は上記第1のラップボールねじ8によって外周面が上記
めねし溝6とおねじ溝7とに擦られながら排出管体ガか
ら排出されるようになっている。
One end of the first lap por screw 8 protrudes from one end surface located above the first lap cylinder 1, and a rotating shaft 10 of a motor 9 is connected thereto. This motor 9
An ultrasonic vibration generator 11 is integrally connected to the motor 9, that is, the first lap ball screw 8 is vibrated. A large number of spheres 12 as workpieces are fed from the hopper 4, and these spheres 12
is discharged from the discharge pipe body while its outer peripheral surface is rubbed by the female groove 6 and male thread groove 7 by the first lap ball screw 8.

第1のラップ筒体1の排出管体5から排出された球体1
2は第2の筒体13の軸方向一端の投入口14に接続さ
れたホッパ15へ落下するようになっている。この第2
のラップ筒体13は上記第1のラップ筒体1と逆方向に
傾斜して配設され、内周面には断面半円状のめねじ16
が形成されている。また、第2のラップ筒体13には外
周面に上記めねじ16と対応するおねじ17が形成され
た第2のラップボールねじ1Bが回転自在に挿通保持さ
れている。この第2のラップボールねじ18の一端は第
2のラップ筒体13の上端側に位置する一端面から突出
し、ここにはモータ19の回転輪20が連結されている
。このモータ19には超音波発生器21が一体的に設け
られ、このモータ19、つまり第2のラップボールねじ
18を振動させるようになっている。また、上記めねじ
16とおねじ17との間隔は第2のラップ筒体13の上
端側から下端側にゆくにしたがって次第に小さくなるよ
うに設定されている。つまり、第2のラップ筒体13の
内径寸法は上端から下端にゆくにしたがって次第に小さ
く形成されている。
Sphere 1 discharged from discharge tube 5 of first wrap cylinder 1
2 falls into a hopper 15 connected to an input port 14 at one axial end of the second cylindrical body 13. This second
The wrap cylinder 13 is arranged to be inclined in the opposite direction to the first wrap cylinder 1, and has a female thread 16 having a semicircular cross section on the inner peripheral surface.
is formed. Further, a second lap ball screw 1B having a male thread 17 corresponding to the female thread 16 formed on the outer peripheral surface thereof is rotatably inserted and held in the second lap cylinder 13. One end of the second lap ball screw 18 protrudes from one end surface located on the upper end side of the second lap cylinder 13, and a rotating ring 20 of a motor 19 is connected thereto. This motor 19 is integrally provided with an ultrasonic generator 21 to vibrate this motor 19, that is, the second lap ball screw 18. Further, the interval between the female thread 16 and the male thread 17 is set to gradually become smaller from the upper end side of the second wrap cylinder 13 to the lower end side. In other words, the inner diameter of the second wrap cylinder 13 is formed to become gradually smaller from the upper end to the lower end.

そして、上記ホッパ16から第2のラップ筒体13内に
供給された球体12はめねじ16とおねじ17とで擦ら
れながら第2のラップボールねじ18によって搬送され
、上記第2のラップ筒体13の下端の排出口21aに接
続された排出管体22から箱形状の受は体23に排出さ
れるようになっている。なお、第2のラップ筒体13と
第2のラップボールねじ18とは上記第1のラップ筒体
1とラップボールねじ8と同様にラップ加工に適した材
料で作られている。
Then, the sphere 12 supplied from the hopper 16 into the second wrapped cylinder 13 is conveyed by the second lap ball screw 18 while being rubbed by the female thread 16 and the male thread 17, and is transported to the second lap cylinder 13. The box-shaped receiver is discharged into a body 23 from a discharge pipe body 22 connected to a discharge port 21a at the lower end of the body. The second lap cylinder 13 and the second lap ball screw 18 are made of a material suitable for lapping, similar to the first lap cylinder 1 and the lap ball screw 8 described above.

上記第1のラップ筒体1のホッパ4の上方には第1のポ
ンプ24を備えた第1のタンク25が配設され、このタ
ンク25から上記ホッパ4にラップ剤りが供給されるよ
うになっている。上記第1のタンク25から供給された
ラップ剤しは球体12と同様に第1のラップ筒体1から
第2のラップ筒体13を通って上記受は体23に排出さ
れる。
A first tank 25 equipped with a first pump 24 is disposed above the hopper 4 of the first wrap cylinder 1, and the wrap agent is supplied from the tank 25 to the hopper 4. It has become. The wrap agent supplied from the first tank 25 is discharged into the body 23 from the first wrap cylinder 1 through the second wrap cylinder 13 in the same way as the sphere 12 .

この受は体23には第2のポンプ26が設けられ、この
第2のポンプ26によって受は体23のラップ剤りが上
記第1のタンク25に配管27によって戻されるように
なっている。また、この配管27の中途部には分岐管2
8の一端が接続されている。この分岐管28の他端には
上記第2のラップ筒体13のホッパ15に対向して配設
された第2のタンク29に接続されている。したがって
、この第2のタンク29から上記第2のラップ筒体13
内に直接ラップ剤りを供給することもできるようになっ
ている。
This receiver body 23 is provided with a second pump 26, and the second pump 26 returns the wrap agent from the receiver body 23 to the first tank 25 through a pipe 27. In addition, a branch pipe 2 is provided in the middle of this pipe 27.
One end of 8 is connected. The other end of this branch pipe 28 is connected to a second tank 29 disposed opposite to the hopper 15 of the second wrap cylinder 13 . Therefore, from this second tank 29 to the second wrap cylinder 13
It is also possible to supply the wrap agent directly into the container.

一方、上記第2のラップ筒体13から受は体23に排出
された球体12は搬送機構31によって第1のラップ筒
体1の投入口2に接続されたホッパ4へ再度供給するこ
とができるようになっている。つまり、上記搬送機構3
1はコンベア32を備えている。このコンベア32は上
部プーリ33と下部プーリ34とにチェーン35を張設
してなり、このチェーン35はダクト36で覆われてい
る。上記上部プーリ33はモータ33aによって回転駆
動されるようになっている。また、チェーン35には一
定間隔で箱形状の受は具37が取付けられている。さら
に、上記ダクト36の下端部には導入口38が形成され
、上端部には導出口39が形成されている。そして、上
記受は体23に排出された球体12は下部ガイド体40
を転勤して上記導入口38からダクト36内に導入され
、受は具37に乗る。受は具37に乗った球体12は遠
心力で上記導出口39から上部ガイド体41に排出され
、これを転動して第1のラップ筒体1の投入口2に接続
されたホッパ4に供給されるようになっている。
On the other hand, the spheres 12 discharged from the second wrap cylinder 13 into the receiving body 23 can be supplied again to the hopper 4 connected to the input port 2 of the first wrap cylinder 1 by the conveyance mechanism 31. It looks like this. In other words, the transport mechanism 3
1 is equipped with a conveyor 32. This conveyor 32 has a chain 35 stretched between an upper pulley 33 and a lower pulley 34, and this chain 35 is covered with a duct 36. The upper pulley 33 is rotationally driven by a motor 33a. Furthermore, box-shaped receivers 37 are attached to the chain 35 at regular intervals. Further, an inlet 38 is formed at the lower end of the duct 36, and an outlet 39 is formed at the upper end. The ball 12 discharged into the body 23 is then placed in the lower guide body 40.
is transferred and introduced into the duct 36 from the introduction port 38, and the receiver rides on the tool 37. The sphere 12 riding on the receiver 37 is discharged by centrifugal force from the outlet 39 to the upper guide body 41, and is rolled into the hopper 4 connected to the input port 2 of the first wrap cylinder 1. It is now being supplied.

このような構造の球体加工装置によれば、第1、第2の
ラップボールねじ8.18を回転および振動させるとと
もに、コンベア32のチェーン35   ]を矢印方向
に無端走行させたのち、ラップ剤りおよび球体2を第1
のラップ筒体1のホッパ4から供給すれば、この球体1
2は第1のラップ筒体1のめねじ溝6と第1のラップボ
ールねじ8のおねじ溝7とにラップ剤りを介して擦られ
ながら搬送され、この第1のラップ筒体1の排出管体5
から第2のラップ筒体13のホッパ]5に排出される。
According to the sphere machining device having such a structure, the first and second lap ball screws 8.18 are rotated and vibrated, and the chain 35 of the conveyor 32 is run endlessly in the direction of the arrow, and then the lap agent is removed. and sphere 2 as the first
If it is supplied from the hopper 4 of the wrapped cylinder 1, this sphere 1
2 is conveyed while being rubbed by the female thread groove 6 of the first wrapped cylinder 1 and the external thread groove 7 of the first lap ball screw 8 through the wrap agent, and the Discharge pipe body 5
from there to the hopper] 5 of the second wrap cylinder 13.

ここから第2のラップ筒体13内に送り込まれ、このめ
ねじ11116と第2のラップボールねじ18のおねじ
溝17とでラップ剤りを介して擦られてラップ加工され
たのち、上記第2のラップ筒体13の排出管体22から
受は体23に排出される。
From there, it is fed into the second wrapped cylinder 13, and after being rubbed by the female thread 11116 and the male thread groove 17 of the second wrapped ball screw 18 through a wrapping agent, it is lapped. The receiver is discharged from the discharge pipe body 22 of the second lap cylinder body 13 to the body 23.

また、ラップ剤りも受は体23に排出されたのち、第2
のポンプ26によって第1のタンク25に戻される。ま
た、受は体23に排出された球体12は下部ガイド体4
oを転勤し、ダクト36の導入038を通って上記コン
ベア32のチェーン35に取付けられた受は具37に乗
って搬送される。
In addition, after the wrap agent is discharged into the body 23, the second
is returned to the first tank 25 by the pump 26 . In addition, the ball 12 discharged into the receiving body 23 is transferred to the lower guide body 4.
The receiver attached to the chain 35 of the conveyor 32 is conveyed on the tool 37 through the introduction 038 of the duct 36.

そして、球体12は上記ダクト36の導出口39から上
部ガイド体41に排出され、これを転勤して再び第1の
ラップ筒体1のホッパ4に投入される。
Then, the sphere 12 is discharged from the outlet 39 of the duct 36 to the upper guide body 41, transferred, and thrown into the hopper 4 of the first lap cylinder 1 again.

したがって、上記構造の球体加工装置によれば、球体1
2を第1のラップ筒体1のホッパから投入することによ
って連続してラップ加工することができるから、従来の
バッチ方式に比べて上記球体12のラップ加工を能率よ
く行なうことができる。
Therefore, according to the sphere processing apparatus having the above structure, the sphere 1
Since the spherical bodies 12 can be lapped continuously by charging them from the hopper of the first lapping cylinder 1, the lapping of the spheres 12 can be performed more efficiently than in the conventional batch method.

また、球体12のラップ代は各ラップ筒体1.13とラ
ップボールねじ8.18とのめねじ溝6.16とおねじ
溝7.17との間隔によって一定に定められるから、上
記球体12を所望する直径に高精度に加工することがで
きる。また、第1、第2のラップ筒体1.13を通って
ラップ加工された球体12は搬送機構31により再度箱
1のラップ筒体1のホッパ4へ供給される。したがって
、球体12は繰り返してラップ加工されるから、このこ
とによっても加工精度が向上する。
Furthermore, since the wrap distance of the sphere 12 is determined by the distance between the female thread groove 6.16 and the male thread groove 7.17 of each wrap cylinder 1.13 and the lap ball screw 8.18, the above-mentioned sphere 12 is It can be processed to the desired diameter with high precision. Further, the lapped sphere 12 passing through the first and second lapped cylinders 1.13 is again supplied to the hopper 4 of the lapped cylinder 1 of the box 1 by the transport mechanism 31. Therefore, since the sphere 12 is lapped repeatedly, this also improves the machining accuracy.

また、上記めねじ溝6.16とおねじ溝7.17との間
隔が球体12の流れの下流に行くにしたがって小さく設
定されているから、球体12を徐々に所望する寸法に蟲
精度にラップ加工することができる。さらに、各ラップ
ボールねじ8.18が超音波振動させられるから、この
ことによつても上記球体12を高精度かつ良好な表面に
ラップ加工することができる。
Furthermore, since the distance between the female thread groove 6.16 and the male thread groove 7.17 is set to become smaller as the flow of the sphere 12 progresses downstream, the sphere 12 is gradually lapped to the desired dimensions with precision. can do. Furthermore, since each lap ball screw 8.18 is subjected to ultrasonic vibration, the sphere 12 can be lapped with high precision and a good surface.

なお、上記一実施例では球体を第1、第2のラップ筒体
とラップボールねじとによって2段階にラップ加工する
ようにしたが、2段でなく1段あるいは3段以上で行な
うようにしてもよい。
In addition, in the above embodiment, the sphere is lapped in two stages using the first and second lap cylinders and the lap ball screw, but it may be done in one stage or three or more stages instead of two stages. Good too.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたようにこの発明は、ラップ筒体にラップボー
ルねじを回転自在に挿入し、上記ラップ同体の一端に形
成された投入口から球体を投入し、この球体を上記ラッ
プボールねじのねじ溝で送って上記ラップ筒体の他端に
形成すれた排出口から排出させるとともに、この排出口
から排出された球体を搬送機構によって上記投入口へ再
度供給するようにした。したがって、球体のラップ加工
を連続して行なうことができるので、従来のバッチ方式
に比べて加工能率の向上を計ることができる。
As described above, in the present invention, a wrap ball screw is rotatably inserted into a wrap cylinder, a sphere is introduced through an input port formed at one end of the wrap body, and the sphere is inserted into the thread groove of the wrap ball screw. The spheres are sent by a conveyance mechanism to be discharged from a discharge port formed at the other end of the wrap cylinder, and the spheres discharged from the discharge port are again supplied to the input port by a conveyance mechanism. Therefore, since lapping of the spheres can be performed continuously, processing efficiency can be improved compared to the conventional batch method.

また、ラップ筒体の内周面とラップボールねじの外周面
との間隔に応じて上記球体の外形寸法を高精度に仕上げ
ることができ、しかも球体を搬送機構によって搬送する
ことにより繰り返してラップ加工することができるので
、このことによっても加工精度の向上が計れる。
In addition, the outer dimensions of the sphere can be finished with high precision according to the distance between the inner circumferential surface of the lapped cylinder and the outer circumferential surface of the lapped ball screw, and the lapping can be repeated repeatedly by conveying the sphere by the conveying mechanism. This can also improve machining accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示す装置全体の概略的構成
図である。 1.13・・・ラップ筒体、2.14・・・投入口、3
.21・・・排出口、6.16・・・めねじ溝、7.1
7・・・おねじ溝、9.19・・・モータ(駆動m>、
8.18・・・ラップボールねじ、12・・・球体、3
1・・・搬送機構、32・・・コンベア。
The drawing is a schematic diagram of the entire apparatus showing an embodiment of the present invention. 1.13... Wrap cylinder, 2.14... Inlet, 3
.. 21...Discharge port, 6.16...Female thread groove, 7.1
7...Male thread groove, 9.19...Motor (drive m>,
8.18...Lap ball screw, 12...Sphere, 3
1... Conveyance mechanism, 32... Conveyor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 軸方向一端に投入口、他端に排出口が形成されたラップ
筒体と、このラップ筒体に回転自在に挿入されたラップ
ボールねじと、このラップボールねじを回転駆動し上記
投入口から投入された球体を上記ラップボールねじのね
じ溝によつて送つて上記排出口から排出させる駆動源と
、上記排出口から排出された球体を上記投入口から再度
ラップ筒体内へ供給する搬送機構とを具備したことを特
徴とする球体加工装置。
A lap cylinder has an input port at one end in the axial direction and a discharge port at the other end, a lap ball screw rotatably inserted into the wrap cylinder, and the lap ball screw is rotationally driven to input the material from the input port. a drive source that sends the rolled spheres through the thread groove of the lap ball screw and discharges them from the discharge port; and a conveyance mechanism that supplies the spheres discharged from the discharge port back into the lap cylinder from the input port. A sphere processing device characterized by:
JP60113669A 1985-05-27 1985-05-27 Sphere lapping machine Pending JPS61270071A (en)

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JP60113669A JPS61270071A (en) 1985-05-27 1985-05-27 Sphere lapping machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60113669A JPS61270071A (en) 1985-05-27 1985-05-27 Sphere lapping machine

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JPS61270071A true JPS61270071A (en) 1986-11-29

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ID=14618157

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60113669A Pending JPS61270071A (en) 1985-05-27 1985-05-27 Sphere lapping machine

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JP (1) JPS61270071A (en)

Cited By (3)

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US5921851A (en) * 1996-04-08 1999-07-13 Nsk Ltd. Sphere polisher
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