JPS61264275A - Controller of direction finder of radio wave - Google Patents

Controller of direction finder of radio wave

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JPS61264275A
JPS61264275A JP10659285A JP10659285A JPS61264275A JP S61264275 A JPS61264275 A JP S61264275A JP 10659285 A JP10659285 A JP 10659285A JP 10659285 A JP10659285 A JP 10659285A JP S61264275 A JPS61264275 A JP S61264275A
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JP
Japan
Prior art keywords
data
azimuth
radio wave
azimuth data
computer
Prior art date
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Pending
Application number
JP10659285A
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Japanese (ja)
Inventor
Masabumi Sueoka
末岡 正文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPS61264275A publication Critical patent/JPS61264275A/en
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  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To operate and process an accurate radio wave radiation source in a short time, by providing a selecting deice which selects azimuth data used for computer operations from plural azimuth data from plural direction finders displayed on a display device. CONSTITUTION:An electric wave direction finder controller 2 consists of a display device 4, where azimuth data from plural direction finders 1 are displayed as graphic pictures, and a data selecting device 5 which selects azimuth data displayed on the device 4 and outputs them to a computer 3. A transmission data processing part 6 of the device 4 gathers azimuth data and precision data from direction finders 1 and outputs them to a logical processing part 7. The processing part 7 stores azimuth data and generates a signal for display correspondingly to each azimuth of azimuth data and performs coloring processings of azimuth data on a basis of precision data. An operator operates a selecting button of a selection operating part 9 to select azimuth data while watching the picture on a display part 8. Thus, the accurate radio wave radiation source is operated and processed.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は電波発射源を演算探知するコンピュータに、方
探装置によって得られた方位データを演算データとして
供給する、電波方探制御装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a radio wave direction finding control device that supplies direction data obtained by a direction finding device as calculation data to a computer that performs calculation detection of a radio wave emission source. It is.

(従来の技術) 電波発射基地、違法電波の発射源、電波発射車両等の電
波発射源を探知する電波方探システム系は周知である。
(Prior Art) Radio wave direction detection systems for detecting radio wave emission sources such as radio wave emission bases, illegal radio wave emission sources, and radio wave emission vehicles are well known.

一般に、この電波方探システム系は第3図に示すように
、複数の方探装置1と、電波方探制御装置2と、コンピ
ュータ3とを有する。前記方探装置1は36σの方位範
囲を回転可能なアンテナを有し、アンテナの受信信号が
最大となる向きを電波発射源の方位データとして検出す
る。通常、この受信信号が最大となる向きは不安定で一
定方向に固定されず、ある微少幅内で変動する。方探装
置1はさらくこの変動する微少幅を前記方位データの精
度を示す精度データとして検出する。電波方探制御装置
2は各方探装置1からの方位データおよび精度データを
収集して所定の方位データをコンピュータ3に供給する
ものである。コンピュータ3は方位データを用いて所要
の演算を行い、電波発射源の位置を演算探知するもので
ある。
Generally, this radio wave direction finding system includes a plurality of direction finding devices 1, a radio wave direction finding control device 2, and a computer 3, as shown in FIG. The direction finding device 1 has an antenna that can rotate within an azimuth range of 36σ, and detects the direction in which the reception signal of the antenna is maximum as the azimuth data of the radio wave emission source. Normally, the direction in which this received signal is maximum is unstable and is not fixed in a fixed direction, but fluctuates within a certain minute width. The direction finding device 1 further detects this varying minute width as precision data indicating the precision of the direction data. The radio wave direction finding control device 2 collects direction data and accuracy data from each direction finding device 1 and supplies predetermined direction data to the computer 3. The computer 3 performs necessary calculations using the azimuth data and calculates and detects the position of the radio wave emission source.

一般に電波発射源を位置計算により正確に求めるために
は多くのデータを用いてコンビュー    ′夕処理す
る必要があるが、その反面、コンピュータ処理に長時間
を要するという問題がある。
Generally, in order to accurately determine the location of a radio wave emission source by calculating the position, it is necessary to use and process a large amount of data, but on the other hand, there is the problem that computer processing takes a long time.

そこで、近年においては、方探装置1から供給される多
数の方位データの中から演算精度が低下せずかつ演算処
理の短縮化を十分図り得るに必要な数の方位データを一
義的に選択する選択装置、例えば精度データの上位から
順次所要数のデータを選択する選択装置を電波方探制御
装置2に設け、電波方探制御装置2からコンピュータ3
に供給するデータ数を選定してコンピュータ処理時間の
短縮化を図っている。
Therefore, in recent years, from among the large number of azimuth data supplied from the directional finding device 1, a necessary number of azimuth data is uniquely selected so that the calculation accuracy is not reduced and the calculation process is sufficiently shortened. A selection device, for example, a selection device that sequentially selects a required number of data from the top of the accuracy data, is provided in the radio direction finding control device 2, and the radio direction finding control device 2 is connected to the computer 3.
The amount of data to be supplied to the computer is selected to reduce computer processing time.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら上記のように、方位データを一義的に選択
する方式にあっては、精度データが上位にある限りエラ
ーデータであっても演算処理データとして選択されてし
まう可能性があり、このような場合には演算結果に大き
な誤差が生じ、電波発射源を正確に求めることができな
いという問題がある。
(Problem to be Solved by the Invention) However, as described above, in the method of uniquely selecting orientation data, even error data is selected as calculation processing data as long as accuracy data is at the top. In such a case, there is a problem that a large error occurs in the calculation result and it is not possible to accurately determine the radio wave emission source.

本発明は上記従来の問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的はエラーデータがコンピュータの演
算データとして選択されることを確実に除去し、正確な
電波発射源を短時間の演算処理時間で求めることを可能
にする電波方探制御装置を提供することにある。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to reliably eliminate error data from being selected as computer calculation data, and to calculate accurate radio wave emission sources in a short time. It is an object of the present invention to provide a radio wave direction finding control device that makes it possible to obtain information using processing time.

(問題点を解決するための手段) 本発明は上記目的を達成するために次のように構成され
る。すなわち、本考案は、複数の方探装置からの方位デ
ータを収集してこの収集方位データを電波発射源探知演
算用のコンピュータに供給する電波方探制御装置におい
て、各方探装置からの複数の方位データを同一画面に表
示するディスプレイ装置と、このディスプレイ装置に表
示されている複数の方位データからコンピュータ演算に
使用される方位データを選択出力するデータ選択装置と
が設けられている電波方探制御装置である。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. That is, the present invention provides a radio direction finding control device that collects direction data from a plurality of direction finding devices and supplies the collected direction data to a computer for radio wave emission source detection calculation. A radio wave direction finding control equipped with a display device that displays azimuth data on the same screen, and a data selection device that selects and outputs azimuth data used for computer calculations from a plurality of azimuth data displayed on the display device. It is a device.

(作 用) 上記構成からなる本発明において、複数の方探装置から
供給された方位データは、ディスプレイ装置の同一画面
上に所望の態様、例えばグラフィック状の態様で表示さ
れる。したがって、オペレータはこのディスプレイ画面
を観察することによりエラーデータを他のエラーのない
データと一瞥して識別できることとなる。次に、オペレ
ータはデータ選択装置を操作してエラーデータを除いた
方位データの中から所定数の適当なデータを選択し、こ
の選択された方位データをコンピュータに出力する。し
たがって、コンピュータはこのエラーデータを含まない
好適な方位データによって電波発射源の位置を迅速な演
算処理により正確に求めることが可能となるものである
(Function) In the present invention having the above configuration, the direction data supplied from the plurality of direction finding devices is displayed in a desired manner, for example, a graphic form, on the same screen of the display device. Therefore, by observing this display screen, the operator can distinguish error data from other error-free data at a glance. Next, the operator operates the data selection device to select a predetermined number of appropriate data from the azimuth data excluding error data, and outputs the selected azimuth data to the computer. Therefore, the computer can accurately determine the position of the radio wave emission source by using suitable azimuth data that does not include this error data through quick calculation processing.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、本実施例の電波方探制御装置は前記第3図に示した
電波方探システム系と同一のシステム系内において使用
されるものであり、その電波方探システム系の重複説明
は省略する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. It should be noted that the radio wave direction finding control device of this embodiment is used in the same system as the radio wave direction finding system shown in FIG. .

第1図には本発明の電波方探制御装置2の詳細を示すブ
ロック図が示されている。本実施例の電波方探制御装置
2は方探装置1からの方位データをグラフィック画像表
示するディスプレイ装置4と、このディスプレイ装置4
に表示された方位データを選択してコンピータ3に出力
するデータ選択装置5とからなる。
FIG. 1 shows a block diagram showing details of the radio wave direction finding control device 2 of the present invention. The radio wave direction finding control device 2 of this embodiment includes a display device 4 that displays direction data from the direction finding device 1 as a graphic image, and this display device 4.
and a data selection device 5 that selects the azimuth data displayed on the screen and outputs it to the computer 3.

前記ディスプレイ装置4は伝送データ処理部6と、論理
処理部7と、表示部8とからなり、一方、データ選択装
置は前記論理処理部7と選択操作部9と、伝送データ処
理部10とからなる。前記ディスプレイ装置4の伝送デ
ータ処理部6は各方探装置1からの方位データおよび精
度データを収集してこの収集データを論理処理部7に出
力する。論理処理部7は方位データを記憶するとともに
、方位データの各方位に対応させて表示用の方位信号を
作り出しかつ精度データに基づいてこの方位信号、つま
シ方位データの色付は処理を行う。例えば精度の良い方
位データは青色、精度の悪いデータは赤色という如く精
度の良いデータから精度の悪いデータに向かって色が寒
色から暖色に変るように(その逆に暖色から寒色に移り
変わるようにしてもよい。)着色処理を行う。なお、こ
の場合、方位データの精度変化を色相変化により表示す
るのでなく明度変化により表示することももとよシ可能
でめる。上記色付けされた方位データは表示部8に出力
される。表示部8は第2図に示すように、各方探装置f
iからの方位データ(方位信号)および精度データをグ
ラフィック表示する。すなわち、各方位データの方位は
各方探装置R1の位置を示す点11を起点として引かれ
る直線12.13.14.15および同16の向きによ
って表わされ、精度データの精度はこの直線12.13
.14.15および同1Gの色によって表示される。
The display device 4 includes a transmission data processing section 6, a logic processing section 7, and a display section 8, while the data selection device consists of the logic processing section 7, a selection operation section 9, and a transmission data processing section 10. Become. The transmission data processing section 6 of the display device 4 collects azimuth data and accuracy data from each direction finding device 1 and outputs the collected data to the logic processing section 7. The logic processing section 7 stores the azimuth data, creates an azimuth signal for display in correspondence with each azimuth of the azimuth data, and processes the coloring of this azimuth signal and the azimuth data based on accuracy data. For example, the direction data with high accuracy is blue, and the data with low accuracy is red, so that the color changes from cold to warm as the data goes from high accuracy to data with low accuracy (and vice versa, from warm to cold). ) Perform coloring. In this case, it is also possible to display changes in the precision of the orientation data not by changes in hue but by changes in brightness. The colored orientation data is output to the display section 8. As shown in FIG.
Direction data (direction signal) and accuracy data from i are displayed graphically. That is, the direction of each direction data is represented by the direction of straight lines 12, 13, 14, 15 and 16 drawn starting from point 11 indicating the position of each direction finding device R1, and the accuracy of the accuracy data is expressed by the direction of straight line 12 .13
.. 14.15 and the same 1G colors.

一方、選択操作部9には表示部8に表示されている方位
データを選択する選択ボタン等が設けられており、オペ
レータは表示部8の画面を観察して前記選択ボタンを操
作し、コンピ−タ演算に使用される所定数の方位データ
を選択する。一方、この選択ボタン操作により選択信号
が発せられこの選択信号は論理処理部7に供給される。
On the other hand, the selection operation section 9 is provided with selection buttons for selecting the orientation data displayed on the display section 8, and the operator observes the screen of the display section 8 and operates the selection buttons to select the direction data displayed on the display section 8. Select a predetermined number of azimuth data to be used for data calculation. On the other hand, a selection signal is generated by operating this selection button, and this selection signal is supplied to the logic processing section 7.

論理処理部7ではこの選択信号により選択された方位デ
ータを読み出してこの読み出しデータを伝送データ処理
部10に送り込む。
The logic processing section 7 reads out the azimuth data selected by this selection signal and sends this read data to the transmission data processing section 10.

伝送データ処理部10はさらにこの方位データをコンピ
ュータ3に送り出す。この結果前述したように電波発射
源がコンピュータ3により演算探知されるものである。
The transmission data processing section 10 further sends this azimuth data to the computer 3. As a result, the radio wave emission source is detected by the computer 3 as described above.

上述のように、本実施例によれば、コンピュータ3の演
算に使用される方位データは、第2図に示されるグラフ
ィック画像の直線の向きと色とを視覚により総合的に判
断して選択できる、しかもこの選択に際し、例えば第2
図の直線16で示されるようなエラーデータは他のエラ
ーのないデータと一見して識別でき、オペレータの選択
対象から除外される結果、誤差の少ない好適な方位デー
タのみを選りすぐることができ、これにより電波発射源
の位置を迅速かつ正確に演算探知することが可能となる
As described above, according to this embodiment, the orientation data used for calculations by the computer 3 can be selected by visually comprehensively determining the direction and color of the straight line in the graphic image shown in FIG. , and when making this selection, for example, the second
Error data as shown by the straight line 16 in the figure can be distinguished from other error-free data at a glance, and as a result of being excluded from the operator's selections, only suitable azimuth data with few errors can be selected. This makes it possible to quickly and accurately calculate and detect the position of the radio wave emission source.

(発明の効果) 本発明は以上説明したように構成されているので、エラ
ーデータを除外した誤差の少い方位データのみを電波発
射源の演算データとして選択することが可能となり、短
時間のコンピュータ演算によシ正確な電波発射源を探知
することが可能となるものである。
(Effects of the Invention) Since the present invention is configured as described above, it is possible to exclude error data and select only azimuth data with a small error as calculation data for a radio wave emission source, which allows a short time to use a computer. This makes it possible to accurately detect radio wave emission sources through calculation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
2図は本実施例装置による方位データの選択のためのグ
ラフィック表示例を示す図、第3図は電波方探制御装置
を含む電波方探システム系のブロック図である。 1・・・方探装置、  2・・・電波方探制御装置、3
・・・コンピュータ、  4・・・ディスプレイ装置、
5・・・データ選択装置、  6・・・伝送データ処理
部、7・・・論理処理部、  8・・・表示部、  9
・・・選択操作部、  10・・・伝送データ処理部、
  11・・・方探装置の位置、  12〜16・・・
方位および精度を示す直線。 第2図
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of a graphic display for selecting direction data by the device of this embodiment, and FIG. 3 is a diagram showing a radio wave direction finding control device. FIG. 2 is a block diagram of a radio wave direction finding system including the following. 1... Direction finding device, 2... Radio direction finding control device, 3
...computer, 4.display device,
5... Data selection device, 6... Transmission data processing section, 7... Logic processing section, 8... Display section, 9
... selection operation section, 10... transmission data processing section,
11...Position of direction finding device, 12-16...
A straight line that indicates bearing and precision. Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の方探装置からの方位データを収集してこの収集方
位データを電波発射源探知演算用のコンピュータに供給
する電波方探制御装置において、各方探装置からの複数
の方位データを同一画面に表示するディスプレイ装置と
、このディスプレイ装置に表示されている複数の方位デ
ータからコンピュータ演算に使用される方位データを選
択出力するデータ選択装置とが設けられていることを特
徴とする電波方探制御装置。
In a radio direction finding control device that collects direction data from multiple direction finding devices and supplies the collected direction data to a computer for calculating radio wave emission source detection, multiple direction data from each direction finding device can be displayed on the same screen. A radio wave direction finding control device comprising: a display device for displaying information; and a data selection device for selecting and outputting azimuth data to be used for computer calculations from a plurality of azimuth data displayed on the display device. .
JP10659285A 1985-05-18 1985-05-18 Controller of direction finder of radio wave Pending JPS61264275A (en)

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