JPS61244949A - Control device for automatic auxiliary reduction gear - Google Patents

Control device for automatic auxiliary reduction gear

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Publication number
JPS61244949A
JPS61244949A JP8523185A JP8523185A JPS61244949A JP S61244949 A JPS61244949 A JP S61244949A JP 8523185 A JP8523185 A JP 8523185A JP 8523185 A JP8523185 A JP 8523185A JP S61244949 A JPS61244949 A JP S61244949A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
sub
transmission
clutch pedal
shift
Prior art date
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Pending
Application number
JP8523185A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideji Hiruta
昼田 秀司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
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Publication of JPS61244949A publication Critical patent/JPS61244949A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make the depressing force of a clutch pedal constant and to eliminate an overstroke, by providing a clutch pedal operation detecting means and a CPU for controlling both actuators for an auxiliary reduction gear shift and a clutch in accordance with a program. CONSTITUTION:There are provided first and second switches 15, 16, an auxiliary reduction switch 11, and a CPU which carries out computation in accordance with a program stored in a ROM, for controlling both actuators 13, 12 for an auxiliary reduction gear shift and a clutch. With this arrangement, when a clutch pedal 5 is depressed, a cylinder 6, a release cylinder 8 and a release fork 9 are actuated to disengage the clutch. At this time the CPU inhibits the clutch actuator 12 from operating in accordance with the term even if the auxiliary reduction gear switch 11 is operated simultaneously with the depression of the clutch pedal 5. Accordingly, the depressing force of the clutch pedal is not changed to offer no uncomfortable feeling, and it is possible to eliminate an inconvenient overstroke of the clutch 2.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、クラッチと主変速機との間に介設したa1
変速機の切換制御を行なう自動副変速機の制御装置に関
する。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) This invention provides an a1
The present invention relates to a control device for an automatic sub-transmission that performs transmission switching control.

(従来技術) 従来、副変速の自動切換を行なう装置としては、例えば
特開昭55−31670号公報に記載の装置がある。
(Prior Art) Conventionally, as a device for automatically switching a sub-shift, there is a device described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 55-31670.

このような副変速切換え装置を備えた変速機においては
、クラッチペダルを踏込み操作して、クラッチをオフに
した後に、主変速レバーで主変速機を操作して主変速を
行なうと共に、副変速スイッチをオン操作し、この副変
速スイッチからの出力に基づいてクラッチアクチュエー
タを作動させ、クラッチをオフにした後に、副変速シフ
トアクチュエータで副変速機を操作して副変速を行なう
ように構成されている。
In a transmission equipped with such an auxiliary shift changeover device, after depressing the clutch pedal and turning off the clutch, the main shift lever is operated to operate the main transmission to perform the main shift, and the auxiliary shift switch is also operated. The clutch actuator is operated based on the output from the sub-shift switch, and after the clutch is turned off, the sub-transmission shift actuator operates the sub-transmission to perform sub-shift. .

しかし、クラッチペダル踏込みとクラッチアクチュエー
タ作動とが同時に行なわれると、クラッチペダルの踏込
み力が変化して違和感が生ずるばかりでな(、クラッチ
のオーバストローク等の不都合が生ずる問題点を有して
いた。
However, if the clutch pedal is depressed and the clutch actuator is operated at the same time, the force with which the clutch pedal is depressed changes, causing a sense of discomfort (and problems such as clutch overstroke and the like occur).

(発明の目的) この発明は、クラッチペダル踏込みと、副変速手段によ
るクラッチアクチュエータの作動との同時作動を制御手
段で禁止することにより、クラッチペダルの踏込み力に
変化がなく、違和感の解消を図ることができると共に、
クラッチのオーバストローク等の不都合をなくすことが
できる自動副変速機の制御装置の提供を目的とする。
(Object of the Invention) This invention aims to eliminate the discomfort by preventing the clutch pedal depression and the actuation of the clutch actuator by the auxiliary transmission means from simultaneously operating by the control means, so that the depression force of the clutch pedal remains unchanged. In addition to being able to
An object of the present invention is to provide a control device for an automatic sub-transmission that can eliminate inconveniences such as clutch overstroke.

(発明の構成) この発明は、クラッチを解除操作するクラッチペダルと
、自動的に副変速機を作動させる副変速手段と、この副
変速手段からの副変速信号に基づいてクラッチを解除す
るクラッチアクチュエータと、クラッチペダルの作動を
検出する検出手段とを設け、上記検出手段によるクラッ
チペダル踏込み検出信号に基づいてクラッチアクチュエ
ータの作動を禁止する制御手段を設けた自動副変速様の
制御装置であることを特徴とする。
(Structure of the Invention) The present invention includes a clutch pedal for releasing a clutch, a sub-transmission means for automatically operating a sub-transmission, and a clutch actuator for releasing the clutch based on a sub-transmission signal from the sub-transmission means. and a detection means for detecting the operation of the clutch pedal, and a control means for prohibiting the operation of the clutch actuator based on a clutch pedal depression detection signal from the detection means. Features.

(発明の効果) この発明によれば、主変速切換操作のためにクラッチペ
ダルを踏込んだ時には、このクラッチペダルの踏込み動
作を検出手段で検出し、制御手段を介してクラッチアク
チュエータの作動を禁止するから、副変速切換操作のた
めに副変速手段を前述のクラッチペダル踏込みと同時操
作しても、上述のクラッチアクチュエータは作動するこ
とはない。
(Effects of the Invention) According to the present invention, when the clutch pedal is depressed for a main gear changeover operation, the detection means detects the depression operation of the clutch pedal, and the operation of the clutch actuator is prohibited via the control means. Therefore, even if the auxiliary transmission means is operated at the same time as the aforementioned clutch pedal depression for the auxiliary transmission switching operation, the aforementioned clutch actuator will not operate.

この結果、クラッチペダルの踏込み力は何等変化するこ
となく、違和感が発生しない効果があり、加えて、クラ
ッチのオーバストローク等の不都合をもなくすことがで
きる効果がある。
As a result, there is an effect that the depression force of the clutch pedal does not change in any way, and no discomfort occurs, and in addition, there is an effect that inconveniences such as clutch overstroke can be eliminated.

(実施例) この発明の一実施零を以下図面に基づいて詳述する。(Example) One embodiment of this invention will be described in detail below based on the drawings.

図面は自動車に搭載される自動aj変速機制御装置を示
し、第1図において、エンジン1の後段にクラッチ2を
配設し、このクラッチ2と主変速機3との間には副変速
機4を介設している。
The drawing shows an automatic AJ transmission control device installed in an automobile. In FIG. are intervening.

上述のクラッチ゛2は、第1図の解放状態下にあるクラ
ッチペダル5を踏込み操作した時、マスターシリンダ6
内の油圧が油路7を介してレリーズシリンダ8に作用し
、このレリーズシリンダ8でレリーズフォーク9を操作
することにより、クラッチ切りの状態となる。
The above-mentioned clutch 2 is operated by the master cylinder 6 when the clutch pedal 5 in the released state shown in FIG. 1 is depressed.
The hydraulic pressure inside acts on the release cylinder 8 via the oil passage 7, and by operating the release fork 9 with the release cylinder 8, the clutch is disengaged.

また前述の主変速機3は車室内に設けられた主変速レバ
ー10により1速〜4速およびリバースに変速操作され
る。
Further, the aforementioned main transmission 3 is operated to shift between 1st speed to 4th speed and reverse by a main speed change lever 10 provided in the vehicle interior.

この主変速レバー10の近傍には自動的に副変速機4を
作動させる副変速手段としての副変速スイッチ11を設
けていて、この副変速スイッチ11の操作により上述の
主変速の各段毎にパワー、エコノミ(燃費重視)のいず
れかに副変速すべく構成している。
A sub-shift switch 11 is provided near the main shift lever 10 as a sub-transmission means for automatically operating the sub-transmission 4, and by operating the sub-shift switch 11, each gear of the above-mentioned main shift is changed. It is configured to be sub-shifted to either power or economy (focusing on fuel efficiency).

すなわち、この副変速スイッチ11からの1iPJ変速
信変速基づいてクラッチ2を解除するクラッチアクチュ
エータ12と、上述の副変速信号に基づいて副変速14
を変速操作する副変速シフトアクチュエータ13とを設
け、上述のクラッチアクチュエータ12をレリーズフォ
ーク9に連結すると共に、上述の副変速シフトアクチュ
エータ13をシフタ14に連結している。
That is, the clutch actuator 12 releases the clutch 2 based on the 1iPJ shift signal from the sub-shift switch 11, and the sub-shift 14 releases the clutch 2 based on the above-mentioned sub-shift signal.
The above-mentioned clutch actuator 12 is connected to the release fork 9, and the above-mentioned auxiliary speed change shift actuator 13 is connected to a shifter 14.

ところで、前述のクラッチペダル5の解放位置と踏込み
位置とには同クラッチペダル5の作動を検出する検出手
段としての第1スイツチ15および第2スイツチ16を
配設している。
Incidentally, a first switch 15 and a second switch 16, which serve as detection means for detecting the operation of the clutch pedal 5, are disposed at the released position and the depressed position of the clutch pedal 5 mentioned above.

ここで、上述の第1スイツチ15はクラッチペダル5解
放でオフ、クラッチペダルを踏込みでオンになるように
設定し、また上述の第2スイツチ16はクラッチペダル
5をクラッチ切れ点まで踏込んだ時にオンとなり、クラ
ッチ切れ点よりも解放側ではオフとなるように設定して
いる。
Here, the above-mentioned first switch 15 is set to be turned off when the clutch pedal 5 is released and turned on when the clutch pedal is depressed, and the above-mentioned second switch 16 is set to be turned on when the clutch pedal 5 is depressed to the clutch disengagement point. It is set so that it is turned on and turned off at the release side of the clutch disengagement point.

そして、このように形成した上述の検出手段によるクラ
ッチペダル5踏込み検出信号に基づいてクラッチアクチ
ュエータ12の作動を禁止する制御手段つまりCPU2
0を設けている。
A control means, that is, a CPU 2, prohibits the operation of the clutch actuator 12 based on a clutch pedal 5 depression detection signal from the above-mentioned detection means formed in this way.
0 is set.

第2図はこのCPU20を含む自動副変速機の制御装置
の制御回路を示し、CPU20はROM17に格納され
たプログラムに沿って、副変速シフトアクチュエータ1
3、クラッチアクチュエータ12を駆動制御し、RAM
18は必要なデータを記憶する。
FIG. 2 shows a control circuit of the automatic sub-transmission control device including this CPU 20. The CPU 20 controls the sub-transmission shift actuator 1 according to a program stored in the ROM 17.
3. Drive control of the clutch actuator 12 and use the RAM
18 stores necessary data.

このように構成した自動副変速機の制御装置の動作を第
3図のフローチャートを参照して説明する。
The operation of the control device for the automatic sub-transmission configured as described above will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

第1ステツプ31で、上述の副変速機スイッチ11をオ
ン操作すると、CPU20は次の第2ステツプ32で、
クラッチペダル5が解放位置にあるか否かを判定し、副
変速のみを行なうに際して上述のクラッチペダル5が第
1図に示す解放位置にあって、第1スイツチ15がオフ
になっている場合には、次の第3ステツプ33に移行す
る。
In the first step 31, when the above-mentioned auxiliary transmission switch 11 is turned on, the CPU 20 in the next second step 32,
When determining whether the clutch pedal 5 is in the release position and performing only the sub-shift, if the clutch pedal 5 described above is in the release position shown in FIG. 1 and the first switch 15 is turned off. Then, the process moves to the next third step 33.

この第3ステツプ33で、CPU20は副変速信号に基
づいて前述のクラッチアクチュエータ12をクラッチ解
除方向に作動させ、レリーズフォーク9を介してクラッ
チ2を切る。
In this third step 33, the CPU 20 operates the aforementioned clutch actuator 12 in the clutch release direction based on the sub-shift signal, and disengages the clutch 2 via the release fork 9.

次に、第4ステツプ34で、CPU20は上述の副変速
信号に基づいて副変速シフトアクチュエータ13を作動
させ、シフタ14を介して副変速機4を切換える。
Next, in a fourth step 34, the CPU 20 operates the sub-transmission shift actuator 13 based on the above-mentioned sub-transmission signal, and switches the sub-transmission 4 via the shifter 14.

次に第5ステツプ35で、CPIJ20は副変速自動切
換えが完了したか否かを判定し、副変速切換え完了時に
は、次の第6ステツプ36に移行し、この第6ステツプ
36でクラッチアクチュエータ12をクラッチ接続方向
に作動させ、レリーズフォーク9を介してクラッチ2を
入るの状態にして、変速処理を終了する。
Next, in a fifth step 35, the CPIJ 20 determines whether or not the automatic sub-shift changeover has been completed. When the sub-shift automatic changeover is completed, the CPIJ 20 moves to the next sixth step 36, and in this sixth step 36, the clutch actuator 12 is activated. The clutch is actuated in the clutch connecting direction, and the clutch 2 is brought into the engaged state via the release fork 9, thereby completing the speed change process.

一方、前述の第2ステツプ32で、主変速と副変速とを
同時に行なうため、上述のクラッチペダル5が解放位置
から踏込み方向へ離反し、第1スイツチ15がオンにな
っていると判定した場合には、次の第7ステツプ37に
移行する。
On the other hand, in the second step 32 described above, when it is determined that the clutch pedal 5 is separated from the release position in the depression direction and the first switch 15 is turned on in order to perform the main shift and the sub-shift at the same time. Then, the process moves to the next seventh step 37.

この第7ステツプ37でCPU20はクラッチペダル5
が踏込まれたか否かを、第2スイツチ16のオン・オフ
により判定し、この第2スイツチ16がオン操作されク
ラッチペダル5がクラッチ切れ点以上に踏込まれている
と判定した際には、次の第8ステツプ38に移行する。
In this seventh step 37, the CPU 20 selects the clutch pedal 5.
It is determined whether the second switch 16 is turned on or not, and when it is determined that the second switch 16 is turned on and the clutch pedal 5 is depressed beyond the clutch disengagement point, the next The process moves to the eighth step 38.

この第8ステツプ38で、レリーズシリンダ8をクラッ
チ解除方向に作動させ、レリーズフォーク9を介してク
ラッチ2を切る。
In this eighth step 38, the release cylinder 8 is operated in the clutch release direction, and the clutch 2 is disengaged via the release fork 9.

つまり、この第8ステツプ38では、CPLI20の制
御出力により、クラッチアクチュエータ12の作動を禁
止し、上述のレリーズシリンダ8のみを作動させる。
That is, in this eighth step 38, the control output of the CPLI 20 prohibits the operation of the clutch actuator 12, and only the above-mentioned release cylinder 8 is actuated.

次に第9ステツプ39で、CPU20は副変速スイッチ
11のオンによる副変速信号に基づいて前述の副変速シ
フトアクチュエータ13を作動させ、シフタ14を介し
て副変速機4を切換える。
Next, in a ninth step 39, the CPU 20 operates the aforementioned sub-transmission shift actuator 13 based on the sub-shift signal generated by turning on the sub-transmission switch 11, and switches the sub-transmission 4 via the shifter 14.

この副変速114の切換えは、主変速レバー10による
主変速4!13の切換の1速〜4速およびリバースの主
変速選択ポジションにおいて主変速切換操作と共に行な
われる。
This switching of the sub-shift 114 is performed together with the main shift switching operation at the main shift selection position of 1st to 4th speed and reverse when the main shift lever 10 switches the main shifts 4 to 13.

次に、第10ステツプ40で、CPU20は副変速自動
切換えが完了したか否かを判定し、副変速切換え完了時
には、次の第11ステツプ41に移行し、この第11ス
テツプ41で、クラッチペダル5の解放操作に基づいて
レリーズシリンダ8をクラッチ接続方向に作動させ、レ
リーズフォーク9を介してクラッチ2を入るの状態にし
て、変速処理を終了する。
Next, in a tenth step 40, the CPU 20 determines whether or not the automatic sub-shift switching has been completed. When the sub-shift automatic switching has been completed, the CPU 20 proceeds to the next eleventh step 41. Based on the release operation of step 5, the release cylinder 8 is actuated in the clutch engagement direction, and the clutch 2 is brought into the engaged state via the release fork 9, thereby completing the speed change process.

このように、主変速切換操作のために、クラッチペダル
5を踏込んだ時には、このクラッチペダル5の踏込み動
作を検出手段としての第1、第2スイッチ15.16で
検出し、CPt、120を介してクラッチアクチュエー
タ12の作動を禁止するから、副変速同時切換操作のた
めに副変速スイッチ11を前述のクラッチペダル5の踏
込みと同時操作しても、上述のクラッチアクチュエータ
12は作動することはない。
In this way, when the clutch pedal 5 is depressed for the main gear changeover operation, the depression operation of the clutch pedal 5 is detected by the first and second switches 15, 16 as detection means, and CPt, 120 is detected. Since the operation of the clutch actuator 12 is prohibited through the switch, even if the sub-shift switch 11 is operated at the same time as the aforementioned clutch pedal 5 is depressed for simultaneous sub-shift switching operation, the above-mentioned clutch actuator 12 will not operate. .

したがって、クラッチペダル5の踏込み力は何等変化す
ることなく、違和感が発生しない効果があり、加えて、
クラッチ2のオーバストローク等の不都合をなくすこと
ができる効果がある。
Therefore, the depression force of the clutch pedal 5 does not change in any way, and there is an effect that no discomfort occurs, and in addition,
This has the effect of eliminating inconveniences such as overstroke of the clutch 2.

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、こ
の発明の検出手段は、実施例の第1、第2スイッチ15
.16に対応し、 また制御手段はCPU20に対応し、 さらに副変速手段は副変速スイッチ11に対応するも、 この発明は上述の実施例の描成のみに限定されるもので
はない。
In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the detection means of the present invention includes the first and second switches 15 of the embodiment.
.. 16, the control means corresponds to the CPU 20, and the auxiliary transmission means corresponds to the auxiliary transmission switch 11, but the present invention is not limited to the depiction of the above-mentioned embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一実施例を示し、 第1図は自動ti?J変速機の制御装置を示す系統図、
第2図は制御回路ブロック図、 第3図はフローチャートである。 2・・・クラッチ     5・・・クラッチペダル1
1・・・副変速スイッチ 12・・・クラッチアクチュエータ 15・・・第1スイツチ  16・・・第2スイツチ2
0・・・CPU 第3図 70−子ヤート
The drawings show an embodiment of the invention, and FIG. 1 shows an automatic ti? A system diagram showing the control device of the J transmission,
FIG. 2 is a control circuit block diagram, and FIG. 3 is a flowchart. 2...Clutch 5...Clutch pedal 1
1... Sub-shift switch 12... Clutch actuator 15... First switch 16... Second switch 2
0...CPU Figure 3 70-Child Yard

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、主変速機と副変速機とを有し、クラッチの解除操作
時に前記変速機の変速を行なうも のであって、 クラッチを解除操作するクラッチペダルと、自動的に副
変速機を作動させる副変速手段 と、 この副変速手段からの副変速信号に基づい てクラッチを解除するクラッチアクチュエ ータと、 クラッチペダルの作動を検出する検出手段 とを設け、 上記検出手段によるクラッチペダル踏込み 検出信号に基づいてクラッチアクチュエー タの作動を禁止する 制御手段を設けた 自動副変速機の制御装置。
[Claims] 1. The device has a main transmission and a sub-transmission, and changes the speed of the transmission when a clutch is released, the clutch pedal for releasing the clutch and the sub-transmission automatically A sub-transmission means for operating the transmission, a clutch actuator for releasing the clutch based on a sub-shift signal from the sub-transmission means, and a detection means for detecting operation of the clutch pedal, the clutch pedal being depressed by the detection means. A control device for an automatic sub-transmission that includes a control means for prohibiting operation of a clutch actuator based on a detection signal.
JP8523185A 1985-04-20 1985-04-20 Control device for automatic auxiliary reduction gear Pending JPS61244949A (en)

Priority Applications (1)

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JP8523185A JPS61244949A (en) 1985-04-20 1985-04-20 Control device for automatic auxiliary reduction gear

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JP (1) JPS61244949A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102494888A (en) * 2011-11-28 2012-06-13 浙江吉利汽车研究院有限公司 Evaluation device of clutch pedal performance and evaluation method by utilizing device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102494888A (en) * 2011-11-28 2012-06-13 浙江吉利汽车研究院有限公司 Evaluation device of clutch pedal performance and evaluation method by utilizing device

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