JPS61256800A - Ic misinsertion preventing system - Google Patents

Ic misinsertion preventing system

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Publication number
JPS61256800A
JPS61256800A JP60099203A JP9920385A JPS61256800A JP S61256800 A JPS61256800 A JP S61256800A JP 60099203 A JP60099203 A JP 60099203A JP 9920385 A JP9920385 A JP 9920385A JP S61256800 A JPS61256800 A JP S61256800A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printed board
arm
contact
holder
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60099203A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
三崎 金次郎
嶋田 俊雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP60099203A priority Critical patent/JPS61256800A/en
Publication of JPS61256800A publication Critical patent/JPS61256800A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 IC自動挿入装置において、ICの保持具に設けた接触
子を通じて挿入すべきICと外部の試験回路とを電気的
に接続することを可能ならしめ当該ICの所定の位置へ
の挿入に先出って試験することKより誤挿入全防止する
[Detailed Description of the Invention] [Summary] In an automatic IC insertion device, it is possible to electrically connect an IC to be inserted to an external test circuit through a contact provided on an IC holder. Incorrect insertion can be completely prevented by testing the product before inserting it into the predetermined position.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明はプリント板の所定の位置に指定され−fc1類
のICf挿入する装置の制御に関するもので、該装置に
予め誤って装填されていた等の理由による種類の異なる
ICの誤挿入を防止するための制御に係る。
The present invention relates to the control of a device that inserts an ICf of the -fc1 class designated at a predetermined position on a printed circuit board, and prevents incorrect insertion of a different type of IC due to reasons such as being incorrectly loaded in the device in advance. related to control.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

プリント板へのICの自動挿入装置として、従来、例え
ば、その位Rf:移動し得るごとく配置された複数個の
IC格納筒と、一方、プリント板を保持して、これをプ
リント板平面上の縦方向および横方向に移動せしめるこ
との可能な台とを有する装置を用いて、前記IC格納筒
には予め各IC格納筒ごとに異なる種類(規格)のIC
を複数個装填しておき、挿入時必要なICの装填されて
いるIC格納簡を選択すると共にプリント板を移動して
位置を定めた後、該IC格納筒をアクセスせしめること
により所定のICを挿入する構造のものがある。
Conventionally, as an automatic insertion device for ICs onto a printed board, for example, a plurality of IC storage cylinders are arranged so as to be movable, and on the other hand, the printed board is held and placed on the plane of the printed board. Using a device having a table that can be moved vertically and horizontally, ICs of different types (standards) are placed in the IC storage tubes in advance for each IC storage tube.
After loading a plurality of IC storage tubes, select the IC storage tube loaded with the required IC and move the printed board to determine the position, and then access the IC storage tube to insert the desired IC. There is a structure to be inserted.

このようなIC自動挿入装置の動作は、プリント板のパ
ターンの設計に使用された情報を用いて制御される。(
該情報には論理的な素子のつながりに関する情報および
ICの実装情報が含まれている) 〔発明が解決しようとする問題点〕 上述した従来のIC自動挿入装置においては、その制御
をプリント板のパターンの設計情報を用いてプログラム
によって行なっているので、その動作は信頼度の高いも
のである。
The operation of such an automatic IC insertion device is controlled using information used in designing the printed board pattern. (
(This information includes information regarding the logical connection of elements and IC mounting information.) [Problems to be solved by the invention] In the conventional automatic IC insertion device described above, the control is based on the printed board. Since this is performed by a program using pattern design information, its operation is highly reliable.

しかし、前記IC格納簡に誤って異なる規格のものが装
填されていた場合にはこれを判別することが出来ないか
ら、そのままプリント板に挿入してしまうことになる。
However, if an IC of a different standard is mistakenly loaded in the IC storage case, it will not be possible to determine this, and the IC will be inserted into the printed board as is.

通常ICは外形の構造寸法等が全く同一であることが多
いから、このような間違いを起し易い。
Usually, ICs are often exactly the same in terms of external structural dimensions, etc., so it is easy to make such a mistake.

また、ICが間違っていない場合であっても、装填され
ているICが不良である場合もあり得る。
Furthermore, even if the IC is not incorrect, the loaded IC may be defective.

この様な時、プリント板に挿入した多数のIC’の中か
ら間違いや不良を発見するのは非常に困難であり、また
、端子を半田付けした後では、その脱着の作業が困難で
多くの作業時間を要すると言う問題点があった。
In such cases, it is extremely difficult to detect mistakes or defects among the large number of IC's inserted into the printed circuit board, and once the terminals have been soldered, it is difficult to attach and detach them, resulting in a lot of work. There was a problem in that it required a lot of work time.

本発明は上記従来の問題点に鑑み、IC自動挿入装置に
おい、ICの誤挿入や不良ICを挿入することの発生を
未然に防止するための手段を提供することを目的として
いる。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional problems, it is an object of the present invention to provide a means for preventing incorrect IC insertion or defective IC insertion in an IC automatic insertion device.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

そしてこの目的は本発明によれば、特許請求の範囲に記
載のとおり、与えられた情報に基づいてプリント板上の
定められた位置に指定された種類のICを自動的に挿入
するIC自動挿入装置において、IC保持具にICの端
子に接触して電気的接続を得ることの出来る接触子を設
け、ICの挿入に際して該接触子を通じてICの内部回
路の一部または全部を試験することを特徴とするIC誤
挿入防止方式により達成される。
According to the present invention, this purpose is to automatically insert a designated type of IC into a predetermined position on a printed board based on given information, as described in the claims. The device is characterized in that the IC holder is provided with a contact that can contact the terminal of the IC to obtain an electrical connection, and that part or all of the internal circuit of the IC is tested through the contact when the IC is inserted. This is achieved by a method to prevent incorrect IC insertion.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の1実施例の構成を示す図であって、1
はプリント板、2はプリント板保持具、31〜34はI
C格納筒、4はIC保持具(以下アームとも言う)、5
は接続線、6はプリント板保持具の駆動部、7はアーム
の駆動部、・8はIC格納筒の駆動部、9はプロセッサ
、10はファイル、11はICの実装位置を表わしてい
る。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of one embodiment of the present invention.
is a printed board, 2 is a printed board holder, 31 to 34 are I
C storage cylinder, 4 is an IC holder (hereinafter also referred to as arm), 5
6 is a connection line, 6 is a drive unit for a printed board holder, 7 is a drive unit for an arm, 8 is a drive unit for an IC storage cylinder, 9 is a processor, 10 is a file, and 11 is an IC mounting position.

第2図は第1図中に示したIC格納筒とアームの構造を
より詳細に説明する図であって気。
FIG. 2 is a diagram illustrating in more detail the structure of the IC housing cylinder and arm shown in FIG. 1.

11は第1図と同様であシ、3はIC格納筒12はIC
,13は接触子を表わしている。
11 is the same as in Fig. 1, and 3 is the IC housing cylinder 12 is the IC
, 13 represent contacts.

以下、第1図および第2図を用いて説明する。This will be explained below using FIGS. 1 and 2.

IC格納筒31〜34には、それぞれ第2図に示すよう
に複数個のl012が格納されている。
As shown in FIG. 2, a plurality of IC storage cylinders 31 to 34 each store a plurality of l012.

また、駆動部8により駆動され、指定されたIC格納筒
が選択されて所定の位置に保持される。
Further, it is driven by the drive unit 8 to select a designated IC storage cylinder and hold it at a predetermined position.

プリント板保持具2はプリント板1を保持して、駆動部
6により駆動されて図中の人で示す矢印の方向に移動す
ることが出来る。
The printed board holder 2 holds the printed board 1 and is driven by the drive unit 6 and can move in the direction of the arrow indicated by the person in the figure.

IC保持具(アーム)4は駆動部7により駆動されて、
上記プリント板保持具2と直角をなす方向に移動するこ
とが出来る。
The IC holder (arm) 4 is driven by the drive unit 7,
It can move in a direction perpendicular to the printed board holder 2.

いずれのIC格納筒をプリント板上のいずれの箇所に位
置させるかは、プロセッサ9によって制御される。すな
わちプロセッサ9はファイル10に治められている「プ
リント板の設計情報(PTM)Jから「ICの実装情報
」を読み出して、これに基づいて、各駆動部に移動方向
と移動量に係る情報を与える。そして、これに従って各
駆動部が動作することによシブリント板1上の所定の位
置に、アーム4と骸当するIC格納筒とを位置せしめる
。(第1図ではIC格納筒3寵が選択されていて、11
で示される位置にICが実装されることを表わしている
。)ICの挿入に際しては、このような位置決めの後、
IC格納筒がその下縁がアーム4に接する迄押し下げら
れて、更に中に格納されているl012が上部よシ圧下
され、最下部のlO12がアーム4内に嵌挿される。
The processor 9 controls which IC housing tube is positioned at which location on the printed board. That is, the processor 9 reads the "IC mounting information" from the "printed board design information (PTM) J" stored in the file 10, and based on this, transmits information regarding the movement direction and movement amount to each drive unit. give. Then, by operating each driving section in accordance with this, the arm 4 and the IC storage cylinder that abuts the body are positioned at a predetermined position on the shiblint plate 1. (In Figure 1, IC storage cylinder 3 is selected and 11
This indicates that the IC is mounted in the position indicated by . ) When inserting the IC, after such positioning,
The IC storage cylinder is pushed down until its lower edge touches the arm 4, and the 1012 stored therein is further pushed down from the top, and the lowermost 1012 is inserted into the arm 4.

アーム4内に嵌挿されたICの端子は接触子13に圧接
して電気的接続状態を保つ。
The terminal of the IC inserted into the arm 4 is pressed into contact with the contactor 13 to maintain an electrically connected state.

接触子13は接続線15によって、プロセッサ9に導か
れている。
The contact 13 is led to the processor 9 by a connecting line 15.

プロセッサ9は該接続線15を経由してアーム4内に保
持されているICに電源を供給し該ICの論理動作が、
その位置に実装すべきICとして正常であるか否かを、
ファイル10内の「プリント板の設計情報」に含まれる
、該当するICの「論理的な素子のつながりに係る情報
」と比較することにより調べる。
The processor 9 supplies power to the IC held in the arm 4 via the connection line 15, and the logical operation of the IC is
Check whether the IC is normal to be mounted in that position.
This is checked by comparing it with the "information related to the logical connection of elements" of the corresponding IC included in the "printed board design information" in the file 10.

そして、それが正常であると判断された場合にはアーム
4がプリント板IK接近して、保持しているICを所定
の位置に挿入する。若し、前記比較結果が一致せず、異
なる規格のICが保持されているか、あるいは不良品で
あると判断された場合には、動作を停止して、アラーム
を発し、操作者の指示を待つか、または、アーム4内の
該ICを排出した後、IC格納筒内の次のICをアーム
4に嵌挿して再び試験を行なう。
If it is determined that it is normal, the arm 4 approaches the printed board IK and inserts the held IC into a predetermined position. If the comparison results do not match and it is determined that an IC of a different standard is used or is a defective product, the operation is stopped, an alarm is issued, and the device waits for instructions from the operator. Alternatively, after the IC in the arm 4 is ejected, the next IC in the IC storage cylinder is inserted into the arm 4 and the test is performed again.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上、詳細に説明したように1本発明の方式によれば、
プリント板にICを自動挟入する装置において、IC格
納筒に誤って規格の異なるICが装填されていたり、不
良品のICが存在した場合に、容易に検出することが出
来るからプリント板に該ICを挟入する以前に対応する
措置を講することが可能であシ、製造時の工数損失を低
くすることが出来るので効果は大きい。
As explained above in detail, according to the method of the present invention,
In equipment that automatically inserts ICs into printed circuit boards, if an IC of a different standard is mistakenly loaded into the IC storage cylinder or a defective IC is present, it can be easily detected and the IC can be easily detected. It is possible to take corresponding measures before inserting the IC, and the loss of man-hours during manufacturing can be reduced, which is highly effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の1実施例の構成を示す図、第2図はI
C格納筒とアームを説明する図である。 1・・・プリント板、  2・・・プリント板保持具、
3.3露〜34・・・IC格納筒、 4・・・IC保持
具、5・・・接続線、 6〜8・・・駆動部、 9・・
・プロセッサ、  10・・・ファイル、  11・・
・ICの実傷位置、  12・・・ICl  13・・
・接触子本発明のl炙施枦Iのa威有示せ図 */図 IC#鉛貴にアームを説明する回 ′142 図
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an I
It is a figure explaining a C storage cylinder and an arm. 1... Printed board, 2... Printed board holder,
3.3 Dew ~ 34... IC storage cylinder, 4... IC holder, 5... Connection wire, 6-8... Drive unit, 9...
・Processor, 10...File, 11...
・Actual damage position of IC, 12...ICl 13...
・Diagram showing the power of the contactor of the present invention

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  与えられた情報に基づいてプリント板上の定められた
位置に、指定された種類のICを自動的に挿入するIC
自動挿入装置において、IC保持具にICの端子に接触
して電気的接続を得ることの出来る接触子を設け、IC
の挿入に際して該接触子を通じてICの内部回路の一部
または全部を試験することを特徴とするIC誤挿入防止
方式。
An IC that automatically inserts a specified type of IC into a predetermined position on a printed board based on given information.
In the automatic insertion device, the IC holder is provided with a contact that can contact the terminal of the IC to obtain an electrical connection, and the
A method for preventing incorrect insertion of an IC, characterized in that part or all of the internal circuit of the IC is tested through the contact when the IC is inserted.
JP60099203A 1985-05-10 1985-05-10 Ic misinsertion preventing system Pending JPS61256800A (en)

Priority Applications (1)

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JP60099203A JPS61256800A (en) 1985-05-10 1985-05-10 Ic misinsertion preventing system

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JPS61256800A true JPS61256800A (en) 1986-11-14

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