JPS61264314A - Scanning type optical microscope - Google Patents
Scanning type optical microscopeInfo
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- JPS61264314A JPS61264314A JP10715585A JP10715585A JPS61264314A JP S61264314 A JPS61264314 A JP S61264314A JP 10715585 A JP10715585 A JP 10715585A JP 10715585 A JP10715585 A JP 10715585A JP S61264314 A JPS61264314 A JP S61264314A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走査型光学顕微鏡に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a scanning optical microscope.
従来、走査型光学顕微鏡としては、回転多面鏡。 Traditionally, scanning optical microscopes use rotating polygon mirrors.
ガルバノミラ−等を使用して観察すべき物体を二次元的
に走査するようにしたものが知られているが、このよう
な走査型光学顕微鏡は走査スピードが遅いという欠点が
あった。このため、本願発明者による特願昭60−62
262号において、回転多面鏡、ガルバノミラ−等の反
射鏡の代りに所謂音響光学光偏向素子(以下AODとい
う)を使用する走査型光学顕微鏡が提案されている。こ
れを第2図により説明すれば5等価的に点光源と考えら
れるレーザ光源からの光ビーム10は、ヒ−ムスプリッ
タ11を通過し第一の光偏向素子22に入射する。この
光偏向素子12は対物レンズ13の射出瞳14と共役な
位置に配置する。偏向を行なっていない場合光ビーム1
0は光軸15に沿って進む、偏向を行なう場合即ち光ビ
ーム10を走査する場合、光偏向素子12が瞳位置に設
けられているので光ビーム10の方向は軸外主光線16
と一致し、光ビーム10の中心も軸外主光線16と一致
する。次にこれらの光ビームは瞳伝送レンズ17及び1
8を通って瞳位置に配置された第二の光偏向素子19に
入射する。この光偏向素子19が二次元走査のうちのX
方向の走査を行なうとすると、先の光偏向素子12はY
方向の走査を行なうことになる。X−Y両方向の偏向を
行なうことのできる光偏向素子を用いれば光偏向素子は
一つで良い、光偏向素子12及び19により二次元的に
走査された光ビームは、瞳投影レンズ20及び結像レン
ズ21により対物レンズ13の瞳14に入射せしめられ
る。光偏向素子12及び19によって形成される軸外光
のビームも方向及びその中心が軸外主光線16と一致し
ているので、軸外の光ビームも対物レンズ13の瞳14
に正確に入射する。そして、これらの光ビームは対物レ
ンズ13によって物体22上に回折で制限される点状光
を生じる。光偏向素子12及び19によってX−Yの二
次元に走査することにより、点状光が物体22を二次元
走査する。Although it is known that an object to be observed is scanned two-dimensionally using a galvanometer mirror, such a scanning optical microscope has a drawback of slow scanning speed. For this reason, the patent application filed by the inventor of the present application in 1986-62
No. 262 proposes a scanning optical microscope that uses a so-called acousto-optic optical deflector (hereinafter referred to as AOD) instead of a reflecting mirror such as a rotating polygon mirror or a galvano mirror. To explain this with reference to FIG. 2, a light beam 10 from a laser light source, which can be equivalently considered as a point light source, passes through a heam splitter 11 and enters a first light deflection element 22. This light deflection element 12 is arranged at a position conjugate with the exit pupil 14 of the objective lens 13. If no deflection is performed, light beam 1
0 travels along the optical axis 15. When performing deflection, that is, when scanning the light beam 10, since the light deflection element 12 is provided at the pupil position, the direction of the light beam 10 is the off-axis principal ray 16.
The center of the light beam 10 also coincides with the off-axis principal ray 16. These light beams then pass through pupil transmission lenses 17 and 1
8 and enters a second optical deflection element 19 located at the pupil position. This optical deflection element 19
When performing scanning in the Y direction, the previous optical deflection element 12 is
Directional scanning will be performed. If an optical deflection element capable of deflecting in both the X and Y directions is used, only one optical deflection element is required. The image lens 21 causes the light to enter the pupil 14 of the objective lens 13 . Since the direction and center of the off-axis light beam formed by the optical deflection elements 12 and 19 coincide with the off-axis principal ray 16, the off-axis light beam also passes through the pupil 14 of the objective lens 13.
be accurately incident on . These light beams then produce point-like light that is diffraction-limited on the object 22 by the objective lens 13. By scanning the object 22 two-dimensionally in the X-Y direction using the light deflecting elements 12 and 19, the point light scans the object 22 two-dimensionally.
物体22を透過した光を観察する場合は、コンデンサー
レンズ23により光を集め検出器24で検出する。尚、
検出器24も瞳位置に設置される。When observing the light transmitted through the object 22, the light is collected by the condenser lens 23 and detected by the detector 24. still,
A detector 24 is also installed at the pupil position.
従って、軸外光も常に同じ位置に生じるので、検出器2
4の感度むら等の影響を防ぐことができるし、検出器2
4の面積も少なくて済む、更に微分型検出を行なう場合
には、検出器24を二つの検出器25.26で構成し、
これらを光軸15に対して対称に設置する。この場合、
軸外光でもビームの中心と軸外主光線が一致するように
設定されているので、検出器25.26は軸外主光線に
対しても対称な配置となり、正確に微分型検出を行なう
ことができる。Therefore, since off-axis light also always occurs at the same position, the detector 2
Detector 2 can prevent the effects of sensitivity unevenness, etc.
In order to carry out differential detection in which the area of 4 is also small, the detector 24 is composed of two detectors 25 and 26,
These are installed symmetrically with respect to the optical axis 15. in this case,
Since the beam center and the off-axis principal ray are set to coincide even with off-axis light, the detectors 25 and 26 are arranged symmetrically with respect to the off-axis principal ray, allowing accurate differential detection. I can do it.
又2、物体22からの反射光で検出する場合、物体22
から反射された光ビームは、対物レンズ13とその瞳1
4を通り更に結像レンズ21を通って一旦結像する。こ
の結像面が通常の光学顕微鏡で像を観察する面である。2. When detecting with reflected light from the object 22, the object 22
The light beam reflected from the objective lens 13 and its pupil 1
4 and further passes through the imaging lens 21 to form an image. This imaging plane is the plane on which images are observed with a normal optical microscope.
更に光ビームは瞳投影レンズ20により光偏向素子19
上に戻ってくる。Furthermore, the light beam is passed through the optical deflection element 19 by the pupil projection lens 20.
Come back to the top.
このように反射ビームは物体に入射した時と全く同じ経
路を逆に通ってビームスプリッタ11に戻り、ビームス
プリンタ11により取り出されて検出ビーム27となる
。反射ビームが光偏向素子19.12を通過して戻って
きているので、軸外を走査しても検出ビーム27は動か
ない、検出ビーム27は集光レンズ28によって点状に
絞られ、点状に絞られた位置にピンホール29を設けて
その後方の検出器30で検出すれば、上記従来例と同様
にフレアの無い、通常の顕微鏡より高解像の画像を得る
ことができる。又、ピンホール29を設けなくとも通常
の画像が得られることは言うまでもない、又光ビームが
点状に絞られた位置に黒点状の遮光物を設ければ、暗視
野像が容易に観察できる。又、検出器30を二つの検出
器31.32で構成し、光ビームの拡がった位置に光軸
に対称に設置すれば微分型観察が行なわれ得る。この場
合、走査部材としてAODを使用しているために走査ス
ピードが充分速いので、検出器からの信号により図示し
ないTVモニタの画面にリアルタイムで物体像を表示す
ることも可能である。In this way, the reflected beam returns to the beam splitter 11 through exactly the same path as when it entered the object, and is extracted by the beam splitter 11 to become the detection beam 27. Since the reflected beam passes through the optical deflection element 19.12 and returns, the detection beam 27 does not move even when scanning off-axis. By providing a pinhole 29 at a narrowed position and detecting it with a detector 30 behind the pinhole, it is possible to obtain a flare-free image with a higher resolution than that of an ordinary microscope, as in the conventional example described above. It goes without saying that a normal image can be obtained without providing the pinhole 29, and if a sunspot-shaped light shield is provided at the position where the light beam is focused, a dark-field image can be easily observed. . Further, if the detector 30 is composed of two detectors 31 and 32 and installed symmetrically with respect to the optical axis at a position where the light beam spreads, differential observation can be performed. In this case, since the AOD is used as the scanning member, the scanning speed is sufficiently high, so that it is possible to display the object image in real time on the screen of a TV monitor (not shown) using signals from the detector.
このような構成の走査型光学顕微鏡においては光偏向素
子が対物レンズの射出瞳と共役な位置にまたはその近傍
に好ましくはこの共役な位置に配設されているが、この
場合、光偏向素子による射出瞳のケラレが発生しないよ
うにするためには該光偏向素子の開口の大きさが射出瞳
の大きさより大きいか等しくなければならない。しかし
ながら、AODは有効開口を大きくすることが不可能で
あるために、上記ケラレが発生しないようにすると、走
査ビームが対物レンズの射出瞳を充分に満たし得なくな
ってしまい、従って対物レンズの大きなNAの一部しか
利用され得す、走査光学系の解像力があまり良くないと
いう問題があった。In a scanning optical microscope with such a configuration, the light deflection element is disposed at a position conjugate with the exit pupil of the objective lens, or preferably in the vicinity of the exit pupil. In order to prevent exit pupil vignetting, the size of the aperture of the light deflection element must be larger than or equal to the size of the exit pupil. However, since it is impossible to increase the effective aperture of an AOD, if the above-mentioned vignetting is prevented, the scanning beam will not be able to sufficiently fill the exit pupil of the objective lens. There was a problem that only a part of the scanning optical system could be utilized and the resolving power of the scanning optical system was not very good.
本発明は、以上の点に鑑み、AODを使用することによ
り走査スピードが速く而も解像力の良好な走査型光学顕
微鏡を提供することを目的としている。In view of the above points, it is an object of the present invention to provide a scanning optical microscope that uses an AOD and has a high scanning speed and good resolution.
〔問題点を解決するための手段及び作用〕上記目的は、
本発明によれば、光源と、該光源から発した照明光束を
観察すべき物体上に集束する対物光学系と、該光源と対
物光学系との間に配設されていて且つ該対物光学系に入
る前記照明光束の入射角度を変化させることにより走査
を行なう音響光学光偏向素子と、該照明光束を該音響光
学光偏向素子に投射するアフォーカルリレー光学系と、
該音響光学光偏向素子を前記対物光学系の射出瞳に投影
する瞳投影レンズ系とを備えており、該瞳投影レンズ系
が
f−、−E。[Means and actions for solving the problem] The above purpose is:
According to the present invention, a light source, an objective optical system that focuses the illumination light beam emitted from the light source onto an object to be observed, and an objective optical system that is disposed between the light source and the objective optical system; an acousto-optic light deflection element that performs scanning by changing the incident angle of the illumination light flux entering the acousto-optic light deflection element; an afocal relay optical system that projects the illumination light flux onto the acousto-optic light deflection element;
and a pupil projection lens system for projecting the acousto-optic light deflection element onto the exit pupil of the objective optical system, and the pupil projection lens system is f-, -E.
ここで、f:瞳投影レンズ系の焦点距離、ε:音響光学
光偏向素子の有効開口の
大きさ、
p: 瞳投影レンズ側から見た対物光
学系の射出瞳の大きさ、
E2 :対物光学系の像位置から射出瞳までの距離
という条件を満足するようにしたことを特徴とする、走
査型光学顕微鏡により解決される。Here, f: focal length of the pupil projection lens system, ε: size of the effective aperture of the acousto-optic light deflection element, p: size of the exit pupil of the objective optical system as seen from the pupil projection lens side, E2: objective optics This problem is solved by a scanning optical microscope characterized by satisfying the condition of the distance from the image position of the system to the exit pupil.
この発明によれば、瞳投影レンズ系が上記条件を満足し
ていることから、音響光学光偏向素子の有効開口と対物
光学系の射出瞳とが一致し、かくして対物光学系の大き
なNAが十分に利用され得るので、顕微鏡の光学系と同
等の解像力をもつ走査光学系が得られる。即ち、有効開
口の小さい音響光学光偏向素子でもその有効開口を対物
光学系の射出瞳の大きさに一致させることが可能となり
、従って顕微鏡光学系の解像力を有効に利用した走査型
光学顕微鏡が得られる。According to this invention, since the pupil projection lens system satisfies the above conditions, the effective aperture of the acousto-optic light deflection element matches the exit pupil of the objective optical system, and thus the large NA of the objective optical system is sufficient. Therefore, a scanning optical system having a resolving power equivalent to that of a microscope optical system can be obtained. In other words, even with an acousto-optic light deflection element having a small effective aperture, it is possible to match the effective aperture to the exit pupil size of the objective optical system, and therefore a scanning optical microscope that effectively utilizes the resolving power of the microscope optical system can be obtained. It will be done.
以下第1図に示した一実施例により本発明を説明すれば
、基本的な構成は第2図の従来例と同様であり、この場
合、瞳伝送レンズ17及び18はアフォーカルリレー光
学系41を構成しており且つ各々f、及びf2の焦点距
離を有していて、また瞳投影レンズ20はfなる焦点距
離を有している。さらに対物レンズ13及び結像レンズ
(この場合、鏡筒レンズ)21は対物光学系42を構成
している。そして、これらの光学要素は、対物光学系4
2の射出瞳14が瞳投影レンズ20により瞳伝送レンズ
18の後側焦点位置Aにさらにアフォーカルリレー光学
系41により瞳伝送レンズ17の前側焦点位置Bに投影
される。尚、アフォーカルリレー光学系41の各瞳伝送
レンズ17及び18は設計上及び実装上簡単にするため
にf、=f2とされる。The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in FIG. 1. The basic configuration is the same as the conventional example shown in FIG. and have focal lengths f and f2, respectively, and the pupil projection lens 20 has a focal length f. Further, the objective lens 13 and the imaging lens (in this case, a barrel lens) 21 constitute an objective optical system 42 . These optical elements are then connected to the objective optical system 4.
The exit pupil 14 of No. 2 is projected by the pupil projection lens 20 to the back focal position A of the pupil transmission lens 18 and further to the front focal position B of the pupil transmission lens 17 by the afocal relay optical system 41. Note that each pupil transmission lens 17 and 18 of the afocal relay optical system 41 is set to f,=f2 for simplicity in design and implementation.
ここで瞳位置A、Bに配設される音響光学光偏向素子1
2.19の有効開口の大きさをεとし、また瞳投影レン
ズ20側から見た対物光学系42の射出瞳の大きさをp
とすると、顕微鏡の光学系の性能を十分に生かすために
は対物光学系の開口数を十分に利用する必要があり、瞳
投影レンズ20は
ε
P、 =−・−・−(1)
なる瞳倍率で瞳を投影しなければならない。ところで、
対物光学系42の像位置Cからその射出瞳14までの距
離をE9とすると、瞳投影レンズ20の焦点距離は
f=P、 ・E、 −・−一−−−−・−(2)
により与えられ、従って瞳投影レンズ20により射出瞳
14は音響光学光偏向素子12及び19上にP、なる倍
率で投影される。このとき対物光学系42の像位置Cか
ら瞳位置Aまでの距離βはff=f (P、+2)
−一・−−−−−−−+31により自動的に与えら
れる。また音響光学光偏向素子12.19が軸外光を偏
向せしめる角度をφ。Here, acousto-optic light deflection elements 1 arranged at pupil positions A and B
2.19, the effective aperture size is ε, and the exit pupil size of the objective optical system 42 as seen from the pupil projection lens 20 side is p.
Then, in order to make full use of the performance of the optical system of the microscope, it is necessary to fully utilize the numerical aperture of the objective optical system, and the pupil projection lens 20 has a pupil of ε P, =−・−・−(1) The pupil must be projected with magnification. by the way,
If the distance from the image position C of the objective optical system 42 to its exit pupil 14 is E9, the focal length of the pupil projection lens 20 is f=P, ・E, −・−1−−−・−(2)
Therefore, the exit pupil 14 is projected by the pupil projection lens 20 onto the acousto-optic deflection elements 12 and 19 at a magnification of P. At this time, the distance β from the image position C of the objective optical system 42 to the pupil position A is ff=f (P, +2)
It is automatically given by −1・−−−−−−+31. Further, the angle at which the acousto-optic light deflection elements 12 and 19 deflect the off-axis light is φ.
とすると
φ、ε=φ21) −−−−−−・−・(4
)の関係が成立し、か(して像位置Cにおける像高はφ
2Eeで与えられる。Then, φ, ε=φ21) −−−−−−・−・(4
) holds true, and the image height at image position C is φ
It is given by 2Ee.
かくして式(1)及び(2)より焦点距離「がr #−
・ E、。Thus, from equations (1) and (2), the focal length “ga r #−
・E.
p
で与えられる瞳投影レンズ20を使用することにより、
対物光学系の射出瞳と音響光学光偏向素子の有効開口と
が実質的に一致し、顕微鏡の光学系の解像力と同等の解
像力で物体の走査を行なうことができる。By using a pupil projection lens 20 given by p,
The exit pupil of the objective optical system and the effective aperture of the acousto-optic light deflection element substantially match, making it possible to scan an object with a resolving power equivalent to that of the optical system of a microscope.
以上述べたように本発明によれば、瞳投影しンε
ズ系がf#−・E、という条件を満足するようにしたこ
とにより、音響光学光偏向素子の有効開口と対物光学系
の射出瞳とが実質的に一致するので、対物光学系の大き
なNAが十分に利用され得、かくして顕微鏡の光学系と
同等の解像力で走査が行なわれ、而も走査部材として音
響光学光偏向素子を使用しているために走査スピードが
充分速く、従って解像力が良好で而もリアルタイムで観
察可能な物体像がTVモニタの画面上に表示され得、極
めて効果的な走査型光学顕微鏡が提供され得る。As described above, according to the present invention, the effective aperture of the acousto-optic light deflection element and the exit of the objective optical system are Since the pupil substantially coincides with the pupil, the large NA of the objective optical system can be fully utilized, thus scanning can be performed with a resolution equivalent to that of a microscope optical system, and an acousto-optic optical deflection element is used as the scanning member. Because of this, the scanning speed is sufficiently high, and therefore an object image with good resolution and observable in real time can be displayed on the screen of the TV monitor, and an extremely effective scanning optical microscope can be provided.
第1図は本発明による走査型光学顕微鏡の一実施例の光
学系を示す図、第2図は従来の走査型光学顕微鏡の一例
の光学系を示す図である。
10・・・・光ビーム、11・・・・ビームスプリッタ
、12.19・・・・音響光学光偏向素子、13・・・
・対物レンズ、14・・・・射出瞳、15・・・・光軸
、16・・・・軸外主光線、17.18・・・・瞳伝送
レンズ、20・・・・瞳投影レンズ゛、21・・・・結
像レンズ、22・・・・物体、23・・・・コンデンサ
ーレンズ、24゜25.26,30,31.32・・・
・検出器、27・・・・検出ビーム、28・・・・集光
レンズ、29・・・・ピンホール、41・・・・アフォ
ーカルリレー光学系、42・・・・対物光学系。FIG. 1 is a diagram showing an optical system of an embodiment of a scanning optical microscope according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an optical system of an example of a conventional scanning optical microscope. 10... Light beam, 11... Beam splitter, 12.19... Acousto-optic light deflection element, 13...
・Objective lens, 14... Exit pupil, 15... Optical axis, 16... Off-axis principal ray, 17.18... Pupil transmission lens, 20... Pupil projection lens. , 21...imaging lens, 22...object, 23...condenser lens, 24°25.26,30,31.32...
-Detector, 27...detection beam, 28...condensing lens, 29...pinhole, 41...afocal relay optical system, 42...objective optical system.
Claims (1)
に集束する対物光学系と、該光源と対物光学系との間に
配設されていて且つ該対物光学系に入る前記照明光束の
入射角度を変化させることにより走査を行なう音響光学
光偏向素子と、該照明光束を該音響光学光偏向素子に投
射するアフォーカルリレー光学系と、該音響光学光偏向
素子を前記対物光学系の射出瞳に投影する瞳投影レンズ
系とを備えており、該瞳投影レンズ系が f≠(ε/p)E_p という条件を満足するようにしたことを特徴とする、走
査型光学顕微鏡。 ここで、f:瞳投影レンズ系の焦点距離、 ε:音響光学光偏向素子の有効開口の大きさ、 p:瞳投影レンズ側から見た対物光学系の射出瞳の大き
さ、 E_p:対物光学系の像位置から射出瞳までの距離[Scope of Claims] A light source, an objective optical system that focuses an illumination beam emitted from the light source onto an object to be observed, and an objective optical system disposed between the light source and the objective optical system. an acousto-optic light deflection element that performs scanning by changing the incident angle of the illumination light flux entering the acousto-optic light deflection element; an afocal relay optical system that projects the illumination light flux onto the acousto-optic light deflection element; A scanning type, comprising: a pupil projection lens system that projects onto the exit pupil of the objective optical system, and the pupil projection lens system satisfies the condition f≠(ε/p)E_p. Optical microscope. Here, f: focal length of the pupil projection lens system, ε: size of the effective aperture of the acousto-optic light deflection element, p: size of the exit pupil of the objective optical system as seen from the pupil projection lens side, E_p: objective optics Distance from system image position to exit pupil
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60107155A JPH0827431B2 (en) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | Scanning optical microscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60107155A JPH0827431B2 (en) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | Scanning optical microscope |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS61264314A true JPS61264314A (en) | 1986-11-22 |
JPH0827431B2 JPH0827431B2 (en) | 1996-03-21 |
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---|---|---|---|
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JP (1) | JPH0827431B2 (en) |
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- 1985-05-20 JP JP60107155A patent/JPH0827431B2/en not_active Expired - Fee Related
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