JPS61252954A - 無段可変伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、無段可変伝動装置、詳しくは駆動軸と従動
軸とを、該駆動軸上に設けた駆動軸プーリと該従動軸上
に設けた従動軸プーリとに捲回される無端ベルトで連結
し、該駆動軸プーリの可動プニリと従動軸プーリの可動
プーリを圧力流体によって駆動軸上又は従動軸上を摺動
させて溝巾を変えることにより駆動軸と従動軸の速度比
を変える形式の無段可変伝動装置に関する。

（技術の背景） 上記無段可変伝動装置においては、その駆動軸と従動軸
との間に内燃機関等の駆動源の運転状態に応じた速度比
が得られるように駆動軸プーリと従動軸ブーりの溝巾が
圧力流体供給源（油圧ポンプ）から供給される圧力流体
（圧力油）によって制御されるが、この場合、溝巾の設
定と同時に変速時にあっても動力伝達効率を損わない側
圧が可動プーリに付与されなければならない。

（従来技術と問題点） このため、従来では、従動軸プーリの可動プーリに必要
側圧を与え、かつ、駆動軸ブーりの可動プーリには変速
侍従動軸ブーりの可動プーリの側圧よりも一定差圧をも
った大きな又は小さな側圧を与えるように圧力流体を制
御する方式（例えば特開昭５２−９８８６１号公報等参
照）を採用したり或は一定の高圧の圧力流体と、変速比
等に対応する低圧の圧力流体を設定し、その低圧の圧力
流体によって駆動軸ブーりの可動プーリ又は従動軸プー
リの可動プーリの何れかの側圧が調整され、かつ変速時
に無端ベルトの押し側となる可動プーリに高圧の圧力流
体が流れ、戻し側となる可動プーリに低圧の圧力流体が
流れるように制御する方式（米国特許第３６００９６１
号等参照）を採用している。第６図は前方式の側圧特性
を示し、第７図は後方式の側圧特性を示している。

しかし乍ら、前方式及び後方式の何れにおいてもその側
圧特性図が示すように必要側圧よりも高い側圧を使用す
る変速領域があり、圧力損失が大きく、加えて前方式で
は駆動軸プーリ側、従動軸ブーり側共に同一油圧で制御
するため、変速荷重分のピストン面積差が必要となり、
一方の可動プーリが大型化する。また、後方式では高圧
の圧力流体を使用するため高圧ポンプを必要とすると云
った問題があった。

（発明の目的） そこでこの発明は、上述の如き問題に対処することの可
能な無段可変伝動装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） この発明では上記目的を達成するため、駆動軸と従動軸
とを、該駆動軸上に設けた駆動軸プーリと該従動軸上に
設けた従動軸プーリとに捲回される無端ベルトで連結し
、該駆動軸プーリの可動プーリと該従動軸ブーりの可動
プーリを圧力流体によって駆動軸上又は従動軸上を摺動
させて溝巾を変えることにより駆動軸と従動軸の速度比
を変える形式の無段可変伝動装置であって、該駆動軸プ
ーリと該従動軸プーリの各可動プーリに圧力流体を供給
する圧力流体供給源との間に圧力制御手段を介設し、該
圧力制御手段は該圧力流体を一定の差値で低圧と高圧に
する低高圧設定部と、該低高圧設定部によって設定され
た低圧値を変速状態に応じて変化させる変速連動部と、
該低高圧設定部にて設定された低圧の圧力流体と高圧の
圧力流体を該駆動軸プーリの可動プーリと従動軸プーリ
の可動プーリに選択的に供給する選択供給部を備え、該
変速連動部は変速状態に応じてシリンダ内を軸線方向に
摺動変化する筒体と、該筒体の内周に嵌挿されて該低高
圧設定部から送られる低圧の圧力流体の圧力によって連
動調整ばねに抗しつつ筒体内を軸線方向に移動して該筒
体の周壁に設けられて該シリンダ内の圧力流体を排出す
るポートを開口する連動調整ピストンとを備える構造と
したものである。

（発明の実施例） 以下、この発明の一実施例を第１図及び第２図に基づき
具体的に説明する。なお、第１図はこの発明が適用され
た車両用自動無段変速機の構成を示し、第２図は同制御
装置の構成を示している。

図において、１はケーシング、２は駆動軸、３は従動軸
、４は前記駆動軸２上に装置されて内燃機関５の出力軸
６の回転動力を駆動軸２に伝達する液圧式の発進クラッ
チ、７は同じく駆動軸２上に設置された駆動軸プーリ、
８は前記従動軸３上に設置された従動軸プーリ、９は前
記駆動軸プーリ７と従動軸プーリ８に捲回されて駆動軸
２の回転動力を従動軸３に伝達する無端ベルト（スチー
ルベルト）である。

前記発進クラッチ４は、前記出力軸６と連動する入力側
回転体１０と、前記駆動軸２と連動する出方側回転体１
１と、入力側回転体１０に装着されているクラッチダン
パ機構１２と、同じく入力側回転体１０に装着されてい
る調圧弁制御機構（遠心ガバナ機構）１３と、出力側回
転体１１に装着されているクラッチシリンダ１４と、同
じく出力側回転体１１に装着されているクラッチアウタ
１５と、前記クラッチシリンダ１４内に嵌装されている
クラッチピストン１６と、前記クラッチアウタ１５内に
装着されている摩擦板１７とによって構成されている。

前記入力側回転体１０は駆動軸２に対してベアリング１
８を介して嵌合され、かつ。

そのアウタギヤ１０ａを出力軸６側のギヤ６ａと噛合さ
せている。また、出力側回転体１１は駆動軸２に対して
嵌着されている。

このような発進クラッチ４は駆動軸２の軸心に設けられ
ている圧力流体導通路１９を流れる圧力流体によって作
動されるようになっており、前記出力軸６の回転数が所
定設定値以上になると入力側回転体１０が出力側回転体
１１側に偏位し、それにより出力軸６の回転動力を駆動
軸２に伝達するようになっている。

前記駆動軸プーリ７は、前記駆動軸２の発進クラッチ４
側外周に一体形成されたディスク状固定プーリ２０と、
該固定プーリ２０と対向して駆動軸２の外周にその軸線
方向に沿って摺動可能に、かつ回転不可能に複数のボー
ル２１を介して嵌合された可動プーリ２２とからなる。

該可動プーリ２２は円筒状ボス部２２ａの一端側外周に
ディスク状プーリ本体２２ｂを一体に突設し、該本体２
２ｂの外周面にその軸方向に沿って固定プーリ２０と反
対の方向に突出する円筒状周壁２２ｃを一体に突設する
と共に、該円筒上周壁２２ｃの突出端側内局面に環状閉
塞板２２ｄを嵌着してなるドラム状をなしている。

前記可動プーリ２２内には固定ピストン部材２３が嵌合
されている。該固定ピストン部材２３は一端面壁中央に
嵌合孔を有し他端面が開放する円筒体２３ａの他端外周
に径方向に向けて環状フランジ２３ｂを一体に突設して
なる。そして該固定ピストン部材２３はその一端面壁中
央の嵌合孔が前記駆動軸２の外周面に回転不可能及び軸
方向移動不可能に嵌合されていると共に、円筒体２３ａ
の内周面が前記可動ブー１Ｊ２２のボス部２２ａの外周
面に遊嵌され、更にフランジ２３ｂの外周面が前記可動
プーリ２２の円筒状周壁２２ｃの内周面に液密且つ摺動
自在に嵌合されている。

前記可動プーリ２２のプーリ本体２２ｂと固定ピストン
部材２３のフランジ２３．ｂとの間には第１の圧力室２
４が形成され、また前記可動プーリ２２の閉塞板２２ｄ
と固定ピストン部材２３のフランジ２３ｂとの間には第
２の圧力室２５が形成されている。これらの第１及び第
２の圧力室２４及び２５は駆動軸２の軸心内部に沿って
形成されている圧力流体導通路２６、及び駆動軸２の周
壁に径方向に沿って穿設されているポート２７を介して
後述するポンプ２８に接続されている。なお、前記フラ
ンジ２３ｂには第１の圧力室２４と第２の圧力室２５と
を連通ずるオリフィス２９が形成されており、該オリフ
ィス２９を介して第１の圧力室２４内の圧力流体が第２
の圧力室２５内に流入する。

このような駆動軸プーリ７は、図示の状態にあるとき溝
巾が最大にあり、前記ポート２７がら第１の圧力室２４
内に圧力流体が流入すると可動プーリ２２が固定プーリ
２０側に移動して溝巾を縮める。

前記従動軸プーリ８は、前記従動軸３の外周に一体形成
された固定プーリ３０と、該固定プーリ３０と対向して
前記従動軸３の外周にその軸線方向に沿って摺動可能に
且つ回転不可能に複数のボール３１を介して嵌合された
可動ブーＩＪ　３２とからなる。

該可動プーリ３２は円筒状ボス部３２ａの一端側外周に
ディスク状のプーリ本体３２ｂを一体に突設し、該本体
３２ｂの反固定プーリ３０側の面の径方向略中間部にそ
の軸方向に沿って円筒状周壁３２ｃを一体に突設すると
共に、該円筒状周壁３２ｃの突出端側内局面に環状閉塞
板３２ｄを嵌着してなるドラム状をなしている。なお、
前記円筒状周壁３２ｃの内径は前記駆動軸プーリ７の可
動プーリ２２の円筒状周壁２２ｃの内径と略同−に設定
されている。

前記可動プーリ３２内には固定ピストン部材３３が嵌合
されている。該固定ピストン部材３３は一端面壁中央に
嵌合孔を有し他端面が開放する円筒体３３ａの他端外周
に径方向に向けて環状フランジ３３ｂを一体に突設して
なる。そして該固定ピストン部材３３はその一端面壁中
央の嵌合孔が前記従動軸３の外周面に回転不可能及び軸
方向移動不可能に嵌合されていると共に、円筒体３３ａ
の内周面が前記可動プーリ３２のボス部３２ａの外周面
に遊嵌され、更にフランジ３３ｂの外周面が前記可動プ
ーリ３２の円筒状周壁３２ｃの内周面に液密、かつ、摺
動自在に嵌合されている。

前記可動プーリ３２のプーリ本体３２ｂと固定ピストン
部材３３のフランジ３３ｂの対向面間にはコイル状のば
ね３４が介装されており、該ばね３４により可動プーリ
３２は固定プーリ３０側（溝巾が小さくなる側）に付勢
されている。このばね３４は内燃機関５の停止時におい
て無端ベルト９に適度なテンションを与えると共に可動
プーリ３２を初期位値である低速側ヘセットしておくた
めのものである。

前記可動プーリ３２のプーリ本体３２ｂと固定ピストン
部材３３のフランジ３３ｂとの対向面間は第１の圧力室
３５となっており、また前記可動プーリ３２の閉塞板３
２ｄと前記固定ピストン部材３３のフランジ３３ｂとの
対向面間は第２の圧力室３６となっている。前記第１及
び第２の圧力室３５及び３６相互間は、前記固定ピスト
ン部材３５のフランジ３３ｂに軸線方向に沿って穿設さ
れたオリフィス３７を介して互いに連通している。

前記第１の圧力室３５は従動軸３の軸心内部に沿って設
けた圧力流体導通路３８、及び従動軸３の周壁に径方向
に沿って穿設したポート３９を介して後述するポンプ２
８と接続されている。

前記従動軸３の固定プーリ３０内端付近には前記圧力流
体導通路３８の内部と外部とを連通し得るように周壁に
径方向に沿った透孔４０が穿設されている。該透孔４０
は、前記可動プーリ３２が従動軸３上を摺動するのに伴
ない該可動プーリ３２のボス部３２ａによって開閉され
るようになっている。そして開放時、圧力流体導通路４
１を流れる圧力流体は該透孔４０から従動軸３の外部に
導出されベルト給油を行なう。

このような従動軸プーリ８は、図示の状態にあるとき溝
巾が最小にあり、前記第１の圧力室３５内には圧力流体
が最大に導入されている。そして、ポート３９から第１
の圧力室３５内の圧力流体が導出されると、ばね３４に
抗して反固定プーリ３０側（溝巾が大きくなる側）への
移動が可能となる。

なお、ポンプ２８から送られる圧力流体は、前記圧力流
体導通路１９の場合、ポート４２を介して、前記圧力流
体導通路２６の場合、ポート４３を介して、前記圧力流
体導通路３８の場合、ポート４４を介して、また、前記
圧力流体導通路４１の場合、ポート４５を介して流入す
る。

上記のように構成される車両用自動無段変速機は、無端
ベルト９と駆・動軸プーリ７、従動軸プーリ８を介して
駆動軸２の回転動力が従動軸３に伝達される。そして、
駆動軸プーリ７と従動軸ブーＵ　８の溝巾をその可動プ
ーリ２２，３２を圧力流体によって移動させて変化する
ことによって駆動軸２と従動軸３との速度比を無段階に
変化させることができる。

次に、このような自動無段変速機の駆動軸プーリ７と従
動軸プーリ８の溝巾を制御する圧力流体の圧力制御装置
４６について説明する。

該圧力制御装置４６は、圧力流体源であるポンプ２８と
、前記ポート４３．４４とを結ぶ圧力流体流路系に介設
される。そして、ポンプ２８から送られた圧力流体を一
定の差値で低高圧とする低高圧設定部４７と、該低高圧
設定部４７によって設定された低圧値を変速状態に応じ
て変化させる変速連動部４８と、前記低高圧設定部４７
にて低圧に設定された低圧の圧力流体と高圧の圧力流体
を前記駆動軸プーリ７の可動プーリ２２と従動軸プーリ
８の可動プーリ３２に内燃機関（駆動源）５の運動状態
に応じて選択的に供給する選択供給部４９とによって構
成されている。

前記低高圧設定部４７と変速連動部４８と選択供給部４
９は前記ケーシング１の適所に設置される。

低高圧設定部４７は、ポンプ２８から送られた圧力流体
をポート５０を介して一旦収容するシリンダ５１と、該
シリンダ５１内に嵌挿されて圧力流体の圧力によって差
圧調整ばね５２に抗して摺動する差圧調整ピストン５３
によって構成されている。前記差圧調整ピストン５３は
一端が閉塞された筒状体を成しており、前記シリンダ５
１内の略中央部に、シリンダ５１内の両側にチャンバ５
４゜５５が形成されるように配置されている。このよう
な差圧調整ピストン５３は、前記ポート５０を介してチ
ャンバ５４内に流入する圧力流体の圧力が差圧調整ばね
５２で設定された圧力（ＰＡ）になるとチャンバ５５側
に押圧されて摺動し、ポート５６を開口する。ポート５
６が開口するとチャンバ５４内の圧力流体の一部は該ポ
ート５６、チャンバ５７、ポート５８を介して前記チャ
ンバ５５内に流入する。従って、チャンバ５５内に流入
した圧力流体とチャンバ５４内の圧力流体の圧力差はＰ
Ａとなる。図示の場合、差圧調整ピストン５３は差圧調
整ばね５２が圧縮されていない非差圧設定状態にあり、
このとき、差圧調整ピストン５３はポート５６を全閉し
ている。また、差圧調整ピストン５３は前記非差圧設定
状態からポート５６を全開するストロークの摺動が可能
とされている。

前記変速連動部４８は、前記低高圧設定部４７のシリン
ダ５１の外周面に軸線方向に摺動自在に嵌挿されるスリ
ーブ（筒体）５９と、該スリーブ５９が前記可動プーリ
２２の移動と連動するように可動プーリ２２の外周面に
形成された溝２２ｅに嵌め込まれスリーブ５９と可動プ
ーリ２２を連結するレバー６０とを有するレシオ連動部
材６１と、前記スリーブ５９内に嵌挿されて前記チャン
バ５５内の低圧の圧力流体の圧力によって押圧され連動
調整ばね６２，６３に抗してスリーブ５９内を軸線方向
に摺動する連動調整ピストン６４によって構成されてい
る。該連動調整ピストン６４はチャンバ５５内の圧力流
体の圧力が連動調整ばね６２．６３で設定された圧力（
Ｐ　＋ｖ）になると反チャンバ５５側に押圧されて摺動
し、前記スリーブ５９の周壁に設けられたポート６５を
開口する。ポート６５を開口するとチャンバ５５内の圧
力流体の一部は該ポート６５、チャンバ６６、圧力流体
の戻し路６７を介して内燃機関のオイルタンク６８内に
回収される。この場合、ポート６５を有するスリーブ５
９は可動プーリ２２の変位に連動するのでポート６５の
位置は変速状態に伴って変化する。従って、上記低圧値
（Ｐａ）は第４図に示すように変速状態に応じて変化す
ることになる。また、そのスリーブ５９が摺動する際、
スリーブ５９には圧力流体の圧力や連動調整ばね６２゜
６３の反力が直接作用せず、シール材１２７の摺動抵抗
のみ作用するだけであるから操作荷重が小さくて済み、
かつ、レバー６０と可動プーリ２２との係合部の摩耗が
少なく、可動プーリ２２にブレーキ力が働くことがない
。一般に上記変速連動機能を実行する場合には連動部で
連動調整ばねのセット長を変えるようにするが、これで
は操作荷重が大きくなり、かつ、連動部に摩耗が生じた
りブレーキ力が働くと云った不都合が生ずる。

ところで、上記変速連動部４８の場合、連動調整ピスト
ン６４の外周と内周に配設される連動調整ばね６２，６
３の２つでチャンバ５５内の圧力流体の圧力を設定する
ようにしているが、このような場合であると上述のよう
にスリーブ５９が摺動している状態にあるとき、すなわ
ち、連動調整ピストン６４に圧力流体の圧力が作用して
いるときには問題はないが、連動調整ピストン６４に圧
力流体の圧力が作用していないときには前記連動調整ば
ね６２を装着するために連動調整ピストン６４の外周に
設けられるフランジ１２８が、連動調整ばね６２，６３
の復帰力によって前記スリーブ５９の端面１２９に圧接
するようになる。従って、このような場合には連動調整
ばね６２，６３の反力をスリーブ５９が受けてしまい可
動プーリにブレーキ力が作用することがある。また、圧
力流体の量を確保するには連動調整ピストン６４の径を
大きくすればよいが、このようにすると連動調整ばね６
２，６３の受ける反力が大きくなり、設定できる油圧の
制限が拡大する不都合が生ずる。

しかし、これらの問題は第３図の如き構造とすることに
よって解決することができる。すなわち、連動調整ピス
トン６４′の軸心に該軸線方向にそって貫通する圧力流
体路１３０を形成しているピストンロッド１３１を装着
し、そのピストン部１３２をシリンダ１３３に摺動自在
に嵌挿させ、チャンバ５５′内の圧力流体の一部を前記
圧力流体路１３０を介してシリンダ１３３内に導入させ
るようにしている。この構造ではシリンダ１３３内に流
入する圧力流体の圧力がピストン部１３２に作用するの
で、それが前記連動調整ばね６２に代えられ、従って、
連動調整ピストン６４′の内周に配設される連動調整ば
ね６３′のみで足りることになり。

連動調整ピストン６４′の外周には突出する部分がなく
なって連動調整ピストン６４′に圧力流体の圧力が作用
しないときでも連動調整ばね６３′の反力がスリーブ５
９′に作用することはない。

また、チャンバ５５′と圧力流体路１３０を介して連通
ずるシリンダ１３３を設けたことにより連動調整ピスト
ン６４′の径を大きくしなくてもチャンバ５５′内の圧
力流体の量を確保することができる。

前記選択供給部４９は、前記低高圧設定部４７のチャン
バ５４に一旦収容された後ポート６９を介して高圧流路
７０を流れる圧力流体と、差圧設定された後チャンバ５
７を介して低圧流路７１を流れる低圧の圧力流体を選択
的に前記ポート４３゜４４に供給するレシオ切換スプー
ル弁（四隅弁）７２と、該レシオ切換スプール弁７２の
一側に接続されて内燃機関５のスロットル開度に応じて
レシオ切換スプール弁７２を操作する操作機構７３と、
レシオ切換スプール弁７２の他側に接続されて内燃機関
５の回転速度に応じてレシオ切換スプール弁７２を操作
する操作機構７４とによって構成されている。

前記レシオ切換スプール弁７２の一方の導入ポート７５
には前記高圧流路７０が接続され、他方の導入ポート７
６には低圧流路７１が接続され、また、一方の導出ポー
ト７７には前記ポート４３と接続する供給路７８が接続
され、他方の導出ポート７９には前記ポート４４と接続
する供給路８０が接続されている。

前記操作機構７３はシリンダ８１内に摺動自在に嵌挿さ
れたサーボピストン８２と、該サーボピストン８２とレ
シオ切換スプール弁７２との間に介設されたコイル状の
制御ばね８３，８４と、サーボピストン８２を操作する
ロッド８５と、該ロッド８５の外端に回動自在に結合さ
れ、内燃機関５の図示しないスロットル弁の開度に連動
してその動きをロッド８５に伝達する連動レバー８６と
、シリンダ８１内に圧力流体を供給する部材８７とによ
って構成されている。

前記ロッド８５はサーボピストン８２と部材８７の軸心
に貫通形成された孔８８．８９に摺動自在に嵌挿されて
いる。そして、サーボピストン８２の前後端部に装着さ
れたスナップリング９０．９１によってロッド８５に対
するサーボピストン８２の動きを規制している。

前記部材８７の孔８９の中央部にはチャンバ９２が形成
されており、該チャンバ９２には前記高圧流路７０の分
岐路９３が接続されて常に高圧の圧力流体が供給されて
いる。

前記ロッド８５の軸心には前記チャンバ９２内の圧力流
体の流れる流路９４が形成されている。

該流路９４は一端に設けたポート９５を介してチャンバ
９２と連通し、他端には閉塞するボール９６が設けられ
ている。また、途中にはサーボピストン８２に設けられ
ているポート９７と接続するポート９８が設けられ、流
路９４を流れる圧力流体はポート９７とポート９８が接
続したときシリンダ８５内に流入し、その圧力が前記制
御ばね８３゜８４で設定された圧力になると制御ばね８
３．８４に抗してサーボピストン８２を反部材８７側に
押圧する。従って、この場合、レシオ切換スプール弁７
２には矢印（イ）方向への操作力が作用する。

図示の場合、前記ロッド８５のポジシ目ンは前記スロッ
トル弁がアイドル開度にある状態にあり、このとき、前
記流路９４のポート９８はサーボピストン８２のポート
９７と接続せず、従って、サーボピストン８２はシリン
ダ８５内を移動しない。

この状態から、スロットル弁の開度が大きくなり。

それによって連動レバー８６が軸９９を中心に矢印（ハ
）方向に回動するとロッド８５は矢印（イ）方向に移動
し、スナップリング９１がサーボピストン８２の端面に
当接するとポート９８はポート９７と接続する。このよ
うになると上述のようにサーボピストン８２は圧力流体
によって反部材８７側に押圧される。ロッド８５に設け
たストッパ１００が部材８７の端面に当接する若干前方
までロッド８５が移動したときスロットル弁の開度は最
大となる。

前記操作機構７４には、液圧式の遠心ガバナが用いられ
ている。該遠心ガバナは、前記レシオ切換スプール弁７
２のオリフィス１０１から排出する高圧の圧力流体によ
って制御される構造となっている。

すなわち、遠心ガバナは、前記ケーシングにベアリング
１０２，１０３を介して回動自在に設置されるガバナ軸
１０４と、該ガバナ軸１０４に一体形成されたギヤ１０
５と、ガバナ軸１０４に直交する方向に一体形成された
ガバナハウス１０６と、該ガバナハウス１０６内の一側
に設けられたシリンダ１０７に摺動自在に嵌挿されたガ
バナウェイト１０８と、ガバナハウス１０６内の他側に
設けられたシリンダ１０９に摺動自在に嵌挿されたピス
トン１１０とによって構成されている。

前記ギヤ１０５は前記駆動軸２に設置されたギヤ１１１
と噛合され、これにてガバナ軸１０４は内燃機関５の出
力軸６と連動するようになっている。

前記ガバナウェイト１０８はピストン１１０のロッド１
１２の端部に嵌着され、ピストン１１０と連動するよう
になっている。ガバナウェイト１０８はコイル状のばね
１１３の介在によってシリンダ１０７の外方に位置して
いる。そして、スナップリング１１４によってロッド１
１２からの抜は止めが為され、また、スナップリング１
１５によってシリンダ１０７からの抜は止めが為されて
いる。

従って、ガバナウェイト１０８はばね１１３の作用で図
示のようにスナップリング１１５に当接する位置にある
。このとき、ピストン１１０はシリンダ１０９の中央部
に位置し、シリンダ１０９の上部にポート１１６、流体
導管１１７を介して圧力流体が流入する。ピストン１１
０の軸心には端部に開口している圧力流体の流路１１８
が形成され、そのポート１１９はピストン１１０がシリ
ンダ１０９の中央部に位置するとき閉塞されている。

前記ポート１１６は供給路２０を介して前記レシオ切換
スプール弁７２のシリンダ１２１と接続されている。従
って、レシオ切換スプール弁７２内の高圧の圧力流体が
前記オリフィス１０１から供給路１２０、ポート１１６
を介して遠心ガバナに供給される。

このような遠心ガバナでは、ガバナ軸１０４が内燃機関
５の出力軸６の回転に連動して回転するとその回転状態
に応じた荷重Ｆｉｇがガバナウェイト１０８等によって
発生するが、このとき、シリンダ１０９の上部に流入し
てピストン１１０に作用する高圧の圧力流体の圧力が前
記荷重Ｆｉｇとばね１１３のセット荷重Ｆ　ｉ　８　Ｐ
Ｇとの総荷重になるとピストン１１０は押圧されてシリ
ンダ１０９を摺動する。そして、このピストン１１０の
移動に伴って前記ポート１１９がシリンダ１０９と連通
し、シリンダ１０９内の圧力流体は流路１１８を介して
ケーシング１内に排出される。従って、ピストン１１０
がポート１１９とシリンダ１０９を連通させない状態に
あるとき、遠心ガバナに供給される高圧の圧力流体は前
記レシオ切換スプール弁７２を矢印（ロ）方向に押圧す
るように作用し、ポート１１９がシリンダ１０９と連通
ずると、その開口状態に応じてレシオ切換スプール弁７
２への押圧力を弱めるようになる。

レシオ切換スプール弁７２の切換操作は上記操作機構７
３．７４による左右両側からの操作力によって行われ、
スロットル弁の弁開度と連動する操作機構７３の操作力
によってレシオ切換スプール弁７２は矢印（イ）方向に
押圧され、内燃機関５の出力軸６の回転と連動する操作
機構７４の操作力によって逆にレシオ切換スプール弁７
２は矢印（ロ）方向に押圧される。従って、操作機構７
３゜７４の操作力がバランスする位置が切換位置であっ
て高圧流路７０と低圧流路７１と接続する供給路７８・
、８０が設定される。操作機構７３の操作力が操作機構
７４の操作力に打ち勝った場合、高圧流路７０は従動軸
プーリ８の可動プーリ３２に圧力流体を供給する供給路
８０と接続し、一方、低圧流路７１は駆動軸プーリ７の
可動プーリ２２に圧力流体を供給する供給路７８と接続
する。これにより、従動軸プーリ８の溝巾は縮められ、
駆動軸プーリ７の溝巾は広げられる（図示の状態）。

また、操作機構７４の操作力が操作機構７３の操作力に
打ち勝つ場合、高圧流路７０は駆動軸プーリ７の可動プ
ーリ２２に圧力流体を供給する供給路７８と接続し、一
方、低圧流路７１は従動軸プーリ８の可動プーリ３２に
圧力流体を供給する供給路８０と接続する。これにより
、駆動軸プーリ７の溝巾は縮められ、従動軸プーリ８の
溝巾は広げられる。

前記レシオ切換スプール弁７２は図示の場合ストローク
中央にある。この位置では第５図に示すように供給路７
８．８０に高圧流路７０がオーバラップして接続する。

つまり、駆動軸プーリ７の可動プーリ２２と従動軸プー
リ８の可動プーリ３２の夫々に高圧の圧力流体が供給さ
れる。

前記低圧流路７１にはオリフィス１２２が設けられ、ポ
ンプ２８とポート５０を結ぶ流路１２３から分岐する分
岐路１２４が図示しないレギュレータ弁を介してポート
４２と接続され、オイルタンク６８とチャンバ６６を結
ぶ戻し路６７から分岐する分岐路１２５が接続されてい
る。図中、１２６はフィルタである。

例示の場合、レシオ切換スプール弁７２は内燃機関５の
スロットル弁の弁開度と連動する操作機構７３と、出力
軸６の回転と連動する操作機構（液圧式の遠心ガバナ）
７４によって操作されるので、操作機構７３の制御ばね
８３，８４と操作機構７４のばね１１３の双方のセット
荷重を変更することにより自由に切換ポイントの変更が
可能である。

また、操作機構７３の制御ばね８３，８４はサーボピス
トン８２で操作されるので操作荷重が軽く、操作方式の
自由度が高められる。

゛また。操作機構７４を構成する遠心ガバナはレシオ切
換スプール弁７２のオリフィス１０１がら排出される高
圧の圧力流体によって制御する方式を採用しているので
公知の液圧式遠心ガバナに比べて構造が簡単かつ小型軽
量とされる。

また、低高圧設定部４７のチャンバ５７とレシオ切換ス
プール弁７２の導入ポート７６を結ぶ低圧流路７１にオ
リフィス１２２を設けているので。

シフトアップ時もシフトダウン時もレシオ切換スプール
弁７２によって高圧から低圧に変えられた側の供給路７
８．８０から低高圧設定部４７に戻る圧力流体の液量を
絞ってレシオ変換速度を効果的に制御することができる
。このような、オリフィスは一般に高圧流路７０と低圧
流路７１の両方に設けるように設計されるが高圧流路７
ｏを流れる圧力流体の液量も絞ることになるので、ベル
ト張力の低下を招く虞がある。しかし、例示のように低
圧流路７１にオリフィス１２２を設けた場合であっても
駆動軸プーリ７から戻る圧力流体も従動軸プーリ８から
戻る圧力流体もオリフィス１２２を通過することになる
ので、シフトアップ時もシフトダウン時も高圧流路７０
と低圧流路７１の夫々にオリフィスを設ける場合と同様
にレシオ変換速度を制御することができる。

（発明の効果） 以上要するにこの発明に係る無段可変伝動装置は、駆動
軸と従動軸とを、該駆動軸上に設けた駆動軸プーリと該
従動軸上に設けた従動軸プーリとに捲回される無端ベル
トで連結し、該駆動軸プーリの可動プーリと該従動軸プ
ーリの可動プーリを圧力流体によって駆動軸上又は従動
軸上を摺動させて溝巾を変えることにより駆動軸と従動
軸の速度比を変える形式の無段可変伝動装置であって。

該駆動軸プーリと従動軸プーリの各可動プーリと、これ
らの可動プーリに圧力流体を供給する圧力流体供給源と
の間に圧力制御手段を介設し、該圧力制御手段は該圧力
流体供給源から送られた圧力流体を一定の差値で低圧と
高圧にする低高圧設定部と、該低高圧設定部によって設
定された低圧値を変速状態に応じて変化させる変速連動
部と、該低高圧設定部にて設定された低圧の圧力流体と
高圧の圧力流体を該駆動軸プーリの可動プーリと従動軸
プーリの可動プーリに選択的に供給する選択供給部を備
える構造としたので常時は駆動軸プーリの可動プーリに
も従動軸プーリの可動プーリにも前記高圧の圧力流体が
供給され、変速時には何れかの可動プーリに低圧の圧力
流体が供給されることになり、変速時であっても動力伝
達効率が低下しない。しかも、高圧の圧力流体は低圧値
が駆動源の運転状態に応じて変化するとそれに追随して
一定の差値をもった圧力値に変化するので、圧力の損失
がなく、また、高圧のポンプを必要としたり、或は一方
の可動プーリが大型化すると云ったことがない。

更にこの発明では前記圧力制御手段の変速連動部を、変
速状態に応じてシリンダ内を軸線方向に摺動変化する筒
体と、該筒体の内周に嵌挿されて該低高圧設定部から送
られる低圧の圧力流体の圧力によって連動調整ばねを抗
しつつ筒体内を軸線方向に移動して該筒体の周壁に設け
られて該シリンダ内の圧力流体を排出するポートを開口
する連動調整ピストンとを備える構成としたので、前記
筒体が摺動変化する際に圧力流体の圧力及び連動調薯ば
ねの反力を直接受けず、このために筒体の操作荷重が小
さくて済み、レバーと可動プーリとの係合部の摩耗が少
なく、可動プーリにブレーキ力が働くことがないと云っ
た利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を適用した車両用自動無段
変速機の構成を示す断面図、第２図は同制御装置の断面
図、第３図は同制御装置の変速連動部の変形例を示す断
面図、第４図は同制御装置によって得られる高圧の圧力
流体と低圧の圧力流体の関係を示す線図、第５図は同制
御装置のレシオ切換スプール弁によって切換えられる高
圧の圧力流体と低圧の圧力流体の関係を示す線図、第６
図及び第７図は夫々従来の無段可変伝動装置の側圧特性
線図である。 ２・・・駆動軸、３・・・従動軸、５・・・内燃機関、
７・・・駆動軸プーリ、８・・・従動軸プーリ、９・・
・無端ベルト、２２・・・可動プーリ、２８・・・ポン
プ（圧力流体供給源）、３２・・・可動プーリ、４６・
・・制御部、４７・・・低高圧設定部、４８・・・変速
連動部、４９・・・選択供給部、５９．５９’・・・ス
リーブ（筒体）。 ６２．６３．６３’・・・連動調整ばね、６４．６４’
・・・連動調整ピストン、６５・・・ポート、７０・・
・高圧流路、７１・・・低圧流路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、駆動軸と従動軸とを、該駆動軸上に設けた駆動軸プ
   ーリと該従動軸上に設けた従動軸プーリとに捲回される
   無端ベルトで連結し、該駆動軸プーリの可動プーリと該
   従動軸プーリの可動プーリを圧力流体によって駆動軸上
   又は従動軸上を摺動させて溝巾を変えることにより駆動
   軸と従動軸の速度：比を変える形式の無段可変伝動装置
   であって、該駆動軸プーリと従動軸プーリの各可動プー
   リと、これらの可動プーリに圧力流体を供給する圧力流
   体供給源との間に圧力制御手段を介設し、該圧力制御手
   段は該圧力流体を一定の差値をもった低圧と高圧にする
   低高圧設定部と、該低高圧設定部によって設定された低
   圧値を変速状態に応じて変化させる変速連動部と、該低
   高圧設定部にて設定された低圧の圧力流体と高圧の圧力
   流体を該駆動軸プーリの可動プーリと従動軸プーリの可
   動プーリに選択的に供給する選択供給部を備え、該変速
   連動部は変速状態に応じてシリンダ内を軸線方向に摺動
   変化する筒体と、該筒体の内周に嵌挿されて該低高圧設
   定部から送られる低圧の圧力流体の圧力によって連動調
   整ばねに抗しつつ筒体内を軸線方向に移動して該筒体の
   周壁に設けられて該シリンダ内の圧力流体を排出するポ
   ートを開口する連動調整ピストンとを備える構造とした
   ことを特徴とする無段可変伝動装置。