JPS6126270A - Light emitting device - Google Patents

Light emitting device

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JPS6126270A
JPS6126270A JP14599784A JP14599784A JPS6126270A JP S6126270 A JPS6126270 A JP S6126270A JP 14599784 A JP14599784 A JP 14599784A JP 14599784 A JP14599784 A JP 14599784A JP S6126270 A JPS6126270 A JP S6126270A
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JP
Japan
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light emitting
inductance
emitting device
signal
switching element
Prior art date
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Pending
Application number
JP14599784A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Ishida
宏 石田
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/30Driver circuits
    • H05B45/37Converter circuits

Abstract

PURPOSE:To contrive to reduce the consumed power by a method wherein an inductance is connected in parallel with a light emitting element, so that current may flow through the light emitting element immediately after a switching element changes from ON to OFF. CONSTITUTION:The inductance L is connected is parallel with the LED between a DC power source VCC and the switching element Tr. Therefore, when a rectangular signal Vin is impressed on the base of the element Tr, a current I1 flows through the inductance L only for a given time, and a current I2 flows through the LED after the element Tr turns off. Such a construction can make the consumed power much smaller than by the device provided with a resistor instead of an inductance between the power source and the LED.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は矩形波信号によシ所定時間のみ駆動する消費電
力低減型発光装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a light emitting device with reduced power consumption that is driven only for a predetermined period of time by a rectangular wave signal.

従来の技術および発明が解決しようとする問題点 サーボモータ等の回転数、回転角度を検出するために光
学式エンコーダが広く用いられている・たトエば、エン
コーダは、サーがモータに同期して回転する回転スリッ
ト板、回転スリット板の一方に設けられた発光装置、こ
の発光装置に対向し且つ回転スリット板の他方に設けら
れた固定スリット、および固定スリットから得られる発
光装置の光信号を受信する人相用、B相用として2つの
受光装置を備えている。
Problems to be solved by the conventional technology and invention Optical encoders are widely used to detect the rotation speed and rotation angle of servo motors, etc. A rotating rotating slit plate, a light emitting device provided on one side of the rotating slit plate, a fixed slit facing the light emitting device and provided on the other side of the rotating slit plate, and receiving an optical signal of the light emitting device obtained from the fixed slit. It is equipped with two light receiving devices, one for the human phase and one for the B phase.

このようなエンコー〆においては、発光装置は通常連続
的に駆動されているが、最近、矩形波信号によシ所定時
間のみ駆動させることによ多消費電力を低減するものが
本願出願人によシ提案されている(参照:特願昭59−
73872号)。
In such encoders, the light emitting device is normally driven continuously, but recently, the applicant has developed a device that reduces power consumption by driving the light emitting device only for a predetermined period of time using a square wave signal. (Reference: Japanese Patent Application 1987-
No. 73872).

第3図に従来の発光装置を示す。第3図においては、直
流電源vecと接地線との間に抵抗R1発光ダイオード
LED 、およびトランジスタTrが直列接続されてい
る。トランジスタTrは矩形波発生回路GTRが発生す
る矩形波信号■、によってオンとされる。つま夛、第4
図(5)に示すように、矩形波信号vinが変化すると
、発光ダイオードLEDにも第4図(B)に示す矩形波
電流Iが流れて発光ダイオードLEDが点灯することに
なる。
FIG. 3 shows a conventional light emitting device. In FIG. 3, a resistor R1, a light emitting diode LED, and a transistor Tr are connected in series between a DC power supply vec and a ground line. The transistor Tr is turned on by the rectangular wave signal (2) generated by the rectangular wave generating circuit GTR. Tsuma-taku, 4th
As shown in FIG. 4(5), when the rectangular wave signal vin changes, the rectangular wave current I shown in FIG. 4(B) also flows through the light emitting diode LED, causing the light emitting diode LED to light up.

しかしながら、上述の従来形においては抵抗Rが存在す
るために、消費電力低減が未だ不充分であシ、従って、
発光装置の電源として電池(バッテリ)を用いた場合に
は電池の消耗が大きいという問題点がある。
However, in the conventional type described above, the power consumption is still insufficiently reduced due to the presence of the resistor R.
When a battery is used as a power source for a light emitting device, there is a problem in that the battery consumes a lot of energy.

発明を解決するための手段 本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、消費電力がさら
に小さい発光装置を提供することにあり、その手段は、
第1.第2の電源端子手段、該第1の電源端子手段に接
続されたインダクタンス、該インダクタンスと前記第2
の電源端子手段との間に接続されたスイッチング素子、
前記インダクタンスに並列接続され、前記第1.第2の
電源端子手段の電圧印加方向と逆方向の導通方向を有す
る発光素子、および、前記スイッチング素子に矩形波信
号を発生して該スイッチング素子をオンにする矩形波信
号発生手段を具備する発光装置によって達成される。
Means for Solving the Invention In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a light emitting device with even lower power consumption;
1st. a second power terminal means, an inductance connected to the first power terminal means;
a switching element connected between the power supply terminal means of the
connected in parallel to the inductance; A light emitting element having a conduction direction opposite to the voltage application direction of the second power supply terminal means, and a rectangular wave signal generating means for generating a rectangular wave signal to the switching element to turn on the switching element. achieved by the device.

作  用 上述の構成によれば、スイッチング素子がオンのときに
インダクタンスに電流が流れ、スイッチング素子がオン
からオフに変化直後に発光素子に電流が流れる。
Operation According to the above configuration, current flows through the inductance when the switching element is on, and current flows through the light emitting element immediately after the switching element changes from on to off.

実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。Example Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る発光装置の一実施例を示す回路図
である。第1図においては、第3図の抵抗Rの代シにイ
ンダクタンスLを発光ダイオードLEDに並列接続しで
ある。従って、第2回内に示すごとく、矩形波信号■、
がトランジスタTrのペースに印加されると、第2図中
)に示すごとく、時間T′だけ電流1.がインダクタン
スLに流れ・ トランジスタTrがオフとなった後に発
光ダイオードLEDに電流1.が流れることになる。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a light emitting device according to the present invention. In FIG. 1, in place of the resistor R in FIG. 3, an inductance L is connected in parallel to a light emitting diode LED. Therefore, as shown in the second part, the square wave signal ■,
is applied to the pace of the transistor Tr, the current 1. is applied for a time T' as shown in FIG. flows through the inductance L. After the transistor Tr is turned off, a current of 1. will flow.

第3図の発光装置と第1図の発光装置とを比較して説明
する。第1図の装置での電流工! (もしくは1.)の
ピーク値が第3図の装置での電流値■oと同一とすれば
、第1図の発光ダイオード駆動能力と第3図の発光ダイ
オード駆動能力とは、T、=2T       ・・・
・・・ (1)のときに一致する。つtb、このとき、
第4図(B)の斜線部の面積と第2図中)の斜線部の面
積とが一致する。一方、第1図の装置では、 TdXV、=I。XL   −・・・・−(2)ただし
、■、は発光ダイオードLEDO順方向電圧舎脅囃であ
シ、さらに、電流値■。は、で与えられる。従って、(
1) 、 (2) 、 (3)式よシ、トナル。ココテ
、たとえば、vcc = 5V + V、 = I V
とすれば、 T′ −= 0.4 となシ、従って、第2図(B)を参照すると、第1図ノ
トランジスタTrの1パルス当シの消費電カバ、−!−
r□xx =香T X I。
The light emitting device shown in FIG. 3 and the light emitting device shown in FIG. 1 will be compared and explained. Electrical work using the device shown in Figure 1! (or 1.) If the peak value of ...
... Matches when (1). At this time,
The area of the shaded portion in FIG. 4(B) matches the area of the shaded portion in FIG. 2). On the other hand, in the apparatus shown in FIG. 1, TdXV,=I. XL -...- (2) However, ■ is the forward voltage of the light emitting diode LEDO, and furthermore, the current value ■. is given by. Therefore, (
1), (2), (3) Expressions are tonal. For example, vcc = 5V + V, = IV
Therefore, referring to FIG. 2(B), the power consumption cover per pulse of the transistor Tr in FIG. 1 is -! −
r□xx = Incense T X I.

となシ、第3図の装置に比べて消費電力は死となるO このように第1図の発光装置は著しく消費電力が少なく
なるという効果を有する。
Furthermore, the power consumption is significantly lower than that of the device shown in FIG. 3. As described above, the light emitting device shown in FIG. 1 has the effect of significantly reducing power consumption.

第5図は第1図の発光装置が適用された光学式エンコー
!の全体概略図である。第5図において、1はサーがモ
ータの出力軸もしくはそれに同期して回転する回転軸で
あって、その先端には、第6図に示すような一定ピッチ
で複数のスリット2aが配列された回転スリ、ト板2が
設けられている。
Figure 5 shows an optical encoder to which the light emitting device of Figure 1 is applied! FIG. In FIG. 5, reference numeral 1 denotes the output shaft of a motor or a rotating shaft that rotates in synchronization with the output shaft of the motor, and at its tip, a plurality of slits 2a are arranged at a constant pitch as shown in FIG. A pickpocket board 2 is provided.

また、回転スリ、ト板2の一方側には基板3が設けられ
、その上に本発明に係る発光装置4が設けられている。
Further, a substrate 3 is provided on one side of the rotary pickpocket plate 2, and a light emitting device 4 according to the present invention is provided on the substrate 3.

回転スリ、ト板2の他方側には第7図に示すような固定
スリ、ト板5が設けられている。この固定スリット板5
には2種のスリット群5A、5Bが形成されておシ、こ
れらのスリット群5A、5B間の位相差は回転スリット
板2のスリットピッチの具、つま)、90°である。そ
して、メリット群5A、5Bを介して得られる光信号は
2つの発光装置たとえばホトダイオード6.7に受光さ
れる。このような2種の光信号は人相、B相信号と呼ば
れ、位相が90°ずれている。さらに、基板4上には後
述の回路部8および一電池9が設けられている。
On the other side of the rotary pickpocket plate 2, a fixed pickpocket plate 5 as shown in FIG. 7 is provided. This fixed slit plate 5
Two types of slit groups 5A and 5B are formed, and the phase difference between these slit groups 5A and 5B is 90° depending on the slit pitch of the rotating slit plate 2. The optical signals obtained via the merit groups 5A and 5B are received by two light emitting devices, such as photodiodes 6.7. These two types of optical signals are called phase phase signals and phase B signals, and their phases are shifted by 90 degrees. Furthermore, a circuit section 8 and a battery 9, which will be described later, are provided on the substrate 4.

第8図は第5図の回路部8の詳細なブロック回路図でお
る。第8図においては、クロック発生回路801は第1
図の矩形波発生回路GTRに相当し、第9図(、)に示
す矩形波信号S、を発生する。この矩形波信号S、は発
光装置4のトランジスタTrのベースに供給される。8
02.803はホトダイオード6.7の信号を増幅する
増幅回路、804は矩形波信号S、の立下シに応じてパ
ルス信号S2を発生する単安定マルチバイブレータ、8
05は発光装置4の動作タイミングとホトダイオード6
、 7の動作タイミングとの差だけノヤルス信号S2を
遅延させる遅延回路である。遅延回路804の出カッ4
ルス信号S3はラッチ回路としてのDフリップ7四、グ
806,807,808,809のクロ、り信号として
作用し、また、アップ/ダウンカウンタ813のクロッ
ク信号として作用する。
FIG. 8 is a detailed block circuit diagram of the circuit section 8 of FIG. In FIG. 8, the clock generation circuit 801 is
It corresponds to the rectangular wave generating circuit GTR shown in the figure, and generates the rectangular wave signal S shown in FIG. 9(,). This rectangular wave signal S is supplied to the base of the transistor Tr of the light emitting device 4. 8
02.803 is an amplifier circuit that amplifies the signal of the photodiode 6.7; 804 is a monostable multivibrator that generates a pulse signal S2 in response to the falling edge of the rectangular wave signal S;
05 indicates the operation timing of the light emitting device 4 and the photodiode 6
, 7. This is a delay circuit that delays the Noyals signal S2 by the difference from the operation timing of . Output 4 of delay circuit 804
The pulse signal S3 acts as a clock signal for the D flips 74, 806, 807, 808, and 809 as latch circuits, and also acts as a clock signal for the up/down counter 813.

たとえば、連続光源を用いたときの人相信号、B相信号
が第9図(c) 、 (、)のごとく得られるとすれば
、本発明に係る発光装置4を用いると、増幅回路802
.803の出力SA、SBは第9図(d)。
For example, if a human phase signal and a B-phase signal are obtained when using a continuous light source as shown in FIG.
.. The outputs SA and SB of 803 are shown in FIG. 9(d).

(f)のごとく変化する。従って、パルス信号S3を用
いてDフリップフロップ806.807をう。
It changes as shown in (f). Therefore, the pulse signal S3 is used to drive the D flip-flops 806 and 807.

チすると、それぞれの出力SAI 、 SBIは第9図
(g)。
The respective outputs SAI and SBI are shown in Figure 9(g).

(i)のごとく矩形波信号となる。つまD、A相信号。The signal becomes a rectangular wave signal as shown in (i). Tsume D, A phase signal.

B相信号が形成されたことになる。引き続いて、Dフリ
、プフロップ806,807の出力SAI 。
This means that a B-phase signal has been formed. Subsequently, the outputs SAI of D flip-flops 806 and 807 are output.

SBIはパルス信号S3によシ次段のDフリップフロッ
7’808,809にラッチされる。つt)、第9図(
h) 、 (j)に示すように、Dフリ、プフロ、f8
08.809の出力SA2 、 SB2は前段の出力S
AI 、 SBIに対して1クロックパルス分だケ遅延
されたものとなる。
SBI is latched by the D flip-flops 7'808 and 809 of the next stage by the pulse signal S3. t), Figure 9 (
h), as shown in (j), D-Furi, Pflo, f8
08.809 output SA2, SB2 is the output S of the previous stage
It is delayed by one clock pulse with respect to AI and SBI.

上述のDフリップフロ、7”806,808゜807.
809の出力SAI 、 SA2 、 SBI 、 S
B2はデコーダ810の各端子A。(=2°’) l 
A、(=2’)。
D flip-flop mentioned above, 7"806,808°807.
809 output SAI, SA2, SBI, S
B2 is each terminal A of the decoder 810. (=2°') l
A, (=2').

A2(=22)  、 A、(=23)に供給される。A2 (=22), A, (=23) are supplied.

このデコーダ810は端子A。、A4.A2.A、に受
信した2通信号を10進数O〜15の信号に変換する2
進/10進変換回路である。従って、信号8A1 、 
SA2 、881゜SB2が第9図(X)〜(j)に示
すごとく変化すると、デコーダ810の値は第9図(k
)に示すごとく“1#→′3”→″7#→″15”→川
のごとく変化する。
This decoder 810 has terminal A. , A4. A2. Convert the 2 communication signals received at A into decimal numbers O to 15 2
This is a decimal/decimal conversion circuit. Therefore, the signal 8A1,
When SA2, 881°SB2 changes as shown in FIG. 9(X) to (j), the value of the decoder 810 changes to FIG.
), it changes like a river: "1#→'3"→"7#→"15"→

この結果、デコーダ810の出力1.7,8゜14に接
続されたオア回路811の出力SUは第9図(k)に示
すごとく矩形波信号となシ、他方、“デコーダ810の
出力2,4,11,13に接続されたオア回路812の
出力SDは第9図(イ)に示すごとくローレベルに保持
される。この場合、信号SUはアップ/ダウ7カウンタ
813のアップ信号として作用し、信号SDはアップ/
ダウンカウンタ813のダウン信号として作用するので
、アップ/ダウンカウンタ813はノやルス信号S3を
計数して+1 、+2 、+3 、+4 、・・・とカ
ウントアツプされる。
As a result, the output SU of the OR circuit 811 connected to the outputs 1.7 and 8°14 of the decoder 810 becomes a rectangular wave signal as shown in FIG. The output SD of the OR circuit 812 connected to 4, 11, and 13 is held at a low level as shown in FIG. , signal SD is up/
Since it acts as a down signal for the down counter 813, the up/down counter 813 counts up the negative signal S3 and counts up +1, +2, +3, +4, . . . .

第9図においては、回転スリ、ト板2がたとえば正回転
の場合を想定したものである。従って、回転スリット板
2が逆回転した場合には、Dフリップフロップ806〜
809にう、チされた信号はSBI、SB2.SAI、
SA2の順に変化し、この結果、デコーダ810の値は
、′41→″12#→″13#→″15#→“11”→
″3#→・・・のごとく変化する。逆って、この場合、
信号8Uはローレベルに保持され、信号SDは矩形波信
号となシ、この結果、アップ/ダウンカウンタ813け
ノ4ルス信号S、を計数して−1,−2゜−3、−4、
・・・とカウントダウンされる。このように、フリッゾ
フロッf806〜809、デ=y−ダ8101オア回路
811によ多回転スリット板2の正、逆回転を判別し、
その回転数および角度をアップ/ダウンカウンタ81・
2に記憶させている。
In FIG. 9, it is assumed that the rotary pickpocket and the top plate 2 rotate in the normal direction, for example. Therefore, when the rotating slit plate 2 rotates in the opposite direction, the D flip-flops 806 to
809, the checked signals are SBI, SB2. SAI,
The values of the decoder 810 change in the order of SA2, and as a result, the value of the decoder 810 is '41 → '12# → '13# → '15# → '11' →
``3#→...changes as follows.On the other hand, in this case,
The signal 8U is held at a low level, and the signal SD is a square wave signal.As a result, the up/down counter 813 counts the pulse signal S, -1, -2, -3, -4,
...and a countdown. In this way, the forward and reverse rotation of the multi-rotation slit plate 2 is determined by the frizzoflo f806 to 809, the DE=y-da 8101, and the OR circuit 811.
The rotation speed and angle are up/down counter 81.
It is stored in 2.

なお、第8図のエンコーダは回転スリ、ト板2が一定速
度で回転する場合に適用されるものであるが、回転スリ
ット板2の回転速度が変化する場合には、回転速度に応
じてクロック発生回路801の信号速度を変化させるよ
うに構成すればよい。
The encoder shown in Fig. 8 is applied when the rotary slit plate 2 rotates at a constant speed, but when the rotation speed of the rotary slit plate 2 changes, the clock is changed according to the rotation speed. The configuration may be such that the signal speed of the generating circuit 801 is changed.

発明の詳細 な説明したように本発明の発光装置によれば、消費電力
を著しく低減できる。
As described in detail, according to the light emitting device of the present invention, power consumption can be significantly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る発光装置の一実施例を示す回路図
、第2図は第1図の回路動作を説明するタイミング図、
第3図は従来の発光装置を示す回路図、第4図は第3図
の回路動作を説明するタイミング図、第5図は本発明に
係る発光装置が適゛用された光学式エンコーダの全体概
要図、第6図は第5図の回転スリット板の正面図、第7
図は第5図の固定スリットの正面図、第8図は第5図の
回路部の回路図、第9図は第8図の回路動作を説明する
タイミング図である。 L:インダクタンス Tr:スイッチング素子 LED :発光票子 GTR:矩形波信号発生手段
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a light emitting device according to the present invention, FIG. 2 is a timing diagram explaining the circuit operation of FIG. 1,
FIG. 3 is a circuit diagram showing a conventional light emitting device, FIG. 4 is a timing diagram explaining the circuit operation of FIG. 3, and FIG. 5 is an overall diagram of an optical encoder to which the light emitting device according to the present invention is applied. A schematic diagram, Figure 6 is a front view of the rotating slit plate in Figure 5, and Figure 7 is a front view of the rotating slit plate in Figure 5.
5 is a front view of the fixed slit shown in FIG. 5, FIG. 8 is a circuit diagram of the circuit section shown in FIG. 5, and FIG. 9 is a timing chart explaining the operation of the circuit shown in FIG. 8. L: Inductance Tr: Switching element LED: Light emitting strip GTR: Square wave signal generation means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、第1、第2の電源端子手段、該第1の電源端子手段
に接続されたインダクタンス、該インダクタンスと前記
第2の電源端子手段との間に接続されたスイッチング素
子、前記インダクタンスに並列接続され前記第1、第2
の電源端子手段の電圧印加方向と逆方向の導通方向を有
する発光素子、および、前記スイッチング素子に矩形波
信号を発生して該スイッチング素子をオンにする矩形波
信号発生手段を具備する発光装置。
1, first and second power terminal means, an inductance connected to the first power terminal means, a switching element connected between the inductance and the second power terminal means, and a switching element connected in parallel to the inductance. The first and second
A light emitting device comprising: a light emitting element having a conduction direction opposite to the voltage application direction of the power terminal means; and a rectangular wave signal generating means for generating a rectangular wave signal to the switching element to turn on the switching element.
JP14599784A 1984-07-16 1984-07-16 Light emitting device Pending JPS6126270A (en)

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