JPS61244337A - 超音波エコ−グラヒ−による走査装置 - Google Patents

超音波エコ−グラヒ−による走査装置

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JPS61244337A
JPS61244337A JP61088421A JP8842186A JPS61244337A JP S61244337 A JPS61244337 A JP S61244337A JP 61088421 A JP61088421 A JP 61088421A JP 8842186 A JP8842186 A JP 8842186A JP S61244337 A JPS61244337 A JP S61244337A
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、超音波エコーグラヒーによって物体、特に生
物学的組織を走査する装置に関するものであって、この
装置は検査すべき物体に超音波を繰返し送信する送信器
ステージと、物体中でこれ等の波に遭遇した障害物によ
って変換器の方向に反射されるエコーを受信する受信器
ステージに接続された少なくとも1つの超音波変換器を
含んでいる。
米国特許明細書第4016750号は、超音波を送信す
る送信器ステージと、走査された物体の領域の表現であ
る映像を表示する表示回路を含んでいる受信エコーの受
信器ステージとに接続されている変換器を既知の態様で
含む超音波エコーグラヒー装置を説明している。変換器
と上記の回路との間に、可変利得増幅器と制御可能フィ
ルタで構成された回路を含んでいる多数の中間回路が備
えられている。この増幅器とこのフィルタは、走査され
た生物学的組織を通って超音波によって伝わった距離の
関数として、利得とフィルタ特性それぞれを補正してい
る。
本発明の目的は、超音波信号の強度の減少を補正し、そ
して伝わった距離の関数としての高周波における選択的
減衰を補正する超音波エコーグラヒー装置を与えること
であるが、しかしその構造と動作は上記の特許明細書で
開示された構造と動作と全く異なっている。
このことを達成するために、本発明による装置は、受信
器ステージが (A)この信号のメリーン変換(Mellin tra
nsform)の計算によりエコーグラフ信号を変換す
る変換装置、 (B)減衰関数の変換によって補正関数を計算する演算
装置であって、その逆数値(inverse valu
e)が走査すべき物体の少なくとも1つの領域に対応す
る減衰値に対応する減衰値に関連した減衰関数のメリー
ン変換について計算されていること、(C)処理装置で
あって、これは (1)(A)と(B)の下で規定された変換装置の各出
力信号を乗算する乗算器回路、 (2)この様にして得られた信号の逆メリーン変換を計
算する演算回路、 の直列接続で組立てられており、 (D)走査された領域の表現である走査領域の映像およ
び/またはデータを表示する逆メリーン変換を計算する
この演算回路の出力信号を処理する処理装置、 を含むことを特徴としている。
この構造は以下の原理に基づいている。すなわち、減衰
の双方の不利な効果の総合的補正は、装置の受信器ステ
ージにおいて、メリーン畳込み。
(Mellin convolution) (この積
分変換はエム・アラファンCM、^uphan)とジェ
ー・エム・エコラス(J、M、N1colas )の論
文「メリーン畳込みによってうまくモデル化された生物
学的組織超音波減衰(Tissue Ultrason
ic attenuation well model
izedby Mellin convolution
 ) J 、音響映像第12巻(Acoustical
 Imaging、vol、12 ) 、ブレナム出版
社(Plenum Publishing Corpo
ration ) 、1982年で説明されている)と
して引用されている積分変換の逆変換の近似を行うこと
によって実際に得られている。
本発明は図面を参照し、実例によって以下詳細に説明さ
れよう。
第1図に示された装置は超音波変換器10を含み、これ
は本実施例においてエコーグラヒーによって検査すべき
物体に超音波を送信するのに役立っており、また走査さ
れた領域でこれ等の波に遭遇した障害物によって超音波
変換器に反射したエコーの受信にも役立っている。満足
の行く検査のために結合媒質(coupling me
dium)が変換器と走査される領域との間に配置され
ていることは明らかであろう。しかし、図面を簡単化す
るためにこの領域は中間結合媒質と共に省略されている
。この例では1個の超音波変換器のみが使用されている
が、しかし、本発明の範囲内で、プローブとか基本変換
器のリニアー・アレイあるいは他のアレイのごとき装置
が電気的エネルギーを超音波エネルギーに(およびその
逆に)変換するために使用できることに注意すべきであ
る。
変換器によって送信された超音波は送信器ステージ20
から発生する電気信号に対応し、この送信器ステージは
既知の態様で、検査すべき物体の方向に、一般的に周期
性の繰返された波の伝送を制御する。その繰返し周波数
は一般に1 kHzと5 kHzの間にあり、そして超
音波の周波数は1 kHzと10kHzの間にあるが、
しかしこれ等の制限は決して厳密なものではない。走査
された領域の超音波によって遭遇された種々の障害物で
反射された超音波エコーは受信モードにおいて変換器1
0で受信され、そして変換器はこれ等のエコーに対応す
る電気信号を受信器ステージ30に与える。
変換器10、送信器ステージ20および受信器ステージ
30の間に、特に受信器ステージが送信器ステージによ
ってオーバードライブになることを妨げるために、イン
ターフェース回路(示されていない)が配置されよう。
この図はまた各ステージの次々の動作を制御するクロッ
ク回路25を示しており、この様なりロック回路は既知
であり、引用された特許明細書で開示さた様な多数のエ
コーグラフ装置において使用されている。
本発明による装置の受信器ステージ30は多数の特徴の
ある回路を含んでいる。すなわち、エコーグラフ信号の
メリーン変換を計算するためにエコーグラフ信号を変換
する変換装置1)0、減衰関数の変換により補正関数を
計算する演算装置120、上記の装置は所与の減衰値に
関連した減衰関数のメリーン変換の逆数値を計算しく今
後説明する)、減衰に関して補正されているエコーグラ
フ信号を与える処理回路130、および装置130の出
力信号を処理する表示装置140である。
処理装置130それ自身は変換装置1)0と120の各
出力信号を乗算する乗算器回路131、およびこの乗算
から生じる信号の逆メリーン変換を計算する演算回路1
32を含んでいる。
本実施例の表示装置140は映像表示装置によって形成
されている。しかし意図された出願に基いて、回路13
2の出力信号を定性的あるいは定量的情仰に変換するの
に適当な他の任意な装置でも可能である。これは使用者
の希望に従って、走査、された領域が表示できるか、あ
るいは走査された領域の表現である定性的あるいは定量
的データが供給できるか、あるいはこれ等の種々の関数
が結合できるからである。しかしすべての場合において
、本発明の範囲は表示装置の選択によって制限されない
これまで説明された実施例では、走査された領域は物体
の断片(slice)によって形成され、そこでは減衰
値は実質的に一定であり、かつ平均値の形で既知である
と仮定され、そして装置120は減衰関数に関連してい
るこの平均値のメリーン変換を計算する。
第2図に示された様な好ましい実施例では、エコーグラ
フ信号を変換する変換装置1)0は、アナログ対ディジ
タル変換器1)1、時間の関数として直線的に増大する
ランプ電圧によってディジタル化された信号を乗算する
乗算器回路1)2、時間スケールの線形対数変換(1)
near−1ogari thmicconversi
on)によって補間する補間回路(interpola
tioncircuit)1)3 、およびこの補間か
ら生じる信号のフーリエ変換を計算する演算回路1)4
の直列接続を含んでいる。ランプ信号の時間原点は時間
基準を決定する決定回路1)9によって決定され、これ
は変換器と、映像あるいは表現が希望され、かつもし必
要なら物体の減衰値を決定する領域との間の距離を考慮
に入れている。変換器と表示されるか表現されるべきゾ
ーンとの間の減衰の平均値が既知の場合、この時間基準
は変換器とこのゾーンとの間の遷移時間によって実際に
形成され、このゾーンはこの値で乗算されかつ走査され
た実際の領域の減衰の平均値で分割されたものである。
装置120と装置1)0の間の接続は変換器と走査され
たゾーンの間で減衰の平均値を転送するのに役立ってい
る。2つの補助接続、すなわち装置120と回路132
の間、およびクロック回路25と回路132の間の2つ
の補助接続は、この平均減衰値と時間基準t0それぞれ
を回路132に印加するのに役立っている。
変換器1)1のクロック回路1)5は線形スケールを有
しく供給されたパルスは一様間隔によって分離されてい
る)、そしてこのクロック回路から線形ランプ信号がこ
の場合に発生されている。既に述べられた様に、クロッ
ク回路25はクロック回路1)5あるいは以下の実施例
における様な受信器ステージの他のクロック回路を制御
するのに役立っている。
第3図に示された様な修正された実施例では、エコーグ
ラフ信号を変換する変換装置く参照番号210によって
示されている)は装置1)0と同じ原理で動作しており
、そして以下の回路を含むであろう。すなわち、ランプ
信号によってエコーグラフ信号を乗算するアナログ乗算
器回路21)、そのクロック回路215がまた線形スケ
ールを有しかつ前と同様にランプ信号を乗算器回路に印
加するアナログ対ディジタル変換器212、および前の
実施例と同様に回路1)3と1)4を含んでいる。時間
基準を決定する決定回路219はクロック回路215に
接続されている。
第4図と第5図はエコーグラフ信号を変換する変換装置
(310,410)の更に別の実施例を示している。第
4図に示された装置310はエコーグラフ信号に対する
アナログ対ディジタル変換器31)、log(t−t0
)に比例している(ここでtoは前に述べられた時間基
準である)信号によってディジタル化された信号を乗算
する乗算器回路312、および回路1)4の直列接続を
含んでいる。第5図に示された装置410はエコーグラ
フ信号を乗算する乗算器回路41)、この様にして得ら
れた信号に対するアナログ対ディジタル変換器412お
よび回路1)4を含んでいる。双方の場合に、変換器の
クロック回路(315と415それぞれ)は対数スケー
ルを有している。前の実施例と同様に、時間基準を決定
する決定回路319.419はそれぞれクロック回路3
15と415に接続されている。
上記の装置1)0,210,310あるいは410に関
連した減衰関数変換装置は種々のやり方で構成でき、特
に第6図に示されている。この変換装置は、走査される
べき物体の領域に対応する減衰値を予じめ決定しく例え
ば、表示スクリーン上で以前に既知と仮定された平均値
モ単に表示することにより)、かつ変換器と走査される
べき物体との間のゾーンに対応する減衰値を予じめ決定
する(例えば、表示スクリーン上でまた表示することに
より)ところの回路121の直列接続を含んでいる。後
者の平均減衰値は回路132(あるいはこれ等の回路の
別形)のみならず回路1)0にも印加されている。更に
装置120はこの値に関連する減衰関数を計算する演算
回路122と、この関数のメリーン変換の逆数値を計算
する演算回路123とを含んでいる。
例えば、エコーグラフ信号を変換する前述の変換装置の
1つ、および減衰関数を変換する上述の変換装置に関連
する処理装置において、逆メリーン変換を計算する演算
回路は以下のごとく構成されよう。この演算回路は参照
番号732によって示され(第7図を見よ)、そして乗
算器回路131の出力信号の逆フーリエ変換を計算する
回路736、時間スケールの対数的線形変換(loga
rithmic−1inearconversion)
によって補間する補間回路737、および時間に比例し
て増大するランプ信号によってこの様に得られた信号を
分割し、かつその時間原点が(前と同様に)時間原点を
決める決定回路719によって決定される分割器回路7
38とを含み、その決定回路は回路1)9と同一である
。第8図に示されている第1の別実施例において、回路
737と738は、log (t−t0)に比例しかつ
回路816ニよって発生された信号によって回路736
がら生じる信号を分割する分割器回路837によって置
換えられよう。そこで表示装置840は、分割器回路8
37の出力信号に対するディジタル対アナログ変換器8
38、指数スケールを有するこの変換器のクロック回路
815を含んでいる。第9図に示された様な第2の別実
施例において、ディジタル対アナログ変換器938は回
路736の出力に接続されている。この変換器は指数ス
ケールをまた有するクロック回路915を含み、そして
exρ(t40)に比例しかつ回路916によって発生
された信号によってこの様に得られたアナログ信号を分
割する分割器回路939が続く。
本発明は決してこれまでの実施例およびその別形に限定
されぬことは明らがであろう。別案はまた本発明の範囲
内にあることが可能である。
特に第10図は減衰関数を変換する変換装置の別の実施
例520を示し、そしてまた処理装置を示している。減
衰関数を変換する変換装置520は、超音波の伝ぱん軸
に沿って位置している検査すべき物体の次々の領域に対
応する(この場合また少なくとも平均において)減衰値
の全数列a+、a=、−−−−aNを予じめ決め、そし
て変換器と検査すべき物体の領域との間に位置する各ゾ
ーンに対応する平均減衰の一連の値E’1Jl−−−”
t)Nを予じめ決めるところの回路521を含んでいる
。特に回路521は、例えばフランス国特許出願第25
14910号およびフランス国特許出願第253470
7号の様な前出の特許出願で出願人によって説明された
超音波エコーグラヒーによる走査物体に対する装置の1
つであろう。
かくして回路521は一方では検査すべき領域の(整数
の)N個の減衰値、他方では変換器と検査すべきこれ等
の領域との間の減衰の平均値に対応する平均減衰のN個
の値、および最後に伝ぱんの関連軸に沿う上記の領域の
境界に対応する時点を示すN個の時間値シl+V2.−
−−〜ガを与えている。
回路522はN個の減衰値に関連するN個の減衰関数を
計算し、そして回路523はこれ等の関数のメリーン変
換の逆数値を計算している。
第1O図に示された実施例では、この装置は回路521
の出力上のN個の時間値によって制御されているN個の
ゲート550を含み、上記の各ゲートはこれ等の値の1
つによって制御されている。N個のゲート550にはエ
コーグラフ信号を変換するN個の変換装置510が続く
。これ等のN個のチャネル(550,510)は、変換
器が受信モードで動作する場合に超音波変換器1oの出
力に(あるいは、もしその様な回路が超音波変換器、送
信器ステージおよび受信器ステージに配列されるならイ
ンターフェース回路の出力に)並列に接続されている。
この装置は、加算器回路560が後に続くN個の別々の
処理装置530を含むことに注目すべきである。
各装置510はvlからvHの時間値とa、からaNま
でおよびす、からbNまでの2つの減衰値を受信する。
同じことは各装置530にも良好に保持されている。
加算器回路560の出力はこれもまた前述の実施例に含
められている表示装置140の入力に接続されている。
(要 約) 超音波エコーグラヒーによって物体、特に生物学的組織
を走査する装置であって、この装置は検査すべき物体に
超音波を繰返し送信する送信器ステージ(20)および
変換器の方向に反射されるエコーを受信する受信器ステ
ージに接続された少なくとも1個の超音波変換器(10
)を含んでいる。本発明による装置はその受信器ステー
ジが (A)この信号のメリーン変換の計算によってエコーグ
ラフ信号を変換する変換装置(1)0)、(B)減衰関
数の変換によって補正関数を計算する演算装置(120
)、 (C)変換装置(1)0)と(120)の各出力信号を
乗算する乗算器回路(131)の直列接続と、この様に
して得られた信号の逆メリーン変換を計算する回路(1
32)よりなる処理装置(130)、(D)走査された
領域の表現である走査領域の映像および/またはデータ
を表示する逆メリーン変換を計算する演算回路(132
)の出力信号を処理する処理装置 を含むことを主として特徴としている。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明による装置の実施例を示し、第2図は
、エコーグラフ信号を変換する変換装置の特定の実施例
を示し、 第3図から第5図までは、この変換装置の別の実施例を
示し、 第6図は、減衰関数を変換する変換装置の特定の実施例
を示し、 第7図は、処理装置に含まれ、かつ逆メリーン変換の計
算に役立つ演算回路の特定の実施例を示し、 第8図と第9図は、この処理装置の変換装置の別の2つ
の実施例を示し、 第10図は、減衰関数の変換装置および処理装置の別の
実施例を示している。 10・−・超音波変換器   20−送信器ステージ2
5−・−クロック回路   3〇−受信器ステージ1)
0−m−変換装置 1)1・−アナログ対ディジタル変換器1)2−乗算器
回路   1)3・・−補間回路1i4−  演算回路
    1)5− クロック回路1)9・−決定回路 120・・・演算装置(あるいは減衰関数変換装置)1
21−回路      122−演算回路123・・−
演算回路    130・・−処理回路131−m−乗
算器回路   132−演算回路140・・・−表示装
置    210−変換装置21)・−・アナログ乗算
器回路 212−・アナログ対ディジタル変換器215−m−ク
ロック回路  219−・−決定回路310−・変換装
置 31)−−アナログ対ディジタル変換器312−乗算器
回路   315−  クロック回路319−決定回路
    410−・変換装置41)・・−乗算器回路 412・−・・アナログ対ディジタル変換器415− 
クロック回路  419−・決定回路510−変換装置
    520−変換装置521.522.523−m
−回路  530−処理装置550−ゲート     
560−・加算器回路719−決定回路    732
−演算回路736−逆フーリエ変換計算回路 737−補間回路    738−分割器回路815−
・クロック回路  816−回路832−一演算回路 
   837−・分割器回路83B−ディジタル対アナ
ログ変換器 840−表示装置    915− クロック回路91
6−m−回路 938・−ディジタル対アナログ変換器939−・分割
器回路   940・・・表示装置Cつ (り し− りふ−                      
Lムーqコ (ク

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、超音波エコーグラヒーによって物体、特に生物学的
    組織を走査する装置であって、この装置は検査すべき物
    体に超音波を繰返し送信する送信器ステージと物体中で
    これ等の波に遭遇した障害物によって変換器の方向に反
    射されるエコーを受信する受信器ステージとに接続され
    た少なくとも1つの超音波変換器を含む走査装置におい
    て、受信器ステージが、(A)エコーグラフ信号のメリ
    ーン変換の計算によりエコーグラフ信号を変換する変換
    装置、 (B)減衰関数の変換によって補正関数を計算する演算
    装置であって、その逆数値が走査すべき物体の少なくと
    も1つの領域に対応する減衰値に関連した減衰関数のメ
    リーン変換について計算されているところの演算装置、
    (C)次の (1)(A)と(B)の下で規定された変換装置の各出
    力信号を乗算する乗算器回路、 (2)この様にして得られた信号の逆メリーン変換を計
    算する演算回路、 の直列接続で組立てられた処理装置、 (D)走査された領域の表現である走査領域の映像およ
    び/またはデータを表示する逆メリーン変換を計算する
    演算回路の出力信号を処理する処理装置、 を含むことを特徴とする装置。 2、エコーグラフ信号を変換する変換装置が、(1)そ
    のクロック回路が線形スケールを有するところの、エコ
    ーグラフ信号に対するアナログ対ディジタル変換器、 (2)時間に比例して増大するランプ信号によってディ
    ジタル化された信号を乗算する乗算器回路、 (3)時間スケールの線形対数変換によって補間する補
    間回路、 (4)この様にして得られた信号のフーリエ変換を計算
    する演算回路、 の直列接続を含むことを特徴とする特許請求の範囲第1
    項に記載の装置。 3、エコーグラフ信号を変換する変換装置が、(1)時
    間に比例して増大するランプ信号によってエコー信号を
    乗算する乗算器回路、 (2)そのクロック回路が線形スケールを有するところ
    の、この様にして得られた信号を変換するアナログ対デ
    ィジタル変換器、 (3)時間スケールの線形対数変換によって補間する補
    間回路、 (4)この様にして得られた信号のフーリエ変換を計算
    する演算回路、 の直列接続を含むことを特徴とする特許請求の範囲第1
    項に記載の装置。 4、エコーグラフ信号を変換する変換装置が、(1)そ
    のクロック回路が対数スケールを有するところの、エコ
    ーグラフ信号を変換するアナログ対ディジタル変換器、 (2)log(t−t_0)に比例する信号によってデ
    ィジタル化された信号を乗算する乗算器回路であって、
    ここでt_0は変換器と、映像または表現が所望されて
    いるゾーンとの間に位置しているゾーンを考慮する時間
    基準であるところの乗算回路、 (3)この様にして得られた信号のフーリエ変換を計算
    する演算回路、 の直列接続を含むことを特徴とする特許請求の範囲第1
    項に記載の装置。 5、エコーグラフ信号を変換する変換装置が、(1)時
    間に比例して増大するランプ信号によってエコーグラフ
    信号を乗算する乗算器回路、(2)そのクロック回路が
    対数スケールを有するところの、この様にして得られた
    信号を変換するアナログ対ディジタル変換器、 (3)この様にして変換された信号のフーリエ変換を計
    算する少なくとも1個の演算回路、 の直列接続を含むことを特徴とする特許請求の範囲第1
    項に記載の装置。 6、減衰関数を変換する変換装置が、 (1)走査されるべき物体の領域に少なくとも平均とし
    て対応する減衰値を予じめ決定する回路、 (2)この値に関連する減衰関数を計算する演算回路、 (3)この減衰関数のメリーン変換を計算する演算回路
    、 の直列接続を含むことを特徴とする特許請求の範囲第4
    項または第5項に記載の装置。 7、処理装置の部分を形成する逆メリーン変換を計算す
    る演算回路が、 (1)乗算器回路の出力信号の逆フーリエ変換を計算す
    る演算回路、 (2)時間スケールの線形対数変換によって補間する補
    間回路、 (3)時間に比例して増大するランプ信号によってこの
    様にして得られた信号を分割する分割器回路、 を含むことを特徴とする特許請求の範囲第6項に記載の
    装置。 8、処理装置の部分を形成する逆メリーン変換を計算す
    る演算回路が、 (1)逆フーリエ変換を計算する演算回路、(2)lo
    g(t−t_0)に比例する信号によってこの様にして
    得られた信号を分割する分割器回路、ディジタル対アナ
    ログ変換器のクロック回路が指数スケールを有するとこ
    ろの、分割器回路の出力信号を変換するディジタル対ア
    ナログ変換器を含む表示装置、 を含むことを特徴とする特許請求の範囲第6項に記載の
    装置。 9、処理回路の部分を形成する逆メリーン変換を計算す
    る演算回路が逆フーリエ変換を計算する演算回路を含み
    、表示装置が (1)そのディジタル対アナログ変換器のクロック回路
    が指数スケールを有するところの、上記の演算回路の出
    力信号に対するディジタル対アナログ変換器、 (2)exp(t−t_0)に比例する信号によってこ
    の様にして得られたアナログ信号を分割する分割器回路
    、 を含むことを特徴とする特許請求の範囲第6項に記載の
    装置。 10、減衰関数を変換する変換装置が、 (1)超音波の伝ぱん軸に沿って連続的に位置している
    検査すべき物体の各領域に少なくとも平均として対応し
    ている一連の減衰値を予じめ決める回路であって、 上記の回路が、検査すべき領域の、整数で あるN個の減衰値、変換器と検査すべき領域の間の減衰
    の平均値に対応する平均減衰のN個の値、および伝ぱん
    軸に沿って検査すべき領域の境界に対応する時点を示す
    N個の時間値を与えるところの回路、 (2)各減衰値に関連するN個の減衰関数を計算する演
    算回路、 (3)上記の減衰関数のメリーン変換を計算する演算回
    路、 N個の並列チャネルを含むエコーグラフ信 号を変換する変換装置、 を含み、そのN個の並列チャネルがそれ自身として、 (1)一連の減衰値を予じめ決定する回路から発生する
    上記の時間値によって制御されるN個のゲート、 (2)エコーグラフ信号を変換するN個の別々の変換装
    置、 を含み、かつまた (1)N個の処理装置、 (2)N個の処理装置の出力信号を加算する加算器回路
    であって、この加算器回路の出力が表示装置の入力に接
    続されているところの加算器回路、 を具えていること、 を特徴とする特許請求の範囲第7項ないし第9項のいず
    れか1つに記載の装置。
JP61088421A 1985-04-19 1986-04-18 超音波エコ−グラヒ−による走査装置 Expired - Lifetime JPH0685780B2 (ja)

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