JPS6126028B2 - - Google Patents
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- JPS6126028B2 JPS6126028B2 JP17506281A JP17506281A JPS6126028B2 JP S6126028 B2 JPS6126028 B2 JP S6126028B2 JP 17506281 A JP17506281 A JP 17506281A JP 17506281 A JP17506281 A JP 17506281A JP S6126028 B2 JPS6126028 B2 JP S6126028B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
- Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば自動車の走行速度あるいはエ
ンジンの回転数等の測定量の変化に関連して発生
するパルス信号を計数するパルス計数装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a pulse counting device that counts pulse signals generated in relation to changes in a measured quantity, such as the running speed of an automobile or the rotational speed of an engine.
一般に、測定量に比例した反復パルス信号によ
り、測定量を表示するものとしては、基準クロツ
ク信号により設定されたゲート時間に測定量に比
例した反復パルス信号を計数し、この計数値をラ
ツチして遂次更新表示するようにした装置が知ら
れている。この装置は基準クロツク信号によるゲ
ート時間の設定により更新可能時間が決定され、
このゲート時間内に入力される反復パルス数の密
度に応じて測定精度が左右されるが、一般的に測
定量の変化に比例した反復パルスを高密度にする
ことは、パルス発生器がかなり高価なものとなる
ばかりでなく、仮に安価に提供されたとしても、
高速時におけるクロツク周期内の発生パルス数が
極めて多くなり、カウンタの容量を増大しなけれ
ばならず、総体的に極めて大型で、高価な装置と
なるという欠点があつた。またゲート時間長くし
て、このゲート時間内における入力パルスを相対
的に増大させる方法も容易に達成できるが、測定
量の急激な変化に追従することはできないという
欠点があつた。従つて、一般には、第1図に示し
たように入力端子1に測定量の変化に比例した反
復パルスが入力された時、この入力端子1に直列
に接続された同じ周期を有する複数個のカウンタ
2で、それぞれ計数開始時刻をずらして計数し、
それぞれのカウンタ2の計数終了時に、レジスタ
31,32,33,34にカウンタ2の計数値を
それぞれ記憶させ、これらのレジスタ31〜34
に記憶された計数値を加算器4で加算し、この加
算値Pをレジスタの数で割つた値(この例では
P/4)を表示するようにしている。 Generally, to display a measured quantity using a repetitive pulse signal proportional to the measured quantity, the repeated pulse signal proportional to the measured quantity is counted at a gate time set by a reference clock signal, and this counted value is latched. A device is known that displays information in a sequentially updated manner. In this device, the updateable time is determined by setting the gate time using the reference clock signal.
Measurement accuracy depends on the density of the number of repetitive pulses input within this gate time, but in general, pulse generators are quite expensive to increase the density of repetitive pulses that are proportional to the change in the measured quantity. Not only will it be a good thing, but even if it is provided at a low price,
At high speeds, the number of pulses generated within a clock cycle becomes extremely large, requiring an increase in the capacity of the counter, resulting in an overall extremely large and expensive device. Furthermore, a method of increasing the gate time and relatively increasing the input pulse within this gate time can be easily achieved, but this method has the disadvantage that it is not possible to follow sudden changes in the measured quantity. Therefore, in general, when a repetitive pulse proportional to the change in the measured quantity is input to the input terminal 1 as shown in FIG. Counter 2 shifts the counting start time and counts,
When each counter 2 finishes counting, the count value of the counter 2 is stored in registers 3 1 , 3 2 , 3 3 , and 3 4 , respectively, and these registers 3 1 to 3 4
The count values stored in are added by an adder 4, and the value obtained by dividing this added value P by the number of registers (P/4 in this example) is displayed.
第1図の回路の動作を第2図で説明すると、測
定量(例えば走行速度)の変化に比例した反復パ
ルスAが入力されると、カウンタ2の計数終了時
t1,t2,t3,t4に各表示切替時間t(例えば1sec)
でそれぞれ計数された反復パルス数P1,P2,P3,
P4がレジスタ34,33,32,31でそれぞれ
記憶されこの記憶された反復パルス数P1,P2,
P3,P4が加算器4で加算され、演算器5で(P1+
P2+P3+P4)/4の値に応じた走行速度が出力さ
れ、表示器で表示される。 To explain the operation of the circuit shown in Fig. 1 using Fig. 2, when a repetitive pulse A proportional to a change in a measured quantity (for example, running speed) is input, when counter 2 finishes counting,
Each display switching time t (for example, 1 sec) is set at t 1 , t 2 , t 3 , and t 4
The number of repetitive pulses P 1 , P 2 , P 3 , respectively counted in
P 4 is stored in registers 3 4 , 3 3 , 3 2 , 3 1 , respectively, and the stored repetition pulse numbers P 1 , P 2 ,
P 3 and P 4 are added by adder 4, and (P 1 +
The traveling speed corresponding to the value of P 2 +P 3 +P 4 )/4 is output and displayed on the display.
ここで、急激に走行速度が減少し、t4において
0Km/hになつたとすると、カウンタ2の計数
終了時t5には、新しい表示切換時間t4〜t5に計数
された反復パルス数P5=0が新しくレジスタ31
に入り、一番古い表示切換時間t0〜t1で計数され
た反復パルス数P1はシフトされてレジスタ外へ出
され、加算器4で加算され、演算器5から(P2+
P3+P4+0)/4の値に応じた走行速度が表示器
に出力される。即ち、走行速度が0Km/hにな
つたにもかかわらず、走行速度の表示は0になら
ない。また次の計数終了時t6では、表示切換時間
t5〜t6に計数された反復パルス数P6=0がレジス
タ31に入り、表示切換時間t1〜t2で計数された
反復パルス数P2はシフトされてレジスタ外へ出さ
れ、加算器4で加算され、演算器5から(P3+P4
+0+0)/4の値に応じた走行速度が表示され
る。更に、計数終了時t7では、反復パルス数P7=
0がレジスタ31に入り、(P4+0+0+0)/
4の値に応じた走行速度が表示される。そして、
計数終了時t8で反復パルス数P8=0がレジスタ3
1に入り、表示切換時間t3〜t4で計数された反復
パルス数P4はシフトされてレジスタ外へ出され、
レジスタ31〜34の総和は、(0+0+0+
0)となり、ここで始めて走行速度は0Km/h
の表示となる。 Here, the running speed suddenly decreases and at t 4
Assuming that the speed reaches 0 km/h, at the end of counting by counter 2, at t5 , the number of repetitive pulses P5 = 0 counted during the new display switching time t4 to t5 is newly stored in register 31.
The number of repetitive pulses P 1 counted during the oldest display switching time t 0 to t 1 is shifted out of the register, added up in the adder 4, and calculated from the arithmetic unit 5 as (P 2 +
The traveling speed corresponding to the value of P 3 +P 4 +0)/4 is output to the display. That is, even though the traveling speed has reached 0 km/h, the traveling speed display does not become 0. At the end of the next count, t 6 , the display switching time is
The number of repetitive pulses P 6 =0 counted from t 5 to t 6 enters the register 31 , and the number of repetitive pulses P 2 counted from the display switching time t 1 to t 2 is shifted out of the register. It is added by adder 4, and from arithmetic unit 5 (P 3 + P 4
The traveling speed corresponding to the value of +0+0)/4 is displayed. Furthermore, at the end of counting t 7 , the number of repetitive pulses P 7 =
0 enters register 3 1 , (P 4 +0+0+0)/
The traveling speed corresponding to the value of 4 is displayed. and,
At the end of counting, t 8 , the number of repeated pulses P 8 = 0 is stored in register 3.
1 , the number of repetitive pulses P4 counted during the display switching time t3 to t4 is shifted out of the register,
The sum of registers 31 to 34 is (0+0+0+
0), and the running speed is 0 km/h starting here.
will be displayed.
このように、従来のパルス計数装置では、実際
に車が停車してから表示が0Km/hになるまで
に4secも必要となり、追従性が良くないという欠
点があつた。 As described above, conventional pulse counting devices have the drawback of poor tracking performance, requiring 4 seconds from when the car actually stops until the display reaches 0 km/h.
本発明は、上記従来例の欠点を解消するため
に、反復パルス数の変化を判別し得るゲートタイ
ムを表示器の表示を切り換える表示切換時間に多
分割し、この分割したゲートタイム内に発生する
反復パルスをカウンタで計数して順次複数のレジ
スタに収納し、表示切換時間経過毎に収納されて
いたレジスタの内容の総加算値と、新しい表示切
換時間に計数された反復パルス数を含む新しいレ
ジスタの内容の総加算値との差を求め、この差が
ある設定値内にあれば、それまでのレジスタの内
容をシフトし、設定値内になければ、新しい反復
パルス数により最適な値を計算して、全てのレジ
スタの内容をこの値に書き換え、この書き換えた
レジスタの内容によつてそれぞれ表示を行なうよ
うにしたことを特徴とし、その目的は追従性の良
いパルス計数装置を提供するものである。以下、
図面により実施例を詳細に説明する。 In order to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional example, the present invention multi-divides the gate time that can determine the change in the number of repetitive pulses into the display switching time that switches the display on the display, and the gate time that occurs within this divided gate time. Repetitive pulses are counted by a counter and sequentially stored in multiple registers, and a new register containing the total sum of the contents of the registers stored each time the display switching time elapses and the number of repeated pulses counted at the new display switching time is created. Find the difference between the contents of and the total addition value, and if this difference is within the set value, shift the contents of the register up to that point, and if it is not within the set value, calculate the optimal value using the new number of repetition pulses. The contents of all the registers are rewritten to this value, and the contents of the rewritten registers are used for displaying the respective contents.The purpose is to provide a pulse counting device with good followability. be. below,
Examples will be explained in detail with reference to the drawings.
第3図は、本発明の一実施例のパルス計数装置
の回路図を示したもので、6は表示切換時間tを
セツトするタイマ、7は端子8から入力された反
復パルスAをカウントするカウンタ、91,9
2,93,94,95はカウンタ7で時間t毎に
数えたパルス数を順次シフトしながら記録保持す
るレジスタであり、本実施例では、ゲート時間T
を分割した数(4)よりも1つ多く設けてある。10
は最も新しい表示切換時間tより前のゲート時間
Tで計数されたパルス数の総和を求める第1の加
算器、11は最も新しい表示切換時間tで計数し
たパルス数を含んだ新しいゲート時間Tで計数さ
れたパルス数の総和を求める第2の加算器、12
は第1の加算器10と第2の加算器11の差を求
める減算器、13は減算器12の差の値が設定値
内にあるか否かを判定する判定器、14は最新パ
ルス数P′に応じて最適な数値Pを求める最適値算
出演算器、15は第2の加算器11の値により表
示する数値を決める表示データ演算器、16はラ
ツチ機能を持ち、表示を制御する駆動回路、17
は表示器である。 FIG. 3 shows a circuit diagram of a pulse counting device according to an embodiment of the present invention, where 6 is a timer for setting the display switching time t, and 7 is a counter for counting repetitive pulses A input from terminal 8. ,9 1 ,9
2 , 93 , 94 , and 95 are registers that sequentially shift and record the number of pulses counted by the counter 7 at each time t.
There is one more number than the number (4) divided into. 10
11 is the first adder that calculates the sum of the number of pulses counted at the gate time T before the latest display switching time t, and 11 is the new gate time T that includes the number of pulses counted at the latest display switching time t. a second adder for calculating the sum of the counted number of pulses, 12
13 is a subtracter that determines the difference between the first adder 10 and the second adder 11, 13 is a determiner that determines whether the difference between the subtracters 12 and 12 is within a set value, and 14 is the latest pulse number. An optimum value calculation calculator 15 calculates the optimum numerical value P according to P', a display data calculator 15 determines the numerical value to be displayed based on the value of the second adder 11, and a drive 16 which has a latch function and controls the display. circuit, 17
is an indicator.
次に、本実施例の動作を第4図により説明す
る。まず端子8から入力された反復パルスAをタ
イマ6でセツトした表示切換時間t毎にカウンタ
7でカウントした反復パルス数P1,P2,P3,P4,
P5を計数終了時刻t1,t2,t3,t4,t5に順次シフト
しながらレジスタ95,94,93,92,91
で保持する。第1の加算器10でレジスタ95,
94,93,92で計数された反復パルス数の総
和値(P1+P2+P3+P4)を求め、第2の加算器1
1で最も新しい表示切換時間t5で計数した反復パ
ルス数P5を含めてレジスタ94,93,92,9
1で計数された反復パルス数の総和(P2+P3+P4
+P5)を求めると、減算器12は|(P1+P2+P3
+P4)−(P2+P3+P4+P5)|を求め、判定器13
に入力する。判定器13は減算器12の差の出力
が設定値K内にあるかどうか、即ち|(P1+P2+
P3+P4)−(P2+P3+P4+P5)|Kを判定し、差の
値が設定値K内であれば、判定器13の出力で、
表示データ演算器15は第2の加算器11の値に
より表示器17で表示する数値を決め、駆動回路
16にその数値を送り、表示器17で表示し、ま
たレジスタ95,94,93,92,91で記憶
されていた反復パルス数P1,P2,P3,P4,P5をそ
れぞれシフトし、レジスタ91、で新しい反復パ
ルス数を記憶する。 Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIG. First, the number of repetitive pulses P 1 , P 2 , P 3 , P 4 , counted by the counter 7 at every display switching time t set by the timer 6 for the repetitive pulse A input from the terminal 8 is
Registers 9 5 , 9 4 , 9 3 , 9 2 , 9 1 while sequentially shifting P 5 to counting end times t 1 , t 2 , t 3 , t 4 , t 5
hold it. In the first adder 10, the register 9 5 ,
The total value (P 1 +P 2 +P 3 +P 4 ) of the number of repetitive pulses counted at 9 4 , 9 3 , and 9 2 is calculated, and the second adder 1
Registers 9 4 , 9 3 , 9 2 , 9 including the number of repetitive pulses P 5 counted at the latest display switching time t 5 in 1
The sum of the number of repetitive pulses counted in 1 (P 2 + P 3 + P 4
+P 5 ), the subtracter 12 calculates |(P 1 +P 2 +P 3
+P 4 )−(P 2 +P 3 +P 4 +P 5 ) | is determined, and the determiner 13
Enter. The determiner 13 determines whether the difference output of the subtractor 12 is within the set value K, that is, |(P 1 +P 2 +
P 3 +P 4 )−(P 2 +P 3 +P 4 +P 5 )|K is determined, and if the difference value is within the set value K, the output of the determiner 13 is
The display data calculator 15 determines the numerical value to be displayed on the display 17 based on the value of the second adder 11, sends the numerical value to the drive circuit 16, displays it on the display 17, and also sends the numerical value to the drive circuit 16 to display it on the display 17 . The numbers P 1 , P 2 , P 3 , P 4 , and P 5 of repeated pulses stored in registers 3, 9 2 , and 9 1 are shifted, respectively, and the new numbers of repeated pulses are stored in register 9 1 .
ここで、急激に速行速度が減少し、表示切換時
刻t4で0Km/hになつたとすると、表示切換時刻
t5では、新しい切換時間t4〜t5に計数された反復
パルス数P5=0がレジスタ91に入力される。従
つて第1の加算器10はレジスタ95〜92で記
憶された反復パルス数P1,P2,P3,P4の総和(P1
+P2+P3+P4)を出力し、第2の加算器11はレ
ジスタ94〜91で記憶された反復パルス数P2,
P3,P4,0の総和(P2+P3+P4+0)を出力す
る。判定器13で、減算器12の出力|(P1+P2
+P3+P4)−(P2+P3+P4+0)|が設定値K内に
ないと判定すると、最適値算出演算器14は最新
のパルス数P5=0に応じて最適な数値P′を求め、
全てのレジスタ91〜95に最適な数値P′を書き
入れ、また最適な数値P′で書き換えたレジスタ9
2〜94の内容を入力するようにデータ表示演算
器15を制御する。データ表示演算器15はこの
指令に従つて第2の加算器11で加算された
(P′+P′+P′+P′)/4=P′により表示器17で
表示する値を決め、駆動回路16に送る。なお、
一般には、最適な数値P′は新しく入力された反復
パルス数P5=0が良い。また反復パルス数Pが急
激に増加した場合でも、前述と同様に操作した表
示する。 Here, if the running speed suddenly decreases and reaches 0 km/h at display switching time t 4 , then the display switching time
At t 5 , the number of repetition pulses P 5 =0 counted during the new switching time t 4 to t 5 is input into the register 91 . Therefore , the first adder 10 calculates the sum ( P 1
+P 2 +P 3 +P 4 ), and the second adder 11 outputs the number of repetition pulses P 2 ,
The sum of P 3 , P 4 , and 0 (P 2 +P 3 +P 4 +0) is output. In the determiner 13, the output of the subtracter 12 |(P 1 +P 2
+P 3 +P 4 ) - (P 2 +P 3 +P 4 +0) | is not within the set value K, the optimum value calculation calculator 14 calculates the optimum value P' according to the latest pulse number P 5 =0. seek,
Write the optimum value P' into all registers 91 to 95 , and register 9 rewritten with the optimum value P'.
The data display calculator 15 is controlled to input the contents of 2 to 94 . In accordance with this command, the data display calculator 15 determines the value to be displayed on the display 17 based on (P'+P'+P'+P')/4=P' added by the second adder 11, and determines the value to be displayed on the display 17. send to In addition,
Generally, the optimal value P' is preferably the newly input number of repetitive pulses P 5 =0. Further, even when the number of repetitive pulses P increases rapidly, the same operation as described above is displayed.
上記の実施例のフローチヤートは第5図に示し
たようになり、この場合、ΣPAは新しい反復パ
ルス数を含んだレジスタ91〜94の内容の総加
算値であり、ΣPBはレジスタ92〜95の内容
の総加算値であり、Kは設定値、tは表示切換時
間である。 The flowchart of the above embodiment is as shown in FIG. 5, where ΣP A is the total sum of the contents of registers 91 to 94 including the new number of repetition pulses, and ΣP B is the register It is the total addition value of the contents of 9 2 to 9 5 , K is the set value, and t is the display switching time.
本実施例では、このように新しい反復パルス数
を含んだレジスタ91〜94の内容の総和とこれ
までのパルス数を記憶したレジスタ92〜95の
内容の総和の差が設定値Kの範囲内にあるかどう
かを判定して、表示器17の表示を新しい反復パ
ルス数に応じて書き換えるので、追従性が良くな
るという利点がある。 In this embodiment, the difference between the sum of the contents of the registers 9 1 to 9 4 containing the new number of repetitive pulses and the sum of the contents of the registers 9 2 to 9 5 that have stored the previous number of pulses is the set value K. Since it is determined whether or not it is within the range of , and the display on the display 17 is rewritten according to the new number of repetition pulses, there is an advantage that followability is improved.
以上説明したように、本発明によれば、カウン
タに入力された新しい反復パルス数に応じて表示
を書き換えるようにしたので、従来例のように車
が停止した数秒後に表示が0になるというような
不都合をなくし、測定量の急激な変化に対しても
追従性を良くすることができるという利点があ
る。 As explained above, according to the present invention, the display is rewritten according to the new number of repetitive pulses input to the counter, so the display does not become 0 a few seconds after the car stops, unlike the conventional example. This method has the advantage of eliminating such inconveniences and improving the ability to follow sudden changes in the measured quantity.
第1図は、従来のパルス計数装置の回路図、第
2図は、第1図の動作説明図、第3図は本発明の
一実施例の回路図、第4図は、第3図の動作説明
図、第5図は第3図の動作を説明するフローチヤ
ートである。
6……タイマ、7……カウンタ、8……入力端
子、91,92,93,94,95……レジス
タ、10……第1の加算器、11……第2の加算
器、12……減算器、13……判定器、14……
最適値算出演算器、15……表示データ演算器、
16……駆動回路、17……表示器。
Fig. 1 is a circuit diagram of a conventional pulse counting device, Fig. 2 is an explanatory diagram of the operation of Fig. 1, Fig. 3 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a circuit diagram of Fig. 3. FIG. 5 is a flowchart explaining the operation of FIG. 3. 6...Timer, 7...Counter, 8...Input terminal, 91 , 92 , 93 , 94 , 95 ...Register, 10...First adder, 11...Second addition device, 12...subtractor, 13...determiner, 14...
Optimal value calculation calculator, 15...display data calculator,
16...Drive circuit, 17...Display device.
Claims (1)
生する反復パルス数を計数するカウンタと、 このカウンタで計数した反復パルス数を収納す
る複数のレジスタと、 前記表示切換時間の経過毎に前記レジスタの内
容の総加算値と最新の表示切換時間で計数された
最新の反復パルス数を含む前記レジスタの内容の
総加算値との差を求める減算器と、 前記差がある設定値内にあれば前記レジスタの
内容をシフトし、前記差が前記設定値内になけれ
ば前記最新の反復パルス数より最適な値を演算し
て前記レジスタの内容を書き換え指示する最適値
算出演算器と、 前記レジスタの内容により表示を行う表示器と
から成ることを特徴とするパルス計数装置。[Scope of Claims] 1. A counter that counts the number of repetitive pulses generated in proportion to a change in the measured quantity at each display switching time, a plurality of registers that store the number of repetitive pulses counted by this counter, and the display switching. a subtractor that calculates the difference between the total addition value of the contents of the register and the total addition value of the contents of the register including the latest number of repetition pulses counted at the latest display switching time every time the difference elapses; If the difference is within a certain set value, shift the contents of the register; if the difference is not within the set value, calculate an optimal value from the latest number of repetition pulses and instruct to rewrite the contents of the register; A pulse counting device comprising: an arithmetic unit; and a display device that displays the contents of the register.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17506281A JPS5876769A (en) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | Pulse counter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17506281A JPS5876769A (en) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | Pulse counter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5876769A JPS5876769A (en) | 1983-05-09 |
JPS6126028B2 true JPS6126028B2 (en) | 1986-06-18 |
Family
ID=15989555
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17506281A Granted JPS5876769A (en) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | Pulse counter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5876769A (en) |
-
1981
- 1981-10-31 JP JP17506281A patent/JPS5876769A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5876769A (en) | 1983-05-09 |
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