JPS61248959A - Device for locking up automatic transmission - Google Patents

Device for locking up automatic transmission

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JPS61248959A
JPS61248959A JP9166485A JP9166485A JPS61248959A JP S61248959 A JPS61248959 A JP S61248959A JP 9166485 A JP9166485 A JP 9166485A JP 9166485 A JP9166485 A JP 9166485A JP S61248959 A JPS61248959 A JP S61248959A
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lock
torque converter
temperature
oil
lockup
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JP9166485A
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Seiji Yashiki
屋敷 誠二
Shigehiko Iwata
岩田 繁彦
Masaharu Suetomo
末友 雅治
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Mazda Motor Corp
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Mazda Motor Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143Control of torque converter lock-up clutches using electric control means

Abstract

PURPOSE:To reduce the slip of a converter, restrain the rise of temperature and prevent working oil land seal from degradation by expanding the lock-up operating region of a torque converter when the temperature of working oil for an automatic transmission rises. CONSTITUTION:An automatic transmission I is provided with a torque converter D or an oil temperature sensor J for detecting the temperature of working oil in the automatic transmission I and a lock-up region changing means K for receiving the signal from the sensor J to expand the lock-up operating region set by a lock-up region setting means H when the temperature of work ing oil rises. In the normal oil temperature the conveter is operated in a predeter mined lock-up operating resion to set the converter D to the direct connective condition. In the rise of temperature of working oil, the lock-up region changing means K expands and lock-up operating region through the lock-up region setting means H. Thus, the lock-up means E will be operated in the wider region so that the rise of oil temperature will be restrained.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は自動車に用いられる自動変速機、特にロックア
ツプ曙能を有するトルクコンバータを備えた自動変速機
のロックアツプ制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an automatic transmission used in an automobile, and more particularly to a lockup control device for an automatic transmission equipped with a torque converter capable of preventing lockup.

(従  来  技  術) トルクコンバータと変速歯車機構とを組合せ、該変速歯
車機構の伝動経路を複数の油圧アクチュエータの選択的
作動によって切換えて複数の変速段を得るようにした自
動変速機は、上記トルクコンバータの滑りのため動力伝
達効率が機械式クラッチを用いる手動変速機を備えた場
合に比較して劣り、そのため自動変速機を搭載した自動
車は燃費の点で不利であるという問題がある。そこで、
変速時のようにトルクコンバータの入力側と出力側とを
滑らせて変速ショックを回避する場合や、トルクコンバ
ータのトルク増大作用を必要とする場合を除いて、該ト
ルクコンバータの入力側と出力側とを機械的に直結して
燃費を向上させるようにした所謂ロックアツプ機構を備
えた自動変速機が実用化されている。
(Prior art) An automatic transmission that combines a torque converter and a speed change gear mechanism, and obtains a plurality of gears by switching the transmission path of the speed change gear mechanism by selectively operating a plurality of hydraulic actuators, is as described above. Due to the slippage of the torque converter, the power transmission efficiency is inferior to that of a vehicle equipped with a manual transmission using a mechanical clutch, and as a result, a vehicle equipped with an automatic transmission is disadvantageous in terms of fuel efficiency. Therefore,
The input and output sides of the torque converter, except when shifting shock is avoided by sliding the input and output sides of the torque converter, or when the torque increasing action of the torque converter is required. An automatic transmission equipped with a so-called lock-up mechanism has been put into practical use, which improves fuel efficiency by directly mechanically connecting the two.

一方、作動油を介してエンジン側のポンプから変速機側
のタービンにトルクを伝達するトルクコンバータにおい
ては、上記ロックアツプ機構の作動領域外ではポンプと
タービンとの間の滑りによって熱エネルギーが発生し、
これが作動油の温度を上昇させて該作動油自身の早期劣
化やシール部材の劣化等の問題を生じさせる。
On the other hand, in a torque converter that transmits torque from a pump on the engine side to a turbine on the transmission side via hydraulic oil, thermal energy is generated by slipping between the pump and the turbine outside the operating area of the lock-up mechanism.
This increases the temperature of the hydraulic oil, causing problems such as early deterioration of the hydraulic oil itself and deterioration of the sealing member.

ところで、トルクコンバータにおける油温の上昇の問題
に対しては、例えば特開昭59−62766号公報に開
示された発明がある。これは、車速に関連してライン圧
を調圧して、トルクコンバータ内の滑りが大きい時には
該ライン圧を高めることにより油6を増し、これにより
冷却能力を増大させて油温の上昇を防ぐものである。し
かし、これは油温が上昇した時に冷却能力を高めること
により作動油を冷却するもので、油温上昇の原因である
トルクコンバータ内の滑り自体を対策するものではなく
、またライン圧を高めることによって、変速ショックが
増大したり、オイルポンプの駆動損失が増大する等の弊
害が生じる。
By the way, to solve the problem of the increase in oil temperature in a torque converter, there is an invention disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-62766. This system regulates the line pressure in relation to the vehicle speed, and when the slippage in the torque converter is large, the line pressure is increased to increase the amount of oil 6, thereby increasing the cooling capacity and preventing the oil temperature from rising. It is. However, this method cools the hydraulic oil by increasing the cooling capacity when the oil temperature rises, but does not prevent the slippage itself in the torque converter, which is the cause of the oil temperature rise, and does not prevent the line pressure from increasing. This causes problems such as an increase in shift shock and an increase in drive loss of the oil pump.

(発  明  の  目  的) 本発明は自動変速機における上記のような問題に対処す
るもので、ロックアツプ機構を有するトルクコンバータ
を備えた自動変速機において、作動油の温度が高くなっ
た時に、トルクコンバータのロックアツプ作動領域を拡
大することにより、油温上昇の原因であるトルクコンバ
ータの滑りが生じる領域を少なくし、これにより油温の
上昇を抑制し、作動油及びシール部材の早期劣化等の問
題を未然に防止することを目的とする。
(Object of the Invention) The present invention addresses the above-mentioned problems in automatic transmissions.In an automatic transmission equipped with a torque converter having a lock-up mechanism, when the temperature of hydraulic fluid becomes high, torque By expanding the lock-up operating range of the converter, the area where the torque converter slips, which causes oil temperature rise, is reduced, thereby suppressing the rise in oil temperature and solving problems such as early deterioration of hydraulic oil and seal members. The purpose is to prevent this from happening.

(発  明  の  構  成) 本発明に係る自動変速機のロックアツプ制御装おは、上
記目的達成のため次のように構成したことを特徴とする
(Structure of the Invention) The lock-up control device for an automatic transmission according to the present invention is characterized in that it is structured as follows in order to achieve the above object.

即ち第1図に示すように、エンジンAの出力軸Bと変速
歯車機構Cとの間に設けられたトルクコンバータDと、
該トルクコンバータDを直結状態とするロックアツプ手
段Eと、車速やタービン回転速度等を検出する速度セン
サFからの速度信号及びスロットル開度等を検出する負
荷センサGからのエンジン負荷信号に基づいて、上記ロ
ックアツプ手段Eの作動領域を設定するロックアツプ領
lii!設定手段目とを有する自動変速機Iにおいて、
上記トルクコンバータDもしくは自動変速機I内の作動
油の温度を検出する油温検知手段Jと、該油温検知手段
Jからの信号を受けて上記作動油の温度が高温となった
時に上記ロックアツプ領域設定手段Hによって設定され
るロックアツプ作動領域を拡大するロックアツプ領域変
更手段にとを備える。このような構成によれば、油温が
通常の場合には、車速やタービン回転速度等の速度信号
及びスロットル開度等のエンジン負荷信号に基づいて所
定のロックアツプ作動領域内でロックアツプ手段Eが作
動してトルクコンバータDが直結状態となるが、上記作
動油の温度が高温となった場合には、ロックアツプ領域
変更手段Kが上記ロックアツプ領域設定手段Hによって
設定されるロックアツプ作動領域を拡大させる。これに
より、ロックアツプ手段Eがより広い範囲で作動するこ
とになって、油温上昇の原因であるトルクコンバータの
滑りが生じる領域が狭くなり、その結果、油温の上昇が
抑制されることになる。
That is, as shown in FIG. 1, a torque converter D provided between an output shaft B of an engine A and a transmission gear mechanism C;
Based on a lock-up means E that directly connects the torque converter D, a speed signal from a speed sensor F that detects vehicle speed, turbine rotational speed, etc., and an engine load signal from a load sensor G that detects throttle opening, etc. Lock-up area lii! which sets the operating area of the lock-up means E! In an automatic transmission I having a setting means,
An oil temperature detection means J detects the temperature of the hydraulic oil in the torque converter D or the automatic transmission I, and when the temperature of the hydraulic oil becomes high in response to a signal from the oil temperature detection means J, the lock-up is activated. Lockup area changing means for expanding the lockup operation area set by the area setting means H is provided. According to such a configuration, when the oil temperature is normal, the lockup means E operates within a predetermined lockup operation range based on speed signals such as vehicle speed and turbine rotational speed, and engine load signals such as throttle opening. Then, the torque converter D becomes directly connected, but when the temperature of the hydraulic oil becomes high, the lockup region changing means K expands the lockup operation region set by the lockup region setting means H. As a result, the lock-up means E operates over a wider range, narrowing the area in which the torque converter slips, which is the cause of an increase in oil temperature, and as a result, suppressing the increase in oil temperature. .

(発  明  の  効  果) 上記の構成によれば、作動油の油温が高温になれば、通
常はロックアツプ手段が作動しない領域で該手段が作動
することになるので、トルクコンバータの滑りによる油
温の上昇が防止されて該油温が速かに低下することにな
る。これにより、作動油の温度が高温になることによる
シール部材の劣化が防止されると共に該作動油自身の早
期−劣化も防止されることになる。
(Effects of the Invention) According to the above configuration, when the temperature of the hydraulic oil becomes high, the lock-up means operates in a region where the lock-up means normally does not operate. This prevents the oil temperature from rising and quickly lowers the oil temperature. This prevents deterioration of the seal member due to the high temperature of the hydraulic oil, and also prevents early deterioration of the hydraulic oil itself.

(実  施  例) 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

先ず、第2図によりこの実施例が適用される自動変速機
の機械的構造及び油圧制御回路の一例を説明すると、こ
の自動変速機1は、トルクコンバータ10と、多段変速
歯車機構20と、その両者の間に配設されたオーバード
ライブ用変速歯車機構40とから構成されている。
First, an example of the mechanical structure and hydraulic control circuit of an automatic transmission to which this embodiment is applied will be explained with reference to FIG. 2. This automatic transmission 1 includes a torque converter 10, a multi-speed gear mechanism 20, and It is composed of an overdrive speed change gear mechanism 40 disposed between the two.

トルクコンバータ10は、ドライブプレート11及びケ
ース12を介してエンジン2の出力軸3に直結されたポ
ンプ13と、上記ケース12内においてポンプ13に対
向状に配置されたタービン14と、該ポンプ13とター
ビン14との間に配置されたステータ15とを有し、上
記タービン14には出力軸16が結合されている。また
、該出力軸16と上記ケース12との間にはロックアツ
プクラッチ17が設けられている。このロックアツプク
ラッチ1.7は、トルクコンバータ10内を循環する作
動油の圧力で常時締結方向に押圧され、外部から解放用
油圧が供給された際に解放される。
The torque converter 10 includes a pump 13 directly connected to the output shaft 3 of the engine 2 via a drive plate 11 and a case 12, a turbine 14 disposed in the case 12 to face the pump 13, and the pump 13. The stator 15 is disposed between the turbine 14 and the turbine 14, and an output shaft 16 is coupled to the turbine 14. Further, a lock-up clutch 17 is provided between the output shaft 16 and the case 12. This lock-up clutch 1.7 is constantly pressed in the engagement direction by the pressure of the hydraulic oil circulating within the torque converter 10, and is released when release hydraulic pressure is supplied from the outside.

多段変速歯車機構20は、フロント遊星歯車機構21と
、リヤ遊星歯車機構22とを有し、両機構21.22に
おけるサンギア23.24が連結軸25により連結され
ている。この多段変速歯車機構20への入力軸26は、
フロントクラッチ27を介して上記連結軸25に、また
リヤクラッチ28を介してフロント遊星歯車機構21の
リングギア29に夫々連結されるように構成され、且つ
上記連結軸25、即ち両道星歯車機構21.22におけ
るサンギア23.24と変速機ケース30との間にはセ
カンドブレーキ31が設けられている。フロント遊星歯
車機構21のビニオンキャリア32と、リヤ遊星歯車機
構22のリングギア33とは出力軸34に連結され、ま
た、リヤ遊星歯車機構22のビニオンキャリア35と変
速機ケース30との間には、ローリバースブレーキ36
及びワンウェイクラッチ37が夫々介設されている。
The multi-speed gear mechanism 20 has a front planetary gear mechanism 21 and a rear planetary gear mechanism 22, and sun gears 23, 24 of both mechanisms 21, 22 are connected by a connecting shaft 25. The input shaft 26 to this multi-speed gear mechanism 20 is
It is configured to be connected to the connecting shaft 25 through the front clutch 27 and to the ring gear 29 of the front planetary gear mechanism 21 through the rear clutch 28. A second brake 31 is provided between the sun gear 23, 24 and the transmission case 30 in .22. The binion carrier 32 of the front planetary gear mechanism 21 and the ring gear 33 of the rear planetary gear mechanism 22 are connected to the output shaft 34, and between the binion carrier 35 of the rear planetary gear mechanism 22 and the transmission case 30. has a low reverse brake 36
A one-way clutch 37 and a one-way clutch 37 are respectively provided.

一方、オーバードライブ用変速歯車機構40においては
、とニオンキャリア41が上記トルクコンバータ10の
出力軸16に連結され、サンギア42とリングギア43
とが直結クラッチ44によって結合される構成とされて
いる。また、上記サンギア42と変速機ケース30との
間にはオーバードライブブレーキ45が設けられ、且つ
上記リングギア43が多段変速歯車機構20への入力軸
26に連結されている。
On the other hand, in the overdrive speed change gear mechanism 40, a tornion carrier 41 is connected to the output shaft 16 of the torque converter 10, and a sun gear 42 and a ring gear 43 are connected to the output shaft 16 of the torque converter 10.
and are connected by a direct coupling clutch 44. Further, an overdrive brake 45 is provided between the sun gear 42 and the transmission case 30, and the ring gear 43 is connected to the input shaft 26 to the multi-speed gear mechanism 20.

上記の如き構成の多段変速歯車機構20は従来公知であ
り、クラッチ27.28及びブレーキ31.36の選択
的作動によって入力軸26と出力軸34との間に前進3
段、後進1段の変速比が得られる。また、オーバードラ
イブ用変速歯車機構40は、クラッチ44が締結され且
つブレーキ45が解放された時にトルクコンバータ10
の出力軸16と多段変速歯車機構20への入力軸26と
を直結し、上記クラッチ44が解放され且つブレーキ4
5が締結された時に上記軸16.26をオーバードライ
ブ結合する。
The multi-speed gear mechanism 20 having the above-mentioned configuration is conventionally known, and is provided between the input shaft 26 and the output shaft 34 by selectively operating the clutches 27, 28 and the brakes 31, 36.
gear ratio, and one reverse gear. Further, the overdrive speed change gear mechanism 40 is configured to operate the torque converter 10 when the clutch 44 is engaged and the brake 45 is released.
The output shaft 16 of the multi-speed gear mechanism 20 is directly connected to the input shaft 26 of the multi-speed gear mechanism 20, and the clutch 44 is released and the brake 4 is
When 5 is fastened, the shaft 16.26 is overdrive coupled.

次に、上記自動変速機の油圧制御回路50について説明
する。
Next, the hydraulic control circuit 50 of the automatic transmission will be explained.

上記エンジン出力軸3によりトルクコンバータ10を介
して常時駆動されるオイルポンプ51からメインライン
52に吐出される作動油は、調圧弁53によって油圧を
調整された上でセレクト弁54に導かれる。このセレク
ト弁54は、P、R。
Hydraulic oil discharged into the main line 52 from the oil pump 51 which is constantly driven by the engine output shaft 3 via the torque converter 10 is guided to the select valve 54 after its oil pressure is adjusted by the pressure regulating valve 53 . This select valve 54 is P, R.

N、D、2.1のレンジを有し、D、2.ルンジにおい
て上記メインライン52をボートaに連通させる。この
ボートaはライン55を介して上記リヤクラッチ28の
アクチュエータ28aに通じており、従って上記り、2
.1の各前進レンジにおいては該リヤクラッチ28が常
時締結状態に保持される。
It has a range of N, D, 2.1, and D, 2. The main line 52 is connected to the boat a at the lunge. This boat a communicates with the actuator 28a of the rear clutch 28 through a line 55, and thus the
.. In each forward range of No. 1, the rear clutch 28 is always maintained in an engaged state.

また、該ボートaは第1.第2.第3.第4制御ライン
56.57,58.59に連通している。
Moreover, the boat a is the first boat. Second. Third. It communicates with fourth control lines 56.57, 58.59.

これらの制御ライン56〜59は、夫々1−2シフト弁
61.2−3シフト弁62.3−4シフト弁63及びロ
ックアツプ弁64の一端部に導かれていると共に、各制
御ライン56〜59からは夫々ドレンライン66.67
.68.69が分岐され、且つこれらのドレンライン6
6〜69を夫々開閉する第1.第2.第3.第4ソレノ
イド71゜72.73.74が備えられている。これら
のソレノイド71〜74は、OFF時にはドレンライン
66〜69を解放して対応する制御ライン56〜59内
の圧力を零としているが、ON時にドレンライン66〜
69を閉じて制御ライン56〜59内の圧力を高めるこ
とにより、上記1−2シフト弁61.2−3シフト弁6
2.3−4シフト弁63及びロックアツプ弁64におけ
るスプール61a 、62a 、63a 、64aを図
示の位置から夫々矢印(イ)、(ロ)、(ハ)、(ニ)
方向に移動させる。
These control lines 56 to 59 are led to one end of a 1-2 shift valve 61, a 2-3 shift valve 62, a 3-4 shift valve 63, and a lock-up valve 64, respectively. The drain lines are 66 and 67 respectively.
.. 68, 69 are branched and these drain lines 6
6 to 69 respectively open and close. Second. Third. A fourth solenoid 71°72.73.74 is provided. When these solenoids 71-74 are OFF, the drain lines 66-69 are released and the pressure in the corresponding control lines 56-59 is zero, but when they are ON, the drain lines 66-69 are released.
By closing 69 and increasing the pressure in the control lines 56-59, the above 1-2 shift valve 61.2-3 shift valve 6
2.3-4 Move the spools 61a, 62a, 63a, and 64a of the shift valve 63 and lock-up valve 64 from the positions shown in the figure by arrows (a), (b), (c), and (d), respectively.
move in the direction.

セレクト弁54におけるボートaは、また、上記ライン
55から分岐されたライン76を介して上記1−2シフ
ト弁61に至り、スプール61aが上記第1制御ライン
56からの作動油によって(イ)方向に移動された時に
ライン77に通じると共に、更にセカンドロック弁78
及びライン79を介して上記セカンドブレーキ31のア
クチュエータ31aにおける締結側ボート31a′に通
じる。これにより、該ボート31a′に作動油が供給さ
れ、セカンドブレーキ31が締結される。
The boat a in the select valve 54 also reaches the 1-2 shift valve 61 via a line 76 branched from the line 55, and the spool 61a is moved in the direction (A) by the hydraulic oil from the first control line 56. When moved to line 77, it also connects to second lock valve 78.
It is connected via a line 79 to the engagement side boat 31a' of the actuator 31a of the second brake 31. As a result, hydraulic oil is supplied to the boat 31a', and the second brake 31 is engaged.

ここで、上記セカンドロック弁78は、Dレンジにおい
てはセレクト弁54のボートb及びCの両者からライン
80.81を介して作動油を供給されて、図示のように
上記ライン77.79を連通させた状態に保持されてい
るが、ボートCが閉じられる2レンジにおいては、ボー
トbのみから作動油を供給されてスプール78aが下方
に移動することによりライン80.79を連通させる。
Here, in the D range, the second lock valve 78 is supplied with hydraulic oil from both boats b and C of the select valve 54 via lines 80.81, and is connected to the lines 77.79 as shown in the figure. However, in the 2nd range where boat C is closed, hydraulic oil is supplied only from boat B, and spool 78a moves downward to connect lines 80 and 79.

従って、2レンジにおいてはセカンドブレーキ31が1
−2シフト弁61の状態に拘らず締結されることになる
Therefore, in the 2nd range, the second brake 31 is
-2 It will be fastened regardless of the state of the shift valve 61.

また、Dレンジでメインライン52に連通するボー1−
 Cは、上記ライン81により一方向絞り弁82を介し
て上記2−3シフト弁62に導かれている。そして、該
2−3シフト弁62のスプール62aが上記第2制御ラ
イン57からの作動油によって(ロ)方向に移動された
時にライン83に通じ、更にライン84.85に分岐さ
れて、一方は上記セカンドブレーキ31のアクチュエー
タ31aにおける解放側ボート31a″に、他方はフロ
ントクラッチ27のアクチュエータ27aに至る。これ
により、該ボー1〜318 ″及びアクチュエータ27
aに作動油が供給され、セカンドブレーキ31が解放さ
れると共にフロントクラッチ27が締結される。
Also, in the D range, there is a bow 1- connected to the main line 52.
C is led to the 2-3 shift valve 62 by the line 81 via the one-way throttle valve 82. When the spool 62a of the 2-3 shift valve 62 is moved in the (b) direction by the hydraulic oil from the second control line 57, it is connected to the line 83, which is further branched into lines 84 and 85, one of which is The other boat reaches the release side boat 31a'' of the actuator 31a of the second brake 31, and the other reaches the actuator 27a of the front clutch 27.Thereby, the boats 1 to 318'' and the actuator 27
Hydraulic oil is supplied to a, the second brake 31 is released, and the front clutch 27 is engaged.

また、ルンジにおいては、Lレフト弁54のボートdが
メインライン52に通じ、作動油がライン86を介して
上記1−2シフト弁61に導かれると共に、該弁61の
スプール61aが図示の位置にある時に更にライン87
を介して上記ローリバースブレーキ36のアクチュエー
タ36aに至る。これにより、該ローリバースブレーキ
36が締結される。
In addition, in the lunge, the boat d of the L left valve 54 is connected to the main line 52, and the hydraulic oil is guided to the 1-2 shift valve 61 through the line 86, and the spool 61a of the valve 61 is located at the position shown in the figure. Line 87
to the actuator 36a of the low reverse brake 36. As a result, the low reverse brake 36 is engaged.

更に、Rレンジにおいては上記ボートdと共にボートe
がメインライン52に通じることにより、作動油がライ
ン88によって上記2−3シフト弁62に導かれると共
に、該弁62のスプール62aが図示の位置にある時に
上記ライン83及びライン84.85を介してセカンド
ブレーキ用アクチュエータ31aの解放側ボート31a
″とフロントクラッチ27のアクチュエータ27aとに
至る。これにより、Rレンジにおいては上記ローリバー
スブレーキ36と共にフロントクラッチ27が締結され
る。この場合、上記ボートaは閉じられるのでリヤクラ
ッチ28は解放される。
Furthermore, in the R range, along with the boat d, the boat e
is in communication with the main line 52, so that hydraulic oil is guided to the 2-3 shift valve 62 by line 88, and also via the line 83 and line 84, 85 when the spool 62a of the valve 62 is in the position shown. The release side boat 31a of the second brake actuator 31a
'' and the actuator 27a of the front clutch 27. As a result, in the R range, the front clutch 27 is engaged together with the low reverse brake 36. In this case, since the boat a is closed, the rear clutch 28 is released. .

メインライン52は、以上のようにセレクト弁54によ
って進路を選択切換えられると同時に、分岐ライン89
.90を介して上記3−4シフト弁63とオーバードラ
イブブレーキ45のアクチュエータ45aにおける締結
側ボート458′に導かれている。そして、3−4シフ
ト弁63に導かれたライン89は、該弁63のスプール
63aが図示の位置にある時に更にライン91.92に
通じ、その一方のライン91は直結クラッチ44のアク
チュエータ44aに、他方のライン92は上記オーバー
ドライブブレーキ用アクチ1エータ45aの解放側ボー
ト458″に至っている。従って、3−4シフト弁63
が図示の状態にある時は、オーバードライブブレーキ用
アクチュエータ45aの締結側及び解放側の両ボート4
53’。
The main line 52 is selectively switched to its course by the select valve 54 as described above, and at the same time, the branch line 89
.. 90 to the 3-4 shift valve 63 and the engagement side boat 458' of the actuator 45a of the overdrive brake 45. The line 89 led to the 3-4 shift valve 63 further leads to lines 91 and 92 when the spool 63a of the valve 63 is in the position shown, and one line 91 connects to the actuator 44a of the direct coupling clutch 44. , the other line 92 reaches the release side boat 458'' of the overdrive brake actuator 45a. Therefore, the 3-4 shift valve 63
When in the state shown in the figure, both boats 4 on the engagement side and the release side of the overdrive brake actuator 45a
53'.

45 a #に作動油が供給されて該オーバードライブ
ブレーキ45が解放され、且つ直結クラッチ44が締結
された状態にある。そして、3−4シフト弁63のスプ
ール63aが上記第3制御ライン58からの作動油によ
ってくハ)方向に移動された時にライン91.92がド
レンされることにより、直結クラッチ44が解放され且
つオーバードライブブレーキ45が締結される。
Hydraulic oil is supplied to 45 a #, the overdrive brake 45 is released, and the direct coupling clutch 44 is engaged. Then, when the spool 63a of the 3-4 shift valve 63 is moved in the direction (c) by the hydraulic oil from the third control line 58, the lines 91 and 92 are drained, thereby releasing the direct coupling clutch 44 and Overdrive brake 45 is engaged.

更にメインライン52からは、上記調圧弁53を通過す
る分岐ライン93を介してロックアツプ弁64に作動油
が導かれている。そして、該弁64におけるスプール6
4aが図示の位置にある時にライン94を介して上記ト
ルクコンバータ10内に至り、該トルクコンバータ10
内のロックアツプクラッチ17を離反させている。そし
て、ロックアツプ弁64のスプール64aが上記第4制
御ライン59からの作動油によって(ニ)方向に移動さ
れた時に、ライン94がドレンされることにより、上記
ロックアツプクラッチ17がトルクコンバータ10内の
油圧によって締結される。
Furthermore, hydraulic oil is led from the main line 52 to a lock-up valve 64 via a branch line 93 that passes through the pressure regulating valve 53. The spool 6 in the valve 64
4a is in the illustrated position, the line 94 leads into the torque converter 10, and the torque converter 10
The inner lock-up clutch 17 is disengaged. Then, when the spool 64a of the lock-up valve 64 is moved in the (d) direction by the hydraulic oil from the fourth control line 59, the line 94 is drained, and the lock-up clutch 17 is activated within the torque converter 10. Fastened hydraulically.

尚、この油圧制御回路50には、上記の構成に加えて調
圧弁53からの油圧を安定させるカットバック弁95、
吸気負圧の大きさに応じて上記調圧弁53によるライン
圧を変化させるバキュームスロットル弁96、及び該ス
ロットル弁96を補助するスロットルバックアップ弁9
7が設けられている。
In addition to the above configuration, this hydraulic control circuit 50 includes a cutback valve 95 that stabilizes the hydraulic pressure from the pressure regulating valve 53;
A vacuum throttle valve 96 that changes the line pressure by the pressure regulating valve 53 according to the magnitude of intake negative pressure, and a throttle backup valve 9 that assists the throttle valve 96.
7 is provided.

以上の構成について、Dレンジにおける各変速用ソレノ
イド71〜73と変速段との関係、ソレノイド74とロ
ックアツプとの関係、及び各レンジにおけるクラッチ、
ブレーキの作動状態と変速段との関係を夫々用1.第2
.第3表に示す。
Regarding the above configuration, the relationship between each shift solenoid 71 to 73 and the gear position in the D range, the relationship between the solenoid 74 and lockup, and the clutch in each range,
1. The relationship between the operating state of the brakes and the gears is explained separately. Second
.. It is shown in Table 3.

(以下 余白) 第  1  表 第  2  表 次に、第3図を用いて上記自動変速機1の電気制御回路
について説明する。
(Hereinafter, blank spaces) Table 1 Table 2 Next, the electric control circuit of the automatic transmission 1 will be explained using FIG. 3.

第3図に示すように、この制御回路100には、変速制
御回路101とロックアツプ制御回路102とが設けら
れ、これらの回路101.102に上記トルクコンバー
タ10におけるタービン14の回転数を検出するタービ
ン回転センサ103がらのタービン回転信8. aと、
エンジン2におけるスロットルバルブ4の開度を検出す
るスロットル開度センサ104からのスロットル開度信
号すとが入力されるようになっている。そして、これら
の信号a、bを受けて、変速制御回路101及びロック
アツプ制御回路102は、第4図に示すようにタービン
回転数とスロットル開度とに応じて予め設定された変速
及びロックアツプマツプに徴して、運転状態がシフトア
ップゾーン、シフトダウンゾーン又はホールドゾーンの
いずれのゾーンにあるかを判定し、またロックアツプ作
動又は解除のいずれのゾーンにあるかを判定し、その判
定結果に応じて変速制御信号C及びロックアツプ制御信
号dを第1〜第3ソレノイド71〜73及び第4ソレノ
イド74に夫々出力する。これにより、第1〜第3ソレ
ノイド71〜73が前記の第1表に従って、設定すべき
変速段に対応したON、OFF状態に作動されて、自動
変速機1が運転領域に応じた所要の変速段に設定され、
また第4ソレノイド74が第2表に従ってON、OFF
されて、運転領域に応じてロックアツプの作動又は解除
が行われる。
As shown in FIG. 3, this control circuit 100 is provided with a speed change control circuit 101 and a lock-up control circuit 102, and these circuits 101 and 102 include a turbine for detecting the rotation speed of the turbine 14 in the torque converter 10. Turbine rotation signal from rotation sensor 1038. a and
A throttle opening signal from a throttle opening sensor 104 that detects the opening of the throttle valve 4 in the engine 2 is input. Then, in response to these signals a and b, the shift control circuit 101 and the lock-up control circuit 102 perform a shift and lock-up map preset according to the turbine rotational speed and the throttle opening as shown in FIG. Therefore, it is determined whether the operating state is in a shift-up zone, a shift-down zone, or a hold zone, and whether it is in a lock-up activation or release zone, and depending on the determination result, A shift control signal C and a lock-up control signal d are output to the first to third solenoids 71 to 73 and the fourth solenoid 74, respectively. As a result, the first to third solenoids 71 to 73 are operated to the ON or OFF state corresponding to the gear stage to be set according to Table 1 above, and the automatic transmission 1 is operated to perform the required shift according to the operating range. set in stages,
Also, the fourth solenoid 74 is turned ON and OFF according to Table 2.
The lockup is then activated or released depending on the operating range.

然して、上記の構成に加えて上記ロックアツプ制御回路
102には上記トルクコンバータ10における作動油の
油温を検出する油温センサ105からの油温信号eが入
力されるようになっており、トルクコンバータ10内の
油温が設定温度より高くなった時に、第4図に点線x’
、y’で示すように、ロックアツプ作動及び解除ゾーン
を設定するラインが通常時のラインx、■よりも低ター
ビン回転数側に移行されるようになっている。従って、
トルクコンバータ10の油温が高温の時には、該ロック
アツプ制御回路102は点線x / 、 y /で示す
ロックアツプマツプに徴してロックアツプ作動又は解除
のいずれのゾーンにあるかを判定することになる。
In addition to the above configuration, the lock-up control circuit 102 is configured to receive an oil temperature signal e from an oil temperature sensor 105 that detects the temperature of the hydraulic oil in the torque converter 10. When the oil temperature within 10 becomes higher than the set temperature, the dotted line x' in Figure 4
, y', the lines for setting the lock-up activation and release zones are shifted to the lower turbine rotation speed side than the normal lines x and . Therefore,
When the oil temperature of the torque converter 10 is high, the lockup control circuit 102 determines whether the lockup is activated or released based on the lockup map indicated by dotted lines x/, y/.

ここで、上記油温センサ105の具体的取付状態を第5
〜7図により説明すると、自動変速t!11における変
速機ケース30の外部上面には油通路110aが貫設さ
れた取付金具110が3本のボルト111・・・111
によって固着されていると共に、上記油通路110aの
一端にはトルクコンバータ10内にコネクタ112を介
して連通された作動油取出し用のフレキシブルホース1
13が接続され、また油通路110aの他端にはオイル
クーラー(図示せず)に至るパイプ114が接続されて
いる。そして、上記取付金具110に先端の感温部10
5aが油通路110a内に位置するように油温センサ1
05が取付けられている。従って、トルクコンバータ1
0内を循環して高温となった作動油はフレキシブルホー
ス113から取付金具110の油通路110a及びパイ
プ114を通ってオイルクーラーに供給されることにな
るが、上記油通路110a内を通過する時に油温センサ
105によってその温度が検出されることになる。
Here, the specific mounting state of the oil temperature sensor 105 will be explained in the fifth section.
To explain with reference to Figure 7, automatic gear shifting t! On the external upper surface of the transmission case 30 at 11, a mounting bracket 110 having an oil passage 110a penetrated therethrough is connected to three bolts 111...111.
A flexible hose 1 for taking out hydraulic oil is connected to one end of the oil passage 110a through a connector 112 inside the torque converter 10.
A pipe 114 leading to an oil cooler (not shown) is connected to the other end of the oil passage 110a. Then, the temperature sensing portion 10 at the tip is attached to the mounting bracket 110.
The oil temperature sensor 1
05 is installed. Therefore, torque converter 1
The hydraulic oil that has circulated through the oil passage 110 and reached a high temperature is supplied from the flexible hose 113 to the oil cooler through the oil passage 110a of the mounting bracket 110 and the pipe 114, but when passing through the oil passage 110a, The oil temperature sensor 105 detects the temperature.

尚、以上の如き制御を行う制御回路100は、例えばマ
イクロコンピュータによって構成することができ、その
場合、該制御回路1ooは第8図以下に示すフローチャ
ートに従って動作する。次に、この動作を説明する。
The control circuit 100 that performs the above-described control can be configured by, for example, a microcomputer, and in that case, the control circuit 1oo operates according to the flowcharts shown in FIGS. 8 and subsequent figures. Next, this operation will be explained.

左4>孔l 先ず始めに第8図に示すメイン制御のフローチャートを
説明すると、制御回路は、先づステップA1で各種状態
のイニシャライズを行い且つステップA2でシフトレバ
−ないしセレクト弁54によって設定されているレンジ
がNレンジ及びPレンジでないことを確認する。そして
、シフト位置がルンジに設定されている場合は、ステッ
プA3からスへップA4−八8を実行し、先づロックア
ツプを解除し、且っ1速にシフトダウンした時にエンジ
ン回転がオーバーランするが一否かを計算によって確認
した上で、オーバーランす−るときは2速に、オーバー
ランしないときは1速に−夫々変速する。また、2レン
ジに設定されている場合は、上記ステップA3からステ
ップA9を経てステップA1o、A1tを実行し、ロッ
クアツプを解除した上で2速に変速する。
Left 4 > Hole l First, to explain the flowchart of the main control shown in FIG. Make sure that the range you are on is not the N range or P range. If the shift position is set to lunge, execute steps A4-88 from step A3, first release the lockup, and make sure that the engine rotation is overrun when downshifting to 1st gear. After confirming by calculation whether or not there is an overrun, the gear is shifted to 2nd gear if an overrun occurs, and to 1st gear if an overrun does not occur. If the gear is set to the 2nd range, steps A1o and A1t are executed through steps A3 to A9, and the lockup is released, and then the gear is shifted to the second gear.

一方、即ちDレンジに設定されている゛場合は、ステッ
プA 12〜A 14によって、後述するシフトアップ
制御、シフトダウン制御及びロックアツプ制御を行う。
On the other hand, when the D range is set, shift-up control, shift-down control, and lock-up control, which will be described later, are performed in steps A12 to A14.

27h7y7星1− 次に、上記メイン制御におけるステップA12のシフト
アップ制御について説明すると、第9図に示すように、
この制御においては、先ずステップB1で第2図に示す
変速歯車機構20.40が4速の状態にあるか否かを確
認し、4速にある時はシフトアップ不可であるから制御
を終了する。4速以外の場合は、ステップ82〜B5に
従って、現在のスロットル開度を読み取ると共に、この
読み取ったスロットル開度に対応する設定タービン回転
数T mapを予め設定記憶されたシフトアップマツプ
から読み出し、また現実のタービン回転数■を読み取っ
C1上記設定タービン回転数Tmapと比較する。ここ
で、シフトアップマツプは、第7図に示すように各スロ
ットル開度に対応する設定タービン回転数Tmapをシ
フトアップ線Muとして記憶したもので、このシフトア
ップ線Muは第4図に示すシフトアップゾーンとホール
ドゾーンとの間の境界線Xに相当する。そして、現実の
タービン回転数Tが設定タービン回転数Tl1apより
大きい時、即ち運転領域が第4図又は第10図のシフト
アップゾーンにある場合においてシフトアップフラグF
1が“Onの場合は、ステップB5からステップ86〜
B8に従い、上記フラグF、1を1″にセットした上で
変速段を1段シフトアップする。上記シフトアップフラ
グF1は1″の時にシフトアップ信号が出力されたこと
を示し、これによりシフトアップ動作が行われるので、
上記ステップB6において該フラグF1が“1″にセッ
トされていると判断された時は、改めてシフトアップす
ることなく一旦制御を終了する。また、上記ステップB
5で現実のタービン回転数Tが設定タービン回転数Tm
apより小さいと判断された時は、ステップ89〜an
に従って、設定タービン回転数Tmapに0.8を乗じ
て第10図に破線で示す新たなシフトアップ線Mu’を
設定する。
27h7y7 star 1 - Next, the shift up control in step A12 in the above main control will be explained. As shown in FIG. 9,
In this control, first, in step B1, it is checked whether the transmission gear mechanism 20.40 shown in FIG. . If the speed is other than 4th, follow steps 82 to B5 to read the current throttle opening, read out the set turbine rotation speed Tmap corresponding to the read throttle opening from the preset and stored shift-up map, and Read the actual turbine rotation speed (C1) and compare it with the set turbine rotation speed Tmap. Here, the shift-up map is a map in which the set turbine rotational speed Tmap corresponding to each throttle opening is stored as a shift-up line Mu as shown in FIG. This corresponds to the boundary line X between the up zone and the hold zone. When the actual turbine rotation speed T is larger than the set turbine rotation speed Tl1ap, that is, when the operating region is in the shift-up zone shown in FIG. 4 or 10, the shift-up flag F
If 1 is "On," step B5 to step 86~
According to B8, the above-mentioned flag F, 1 is set to 1'', and the gear stage is shifted up by one step.When the above-mentioned shift-up flag F1 is 1'', it indicates that a shift-up signal has been output, and this causes the shift-up. As the action takes place,
When it is determined in step B6 that the flag F1 is set to "1", the control is temporarily terminated without upshifting again. Also, step B above
5, the actual turbine rotation speed T is the set turbine rotation speed Tm
When it is determined that it is smaller than ap, steps 89 to an
Accordingly, a new shift up line Mu' shown by a broken line in FIG. 10 is set by multiplying the set turbine rotation speed Tmap by 0.8.

そして、シフトアップ動作によって現実のタービン回転
数下がこの線f、4 u lに相当する新たな設定ター
ビン回転数T mapより小さくなった場合にのみシフ
トアップフラグF1をOItにリセットし、シフトアッ
プ動作が完了する。尚、このステップ89〜B1tによ
る制御は、ヒステリシスゾーンを形成してタービン回転
数丁がシフトアップ線MUの近傍にある時に変速が煩雑
に行われる所謂チャタリングを防止するためである。
Then, the shift-up flag F1 is reset to OIt only when the actual lower turbine rotation speed becomes smaller than the new set turbine rotation speed T map corresponding to this line f, 4 u l due to the shift-up operation, and the shift-up is performed. The operation is complete. The purpose of the control in steps 89 to B1t is to form a hysteresis zone and prevent so-called chattering, in which the speed change is performed in a complicated manner when the turbine rotational speed is near the shift-up line MU.

27h   >11− また、第8図のステップA 13のシフトダウン制御は
、第11図のフローチャートに従って次のように実行さ
れる。
27h>11- Further, the downshift control in step A13 of FIG. 8 is executed as follows according to the flowchart of FIG. 11.

先ず、ステップC1で変速歯車機構20.40が1速以
外、即ちシフトダウンが可能な変速段にあることを確認
した上で、ステップ02〜c5に従って、現実のスロッ
トル開度を読取ると共に、第12図に示す如きシフトダ
ウンマツプに設定されているシフトダウンIi1Mdか
らその時のスロットル開度に対応した設定タービン回転
数Tmapを読み出し、これと現実のタービン回転数丁
とを比較する。ここで、上記シフトダウン線Mdは第4
図に示すホールドゾーンとシフトダウンゾーンとの間の
境界線Yに相当する。そして、現実のタービン回転数丁
が設定タービン回転数T mapより小さい時、即ち運
転領域が第4図又は第12図のシフトダウンゾーンにあ
る時には、ステップC6〜C8に従って、シフトダウン
フラグF2がO″にリセットされていることを確認し且
つ該フラグF2を1”にセットした上で変速段を1段シ
フトダウンする。この場合も、ステップC6において7
ラグF2が“1”にセットされている時は一旦制御を終
了する。そして、ステップC5において実際のタービン
回転数丁が設定タービン回転数Tmapより大きくなっ
た時は、ステップ09〜C11に従って、設定タービン
回転数T mapを110゜8倍して第12図に破線で
示すような新たなシフトダウン線Md’ を形成し、現
実のタービン回転数丁とこの線Md’ に相当する新た
な設定回転数Tll1apとを比較する。そして、シフ
トダウン動作によってT>Tmapとなった場合にシフ
トダウンフラグF2を1101+にリセットしてシフト
ダウン動作を完了する。
First, in step C1, it is confirmed that the transmission gear mechanism 20.40 is in a gear other than 1st gear, that is, in which downshifting is possible, and then the actual throttle opening is read in accordance with steps 02 to c5. The set turbine rotation speed Tmap corresponding to the throttle opening at that time is read out from the shift down Ii1Md set in the shift down map as shown in the figure, and this is compared with the actual turbine rotation speed Tmap. Here, the shift down line Md is the fourth
This corresponds to the boundary line Y between the hold zone and the downshift zone shown in the figure. Then, when the actual turbine rotation speed T map is smaller than the set turbine rotation speed T map, that is, when the operating region is in the downshift zone shown in FIG. 4 or FIG. After confirming that the flag F2 has been reset to 1'' and setting the flag F2 to 1'', the gear stage is shifted down by one gear. In this case as well, 7
When the lag F2 is set to "1", the control is temporarily terminated. Then, when the actual turbine rotation speed Tmap becomes larger than the set turbine rotation speed Tmap in step C5, the set turbine rotation speed Tmap is multiplied by 110°8 according to steps 09 to C11, as shown by the broken line in FIG. A new shift down line Md' is formed, and the actual turbine rotational speed Tll1ap is compared with a new set rotational speed Tll1ap corresponding to this line Md'. Then, when T>Tmap is established as a result of the downshift operation, the downshift flag F2 is reset to 1101+, and the downshift operation is completed.

ロックアツプ制御 更に、第8図のメイン制御におけるステップA14で示
すロックアツプ制御は第13図に示すフローチャートに
従って実行される。
Lock-up control Furthermore, the lock-up control shown in step A14 in the main control of FIG. 8 is executed according to the flowchart shown in FIG.

この制御においては、ステップD1〜D5に従って、ス
ロットル開度を読取ると共に、第14図に示す如きロッ
クアツプマツプに設定されているロックアツプ解除線M
 offがらその時のスロットル開度に対応した設定タ
ービン回転数T mapを読み取り、トルクコンバータ
10内の油温が所定の温度に達していない時には、この
設定タービン回転数Tmapと現実のタービン回転数T
とを比較する。現実のタービン回転数Tが設定タービン
回転数T mapより小さい時、即ち第14図に示すロ
ックアツプ解除ゾーン(1)にある時は、ステップD6
によってロックアツプを解除する。
In this control, according to steps D1 to D5, the throttle opening degree is read, and the lock-up release line M set on the lock-up map as shown in FIG.
When the oil temperature in the torque converter 10 has not reached the predetermined temperature, read the set turbine rotation speed Tmap corresponding to the throttle opening at that time while off, and if the oil temperature in the torque converter 10 has not reached the predetermined temperature, this set turbine rotation speed Tmap and the actual turbine rotation speed T
Compare with. When the actual turbine rotation speed T is smaller than the set turbine rotation speed Tmap, that is, when it is in the lock-up release zone (1) shown in FIG. 14, step D6 is performed.
to release the lockup.

現実のタービン回転数Tが上記ロックアツプ解除線Mo
nに相当する設定タービン回転数Tmapより大きい時
には更にステップD7で、第14図に示すロックアツプ
解除線MOffの高タービン回転数側に所定幅のヒステ
リシスゾーンを設けて設定されたロックアツプ作動線M
onに相当する設定タービン回転数T mapを読−み
取る。そして、ステップDB、D9で、トルクコンバー
タ10内の油温が所定の温度に達していない時には、こ
の設定タービン回転数Tl1lapと現実のタービン回
転数Tとを比較する。そして、T> T mapの時、
即ち第14図に示すロックアツプ作動ゾーン(2)にあ
る時は、ステップD10によるロックアツプ作動の制御
を行う。
The actual turbine rotation speed T is equal to the lock-up release line Mo.
When it is larger than the set turbine rotation speed Tmap corresponding to n, in step D7, the lockup operation line M is set by providing a hysteresis zone of a predetermined width on the high turbine rotation speed side of the lockup release line MOff shown in FIG.
Read the set turbine rotation speed T map corresponding to on. Then, in steps DB and D9, when the oil temperature in the torque converter 10 has not reached a predetermined temperature, this set turbine rotation speed Tl1lap and the actual turbine rotation speed T are compared. And when T > T map,
That is, when in the lock-up operation zone (2) shown in FIG. 14, the lock-up operation is controlled in step D10.

然して、トルクコンバータ10内の油温が所定温度以上
の時、即ち高油温状態の時は、先ずステップD1.D2
に従ってスロットル開度を読み取ると共に、第14図に
示すロックアツプ解除線Moffからその時のスロット
ル開度に対応した設定タービン回転数Tmapを読み取
った後、ステップD3でトルクコンバータ10内が高油
温状態であることを判定した上でステップD11で上記
設定タービン回転数T mapより所定回転数TOを減
じて第14図に点線で示す新たなロックアツプ解除線M
oH’ を形成する。そして、ステップD5によって現
実のタービン回転数TとこのlIMOff’ に相当す
る新たな設定回転数T mapとを比較して、現実のタ
ービン回転数Tがこの新たな設定回転数T mapより
小さい時、即ち第14図に示す新たなロックアツプ解除
ゾーン(1′)にある時のみ、ステップD6によってロ
ックアツプを解除する。
However, when the oil temperature in the torque converter 10 is higher than a predetermined temperature, that is, when the oil temperature is high, step D1. D2
After reading the throttle opening and reading the set turbine rotation speed Tmap corresponding to the throttle opening at that time from the lock-up release line Moff shown in FIG. 14, it is determined in step D3 that the inside of the torque converter 10 is in a high oil temperature state. After determining that, in step D11, a predetermined rotation speed TO is subtracted from the set turbine rotation speed T map to create a new lock-up release line M shown by a dotted line in FIG.
oH' is formed. Then, in step D5, the actual turbine rotation speed T and the new set rotation speed T map corresponding to this lIMOff' are compared, and when the actual turbine rotation speed T is smaller than this new set rotation speed T map, That is, the lockup is released in step D6 only when the lockup is in the new lockup release zone (1') shown in FIG.

現実のタービン回転数Tが上記新たなロックアツプ解除
線MOf「′ に相当する新たな設定タービン回転数T
mapより大きい時には、更にステップD7で第14図
に示すロックアツプ作動線Monからその時のスロット
ル開度に対応した設定タービン回転数T mapを読み
取る。この場合は、トルクコンバータ10内が高い油温
状態にあるのでステップD8からステップD 12を実
行し、上記設定タービン回転数T mapより所定回転
数Toを減じて第14図に点線で示す新たなロックアツ
プ作動線lyl on’ を形成する。そして、ステッ
プD9によって現実のタービン回転数Tとこの線M o
n’ に相当する新たな設定回転数Tmaρとを比較し
、現実のタービン回転数Tがこの新たな設定回転数Tm
apより大きい時、即ち第14図に示す新たなロックア
ツプ作動ゾーン(2′〉にある時のみ、ステップD1o
によってロックアツプ作動の制御を行う。
A new set turbine rotation speed T at which the actual turbine rotation speed T corresponds to the above-mentioned new lock-up release line MOf'
If it is larger than map, then in step D7, the set turbine rotation speed Tmap corresponding to the throttle opening at that time is read from the lockup operation line Mon shown in FIG. In this case, since the oil temperature inside the torque converter 10 is high, steps D8 to D12 are executed, and a predetermined rotation speed To is subtracted from the set turbine rotation speed T map to obtain a new value as shown by the dotted line in FIG. A lockup operating line lyl on' is formed. Then, in step D9, the actual turbine rotation speed T and this line M o
The actual turbine rotation speed T is compared with the new set rotation speed Tmaρ corresponding to n'.
Step D1o is performed only when the lockup operation zone (2') shown in FIG.
The lock-up operation is controlled by.

このようにして、作動油の油温が高温の時に、ロックア
ツプ作動領域が一定のタービン回転数10分だけ低ター
ビン回転数側に拡大されることになる。従ってこの拡大
されたロックアツプ作動領域では、トルクコンバータ1
0の漬りによって油温が高くなった時に、ロックアツプ
クラッチ17が締結されて上記トルクコンバータ10の
澗りがなくなり、これにより作動油の温度が低下される
ことになる。
In this way, when the temperature of the hydraulic oil is high, the lock-up operating range is expanded to the low turbine rotation speed side by a fixed turbine rotation speed of 10 minutes. Therefore, in this expanded lockup operating region, the torque converter 1
When the oil temperature rises due to the zero stagnation, the lock-up clutch 17 is engaged to eliminate the stagnation in the torque converter 10, thereby lowering the temperature of the hydraulic oil.

次に、第15図及び第16図に示す本発明の他の実施例
を説明する。
Next, another embodiment of the present invention shown in FIGS. 15 and 16 will be described.

この実施例においても自動変速機1の機械的構造や油圧
制御回路等は同様とされるが、この実施例では第15図
に示すように、ロックアツプ制御回路102′に、ター
ビン回転センサ103′、スロットル開度センサ104
’、及び油温センサ105′に加えて、力強い走行を行
うパワーモードと経済走行を行うエコノミーモードとを
手動により切換えるモード切換スイッチ106′が接続
されている。また、ロックアツプ制御回路102′は、
モード判定回路107′と、ロックアツプ判定回路10
8′と、ロックアツプソレノイド駆動回路109′とか
ら構成され、油温センサ1゜5′からの油温信@e′と
、モード切換スイッチ106′からのモード切換信号f
′とがモード判定回路107′に入力されると共に、該
モード判定回路107′からのモード判定信号Q′と、
上記タービン回転センサ103′からのタービン回転信
号a′と、上記スロットル開度センサ104′からのス
ロットル開度信号b′とがロックアツプ判定回路108
′に入力されるようになっている。そして、更に、ロッ
クアツプ判定回路108′からのロックアツプ信号h′
がロックアツプソレノイド駆動回路109′に入力され
、該ロックアツプソレノイド駆動回路109′から出力
される信号d′によって第2.3図に示すロックアツプ
ソレノイド74が作動するようになっている。
Although the mechanical structure and hydraulic control circuit of the automatic transmission 1 are the same in this embodiment, as shown in FIG. 15, the lock-up control circuit 102' includes a turbine rotation sensor 103', Throttle opening sensor 104
' and an oil temperature sensor 105', a mode changeover switch 106' is connected to manually switch between a power mode for powerful driving and an economy mode for economical driving. Further, the lock-up control circuit 102'
Mode determination circuit 107' and lock-up determination circuit 10
8' and a lock-up solenoid drive circuit 109', which receives the oil temperature signal @e' from the oil temperature sensor 1.5' and the mode switching signal f from the mode switching switch 106'.
' is input to the mode determination circuit 107', and the mode determination signal Q' from the mode determination circuit 107' is inputted to the mode determination circuit 107'.
The lock-up determination circuit 108 receives the turbine rotation signal a' from the turbine rotation sensor 103' and the throttle opening signal b' from the throttle opening sensor 104'.
’. Furthermore, the lockup signal h' from the lockup determination circuit 108'
is input to the lock-up solenoid drive circuit 109', and the lock-up solenoid 74 shown in FIG. 2.3 is operated by the signal d' output from the lock-up solenoid drive circuit 109'.

上記モード判定回路107′は、モード切換スイッチ1
06′がパワーモードに操作されれば、ロックアツプマ
ツプとして、第16図(1)に示す高タービン回転域で
ロックアツプの作動、解除が行われるモードを設定する
。これにより、トルクコンバータのトルク増大作用が最
大限に生がされてパワフルな走行が可能となる。また、
エコノミーモードが選択されれば、第16図(2)に示
す中タービン回転域でロックアツプの作動、解除が行わ
れるモードを設定し、これによりトルクコンバータの直
結領域が拡大されて燃費が向上することになる。
The mode determination circuit 107' includes a mode changeover switch 1
When 06' is operated to power mode, a mode is set as a lock-up map in which lock-up is activated and released in the high turbine rotation range shown in FIG. 16 (1). This maximizes the torque increasing effect of the torque converter and enables powerful driving. Also,
If the economy mode is selected, a mode is set in which lock-up is activated and released in the middle turbine rotation range as shown in Figure 16 (2), thereby expanding the direct connection area of the torque converter and improving fuel efficiency. become.

然して、モード判定回路107′に油温センサ105′
からの高油温状態を示す油温信号e′が入力されると、
該判定回路107′は第16図(3)に示す更に低ター
ビン回転域でロックアツプの作動、解除が行われる高油
温モードを設定する。これにより、作動油の温度が高温
の時には、ロックアツプ領域が更に低タービン回転数側
に拡大され、この拡大された領域においてはロックアツ
プクラッチが締結されて、トルクコンバータの滑りによ
る油温の上昇が防止されることになる。
However, the oil temperature sensor 105' is connected to the mode determination circuit 107'.
When an oil temperature signal e' indicating a high oil temperature is input from
The determination circuit 107' sets a high oil temperature mode in which lock-up is activated and released in a lower turbine rotation range as shown in FIG. 16(3). As a result, when the temperature of the hydraulic oil is high, the lock-up region is further expanded to the lower turbine speed side, and the lock-up clutch is engaged in this expanded region, preventing the oil temperature from increasing due to slipping of the torque converter. This will be prevented.

尚、油温が高温となることによりロックアツプクラッチ
が締結された場合、その解除は、締結時から所定時間が
経過した時、又は油温が所定温度以下になった時に行わ
れる。
Note that when the lock-up clutch is engaged due to a high oil temperature, the lock-up clutch is released when a predetermined time has elapsed from the time of engagement or when the oil temperature has fallen below a predetermined temperature.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の全体構成図、第2〜14図は本発明の
第1実施例を示すもので、第2図は自動変速機の機械的
構造及び油圧制御回路を示す構成図、第3図は電気制御
回路を示す構成図、第4図は制御特性を示す特性図、第
5図は油温センサの成句位置を示す自動変速機の平面図
、第6図はその要部拡大平面図、第7図は第6図■π−
■線で切断した断面図、第8.9.11.13図は作動
を示すフローチャート図、第10’、12.14図は夫
々制御に用いられるシフトアップマツプ、シフトダウン
マツプ、ロックアツプマツプ、第15゜16図は本発明
の第2実施例を示すもので、第15図は電気制御回路の
構成を示すブロック図、第16図は制御に用いられるロ
ックアツプマツプである。 1−・・自動変速機、2・・・エンジン、3・・・エン
ジン出力軸、10・・・トルクコンバータ、17・・・
ロックアツプ手段(ロックアツプクラッチ)、20.4
0・・・変速歯車機構、103,103’・・・タービ
ン回転センサ、104.104’ ・・・スロットル開
度センサ、105.105’ ・・・油温検知手段(油
温センサ)、H・・・ロックアツプ領域設定手段、K・
・・ロックアツプ領域変更手段。 第3図 第41I タービ″JgJ−ζ歌   →晶 第6図 3゜ 第5ai 第711I 第111!I 第+4 @ ブービJ摩ζ”1% 第15図 第16図 (+1      (21(3) (n”)−も−ド)            (ヱ、コ
ノミモード)         (!15自;監モード
)→高   →高   →高
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention, FIGS. 2 to 14 show a first embodiment of the invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing the mechanical structure and hydraulic control circuit of an automatic transmission, and FIG. Figure 3 is a configuration diagram showing the electric control circuit, Figure 4 is a characteristic diagram showing control characteristics, Figure 5 is a plan view of the automatic transmission showing the position of the oil temperature sensor, and Figure 6 is an enlarged plan view of its main parts. Figure, Figure 7 is Figure 6 ■π-
■A sectional view taken along the line, Figure 8.9.11.13 is a flowchart showing the operation, Figures 10' and 12.14 are shift-up maps, shift-down maps, and lock-up maps used for control, respectively. 15 and 16 show a second embodiment of the present invention. FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of an electric control circuit, and FIG. 16 is a lock-up map used for control. 1-... automatic transmission, 2... engine, 3... engine output shaft, 10... torque converter, 17...
Lock-up means (lock-up clutch), 20.4
0... Speed change gear mechanism, 103, 103'... Turbine rotation sensor, 104.104'... Throttle opening sensor, 105.105'... Oil temperature detection means (oil temperature sensor), H.・Lockup area setting means, K・
...Lockup area changing means. Figure 3 Figure 41I Turbi ``JgJ-ζ song → crystal Figure 6 3゜ 5ai 711I 111! n”)-Mo-do) (ヱ, Konomi mode) (!15self; Supervision mode) → High → High → High

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)エンジンの出力軸と変速歯車機構との間に設けら
れるトルクコンバータと、該トルクコンバータを直結状
態とするロックアップ手段と、車速やタービン回転速度
等の速度信号及びスロットル開度等のエンジン負荷信号
に基づいて上記ロックアップ手段の作動領域を設定する
ロックアップ領域設定手段とを有する自動変速機のロッ
クアップ制御装置であって、上記トルクコンバータの油
温を検出する油温検知手段と、該油温検知手段からの信
号を受けて上記トルクコンバータの油温が高温となった
時に上記ロックアップ領域設定手段によって設定される
ロックアップ作動領域を拡大するロックアップ領域変更
手段とが備えられていることを特徴とする自動変速機の
ロックアップ制御装置。
(1) A torque converter provided between the output shaft of the engine and the variable speed gear mechanism, a lock-up means for directly connecting the torque converter, and engine speed signals such as vehicle speed and turbine rotation speed, and throttle opening, etc. A lockup control device for an automatic transmission, comprising lockup region setting means for setting an operating region of the lockup means based on a load signal, and oil temperature detection means for detecting the oil temperature of the torque converter; Lockup region changing means is provided for expanding the lockup operating region set by the lockup region setting means when the oil temperature of the torque converter becomes high in response to a signal from the oil temperature detection means. A lock-up control device for an automatic transmission characterized by:
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