JPS61252851A - Spark ignition type engine - Google Patents
Spark ignition type engineInfo
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- JPS61252851A JPS61252851A JP9451685A JP9451685A JPS61252851A JP S61252851 A JPS61252851 A JP S61252851A JP 9451685 A JP9451685 A JP 9451685A JP 9451685 A JP9451685 A JP 9451685A JP S61252851 A JPS61252851 A JP S61252851A
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- fuel
- spark plug
- engine
- cylinder
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B23/00—Other engines characterised by special shape or construction of combustion chambers to improve operation
- F02B23/08—Other engines characterised by special shape or construction of combustion chambers to improve operation with positive ignition
- F02B2023/085—Other engines characterised by special shape or construction of combustion chambers to improve operation with positive ignition using several spark plugs per cylinder
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- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Combustion Methods Of Internal-Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、火花点火式エンジンに関し、負荷に応じて成
層化燃焼と予混合燃焼とを行わせるようにしたものの改
良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a spark ignition engine, and relates to an improvement in which stratified combustion and premix combustion are performed depending on the load.
(従来の技術)
従来、燃費の低減および出力の向上を狙った火花点火式
エンジンとして、例えば特開昭56−151213号公
報に開示されているように、シリンダヘッドに、燃焼室
内に吸気行程から圧縮行程の間において燃料を噴射する
ノズルを配設し、このノズルの噴口部近傍に点火栓を配
置するとともに、吸気通路に該吸気通路内に燃料を供給
する燃料供給手段を配設して、低負荷時にはノズルのみ
から燃料を噴射して燃焼室のノズル噴口部近傍がリッチ
となる成層状の希薄混合気を形成し、この希薄混合気を
点火栓で良好に着火して成層化燃焼させることにより燃
費を低減する一方、高負荷時には燃料供給手段からも燃
料を噴射して吸気通路内で吸入空気を全体的に利用して
混合気を形成し、この混合気を燃焼室に供給してノズル
からの噴射燃料により生成された希薄混合気と混合し、
点火栓で着火して予混合燃焼させることにより空気利用
率を高めてエンジン出力を向上させるようにしたものは
知られている。(Prior Art) Conventionally, as a spark ignition engine aiming at reducing fuel consumption and improving output, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 56-151213, a cylinder head is provided with a combustion chamber from the intake stroke. A nozzle for injecting fuel during the compression stroke is disposed, an ignition plug is disposed near the nozzle of the nozzle, and a fuel supply means for supplying fuel into the intake passage is disposed in the intake passage, When the load is low, fuel is injected only from the nozzle to form a stratified lean mixture that is rich near the nozzle nozzle in the combustion chamber, and this lean mixture is ignited well with a spark plug to cause stratified combustion. At the same time, when the load is high, fuel is also injected from the fuel supply means to form a mixture using the entire intake air in the intake passage, and this mixture is supplied to the combustion chamber and the nozzle. mixes with the lean mixture produced by the injected fuel from the
Engines are known that increase air utilization and improve engine output by igniting with a spark plug and causing premixed combustion.
(発明が解決しようとする問題点)
ところが、上記従来の火花点火式エンジンでは、ノズル
が吸・排気弁との干渉を避けてシリンダボアの略中央部
からオフセットして配設される関係上、このノズル噴口
部近傍に配置される点火栓もシリンダボアの中央部から
オフセットして配置されることになる。このため、予混
合燃焼時にはシリンダ周端への火炎伝播時間の最短化が
図れないことから、ノッキングが発生し易く、その結果
エンジン出力の低下を招く。さりとて、点火栓をノズル
噴口部から離れたシリンダボアの略中央部に配置して予
混合燃焼時の燃焼速度を速めるようにすると、成層化燃
焼時、シリンダボアの略中央部には希薄混合気のうちリ
ーンな部分が分布するので着火性が損われることになる
。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional spark-ignition engine described above, this problem occurs because the nozzle is arranged offset from the approximate center of the cylinder bore to avoid interference with the intake and exhaust valves. The ignition plug disposed near the nozzle outlet is also disposed offset from the center of the cylinder bore. Therefore, during premix combustion, the flame propagation time to the cylinder peripheral end cannot be minimized, so knocking is likely to occur, resulting in a reduction in engine output. In order to increase the combustion speed during premix combustion by arranging the spark plug in the center of the cylinder bore, away from the nozzle, during stratified combustion, the center of the cylinder bore will contain the part of the lean air-fuel mixture. Since lean parts are distributed, ignitability will be impaired.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、上述の如く負荷に応じて成層化燃焼
と予混合燃焼とを使い分けるようにした火花点火式エン
ジンにおいて、予混合燃焼専用の点火栓を適切な位置に
追設することにより、成層化燃焼時の着火性と予混合燃
焼時の燃焼安定性とを確保しながら、成層化燃焼による
燃費の向上と予混合燃焼によるエンジン出力の向上とを
両立させることにある。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a spark ignition engine that uses stratified combustion and premix combustion depending on the load as described above. By additionally installing a dedicated spark plug in an appropriate position, ignitability during stratified combustion and combustion stability during premixed combustion are ensured, while improving fuel efficiency through stratified combustion and improving engine efficiency through premixed combustion. The goal is to achieve both improvements in output.
また、このようにノズルと燃料供給手段とを併有する火
花点火式エンジンでは、エンジンの始動時にノズルおよ
び燃料供給手段の両方から燃料を供給して燃料の気化を
促進することにより、始動時の着火性を向上させること
が考えられる。In addition, in a spark ignition engine that has both a nozzle and a fuel supply means, when the engine is started, fuel is supplied from both the nozzle and the fuel supply means to promote the vaporization of the fuel. It is thought to improve sex.
ところが、ノズルからの噴射燃料はノズルの噴口部近傍
で拡散する一方、燃料供給手段からの燃料は吸入空気と
ともに吸気通路からシリンダ内に吸入されるので、それ
ぞれの燃料によって生成される混合気はシリンダ内で別
々の位置にn留することになり、点火栓を選択的に作動
させても良好な着火性は得られない。However, while the fuel injected from the nozzle diffuses near the injection port of the nozzle, the fuel from the fuel supply means is drawn into the cylinder from the intake passage along with the intake air, so the mixture generated by each fuel is mixed into the cylinder. Since the spark plugs are placed in different positions within the engine, good ignitability cannot be obtained even if the spark plugs are operated selectively.
そのため、さらに本発明の目的とするところは、始動時
には両方の点火栓を作動させることにより混合気を確実
に着火させることにある。Therefore, a further object of the present invention is to reliably ignite the air-fuel mixture by operating both spark plugs at the time of starting.
(問題点を解決するための手段)
上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、シリン
ダヘッド下端部もしくはピストン上端部の少なくとも一
方にシリンダ内に開口する略凹状の燃焼室を形成し、こ
の燃焼室内に吸気行程から圧縮行程の間において燃料を
噴射するノズルを設け、このノズルの噴口部近傍に第1
点火栓を配置する。(Means for solving the problem) In order to achieve the above object, the solving means of the present invention forms a substantially concave combustion chamber that opens into the cylinder at at least one of the lower end of the cylinder head or the upper end of the piston, A nozzle that injects fuel between the intake stroke and the compression stroke is provided in this combustion chamber, and a first nozzle is provided near the nozzle of this nozzle.
Place the spark hydrant.
また、吸気通路内に燃料を供給する燃料供給手段を設け
、シリンダボアの略中央部に第2点火栓を配置する。そ
して、エンジンの始動時上記ノズル、第1点火栓、燃料
供給手段および第2点火栓を作動させる制御手段を設け
る構成としたものである。Further, a fuel supply means for supplying fuel into the intake passage is provided, and a second spark plug is disposed approximately in the center of the cylinder bore. The engine is further provided with a control means for operating the nozzle, the first spark plug, the fuel supply means, and the second spark plug when the engine is started.
(作用)
上記の構成により、本発明では、エンジンの始動時、ノ
ズルおよび燃料供給手段が作動して、ノズルからの噴射
燃料により生成された混合気は燃焼室に滞留し、燃料供
給手段からの燃料により生成された混合気はシリンダ内
に滞留する。そして、ノズル噴口部近傍に配置された第
1点火栓の作動により燃焼室に滞留する混合気が良好に
着火するとともに、シリンダボアの略中央部に配置され
た第2点火栓の作動によりシリンダ内に滞留する混合気
が良好に着火することになる。また、始動後、エンジン
の低負荷時には上記ノズルおよび第1点火栓が作動して
、吸気行程から圧縮行程の間においてノズルから燃料が
噴射されることにより、ノズル噴口部近傍がリッチにな
るような成層状の希WI混合気が形成される。そして、
この成層状希薄混合気のうち、リッチな混合気が偏在す
るノズル噴口部近傍に配置された第1点火栓の点火によ
り希薄混合気が確実に着火して成層化燃焼がなされる。(Function) With the above configuration, in the present invention, when the engine is started, the nozzle and the fuel supply means operate, and the air-fuel mixture generated by the injected fuel from the nozzle stays in the combustion chamber, and the air-fuel mixture from the fuel supply means is activated. The air-fuel mixture generated by the fuel remains in the cylinder. The air-fuel mixture remaining in the combustion chamber is successfully ignited by the operation of the first spark plug located near the nozzle nozzle, and the mixture is ignited inside the cylinder by the operation of the second spark plug located approximately in the center of the cylinder bore. The stagnant air-fuel mixture will be ignited well. Also, after starting, when the engine is under low load, the nozzle and the first spark plug operate, and fuel is injected from the nozzle between the intake stroke and the compression stroke, so that the area near the nozzle nozzle becomes rich. A stratified lean WI mixture is formed. and,
Of this stratified lean air-fuel mixture, the lean air-fuel mixture is reliably ignited by ignition of the first spark plug disposed near the nozzle nozzle where the rich air-fuel mixture is unevenly distributed, and stratified combustion is performed.
一方、高負荷時には上記ノズル、第1点火栓、燃料供給
手段および第2点火栓が作動して、燃料供給手段により
吸気通路内の吸入空気全体を利用して混合気が生成され
、この混合気がシリンダ内に吸入されてノズルからの噴
射燃料により生成された希薄混合気と混合し、シリンダ
ボアの略中央部に配置された第2点火栓および第1点火
栓の点火により速い燃焼速度でもうて混合気の予混合燃
焼がなされる。On the other hand, when the load is high, the nozzle, the first ignition plug, the fuel supply means, and the second ignition plug operate, and the fuel supply means generates an air-fuel mixture using the entire intake air in the intake passage. is sucked into the cylinder and mixed with the lean air-fuel mixture generated by the fuel injected from the nozzle, and a high combustion rate is achieved by ignition of the second spark plug and first spark plug located approximately in the center of the cylinder bore. Premix combustion of the air-fuel mixture is performed.
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第1図および第2図は本発明の第1実施例を示す。1は
シリンダブロック2およびシリンダヘッド3により形成
されたシリンダであって、該シリンダ1内にはピストン
4が摺動自在に嵌挿されている。上記シリンダヘッド3
にはそれぞれシリンダ1に開口する第1および第2吸気
ボート5,6並びに排気ボート7が形成されており、該
第1および第2吸気ボート5,6には主吸気通路8から
2又状に分岐した第1および第2吸気通路8a。1 and 2 show a first embodiment of the invention. Reference numeral 1 denotes a cylinder formed by a cylinder block 2 and a cylinder head 3, and a piston 4 is slidably inserted into the cylinder 1. The above cylinder head 3
are formed with first and second intake boats 5, 6 and an exhaust boat 7 that open into the cylinder 1, respectively, and the first and second intake boats 5, 6 are connected to the main intake passage 8 in a bifurcated manner. Branched first and second intake passages 8a.
8bの下流端がそれぞれ個別に接続されており、シリン
ダ1に吸入空気を供給するようにしている。The downstream ends of the cylinders 8b are individually connected to supply intake air to the cylinder 1.
また、上記排気ボート7には排気通路9の上流端が接続
されており、シリンダ1からの排気ガスを排出するよう
にしている。尚、10.10は第1および第2吸気ボー
ト5.6に設けられた吸気弁、11は排気ボート7に設
けられた排気弁である。Further, the upstream end of an exhaust passage 9 is connected to the exhaust boat 7, so that exhaust gas from the cylinder 1 is discharged. Note that 10.10 is an intake valve provided on the first and second intake boats 5.6, and 11 is an exhaust valve provided on the exhaust boat 7.
上記シリンダヘッド3下端部の排気ボート7側にはシリ
ンダ1に間口する略凹状の燃焼室12が形成されている
。上記シリンダヘッド3の燃焼室12内には燃料噴射ノ
ズル13が配設されていて、燃焼室12内にシリンダ1
の吸気行程から圧縮行程の間において燃料を噴射してシ
リンダ1内にノズル13の噴口部近傍がリッチになるよ
うな成層状の希沸混合気を生成するようになされている
。A substantially concave combustion chamber 12 opening into the cylinder 1 is formed at the lower end of the cylinder head 3 on the exhaust boat 7 side. A fuel injection nozzle 13 is disposed within the combustion chamber 12 of the cylinder head 3, and a fuel injection nozzle 13 is disposed within the combustion chamber 12.
Between the intake stroke and the compression stroke, fuel is injected to generate a stratified rarefied mixture in the cylinder 1 so that the vicinity of the injection port of the nozzle 13 is rich.
また、上記燃焼室12内においてノズル13の噴口部近
傍には、第1点火栓14が配置されている。Further, in the combustion chamber 12, a first spark plug 14 is arranged near the spout portion of the nozzle 13.
一方、上記主吸気通路8の分岐部直上流には、燃料供給
手段としてのインジェクタ15が配設されていて、予混
合燃焼時に作動して主吸気通路8内に燃料を噴射供給す
ることにより、吸気通路8内で混合気を生成するように
なされている。また、シリンダボアの略中央部のシリン
ダヘッド3には予混合燃焼時に作動する第2点火栓16
が配置されている。On the other hand, an injector 15 as a fuel supply means is disposed immediately upstream of the branching part of the main intake passage 8, and operates during premix combustion to inject and supply fuel into the main intake passage 8. An air-fuel mixture is generated within the intake passage 8. In addition, a second spark plug 16 that operates during premix combustion is installed in the cylinder head 3 located approximately in the center of the cylinder bore.
is located.
上記ノズル13の噴口面積はインジェクタ15の噴口面
積よりも小さく設定されているとともに、ノズル13の
噴霧角はインジェクタ15の噴霧角よりも大きく設定さ
れていて、ノズル13および′ インジェクタ15の各
噴口部から燃焼方式に応じて適切に燃料を噴射するよう
にしている。The nozzle area of the nozzle 13 is set smaller than the nozzle area of the injector 15, and the spray angle of the nozzle 13 is set larger than the spray angle of the injector 15. The fuel is injected appropriately depending on the combustion method.
また、上記第1点火栓14は熱価の低い焼は形が採用さ
れ、一方、第2点火栓16は熱価の高い冷え形が採用さ
れていて、燃焼方式に応じて安定して火花を発生するよ
うにしている。Further, the first spark plug 14 has a fired type with a low heat value, while the second spark plug 16 has a cold type with a high heat value, so that it can stably produce a spark depending on the combustion method. I'm trying to make it happen.
さらに、上記インジェクタ15上流の主吸気通路8には
スワールコントロールバルブ17がアクチュエータ18
に連結されて配設され、該スワールコントロールバルブ
17上流の主吸気通路8と第1吸気ボート5直上流の第
1吸気通路8aとはバイパス通路19によって連通され
ていて、上記アクチュエータ18の作動によってエンジ
ンの低負荷時にはスワールコントロールバルブ17を閉
じて吸入空気をバイパス通路19のみに通して流速を増
すことによりシリンダ1内にスワールを生成させるとと
もに、高負荷時にはスワールコントロールバルブ17を
所定開度に設定してエンジン回転数および負荷に応じた
流量の吸入空気をシリンダ1に供給するようになされて
いる。Further, a swirl control valve 17 is connected to an actuator 18 in the main intake passage 8 upstream of the injector 15.
The main intake passage 8 upstream of the swirl control valve 17 and the first intake passage 8a immediately upstream of the first intake boat 5 are communicated with each other by a bypass passage 19. When the engine is under low load, the swirl control valve 17 is closed and the intake air is passed only through the bypass passage 19 to increase the flow velocity to generate a swirl in the cylinder 1, and when the engine is under high load, the swirl control valve 17 is set to a predetermined opening degree. The intake air is supplied to the cylinder 1 at a flow rate corresponding to the engine speed and load.
そして、上記ノズル13、インジェクタ15およびアク
チュエータ18はCPtJ20に接続されているととも
に、第1.第2点火栓14.16はそれぞれイグナイタ
22a、22bを介してCPU20に接続されており、
該CPtJ20にはエンジン回転数N1スロツトル開度
P1冷部水ITおよび吸気負圧Bの各信号が入力されて
いて、エンジンの始動時には、上記ノズル13、第1点
火栓14、インジェクタ15および第2点火栓16を作
動させ、エンジンの低負荷時には、上記ノズル13およ
び第1点火栓14を作動させかつスワールコントロール
バルブ17を閉じる一方、高負荷時には、上記ノズル1
3.第1点火栓14.インジェクタ15および第2忌火
栓16を作動させかつスワールコントロールバルブ17
を所定開度に設定するようにした制御手段21が構成さ
れている。The nozzle 13, injector 15 and actuator 18 are connected to the CPtJ 20, and the first... The second spark plugs 14 and 16 are connected to the CPU 20 via igniters 22a and 22b, respectively,
Signals such as engine speed N1 throttle opening P1 cold water IT and intake negative pressure B are input to the CPtJ20, and when the engine is started, the nozzle 13, first spark plug 14, injector 15 and second The spark plug 16 is operated, and when the engine is under low load, the nozzle 13 and the first spark plug 14 are operated and the swirl control valve 17 is closed, while when the engine is under high load, the nozzle 1 is activated.
3. First spark plug 14. The injector 15 and the second fire plug 16 are operated and the swirl control valve 17 is operated.
A control means 21 is configured to set the opening degree to a predetermined opening degree.
次に、上記制御手段21の作動を第3図に示すフローチ
ャートに基づいて説明するに、スタート後、ステップS
1でエンジン回転数Nおよびスロットル開度Pを読込み
、ステップS2で冷却水温Tおよび吸気負圧Bを読込み
、ステップS3でエンジンが始動時か否かを判別し、始
動時であるYESのときには、ステップS4でスクール
コントロールバルブ17を所定開度に固定してからステ
ップS5で始動時におけるノズル13の噴射量QAおよ
び噴射時till T A並びにインジェクタ15の噴
射量QAおよび噴射時期Teを決定する。そして、これ
ら決定値QA、TA、QB、TBに基、づいてステップ
S6でノズル13およびインジェクタ15を作動させる
。このことにより、ノズル13から噴射された燃料によ
り生成された混合気が燃焼室12に滞留するとともに、
インジェクタ15から噴射された燃料により生成された
混合気がシリンダ1内に滞留して、シリンダ1内の気化
燃料が増大する。一方、この混合気の生成と並行して、
ステップS7において第1点火栓14および第2点火柱
16の点火時期を決定し、この決定値に基づいてステッ
プS8で第1点火栓14および第2点火栓16を作動さ
せてステップS1に戻る。Next, the operation of the control means 21 will be explained based on the flowchart shown in FIG.
In Step 1, the engine speed N and throttle opening P are read, in Step S2, the cooling water temperature T and intake negative pressure B are read, and in Step S3, it is determined whether or not the engine is starting. In step S4, the school control valve 17 is fixed at a predetermined opening degree, and in step S5, the injection amount QA and injection time T A of the nozzle 13 at the time of startup, as well as the injection amount QA and injection timing Te of the injector 15 are determined. Then, based on these determined values QA, TA, QB, and TB, the nozzle 13 and the injector 15 are operated in step S6. As a result, the air-fuel mixture generated by the fuel injected from the nozzle 13 remains in the combustion chamber 12, and
The air-fuel mixture generated by the fuel injected from the injector 15 stays in the cylinder 1, and the amount of vaporized fuel in the cylinder 1 increases. On the other hand, in parallel with the generation of this mixture,
In step S7, the ignition timings of the first ignition plug 14 and the second ignition pillar 16 are determined, and based on the determined values, the first ignition plug 14 and the second ignition plug 16 are operated in step S8, and the process returns to step S1.
このことにより、第1点火栓14の点火により燃焼室1
2に沸留する混合気を良好に着火させるとともに第2点
火栓16の点火によりシリンダ1内に滞留する混合気を
良好に着火させることができ、始動時の着火性を向上さ
せることができる。As a result, the first spark plug 14 ignites the combustion chamber 1.
It is possible to satisfactorily ignite the air-fuel mixture that boils down to the cylinder 1, and also to satisfactorily ignite the air-fuel mixture remaining in the cylinder 1 by igniting the second spark plug 16, thereby improving the ignitability at the time of starting.
次いで、始動後、ステップS3から89に進み、冷却水
温Tを暖機室完了温度Toと比較し、T≦ToのNoの
ときには暖機が未だ完了していないと判断してステップ
S +eでスワールコントロールバルブ17を所定開度
に固定してからステップS1で暖機時にけるノズル13
の噴射I OAおよび噴射時期TA並びにインジェクタ
15の噴!!11tliQBおよび噴射時期TBを決定
する。そして、これら決定値QA、TA、Qa、TBに
基づいてステップS 12でノズル13およびインジェ
クタ15を作動させるとともにステップS13で第1お
よび第2点火栓14.16の点火時期を決定し、ステッ
プSNで両点火柱14.16を作動させてステップ$1
に戻り暖機運転を行う。そして、暖機が完了して冷却水
ifMTが上昇し、ステップS9でT〉ToのYESと
判定されると、次のステップS +sで上記各入力値N
、P、T、Bに基づいて吸入空気流量Aおよび噴射燃料
流ff1Fを算出し、次のステップS 16でこの吸入
空気?lI量Aおよび噴射燃料流量Fに基づいて空気過
剰率λを算出する。Next, after starting, the process proceeds from step S3 to 89, where the cooling water temperature T is compared with the warm-up room completion temperature To, and when T≦To (No), it is determined that the warm-up has not yet been completed, and the swirl is started in step S+e. After the control valve 17 is fixed at a predetermined opening degree, the nozzle 13 is opened during warm-up in step S1.
Injection I OA and injection timing TA and injection of injector 15! ! 11tliQB and injection timing TB are determined. Based on these determined values QA, TA, Qa, and TB, the nozzle 13 and the injector 15 are operated in step S12, and the ignition timings of the first and second spark plugs 14, 16 are determined in step S13, and step SN Activate both ignition pillars 14 and 16 and step $1
Return to and perform warm-up operation. Then, when the warm-up is completed and the cooling water ifMT rises, and it is determined in step S9 that T>To is YES, each of the above input values N is determined in the next step S +s.
, P, T, B, the intake air flow rate A and the injected fuel flow ff1F are calculated, and in the next step S16, this intake air ? The excess air ratio λ is calculated based on the lI amount A and the injected fuel flow rate F.
次に、ステップS 17でこの空気過剰率λを基準空気
過剰率λOと比較し、λ≧λ0のYESのときには低負
荷時であると判断してステップS +aでスワールコン
トロールバルブ17を閉じる。このことにより、吸入空
気流量が減少してシリンダ1内の混合気の空燃比がオー
バリーンになるのが防止されるとともに、シリンダ1内
にスワールが生成されこのスワールによってノズル13
からの噴射燃料がシリンダ1内上部に偏在することにな
る。Next, in step S17, this excess air ratio λ is compared with the reference excess air ratio λO, and if YES (λ≧λ0), it is determined that the load is low, and the swirl control valve 17 is closed in step S+a. This prevents the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the cylinder 1 from becoming over-lean due to a decrease in the intake air flow rate.
The injected fuel is unevenly distributed in the upper part of the cylinder 1.
その後、ステップS +sにおいて、ノズル13の噴射
量QAおよび噴射時期TAを決定する。そして、これら
の決定値QAおよびTAに基づいてステップSaでノズ
ル13を作動させて燃料を噴射させることにより、この
噴射燃料と上記スワールとによってノズル噴口部近傍が
リッチになるような成層状の希薄混合気が生成される。Thereafter, in step S+s, the injection amount QA and injection timing TA of the nozzle 13 are determined. Then, by operating the nozzle 13 and injecting fuel in step Sa based on these determined values QA and TA, the injected fuel and the swirl create a stratified lean state in which the vicinity of the nozzle injection port becomes rich. A mixture is generated.
一方、この希薄混合気の生成と並行して、ステップ82
1において、第1点火栓14の点火時期を決定し、この
決定値に基づいてステップ822で第1点火栓14を作
動させて上記希薄混合気に着火し成層化燃焼させる。こ
の場合、第1点火栓14はリッチな混合気が偏在するノ
ズル噴口部近傍に配置されているので、希薄混合気は確
実に着火する。したがって、着火性を良好なものとしな
がら成層化燃焼による燃費低減を図ることができる。Meanwhile, in parallel with the generation of this lean mixture, step 82
1, the ignition timing of the first ignition plug 14 is determined, and based on this determined value, the first ignition plug 14 is operated in step 822 to ignite the lean air-fuel mixture and cause stratified combustion. In this case, since the first spark plug 14 is disposed near the nozzle outlet where the rich air-fuel mixture is unevenly distributed, the lean air-fuel mixture is reliably ignited. Therefore, it is possible to reduce fuel consumption through stratified combustion while maintaining good ignitability.
また、上記ノズル13の噴口面積はインジェクタ15の
噴口面積よりも小さく設定されているので、噴射燃料の
霧化が促進されて希薄混合気の燃焼性を向上させること
ができる。しかも、ノズル14の噴霧角はインジェクタ
15の噴霧角よりも大きく設定されているので、噴射燃
料の霧化が一層促進されるとともに霧化燃料のシリンダ
方向への拡散が促進されて希薄混合気の燃焼性をより一
層向上させることができる。Further, since the nozzle area of the nozzle 13 is set smaller than the nozzle area of the injector 15, atomization of the injected fuel is promoted and the combustibility of the lean mixture can be improved. Moreover, since the spray angle of the nozzle 14 is set larger than that of the injector 15, the atomization of the injected fuel is further promoted, and the diffusion of the atomized fuel toward the cylinder is promoted, resulting in a lean mixture. Combustibility can be further improved.
さらに、第1点火栓14は熱価の低い焼は形が採用され
ているので、希薄混合気であるにも拘らず火炎核を安定
して形成することができ、良好な着火性を実現すること
ができる。この場合、第1点火栓14のアーク時間を第
2点火栓16のアーク時間よりも長く設定することは、
成層化燃焼時の着火性を向上させることになり好ましい
。また、奥まった略凹状の燃焼室2に第1点火栓14が
配置されているので、第1点火栓14の周囲にはスキッ
シュ流による乱れが生成されず、着火性の向上に寄与す
ることができる。Furthermore, since the first ignition plug 14 has a sintered shape with a low heat value, it is possible to stably form a flame kernel even though the mixture is lean, achieving good ignitability. be able to. In this case, setting the arc time of the first spark plug 14 to be longer than the arc time of the second spark plug 16 means that
This is preferable because it improves the ignitability during stratified combustion. In addition, since the first ignition plug 14 is arranged in the recessed, substantially concave combustion chamber 2, turbulence due to squish flow is not generated around the first ignition plug 14, which contributes to improving ignition performance. can.
一方、ステップS 17において、Aくλ0のN。On the other hand, in step S17, N of A and λ0.
のときには高負荷時であると判断してステップSnでス
ワールコントロールバルブ17の設定開度θを吸入空気
流MAに応じて算出し、次いでステップS 24でスワ
ールコントロールバルブ17を開度θに設定する。この
ことにより、シリンダ1に供給する混合気を適正混合比
に精度良く制御することができるとともに、高負荷時に
はスワールコントロールバルブ17が全開されて吸入空
気が抵抗なくスムーズにシリンダ1内に吸入されて体積
効率が高められることから、エンジン出力を向上させる
ことが可能となる。When , it is determined that the load is high, and in step Sn, the set opening degree θ of the swirl control valve 17 is calculated according to the intake air flow MA, and then in step S24, the swirl control valve 17 is set to the opening degree θ. . As a result, the air-fuel mixture supplied to the cylinder 1 can be precisely controlled to the proper mixture ratio, and at the same time, the swirl control valve 17 is fully opened during high loads, and the intake air is drawn into the cylinder 1 smoothly without resistance. Since the volumetric efficiency is increased, it becomes possible to improve the engine output.
その後、ステップ825において、ノズル13の噴#l
I Q Aおよび噴射時期TA並びにインジェクタ15
の噴射IQsおよび噴射時期TBを決定する。そして、
これら決定値QA、TA、Qe、T日に基づいてステッ
プ82Bでノズル13およびインジェクタ15を作動さ
せる。このことにより、インジェクタ15からの燃料の
噴射によって主吸気通路8内の吸入空気全体を利用して
混合気が生成され、この混合気がシリンダ1内に吸入さ
れてノズル13からの噴射燃料により生成された希薄混
合気と混合する。一方、この混合気の生成と並行して、
ステップ827において、第1点火栓14および第2点
火栓16の点火時期を決定し、この決定値に基づいてス
テップ82Bで第1点火栓14および第2点火栓16を
作動させて上記混合気に着火し予混合燃焼させる。この
場合、第2点火栓16はシリンダボアの略中央部に配置
されているので、シリンダ1周端への火炎伝播時間をJ
1wi化して燃焼速度を速めることができる。また、第
1点火栓14も作動するので、奥まった燃焼室12の混
合気の燃焼速度も速めることができる。したがって、燃
焼安定性を高めながら空気利用率を向上させて予混合燃
焼によるエンジン出力の向上を図ることができる。After that, in step 825, the jet #l of the nozzle 13 is
IQA, injection timing TA and injector 15
The injection IQs and injection timing TB are determined. and,
Based on these determined values QA, TA, Qe, and T date, the nozzle 13 and injector 15 are operated in step 82B. As a result, an air-fuel mixture is generated by injecting fuel from the injector 15 using the entire intake air in the main intake passage 8, and this air-fuel mixture is sucked into the cylinder 1 and generated by the fuel injected from the nozzle 13. mixed with the lean mixture. On the other hand, in parallel with the generation of this mixture,
In step 827, the ignition timing of the first ignition plug 14 and the second ignition plug 16 is determined, and based on this determined value, the first ignition plug 14 and the second ignition plug 16 are operated in step 82B to ignite the air-fuel mixture. Ignition and premix combustion. In this case, since the second ignition plug 16 is arranged approximately at the center of the cylinder bore, the flame propagation time to the circumferential edge of the cylinder 1 is J
It is possible to increase the combustion speed by converting it to 1wi. Furthermore, since the first spark plug 14 also operates, the combustion speed of the air-fuel mixture in the deep combustion chamber 12 can also be increased. Therefore, it is possible to improve engine output through premix combustion by improving air utilization while improving combustion stability.
また、上記インジェクタ15の噴口面積はノズル13の
噴口面積よりも大きく設定されているので、噴射量を大
に設定することができ高負荷時のエンジン出力を確保で
きるとともに、噴!)を量が大のときにも噴射パルス幅
を可及的に短くして噴射時期の制御精度を向上させるこ
とができる。しかも、インジェクタ15の噴霧角はノズ
ル13の噴霧角よりも小さく設定されているので、噴射
燃料が吸気通路8a、8bに付着するのを抑制すること
ができ、燃料消費の無駄を省くことができる。In addition, since the nozzle area of the injector 15 is set larger than the nozzle area of the nozzle 13, the injection amount can be set large, ensuring engine output under high load, and the injection speed! ) Even when the amount of fuel is large, the injection pulse width can be made as short as possible to improve the control accuracy of the injection timing. Moreover, since the spray angle of the injector 15 is set smaller than the spray angle of the nozzle 13, it is possible to suppress the injected fuel from adhering to the intake passages 8a and 8b, thereby reducing wasteful fuel consumption. .
加えて、第2点火栓16は熱価の高い冷え形が採用され
ているので、熱発生の高い予混合燃焼時における第2点
火栓16の溶損を防止することができる。このことは、
特に苛酷な熱負荷を受ける高負荷時に有利であり、エン
ジンの信頼性を高めることができる。In addition, since the second ignition plug 16 is of a cold type with a high heat value, it is possible to prevent the second ignition plug 16 from being eroded during premixed combustion that generates a high amount of heat. This means that
This is especially advantageous when the engine is under a high load under severe thermal load, and can improve the reliability of the engine.
次に、エンジンの加速時におけるノズル13およびイン
ジェクタ15の各噴射IOA 、Qeの決定動作を第4
図に示すフローチャートに基づいて説明するに、スター
ト後、ステップS1でエンジン回転数N1およびスロッ
トル開度P1を読込み、次いでステップS2で微小時間
経過後のエンジン回転数N2およびスロットル開度P2
を読込み、ステップS3でスロットル開度の変化分へP
−PzP電を求める。Next, the determination operation of each injection IOA and Qe of the nozzle 13 and injector 15 during acceleration of the engine is performed in a fourth manner.
To explain based on the flowchart shown in the figure, after a start, the engine speed N1 and the throttle opening P1 are read in step S1, and then in step S2, the engine speed N2 and the throttle opening P2 are read after a short period of time has elapsed.
is read, and in step S3 P is changed to the throttle opening degree.
- Find the PzP electric current.
次に、ステップS4でマツプに基づいて上記エンジン回
転数N2およびスロットル開度P2に対応するスワール
コントロールバルブ開度θを決定し、ステップSsでマ
ツプに基づいてノズル13およびインジェクタ15の8
噴lNff1QA、Qeの噴射割合Xおよび基本噴射量
τ0を決定する。そして、次のステップS6でスロット
ル開度の一変化分ΔPを加速判定基準値ΔPOと比較し
、ΔP〉ΔPOのYESのときには加速時であると判断
してステップS7で追加燃料Δτ=k・ΔP(kは比例
定数)を設定する一方、ΔP≦POのNoのときには加
速時でないと判断してステップS8で追加燃料ΔτをO
とし、その後ステップS9でこれらX、τ0.Δτの8
値に基づいて各噴射mQA−(1−x)@ τO,Qs
=x ・ ro +Δτを決定する。このように、
エンジンの加速時においてはノズル13およびインジェ
クタ15の双方から燃料を噴射することにより成層化燃
焼から予混合燃焼への移行をスムーズに行うことができ
る。Next, in step S4, the swirl control valve opening θ corresponding to the engine speed N2 and throttle opening P2 is determined based on the map, and in step Ss, the swirl control valve opening θ of the nozzle 13 and the injector 15 is determined based on the map.
Injection rate X and basic injection amount τ0 of injection lNff1QA and Qe are determined. Then, in the next step S6, the amount of change ΔP in the throttle opening is compared with the acceleration determination reference value ΔPO, and when ΔP>ΔPO (YES), it is determined that acceleration is occurring, and in step S7, additional fuel Δτ=k・ΔP (k is a proportionality constant). On the other hand, when ΔP≦PO (No), it is determined that it is not accelerating, and the additional fuel Δτ is turned off in step S8.
Then, in step S9, these X, τ0. 8 of Δτ
Each injection mQA-(1-x)@τO,Qs based on the value
Determine =x·ro +Δτ. in this way,
When the engine accelerates, by injecting fuel from both the nozzle 13 and the injector 15, it is possible to smoothly transition from stratified combustion to premixed combustion.
しかも、インジェクタ15から追加燃料Δτが上乗せさ
れて噴射されるので、加速に見合う吸入空気量を供給す
べくスワールコントロールパルプ17が略全開となって
も混合気がオーバリーンになるのを防止することができ
、加速性を向上させることができる。また、加速時には
スワールコントロールバルブ17が開くことにより、シ
リンダ1内にスワールが生成されなくなるので、追加燃
料Δτをノズル13からではなくインジェクタ15から
噴射させることは、混合気のミキシングの面から有利で
ある。Moreover, since the additional fuel Δτ is added and injected from the injector 15, it is possible to prevent the air-fuel mixture from becoming over-lean even when the swirl control pulp 17 is almost fully opened to supply the amount of intake air commensurate with acceleration. It is possible to improve acceleration performance. Furthermore, since the swirl control valve 17 opens during acceleration, no swirl is generated in the cylinder 1, so injecting the additional fuel Δτ from the injector 15 rather than from the nozzle 13 is advantageous from the standpoint of mixing the air-fuel mixture. be.
さらに、上記実施例では、スワールコントロールバルブ
17をスワールを生成する手段としてだけでなく吸入空
気流量を調節するパルプとして利用したので、別々のバ
ルブを設けることに較べてエンジンのコンパクト化を図
る上で有利である。Furthermore, in the above embodiment, the swirl control valve 17 is used not only as a means for generating swirl but also as a pulp for regulating the intake air flow rate, which is effective in making the engine more compact than providing separate valves. It's advantageous.
尚、ノズル13の噴射時期TAは、噴射I OAが大の
ときには早めるようにした方が燃焼性を良好に維持する
面から好ましい。また、冷間時や始動時においても同様
に早めた方が燃料の霧化を促進でき好ましい。さらに、
インジェクタ15の噴射時期Q8は、吸入空気流速が最
も高くなる吸気行程に設定すれば均質な混合気を得るこ
とができる。Note that it is preferable to advance the injection timing TA of the nozzle 13 when the injection IOA is large in order to maintain good combustibility. Further, it is preferable to similarly accelerate the atomization of the fuel when the temperature is cold or when starting. moreover,
A homogeneous air-fuel mixture can be obtained by setting the injection timing Q8 of the injector 15 to the intake stroke where the intake air flow rate is highest.
また、本実施例のようにノズル13とインジェクタ15
とをエンジンの負荷状態に応じて完全に切り換えるよう
にせず、例えば低負荷時にはノズル13の燃料噴射量割
合を増し、高負荷域ではノズル13の燃料噴射量割合を
減らすようにしてもよい。ざらに、スワールコントロー
ルパルプ17の開度に応じて、ノズル13とインジェク
タ15への燃料供給割合を変えるようにしてもよい。In addition, as in this embodiment, the nozzle 13 and the injector 15
Instead of switching completely depending on the load state of the engine, for example, the fuel injection amount ratio of the nozzle 13 may be increased during low load, and the fuel injection amount ratio of the nozzle 13 may be decreased in a high load range. Roughly speaking, the proportion of fuel supplied to the nozzle 13 and the injector 15 may be changed depending on the degree of opening of the swirl control pulp 17.
第5図および第6図は本発明の第2実施例を示し、ピス
トン4上端部に略凹状の燃焼室12′を形成するととと
もに平坦なシリンダヘッド3下端面に第1点火栓14を
配置したものであり、シリンダ1内に生成されるスキッ
シュ流によって第1点火栓14周囲に乱れを発生させ、
この乱れにより着火後の初期火炎伝播、を速くすること
がでとる。5 and 6 show a second embodiment of the present invention, in which a substantially concave combustion chamber 12' is formed at the upper end of the piston 4, and a first spark plug 14 is arranged at the lower end surface of the flat cylinder head 3. The squish flow generated in the cylinder 1 causes turbulence around the first spark plug 14,
This turbulence can speed up the initial flame propagation after ignition.
また、第7図および第8図は本発明の第3実施例を示し
、シリンダヘッド3下端面を円錐状に形成するとともに
ピストン4上端部に燃焼室12″を形成したベントルー
フタイプのエンジンに本発明を適用したものである。本
実施例では、吸・排気弁10.11を傾斜させて配設す
ることになるので、吸・排気ボート5.7の直径を大き
く設定することができ、体積効率を向上させることがで
きる。7 and 8 show a third embodiment of the present invention, which is a vent roof type engine in which the lower end surface of the cylinder head 3 is formed into a conical shape and the combustion chamber 12'' is formed in the upper end portion of the piston 4. This is an application of the present invention.In this embodiment, the intake/exhaust valves 10.11 are arranged at an angle, so the diameter of the intake/exhaust boat 5.7 can be set large. Volumetric efficiency can be improved.
さらに、第9図および第10図は本発明の第4実施例を
示し、ピストン4上端部に半球形の燃焼室12″を形成
したものであり、混合気のミキシングを促進して低負荷
時における着火性を向上できるとともに、燃焼室12“
′の放熱性を低下させて燃焼室12″の温度を高く維持
して燃焼性を高めることができる。Furthermore, FIG. 9 and FIG. 10 show a fourth embodiment of the present invention, in which a hemispherical combustion chamber 12'' is formed at the upper end of the piston 4, which promotes mixing of the air-fuel mixture and is effective at low loads. In addition to improving ignitability in the combustion chamber 12"
By lowering the heat dissipation of the combustion chamber 12'', the temperature of the combustion chamber 12'' can be maintained high and the combustibility can be improved.
また、本発明は上記各実施例により限定されるものでは
なく第1点火栓14のみならず第2点火柱16をも燃焼
室12に対向させて配置するようにしてもよく、低負荷
時に両点火柱を併用する場合等には有利となる。さらに
、燃焼室12をシリンダヘッド3下端部とピストン4上
端部との両方に形成したエンジンに対しても適用可能で
ある。Further, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and not only the first ignition plug 14 but also the second ignition column 16 may be arranged to face the combustion chamber 12. This is advantageous when an ignition pillar is also used. Furthermore, it is also applicable to an engine in which the combustion chamber 12 is formed at both the lower end of the cylinder head 3 and the upper end of the piston 4.
(発明の効果)
以上説明したように、本発明の火花点火式エンジンによ
れば、エンジンの始動時には、ノズルおよび燃料供給手
段を作動させて、ノズルと燃料供給手段とからの燃料で
生成された混合気をそれぞれ燃焼室とシリンダ内とに滞
留させ、ノズル噴口部近傍に配置した第1点火栓とシリ
ンダボアの略中央部に配置した第2点火栓とを作動させ
るようにしたので、シリンダ内の別々の位置に滞留する
混合気をこの2点着火によってそれぞれ確実にかつ良好
に着火して着火性を向上できる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the spark ignition engine of the present invention, when starting the engine, the nozzle and the fuel supply means are operated to generate fuel generated by the nozzle and the fuel supply means. The air-fuel mixture is allowed to stay in the combustion chamber and cylinder, respectively, and the first spark plug placed near the nozzle nozzle and the second spark plug placed approximately in the center of the cylinder bore are activated. By using these two points of ignition, the air-fuel mixtures staying at different positions can be ignited reliably and satisfactorily, thereby improving the ignitability.
さらに、エンジンの低負荷時には吸気行程から圧縮行程
の間においてノズルから燃料を噴射してノズル噴口部近
傍がリッチになるような成層状の希薄混合気を形成し、
ノズル噴口部近傍に配置した第1点火栓を点火して希薄
混合気を成層化燃焼させる一方、高負荷時には燃料供給
手段により吸気通路内の吸入空気全体を利用して生成し
た混合気をシリンダ内に吸入してノズルからの噴射燃料
により生成された希薄混合気と混合し、シリンダボアの
略中央部に配置した第2点火栓および第1点火栓を点火
して混合気を予混合燃焼させるようにすれば、成層化燃
焼時には燃料の偏在化および点火位置の最適化により着
火性を高めかつ予混合燃焼時には異常燃焼を防止して点
火位置の最適化により燃焼安定性を高めながら、低負荷
時における成層化燃焼による燃費の低減と高負荷時にお
ける体積効率を^めた予混合燃焼によるエンジン出力の
向上とを両立させることができる。Furthermore, when the engine is under low load, fuel is injected from the nozzle between the intake stroke and the compression stroke to form a stratified lean mixture that is rich near the nozzle nozzle.
The first spark plug placed near the nozzle nozzle is ignited to stratify and burn the lean air-fuel mixture, while at high loads, the fuel supply means uses the entire intake air in the intake passage to send the generated air-fuel mixture into the cylinder. The air-fuel mixture is sucked in and mixed with the lean air-fuel mixture generated by the fuel injected from the nozzle, and the air-fuel mixture is premixed and combusted by igniting the second spark plug and first spark plug located approximately in the center of the cylinder bore. This will improve ignitability during stratified combustion by unevenly distributing fuel and optimizing the ignition position, prevent abnormal combustion during premix combustion, and improve combustion stability by optimizing the ignition position. It is possible to both reduce fuel consumption through stratified combustion and improve engine output through premixed combustion with increased volumetric efficiency during high loads.
図面は本発明の実施例を例示し、第1図〜第5図は本発
明の第1実施例を示し、第1図は全体概略構成図、第2
図は第1図の模式平面図、第3図はCPUの基本作動を
説明するフローチャート図、第4図はCPLIの加速時
における燃料噴射量の決定動作を説明するフローチャー
ト図である。第5図は第2実施例を示す全体概略構成図
、第6図は第5図の模式平面図である。第7図は第3実
施例を示す全体概略構成図、第8図は第7図の模式平面
図であり、第9図は第4実施例を示す全体概略構成図、
第10図は第9図の模式平面図である。
1・・・シリンダ、3・・・シリンダヘッド、4・・・
ピストン、8・・・主吸気通路、8a・・・第1吸気通
路、8b・・・第2吸気通路、12.12’ 、12″
、12″・・・燃焼室、13・・・ノズル、14・・・
第1点火栓、15・・・インジェクタ、16・・・第2
点火栓、20・・・CPU121・・・制御手段。The drawings illustrate embodiments of the present invention, and FIGS. 1 to 5 show the first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram, and FIG.
1 is a schematic plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a flowchart explaining the basic operation of the CPU, and FIG. 4 is a flowchart explaining the operation of determining the fuel injection amount during acceleration of the CPLI. FIG. 5 is a general schematic diagram showing the second embodiment, and FIG. 6 is a schematic plan view of FIG. 5. FIG. 7 is an overall schematic configuration diagram showing the third embodiment, FIG. 8 is a schematic plan view of FIG. 7, and FIG. 9 is an overall schematic configuration diagram showing the fourth embodiment.
FIG. 10 is a schematic plan view of FIG. 9. 1...Cylinder, 3...Cylinder head, 4...
Piston, 8... Main intake passage, 8a... First intake passage, 8b... Second intake passage, 12.12', 12''
, 12″... combustion chamber, 13... nozzle, 14...
1st spark plug, 15...injector, 16...2nd
Spark plug, 20... CPU121... control means.
Claims (1)
の少なくとも一方にシリンダ内に開口するように形成さ
れた略凹状の燃焼室と、この燃焼室内に吸気行程から圧
縮行程の間において燃料を噴射するノズルと、このノズ
ルの噴口部近傍に配置された第1点火栓と、吸気通路内
に燃料を供給する燃料供給手段と、シリンダボアの略中
央部に配置された第2点火栓とを備えるとともに、エン
ジンの始動時上記ノズル、第1点火栓、燃料供給手段お
よび第2点火栓を作動させる制御手段を設けたことを特
徴とする火花点火式エンジン。(1) A substantially concave combustion chamber formed in at least one of the lower end of the cylinder head or the upper end of the piston so as to open into the cylinder, and a nozzle that injects fuel into the combustion chamber between the intake stroke and the compression stroke. , a first spark plug disposed near the spout of the nozzle, a fuel supply means for supplying fuel into the intake passage, and a second spark plug disposed approximately in the center of the cylinder bore. A spark ignition type engine, characterized in that it is provided with a control means for operating the nozzle, a first spark plug, a fuel supply means, and a second spark plug at the time of starting.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9451685A JPS61252851A (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Spark ignition type engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9451685A JPS61252851A (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Spark ignition type engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61252851A true JPS61252851A (en) | 1986-11-10 |
Family
ID=14112486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9451685A Pending JPS61252851A (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Spark ignition type engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61252851A (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1985
- 1985-04-30 JP JP9451685A patent/JPS61252851A/en active Pending
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