JPS61254874A - 目標識別方式 - Google Patents
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- JPS61254874A JPS61254874A JP60095593A JP9559385A JPS61254874A JP S61254874 A JPS61254874 A JP S61254874A JP 60095593 A JP60095593 A JP 60095593A JP 9559385 A JP9559385 A JP 9559385A JP S61254874 A JPS61254874 A JP S61254874A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000013500 data storage Methods 0.000 abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/295—Means for transforming co-ordinates or for evaluating data, e.g. using computers
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、目標識別方式に係り、とくに測定器（例えば
レーダ装置）により発射した電磁波を反射する目標を識
別する方式に関する。
レーダ装置）により発射した電磁波を反射する目標を識
別する方式に関する。
（従来の技術）
従来、この種の目標識別方式としては第８図に示すもの
があった。図中において、１は電磁波を発生する送信機
、２は電磁波を被測定物に向けて発射したり、又は被測
定物からの反射波を受信するためのアンテナ、３は時間
信号を出力するタイミング発生器、４はアンテナ２を送
信機１側又は受信８！１２側に切り換えるための送受切
り換え器、５は受信した高周波を中間周波数に変換する
ための周波数変換器、６は中間周波増幅器、７は中間周
波信号を整流して振幅に比例した電圧を得るための映像
信号検波器、８は映像信号増幅器、９は基準信号と映像
信号とを比較、判定し、有用目標信号の有無を判定する
信号強度判定器、１０は有用信号をタイミング発生器３
の時間信号と比較し、距離を判定する距離判定器、１１
は有用目標が存在する場合、目標信号の存在を示す目標
指示器、１２は周波数変換器５から距離判定器１０まで
を含む受信機である。
があった。図中において、１は電磁波を発生する送信機
、２は電磁波を被測定物に向けて発射したり、又は被測
定物からの反射波を受信するためのアンテナ、３は時間
信号を出力するタイミング発生器、４はアンテナ２を送
信機１側又は受信８！１２側に切り換えるための送受切
り換え器、５は受信した高周波を中間周波数に変換する
ための周波数変換器、６は中間周波増幅器、７は中間周
波信号を整流して振幅に比例した電圧を得るための映像
信号検波器、８は映像信号増幅器、９は基準信号と映像
信号とを比較、判定し、有用目標信号の有無を判定する
信号強度判定器、１０は有用信号をタイミング発生器３
の時間信号と比較し、距離を判定する距離判定器、１１
は有用目標が存在する場合、目標信号の存在を示す目標
指示器、１２は周波数変換器５から距離判定器１０まで
を含む受信機である。
次に動作について説明する。タイミング発生器３の出力
信号により送受切り換え器４を介して、アンテナ２と送
信機１とを接続する。次いで、タイミング発生器３の信
号により送信８！１から電磁波を発生させ、被測定物に
むけてアンテナ２より発射する（以下「送信状態」とい
う。）。
信号により送受切り換え器４を介して、アンテナ２と送
信機１とを接続する。次いで、タイミング発生器３の信
号により送信８！１から電磁波を発生させ、被測定物に
むけてアンテナ２より発射する（以下「送信状態」とい
う。）。
次に、タイミング発生器３の信号により送受切り換え器
４を介してアンテナ２を受信！１２側に接続する。被測
定物からの反射電磁波の一部（以下「受信信号」という
。）はアンテナ２を通して受信８！１２に入力する（以
下「受信状態」という。）。
４を介してアンテナ２を受信！１２側に接続する。被測
定物からの反射電磁波の一部（以下「受信信号」という
。）はアンテナ２を通して受信８！１２に入力する（以
下「受信状態」という。）。
受イδ信号は周波数変換器５にて受信信号周波数より低
い中間周波数に変換され、中間周波増幅器６にて増幅す
る。この信号を映像信号検波器７にて整流検波し、振幅
に比例した電圧、電流信号を得る。これを映像信号増幅
器８にて増幅し、この映像信号増幅器８の出力信号を信
号強度判定器９にて基準信号と強度の大小を比較、判別
して有用目標信号の有無を判定する。その信号強度判定
器９にて有用目標信号が存在すると判定した場合、距離
判定器１０はタイミング発生器３の発生する時間信号に
て、電磁波の発射時から有用目標信号の存在する時間ま
でを計測することにより時間領域にて測定器と被測定物
との間の距離を測定する。
い中間周波数に変換され、中間周波増幅器６にて増幅す
る。この信号を映像信号検波器７にて整流検波し、振幅
に比例した電圧、電流信号を得る。これを映像信号増幅
器８にて増幅し、この映像信号増幅器８の出力信号を信
号強度判定器９にて基準信号と強度の大小を比較、判別
して有用目標信号の有無を判定する。その信号強度判定
器９にて有用目標信号が存在すると判定した場合、距離
判定器１０はタイミング発生器３の発生する時間信号に
て、電磁波の発射時から有用目標信号の存在する時間ま
でを計測することにより時間領域にて測定器と被測定物
との間の距離を測定する。
そして、目標指示器１１に有用目標の位置等を表示する
。
。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、＃ｔＪ８図に示した従来の目標識別方式では
、映像増幅器８の出力（以下「映像信号」という。）と
、信号強度判定器９内に有する基準信号との大小を比較
し、基準信号より映像信号に太きな部分が存在すれば、
その部分を有用目標信号と判定する。従って、映像信号
が前記基準信号より大きい場合、すべて有用目標と判定
するため、特定の性質を有する目標を識別、判定出来な
い場合が生ずるという着しく重大な欠点があった。第９
図はその例を示し、次表は被測定物の反射率と面積を示
す。
、映像増幅器８の出力（以下「映像信号」という。）と
、信号強度判定器９内に有する基準信号との大小を比較
し、基準信号より映像信号に太きな部分が存在すれば、
その部分を有用目標信号と判定する。従って、映像信号
が前記基準信号より大きい場合、すべて有用目標と判定
するため、特定の性質を有する目標を識別、判定出来な
い場合が生ずるという着しく重大な欠点があった。第９
図はその例を示し、次表は被測定物の反射率と面積を示
す。
表
第９図において、測定器と被測定物ａ、ｂ、ｃとは２−
ａ １，２−ｂ−１，２−ｃ １のように配置され
ている。各被測定物ａ、ｂ、ｃと測定器との距離はＲｔ
で同一であるものとする。各々の場合の映像信号Ｖｅは
第９図２−ａ−２，２−ｂ ２，２−ｃ−２のように
なり、受信信号Ｓｒは被測定物の面積と反射率に比例す
る（ＳｒＯＣＡ・ρ）。夫々の被測定物ａ、ｂ、Ｃによ
る映像信号の最大値は、図示するようにＰ ａｔ Ｐ
ｂ、 Ｐ ｃとすると、ＰｃＬ；Ｐｂ＜Ｐａとなる場合
が発生し、被測定物すとＣとの識別不可能となる状態が
存在するという重大な問題が生じている。
ａ １，２−ｂ−１，２−ｃ １のように配置され
ている。各被測定物ａ、ｂ、ｃと測定器との距離はＲｔ
で同一であるものとする。各々の場合の映像信号Ｖｅは
第９図２−ａ−２，２−ｂ ２，２−ｃ−２のように
なり、受信信号Ｓｒは被測定物の面積と反射率に比例す
る（ＳｒＯＣＡ・ρ）。夫々の被測定物ａ、ｂ、Ｃによ
る映像信号の最大値は、図示するようにＰ ａｔ Ｐ
ｂ、 Ｐ ｃとすると、ＰｃＬ；Ｐｂ＜Ｐａとなる場合
が発生し、被測定物すとＣとの識別不可能となる状態が
存在するという重大な問題が生じている。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記の点に鑑み、受信信号から特定の有用目
標信号のみを識別、判定し選択できる目標識別方式を提
供しようとするものである。
標信号のみを識別、判定し選択できる目標識別方式を提
供しようとするものである。
本発明は、上記問題点を解決するため、測定器と被測定
物との間の距離情報を計測する手段と、被測定物からの
受信信号により当該受信信号の強さを計測、解析する手
段と、前記受信信号の強度分布を計測、解析する手段と
、計測した２巨離により決められた第１の基準信号と受
信信号の強さの大小を比較する手段と、前記計測した距
離により決められた第２の基準信号と受信信号強度分布
領域の大小を比較する手段と、それらの比較結果により
特定の有用目標を識別、判定する手段とを設けている。
物との間の距離情報を計測する手段と、被測定物からの
受信信号により当該受信信号の強さを計測、解析する手
段と、前記受信信号の強度分布を計測、解析する手段と
、計測した２巨離により決められた第１の基準信号と受
信信号の強さの大小を比較する手段と、前記計測した距
離により決められた第２の基準信号と受信信号強度分布
領域の大小を比較する手段と、それらの比較結果により
特定の有用目標を識別、判定する手段とを設けている。
（作用）
本発明では、受信信号の信号強度のみならず、信号強度
分布にも着目し、受信信号の信号強度を距離情報に応じ
た信号強度の基準信号と比較、判定するとともに、受信
信号の信号強度分布を距離情報に応じた信号強度分布領
域の基準信号と比較、判定することにより、特定の有用
目標信号を識別、判定し選択するようにしている。
分布にも着目し、受信信号の信号強度を距離情報に応じ
た信号強度の基準信号と比較、判定するとともに、受信
信号の信号強度分布を距離情報に応じた信号強度分布領
域の基準信号と比較、判定することにより、特定の有用
目標信号を識別、判定し選択するようにしている。
（実施例）
以下、本発明に係る目標識別方式の実施例を図面に従っ
て説明する。
て説明する。
本発明は、次の３つの構成からなる目標識別方式であり
、第１図のように、送Ｍ機１とアンテナ２とタイミング
発生器３と送受切り換え器４と周波数変換器５と中間周
波増幅器６と映像信号検波器７と映像信号増幅器８とを
有し、受信信号から映像信号（距離情報、受信信号強度
及び強度分布情報を含んでいる）を得る手段と、アンテ
ナ２の中心軸方向を検知する角度検出器１３とデータ記
憶器１４とデータ重心処理器１５と二次データ記憶器１
６とデータ予測器１７とを有し、目標領域を二次元走査
して得た映像信号を加工処理して距離と方位角により二
次元配列して記憶する手段と、強度基準信号発生器１８
と信号強度比較判定器１９と強度分布基準信号発生器２
０と信号強度分布比較判定器２１と有用目標判定器２２
と有用目標指示器２３とを有し、距離情報を基として、
受信信号の強度と強度分布の大小を比較、判定し特定の
有用目標を識別、選択する手段とを具備している。
、第１図のように、送Ｍ機１とアンテナ２とタイミング
発生器３と送受切り換え器４と周波数変換器５と中間周
波増幅器６と映像信号検波器７と映像信号増幅器８とを
有し、受信信号から映像信号（距離情報、受信信号強度
及び強度分布情報を含んでいる）を得る手段と、アンテ
ナ２の中心軸方向を検知する角度検出器１３とデータ記
憶器１４とデータ重心処理器１５と二次データ記憶器１
６とデータ予測器１７とを有し、目標領域を二次元走査
して得た映像信号を加工処理して距離と方位角により二
次元配列して記憶する手段と、強度基準信号発生器１８
と信号強度比較判定器１９と強度分布基準信号発生器２
０と信号強度分布比較判定器２１と有用目標判定器２２
と有用目標指示器２３とを有し、距離情報を基として、
受信信号の強度と強度分布の大小を比較、判定し特定の
有用目標を識別、選択する手段とを具備している。
さらに、上記手段により識別、選択された特定の目標を
追尾するためにアンテナ２を特定の目標に向ける信号を
発生するサーボ増幅器２４とその出力によりアンテナ２
を目標方向に動かすアンテナ駆動装置２５とを有する追
尾手段が設けられる。
追尾するためにアンテナ２を特定の目標に向ける信号を
発生するサーボ増幅器２４とその出力によりアンテナ２
を目標方向に動かすアンテナ駆動装置２５とを有する追
尾手段が設けられる。
次に、上記実施例の動作について説明する。アンテナ２
を被測定領域に向は方位方向に走査駆動するとともにタ
イミング発生器３の信号により送信及び受信状態を交互
に繰り返す。この時、アンテナ２の走査範囲を方位角θ
。がらθｐまでとすると、走査領域は第２図のようにな
る。この場合、方位角θｉ（θ。≦θＩ≦θｐ）におけ
る受信信号から第３図のような映像信号が得られる。こ
の映像信号の強さを、アンテナ２の走査位置を検出する
角度検出器１３の出力θｉとタイミング発生器３の時間
信号Ｔ、を基とした距離情報（以下「距離」という。）
Ｒ１（Ｒｏ ＜ ＲＪ！ ＜ Ｒｍ）とともに全走査領
域にわたり測定し、データ記憶器１４に記録することに
より、＠４図のように走査角θｉと距離Ｒ１による二次
元配列のデータマツプを作成する。
を被測定領域に向は方位方向に走査駆動するとともにタ
イミング発生器３の信号により送信及び受信状態を交互
に繰り返す。この時、アンテナ２の走査範囲を方位角θ
。がらθｐまでとすると、走査領域は第２図のようにな
る。この場合、方位角θｉ（θ。≦θＩ≦θｐ）におけ
る受信信号から第３図のような映像信号が得られる。こ
の映像信号の強さを、アンテナ２の走査位置を検出する
角度検出器１３の出力θｉとタイミング発生器３の時間
信号Ｔ、を基とした距離情報（以下「距離」という。）
Ｒ１（Ｒｏ ＜ ＲＪ！ ＜ Ｒｍ）とともに全走査領
域にわたり測定し、データ記憶器１４に記録することに
より、＠４図のように走査角θｉと距離Ｒ１による二次
元配列のデータマツプを作成する。
それから、データ重心処理器１５にて内部で発生する基
準信号（例えば所定のスレッショルドレベルを示す信号
）とデータ記憶器１４に記録された値と大小を比較し、
その大小によりデータを二値化処理する。第５図の２値
化データにて基準信号より大きな値を有したデータの配
列に対し二次元重心（走査角θＣ１距離Ｒｃ）を求める
。
準信号（例えば所定のスレッショルドレベルを示す信号
）とデータ記憶器１４に記録された値と大小を比較し、
その大小によりデータを二値化処理する。第５図の２値
化データにて基準信号より大きな値を有したデータの配
列に対し二次元重心（走査角θＣ１距離Ｒｃ）を求める
。
次に重心θＣの走査角及び重心Ｒｃの距離上にある映像
信号の強さのデータをデータ記憶器１４より抽出しく第
４図のＲｅの行とθＣの列とを抜き出し）、二次データ
記憶器１６に記憶する。
信号の強さのデータをデータ記憶器１４より抽出しく第
４図のＲｅの行とθＣの列とを抜き出し）、二次データ
記憶器１６に記憶する。
それから、走査角θＣと距離Ｒｃの各々のデータ毎に任
意の個数Ｑのデータを採り、移動平均を計算し、第６図
のような走査角θＣと距離Ｒｃの二次データマツプを二
次データ記憶器１６に記録する。
意の個数Ｑのデータを採り、移動平均を計算し、第６図
のような走査角θＣと距離Ｒｃの二次データマツプを二
次データ記憶器１６に記録する。
そして、データ予測器１７にて二次データ記憶器１６の
二次データマツプのθＣとＲｃの最大値を求め、最大値
のデータ位置θｃｐ及びＲｃｐを含む任意の個数のＫの
データを二次データマツプより抽出し、各々のデータの
近似曲線を求めるため、第７図のような走査角θＣに関
する回帰曲線Ｙθ（Ｒ）及び距離Ｒｅに関する回帰的＃
１ｌｉＹ、（θ）を計算する。
二次データマツプのθＣとＲｃの最大値を求め、最大値
のデータ位置θｃｐ及びＲｃｐを含む任意の個数のＫの
データを二次データマツプより抽出し、各々のデータの
近似曲線を求めるため、第７図のような走査角θＣに関
する回帰曲線Ｙθ（Ｒ）及び距離Ｒｅに関する回帰的＃
１ｌｉＹ、（θ）を計算する。
次に、回帰曲線Ｙθ（Ｒ）及びＹＲ（θ）の最大値を求
め、それぞれＹｅｐとＹＲＩ）とする。それから、各々
の回帰曲線の値が最大値の１／２となるＹｅｐ／２及び
ＹＲＩ）／２を求める。そして、回帰曲線Ｙθ（Ｒ）＝
（Ｙθｐ／２）となる距離Ｒ，とＲ４及びＹべ（θ）＝
（Ｙｇｐ／２）となる走査角θ、と０６を求め、被測定
物の大きさを推定するため、第７図に示すΔＲ＝ ｌ
Ｒ，ｔＲ４ｌ及びΔθ＝１θ、−θ、１を計算する。ま
た、被測定物からの受信信号の強さに比例する５ｐ＝（
Ｙθｐ＋ＹＲｐ）／２を求める。
め、それぞれＹｅｐとＹＲＩ）とする。それから、各々
の回帰曲線の値が最大値の１／２となるＹｅｐ／２及び
ＹＲＩ）／２を求める。そして、回帰曲線Ｙθ（Ｒ）＝
（Ｙθｐ／２）となる距離Ｒ，とＲ４及びＹべ（θ）＝
（Ｙｇｐ／２）となる走査角θ、と０６を求め、被測定
物の大きさを推定するため、第７図に示すΔＲ＝ ｌ
Ｒ，ｔＲ４ｌ及びΔθ＝１θ、−θ、１を計算する。ま
た、被測定物からの受信信号の強さに比例する５ｐ＝（
Ｙθｐ＋ＹＲｐ）／２を求める。
次に、強度基準信号発生器１８にて距離Ｒｃの関数であ
る受信信号強度の基準値Ｓ ＬＯＩＩＩ及びＳｕｐを発
生し、信号強度比較判定器１９にてデータ予測器１７の
出力の一部である被測定物の受信信号Ｓｐと基準値Ｓ
ＬＯＷ及びＳｕｐを次の（１）式により比較する。
る受信信号強度の基準値Ｓ ＬＯＩＩＩ及びＳｕｐを発
生し、信号強度比較判定器１９にてデータ予測器１７の
出力の一部である被測定物の受信信号Ｓｐと基準値Ｓ
ＬＯＷ及びＳｕｐを次の（１）式により比較する。
５ＬＯＩＩＩ＜ Ｓｔ）＜ Ｓｕｐ
”（１）また、強度分布基準信号発生器２０にて距離
Ｒｃの関数である走査方位角の基準値θＬｏ１ｍ及びθ
ｕｐと距離の基準値ＲＬＯＷ及びＲｕｐを発生し、信号
強度分布比較判定器２１にてデータ予測器１７の出力の
一部である被測定物の大きさを推定する信号ΔＲと八〇
に対して各々の基準値を次の（２）。
”（１）また、強度分布基準信号発生器２０にて距離
Ｒｃの関数である走査方位角の基準値θＬｏ１ｍ及びθ
ｕｐと距離の基準値ＲＬＯＷ及びＲｕｐを発生し、信号
強度分布比較判定器２１にてデータ予測器１７の出力の
一部である被測定物の大きさを推定する信号ΔＲと八〇
に対して各々の基準値を次の（２）。
（３）式により比較する。
ＲＬＯＩＩＩ ＜ΔＲ＜Ｒｕｐ−（２）θＬｏｗ＜Δθ
くθｕｐ ・・・（３）上記のように
信号強度比較判定器１９及び信号強度分布比較判定器２
１において（１）、（２）及び（３）式が同時に満足さ
れた時、信号強度比較判定器１９及び信号強度分布比較
判定器２１の出力を受け、有用目標判定器２２は特定の
有用目標の存在を判定、識別し、（１）、（２）、（３
）式を同時に満足しない場合は有用目標と見なさない。
くθｕｐ ・・・（３）上記のように
信号強度比較判定器１９及び信号強度分布比較判定器２
１において（１）、（２）及び（３）式が同時に満足さ
れた時、信号強度比較判定器１９及び信号強度分布比較
判定器２１の出力を受け、有用目標判定器２２は特定の
有用目標の存在を判定、識別し、（１）、（２）、（３
）式を同時に満足しない場合は有用目標と見なさない。
有用目標判定器２２が受信信号を有用目標と判定すると
、その出力を有用目標指示器２３に入力して有用目標の
方位、距離を表示する。
、その出力を有用目標指示器２３に入力して有用目標の
方位、距離を表示する。
これとともに、サーボ増幅器２４は前記有用目標の方位
に応じた出力をアンテナ駆動装置２５に入力してアンテ
ナ２を有用目標方向に向けて追尾動作を開始する。
に応じた出力をアンテナ駆動装置２５に入力してアンテ
ナ２を有用目標方向に向けて追尾動作を開始する。
（発明の他の実施例、他の用途への松用例）上記実施例
の説明では、有用目標を判定する条件として受信信号強
度に比例するＳｐと被測定物の大きさを推定する距離方
向の量ΔＲと方位角方向の量Δθを用いたが、有用目標
の判定条件としては Ｓ ＬＯＩＩＩ＜ Ｓ ｐ＜ Ｓ ｕｐとＲｗｏｗ＜Δ
Ｒ＜Ｒｕｐ又はＳ ＬＯＬＩＩ＜ Ｓ ｐ＜ Ｓ ｕｐ
とθＬＯＷ＜Δθくθｕｐ又はＲＬｏＩＩＩ〈ΔＲ＜Ｒ
ｕｐとθＬｏｗ ＜Δθくθｕｐのみの組み合わせにて
有用目標を判定する方法としてもよい。
の説明では、有用目標を判定する条件として受信信号強
度に比例するＳｐと被測定物の大きさを推定する距離方
向の量ΔＲと方位角方向の量Δθを用いたが、有用目標
の判定条件としては Ｓ ＬＯＩＩＩ＜ Ｓ ｐ＜ Ｓ ｕｐとＲｗｏｗ＜Δ
Ｒ＜Ｒｕｐ又はＳ ＬＯＬＩＩ＜ Ｓ ｐ＜ Ｓ ｕｐ
とθＬＯＷ＜Δθくθｕｐ又はＲＬｏＩＩＩ〈ΔＲ＜Ｒ
ｕｐとθＬｏｗ ＜Δθくθｕｐのみの組み合わせにて
有用目標を判定する方法としてもよい。
また、目標追尾装置の回路の一部に本発明の目標識別方
式を挿入し、特定の性質を有する目標を識別、選択して
追尾する方式も同様な効果を奏する。
式を挿入し、特定の性質を有する目標を識別、選択して
追尾する方式も同様な効果を奏する。
（発明の効果）
以上説明したよう【こ、本発明の目標識別方式は、被測
定物と測定器の間の距離を基に受信信号の強さ、被測定
物の大きさを推定し、基準値と比較判別して有用目標か
否かを判定する機能を有し、受信信号の容易な解析処理
により特定の性質を有する目標を識別、選択するもので
あり、構成も簡単で従来の測定装置への組み込みも容易
である。また、ｗｋ似目標電波源や他の擬似目標等の存
在に関しても影響を受けない安定した有用目標の識別が
可能であり、特定の性質を有する目標を識別、選択して
追尾するという応用も可能である。
定物と測定器の間の距離を基に受信信号の強さ、被測定
物の大きさを推定し、基準値と比較判別して有用目標か
否かを判定する機能を有し、受信信号の容易な解析処理
により特定の性質を有する目標を識別、選択するもので
あり、構成も簡単で従来の測定装置への組み込みも容易
である。また、ｗｋ似目標電波源や他の擬似目標等の存
在に関しても影響を受けない安定した有用目標の識別が
可能であり、特定の性質を有する目標を識別、選択して
追尾するという応用も可能である。
第１図は本発明に係る目標識別方式の実施例を示すブロ
ック図、第２図は走査領域を示す説明図、第３図は走査
領域での映像信号を示す説明図、第４図はデータ記憶器
に記憶されるデータの１例を示す説明図、第５図は第４
図のデータを二値化処理したデータを示す説明図、第６
図は＃５図より求めた二次元重心での映像信号の強さの
データを示す説明図、第７図は回帰曲線を示す波形図、
第８図は従来の目標識別方式のブロック図、第９図は第
８図の従来方式の測定の概要と受Ｍ信号による映像信号
の例を示す説明図である。 １・・・送信機、２・・・アンテナ、３・・・タイミン
グ発生器、４・・・送受切り換え器、５・・・周波数変
換器、６・・・中間周波増幅器、７・・・映像信号検波
器、８・・・映像増幅器、９・・・信号強度判定器、１
０・・・距離判別器、１１・・・指示器、１２・・・受
信機、１３・・・角度検出器、１４・・・データ記憶器
、１５・・・データ重心処理器、１６・・・二次データ
記憶器、１７・・・データ予測器、１８・・・強度基準
信号発生器、１９・・・信号強度比較判定器、２０・・
・強度分布基準信号発生器、２１・・・信号強度分布比
較判定器、２２・・・有用目標判定器、２３・・・有用
目標指示器、２４・・・サーボ増幅器、２５・・・アン
テナ駆動回路。
ック図、第２図は走査領域を示す説明図、第３図は走査
領域での映像信号を示す説明図、第４図はデータ記憶器
に記憶されるデータの１例を示す説明図、第５図は第４
図のデータを二値化処理したデータを示す説明図、第６
図は＃５図より求めた二次元重心での映像信号の強さの
データを示す説明図、第７図は回帰曲線を示す波形図、
第８図は従来の目標識別方式のブロック図、第９図は第
８図の従来方式の測定の概要と受Ｍ信号による映像信号
の例を示す説明図である。 １・・・送信機、２・・・アンテナ、３・・・タイミン
グ発生器、４・・・送受切り換え器、５・・・周波数変
換器、６・・・中間周波増幅器、７・・・映像信号検波
器、８・・・映像増幅器、９・・・信号強度判定器、１
０・・・距離判別器、１１・・・指示器、１２・・・受
信機、１３・・・角度検出器、１４・・・データ記憶器
、１５・・・データ重心処理器、１６・・・二次データ
記憶器、１７・・・データ予測器、１８・・・強度基準
信号発生器、１９・・・信号強度比較判定器、２０・・
・強度分布基準信号発生器、２１・・・信号強度分布比
較判定器、２２・・・有用目標判定器、２３・・・有用
目標指示器、２４・・・サーボ増幅器、２５・・・アン
テナ駆動回路。
Claims (2)
- （１）測定器と被測定物との間の距離情報を計測する手
段と、被測定物からの受信信号により当該受信信号の強
さを計測、解析する手段と、前記受信信号の強度分布を
計測、解析する手段と、計測した距離により決められた
第１の基準信号と受信信号の強さの大小を比較する手段
と、前記計測した距離により決められた第２の基準信号
と受信信号強度分布領域の大小を比較する手段と、それ
らの比較結果により特定の有用目標を識別、判定する手
段とを具備してなることを特徴とする目標識別方式。 - （２）測定器と被測定物との間の距離情報を計測する手
段と、被測定物からの受信信号により当該受信信号の強
さを計測、解析する手段と、前記受信信号の強度分布を
計測、解析する手段と、計測した距離により決められた
第１の基準信号と受信信号の強さの大小を比較する手段
と、前記計測した距離により決められた第２の基準信号
と受信信号強度分布領域の大小を比較する手段と、それ
らの比較結果により特定の有用目標を識別、判定する手
段と、識別、選択された特定の有用目標を追尾する手段
とを具備してなることを特徴とする目標識別方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60095593A JPS61254874A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | 目標識別方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60095593A JPS61254874A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | 目標識別方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61254874A true JPS61254874A (ja) | 1986-11-12 |
Family
ID=14141868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60095593A Pending JPS61254874A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | 目標識別方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61254874A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110879386A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-13 | 山东科技大学 | 一种基于宽带浅剖数据的目标大小估计方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS498995A (ja) * | 1972-04-13 | 1974-01-26 | ||
| JPS5120159A (ja) * | 1974-08-09 | 1976-02-18 | Mitsui Mining & Smelting Co | |
| JPS5136112A (ja) * | 1974-09-20 | 1976-03-26 | Sanyo Electric Co | Teepurekoodanososakiko |
| JPS5635079A (en) * | 1979-08-23 | 1981-04-07 | Int Standard Electric Corp | Radar for recognizing helicopter and measuring its position |
-
1985
- 1985-05-07 JP JP60095593A patent/JPS61254874A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS498995A (ja) * | 1972-04-13 | 1974-01-26 | ||
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110879386A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-13 | 山东科技大学 | 一种基于宽带浅剖数据的目标大小估计方法 |
| CN110879386B (zh) * | 2019-12-02 | 2022-08-30 | 山东科技大学 | 一种基于宽带浅剖数据的目标大小估计方法 |
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