JPS6124231B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6124231B2
JPS6124231B2 JP53005338A JP533878A JPS6124231B2 JP S6124231 B2 JPS6124231 B2 JP S6124231B2 JP 53005338 A JP53005338 A JP 53005338A JP 533878 A JP533878 A JP 533878A JP S6124231 B2 JPS6124231 B2 JP S6124231B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pad
cap
bogie
elastic
wall surface
Prior art date
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Expired
Application number
JP53005338A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS53126637A (en
Inventor
Jozefu Paaseru Robaato
Robaato Sutaagesu Jeemusu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Inc
Original Assignee
Caterpillar Tractor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Tractor Co filed Critical Caterpillar Tractor Co
Publication of JPS53126637A publication Critical patent/JPS53126637A/ja
Publication of JPS6124231B2 publication Critical patent/JPS6124231B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • F16F1/36Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/108Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with mechanical springs, e.g. torsion bars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は一体ボギーパツドに関する。 在来使用されているボギーパツド、特に装軌型
車輌に使用されるボギーパツドは全体がゴムによ
つて形成され、その耐用寿命は比較的短い。種々
の研究により、ボギーパツドの形がたわみを生じ
ないように形成されている時は、これがパツドの
寿命に対する決定的な要素となることが分かつ
た。 ボギーパツドを使用する時にはその内部に三軸
応力が発生する。このような応力はボギーパツド
の形を変えることによつてパツド内を移動し、か
つパツドから除去し得ることが分かつた。 ボギーパツドは酷使され、かつ大きな衝撃を受
けることが多い。したがつてそのような激しい作
業状態に耐え、しかも長期にわたつて使用し得る
ようなボギーパツドを供することが望ましい。 本発明の目的は前記の如き問題を解決すること
である。 本発明によれば一体ボギーパツドにおいて、基
礎部分と、中間部分と、キヤツプ部分とよりな
り、前記各部分が水平断面を有するボギーパツド
が得られる。前記基礎部分は柱状形をなし、前記
中間部分が全体的に内方に傾斜する外方環状壁を
有し、かつ前記キヤツプ部分は全体がドーム状の
形を有している。 装軌型車輌は枠と、少なくとも一つのボギー組
立体にして、一つのボギー腕を備え、該腕の一端
は前記枠の一端に枢着されかつその他端は軌道ロ
ーラに回転自在に連結されている。 少なくとも一つの一体ボギーパツドが前記枠と
ボギー腕との間において該枠およびボギー腕の一
つに堅く連結されている。前記ボギーパツドは基
礎部分、中間部分およびキヤツプ部分よりなり、
前記各部分は全体がだ円形の断面を有している。
前記基礎部分は前記枠およびボギー腕の前記一つ
に連結された基礎面を有し、かつ柱状形をなして
いる。前記中間部分は全体的に内方に傾斜する外
方環状壁を有し、かつ前記キヤツプ部分は、中心
の直立軸を含む断面において、外周の接線と前記
軸とのなす角度が減少しない外周の曲線で前記中
間部分と該キヤツプ部分との交差部から延びてい
る形状を有し、全体的にドーム状の形を有してい
る。 次に添付図面によつて本発明の実施例を説明す
る。 第1図において装軌型車輌10、たとえば装軌
型トラクタは推進用連続軌道12を有している。
この車輌10は枠14と、各軌道12と関連する
少なくとも一つのボギー組立体16とを有してい
る。前記ボギー組立体16はボギー腕18を備
え、該腕はその一端において枠に枢動自在に連結
され、かつその他端においては軌道ローラ装置2
0に連結されている。腕18は枠に対し枢動的に
移動し、技術的に周知の如く軌道12が枠14に
近ずきまたは該枠から離れる時に、関連軌道12
をローラ20によつて支持するようになつてい
る。 ここに使用する枠14なる用語は車輌10に対
する所定の位置に維持される適当な支持構造を意
味する。 少なくとも一つの単一ボギーパツド22がボギ
ー腕18に連結され(ボギー組立体16の場
合)、または枠14に連結されている(ボギー組
立体16′の場合)。ボギーパツド22は連結構造
14または18から外方に延び、かつ枠14およ
びボギー腕18の間の適当な位置に位置決めさ
れ、枠14の方に向うボギー腕18の枢動に応答
して他の構造14または18と接触するに十分な
寸法を有し、前記腕18の運動を制御的に弱める
ようになつている。 第2図および第3図に示される如く、ボギーパ
ツド22は基礎部分24、中間部分26およびキ
ヤツプ部分28を有している。前記各部分24,
26,28は第3図に示される如く全体が円形の
水平断面を有している。 前記基礎部分24は対応する枠14またはボギ
ー腕18に連結された基礎面25を有している。
この基礎面25は適当な態様で接着することによ
り枠14またはボギー腕18に直接連結すること
ができ、またはボギーパツド22を支持板30に
接着し、かつ該支持板30を第4図に示される如
く適当な締着装置32を使用して前記枠14また
はボギー腕18に連結することにより、この枠ま
たはボギーに間接に連結することができる。 前記中間部分26は外方環状壁34を有し、こ
の壁は全体的に内向きに傾斜し、パツド22の非
屈撓状態においては截頭円錐形を呈するようにな
つている。前記キヤツプ部分28は全体がドーム
形を呈し、かつその外面は全体が弓形を呈してい
る。 第2図に示された線“a”および“b”は種々
の部分24,26,28間の境界線を表わす。 第4図に示されたボギーパツド装置36におい
ては、ボギーパツド22′,22″はボギー腕18
が枢動する時に一つのボギーパツド22′が隣接
する他のボギーパツド22′と接触するように対
応する枠14およびボギー腕18上に位置してい
る。このボギーパツド装置においてはパツド2
2′,22″は、ボギー腕18の枢動に応答して、
各パツドの中心“c”とキヤツプ部分28の外縁
38との間において最初相互に接触するように形
成されかつ位置決めされている。ところで、パツ
ド22のこのような構造および位置決め状態は第
1図に示される如く単一のパツド22が使用され
る時においても維持される。 しかし本発明のように、基礎部分、中間部分、
キヤツプ部分の3要素を有するパツドにおいて
は、最初の接触点をこのように位置決めすれば、
パツド22の中間部分26とキヤツプ部分28と
の交差部にあたる外縁部分38が最初に接触する
時に、パツドの中に追加の剪断応力の生じるのを
阻止することができ、これによつて該パツド22
の耐用寿命を著しく増加させることができる。前
述の如くボギー腕18は枢動自在であり、かつパ
ツドの通路は弓形である。したがつてパツド22
を設ける場合には弓形の半径を考慮に入れ、パツ
ド22の所定の初期接触点が得られるようにすべ
きである。 ボギーパツド22のドーム形キヤツプ部分28
の外表面は、パツド22′の場合は一つの半径の
円弧により、またはパツド22″の場合は複数の
半径の円弧によつて画定することができる。 ボギーパツド22の基礎部分24は車輌10の
全重量を基礎として予じめ選択された基礎面25
を有している。各パツドの全基礎面積は次の式に
よつて画定される。 面積=T/C 式中 C=ゴムの呼称圧縮応力(3500乃至8300キロパス
カル(kilopascal)の範囲内にある) T=パツドを使用する車輌の全重量 大きな面積のパツド22は材料および車輌上の
空間を無駄にすると言う意味において好ましくな
い。面積の小さなパツド22は該パツドに望まし
からざる圧力が加わりかつパツドの耐用寿命が短
くなると言う意味においてこれまた好ましくな
い。 呼称圧縮応力“C”が約3500キロパスカルより
小さい場合にはボギーパツドの寸法と車輌上の無
駄な空間が大となり、これによつて関連装置が必
要以上に大となり、これも無駄の原因となる。
“c”が8500キロパスカルより大なる場合には、
ボギーパツドの受ける応力が大となり、該パツド
の耐用寿命を不当に短くするようになる。 前記基礎部分24はなおその高さ“Hb”が2
mm乃至15mmの範囲におさまるように形成すべきで
ある。基礎部分24の高さがこれより小となれば
パツドは中間部分26内のある位置においてヒン
ジ運動をし即ち横方向に広がり、それによつてパ
ツド22内に望ましからざる応力を発生せしめ、
したがつてその耐用寿命を短くする。基礎部分2
4の高さがこれより大となれば、パツドは該基礎
部分24内において望ましからざる蝶番運動を行
い、これはパツド22内に望ましからざる応力を
発生せしめ、したがつてその耐用寿命を短くす
る。 基礎部分の高さを前記の式によつて得られる値
に維持すれば、パツドの横方向の広がり運動は基
礎表面25と枠14またはボギー腕18との連結
部分だけに起こるようになる。 パツド22の全体の高さはパツドの圧縮の度合
によつて決定される。ボギーパツドは計画された
用途に対してはその圧縮値が12.7mm乃至76.2mm
(1/2in乃至3in)となるようにすることが望まし
い。最大圧縮値を12.7mm(1/2in)以下とするこ
とは望ましくない。その理由はボギー腕が緩衝的
に移動し得ないようになるからである。圧縮値を
76.2mm(3in)以上となすことも、車輌の作動工
具の安定性を失わせることとなるから望ましくな
い。この最大圧縮値は約38.1mm(11/2in)とな
すことが望ましい。ボギーパツドの全高さは最大
圧縮移動距離が全高さ(Ht)の20%乃至40%の
範囲となるように形成される。 第5図および第7図に示される如くパツド22
(単数または複数)は、車輌が静止している時は
その取付位置において実質的にそのキヤツプ部分
28全体が平らな面となり、車輌の重量を支える
ような寸法を有している。そのように安定した負
荷状態においては基礎部分24が外方に向つて広
がり、かつ中間部分26が外方に移動しているこ
とが分かる。 第6図および第8図にはパツド22(単数また
は複数)が予想される最大負荷を受けかつその基
礎および中間部分24,26がさらに外分に延び
ている状態が示されている。 パツド22はなるべくはカーボンブラツクを含
む天然ゴムによつて形成され、かつ実質的に他の
材料よりなる補強素子を有していない。他の材料
よりなる補強素子なる用語は針金、コード、網等
の如き機械的補強材料を意味し、ゴムを形成する
場合に使用されるカーボンブラツクおよび他の化
学的結合剤の如き化学的補強素子を意味するもの
ではない。 第9図に示されるように前記の如き構造のパツ
ド22は荷重−たわみ特性を有し、予想される最
大荷重における荷重−たわみ曲線は実質的に垂直
である。 次に述べるパツドの実施例においてはパツドに
対する静荷重はほぼ9072Kg(20000 1b)であ
り、かつ予想される最大荷重は72575Kg(160000
1b)である。静荷重と最大荷重との間のパツド
のたわみは約25.4mm(1in)であり、最大圧縮値
は38.1mm(11/2in)である。 本発明のパツドの独特な構造によればパツド内
の荷重応力が最少限に止められ、40%またはそれ
以上のためみが生じるような場合においてもパツ
ドの耐用寿命が予想以上に大となることが分かつ
た。在来使用されている他の構造のパツドはこの
ように大きな荷重を受けかつ大きなたわみが生じ
る場合にはその耐用寿命はおどろくほど短かかつ
た。 次に本発明によるボギーパツド22の好適な実
施例を示す。 好適な材料
【表】 剤 モンサント会社
加 工 A 配合 1 100部のゴムに対し、0.5部のペプタイザー
(シヤク解剤)(エンドール−E.I.デユポン)
を加え素練りする。 2 組成に示した油量以外はいかなる油も、加
工助剤も加えない。 3 配合薬品は十分に分散させる。 4 2段階配合プロセス。加硫系(硫黄、サン
トキユアーMORおよびサントガード)以外
のすべての成分は素練りされたRSS#1に混
入し、かつ冷却する。加硫系は2段階目にお
いて混合機内に添加する。 B 成形前の配合ゴムのムーニー粘度およびスコ
ーチ時間 粘度−ML1+4−100℃(212〓) 65 スコーチ−(ML)135℃(275〓) ML値が5゜上昇するまでの時間 15分 C レオメーター加硫特性(ASTM D2084) 1 プラテン温度 振動−1.67Hz(100cpm) 148℃(298〓) チヤートモーター−60分 予熱時間−0秒 (1) ML(最小トルク)
1.0Nm(8.4 LB.lN.) (2) MH(最大トルク)
4.7Nm(41.6 LB.lN.) (3) T2(スコーチ時間) 8.7分 (4) TC95(加硫時間) 20.1分 2 プラテン温度 162℃(324〓) 振動−1.67Hz(100cpm) チヤートモーター−60分 予熱時間−0秒 (1) ML(最小トルク)
0.9Nm(8.1 LB lN.) (2) MH(最大トルク)
4.4Nm(39.2 LB lN.) (3) T2(スコーチ時間) 3.7分 (4) TC95(加硫時間) 8.6分 物 性 1 硬度(ASTM D2240) 70シヨアーA 2 引張強度(ASTM D412)
18.6MPa(2700PSl) 3 伸度(ASTM D412) 325% 4 100%モジユラス(ASTM D412)
4.8MPa(700PSl) 5 300%モジユラス(ASTM D412)
18.6MPa(2700PSl) 6 引張強度ASTM(D624−DlEC)
525N/cm(300LB/lN)MlN 7 圧縮セツト(ASTM−B法) 25%最大 ASTMボタン加硫 148℃(298〓)において30分間 70℃(158〓)において22時間後セツト 8 圧縮モジユラスASTM 2.9MPa(425PSl) (D575−A法) 25%たわみにおいて 9 比重 1.165 空中加熱老化(ASTM D573−70℃(158〓に
おいて70時間 1 硬度変化 +10最大 2 抗張力変化 ±20% 3 伸度変化 −25%最大 4 表面状態 亀裂なし 好適な寸法 1 基礎直径 360.68mm(142.0 lN.) 2 全高さHt 57.15mm(2.25 lN.) 3 クラウンの高さHc 12.7mm(0.5 lN.) 4 基礎の高さHb 5.08mm(0.2 lN.) 5 角度φ 55度 前記実施例のパツドを72575Kg(160000 1b)
の荷重よつて試験した。この試験のボギーパツド
は2000000サイクルにわたり、設計最大圧縮値に
圧縮したがなお作動可能な状態にあつた。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のボギーパツドを有する装軌型
車輌の一部分の略線図である。第2図は非負荷状
態にあるボギーパツドの正面図である。第3図は
非負荷状態にあるボギーパツドの頂面図である。
第4図はボギーパツド装置の正面図である。第5
図は部分的に負荷された状態にあるボギーパツド
の正面図である。第6図は全負荷状態にあるボギ
ーパツドの正面図である。第7図は部分的に負荷
された状態にあるボギーパツド装置である。第8
図は全負荷状態にあるボギーパツド装置を示す。
第9図はボギーパツドの荷重たわみ曲線である。 図において10は装軌型車輌、12は連続軌
道、14は枠、16はボギー組立体、18はボギ
ー腕、20は軌道ローラ装置、22,22′,2
2″はボギーパツド、24は基礎部分、25は基
礎面、26は中間部分、28はキヤツプ部分、3
0は支持板、32は締着装置、34は外方環状
壁、36はボギーパツド装置、38は外縁部分で
ある。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 弾性材料のむくの塊によつて形成された一体
    の弾性支持パツドにして、該塊の直立した軸に対
    して直角な周囲が連続して丸くなつた切断面をそ
    れぞれが有する基礎部分と中間部分とキヤツプ部
    分とを有し、該基礎部分は該塊の基礎表面と交差
    しかつ実質的に直角な直立柱状形の周壁表面を有
    し、前記中間部分は基礎部分の周壁面との交差部
    から通常ドーム形のキヤツプ部分の表面との交差
    部へ次第に細くなる周壁面を有し、そしてキヤツ
    プ部分の表面は、前記軸を含む直立断面の外周の
    接線と前記軸とのなす角度が減少しない外周の曲
    線を有して前記キヤツプ部分の表面との交差部か
    ら延びている形状を有する一体の弾性支持パツ
    ド。 2 特許請求の範囲第1項記載のパツドにおい
    て、前記中間部分が截頭円錐体である一体の弾性
    パツド。 3 特許請求の範囲第1項又は第2項記載のパツ
    ドにおいて、軸を含む断面において、キヤツプ部
    分の実質的にドーム形の形状は弓形の外側の縁を
    示している一体の弾性支持パツド。 4 特許請求の範囲第1項から第3項迄の何れか
    の1項に記載のパツドにおいて、基礎部分、中間
    部分、キヤツプ部分のそれぞれは前記直立した軸
    に直角な円形の切断面を有する一体の弾性パツ
    ド。 5 特許請求の範囲第1項から第4項迄の何れか
    の1項に記載のパツドにおいて、前記基礎部分の
    周壁面は、該基礎部分の交差による蝶番作用によ
    り、パツドのキヤツプ部分に加えられた初期軸方
    向の荷重によつて截頭円錐形へと外側に揺動する
    一体の弾性パツド。 6 特許請求の範囲第1項から第5項迄の何れか
    の1項に記載のパツドにおいて、該支持パツドは
    実質的にキヤツプ全体のたわみが実質的に平らな
    表面となるような構造を有している一体の弾性パ
    ツド。 7 弾性材料のむくの塊によつて形成された一体
    の弾性支持パツドにして、該塊の直立した軸に対
    して直角な、周囲が連続して丸くなつた切断面を
    それぞれが有する基礎部分と中間部分とキヤツプ
    部分とを有し、該基礎部分は該塊の基礎表面に交
    差しかつ実質的に直角な直立柱状形の周壁表面を
    有し、前記中間部分は基礎部分の周壁面との交差
    部から通常ドーム形のキヤツプ部分の表面との交
    差部へ次第に細くなる周壁面を有し、そしてキヤ
    ツプ部分の表面は、前記軸を含む直立断面の外周
    の接線と前記軸とのなす角度が減少しない外周の
    曲線を有して前記キヤツプ部分との交差部から延
    びている形状を有し、該支持パツドはフレームと
    該フレームに回転可能に連結されたアームとを有
    する車に用いられかつ該支持パツドは前記フレー
    ムと前記アームとの間の位置に接着されている一
    体の弾性支持パツド。 8 特許請求の範囲第7項に記載のパツドにおい
    て、前記基礎表面は、面積=T/Cの式で決定さ
    れ、式中 T=車両の全重量、 C=3500から8300キロパスカルの範囲にある定
    数、 である一体の弾性パツド。 9 特許請求の範囲第7項又は第8項に記載のパ
    ツドにおいて、最大圧縮距離が全高(Ht)の20
    %から40%の範囲にある一体の弾性パツド。 10 弾性材料のむくの塊によつて形成された一
    体の弾性支持パツドにして、該塊の直立した軸に
    対して直角な、周囲が連続して丸くなつた切断面
    をそれぞれ有する基礎部分と中間部分とキヤツプ
    部分とを有し、該基礎部分は該塊の基礎表面と交
    差しかつ実質的に直角な直立柱状形の周壁表面を
    有し、前記中間部分は基礎部分の周壁面との交差
    部から通常ドーム形のキヤツプ部分の表面の交差
    部へ次第に細くなる周壁面を有し、該支持パツド
    はフレームと該フレームに回転可能に連結された
    アームと該フレームとアームの何れか1つに取り
    はずし可能に連結された板を有する車に用いら
    れ、該支持パツドが前記フレームと前記アームの
    間の位置の板に接着されている一体の弾性パツ
    ド。 11 特許請求の範囲第10項に記載のパツドに
    おいて、前記車は装軌型車輌であり、前記アーム
    は該車の重量を部分的に支持するボギーアームで
    ある一体の弾性パツド。 12 特許請求の範囲第10項に記載のパツドに
    おいて、前記キヤツプ部分は動かない車のパツド
    の取付位置に実質的に平らな表面にたわめられて
    いる一体の弾性パツド。 13 特許請求の範囲第10項に記載のパツドに
    おいて、前記支持パツドは最大の予想荷重におけ
    る荷重たわみ曲線が実質的に垂直となるような荷
    重たわみ特性を有する一体の弾性パツド。
JP533878A 1977-04-07 1978-01-23 Unitary bogie pad Granted JPS53126637A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US78562577A 1977-04-07 1977-04-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS53126637A JPS53126637A (en) 1978-11-06
JPS6124231B2 true JPS6124231B2 (ja) 1986-06-10

Family

ID=25136095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP533878A Granted JPS53126637A (en) 1977-04-07 1978-01-23 Unitary bogie pad

Country Status (7)

Country Link
JP (1) JPS53126637A (ja)
CA (1) CA1081293A (ja)
DE (1) DE2814466A1 (ja)
GB (1) GB1579048A (ja)
HK (1) HK73083A (ja)
IT (1) IT1093948B (ja)
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