JPS61237795A - シ−ルド掘進機における泥漿自動注入装置 - Google Patents

シ−ルド掘進機における泥漿自動注入装置

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Publication number
JPS61237795A
JPS61237795A JP7540385A JP7540385A JPS61237795A JP S61237795 A JPS61237795 A JP S61237795A JP 7540385 A JP7540385 A JP 7540385A JP 7540385 A JP7540385 A JP 7540385A JP S61237795 A JPS61237795 A JP S61237795A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slurry
supply pipe
shield excavator
excavator
properties
Prior art date
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Pending
Application number
JP7540385A
Other languages
English (en)
Inventor
岡 昭民
長濱 至
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujita Corp
Original Assignee
Fujita Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujita Corp filed Critical Fujita Corp
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Publication of JPS61237795A publication Critical patent/JPS61237795A/ja
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はシールド掘進機における泥漿自動注入装置に係
るものである。
(従来の技術) シールド掘進機のチャンバー内に掘削土砂を充満させ、
切羽の土圧と対抗させることにより切羽の安定を図る、
所謂土圧系シールド掘進機においては、掘削土砂中の砂
、礫の含有分が多くなると掘削土砂が圧密固結、または
閉塞し易くなり、掘削及び排出が困難になってくる。
この挑象を未然に防止するために、泥漿(高濃度の泥水
)をチャンバー及びスクリュウコンイヤ内に注入し、掘
削土砂中に混合、攪拌することによって掘削土砂を塑性
流動化させ、掘削土の取込み、排出を可能ならしめると
ともに、掘削±の上水機能を向上し、滞水層掘削時にお
ける不時の出水、及び切羽の崩壊を防止することが行な
われている。
(発明が解決しようとする問題点) このように、泥漿は重要な役割を果すが、その適切な注
入量は掘削速度や、地山の土質、土庄、地下水の状態、
泥漿の性状、組成によって変化するべきものである。
しかるに従来は作業員が経験と勘とによって泥漿の注入
量を設定していた。従って地山の変化に適切に対応する
ことは困難であり、注入量が多すぎて泥漿が無駄になる
か、少な過ぎて掘削土砂の圧密固結を招来し、チャンバ
ーやスクリュクコンベヤを閉塞させることが多々あった
(問題点を解決するための手段) 本発明はこのような問題点を解決するために提案された
もので、掘進機に対する泥漿供給管路及び水供給管路と
、掘進機の諸性状及び地山の土質の諸性状並に泥漿の諸
性状の計測値を入力して泥漿と水との混合比及び注入量
を演算決定する制御装置と、前記泥漿供給管路及び水供
給管路に介装され、前記制御装置からの信号を受けて開
閉制御される弁とよりなることを特徴とするシールド掘
進機における泥漿自動注入装置に係るものである。
(作 用) 本発明においては前記制御装置で、シールド掘進機の諸
性状、泥漿の諸性状、地山の土質の諸性状の計測値を入
力して泥漿と水との混合比、及び注入量を演算決定して
、信号を泥漿及び水の供給管路に介装された合弁に送り
、同各弁の開閉度を調整することによって適切な量の泥
漿と水との混合体をシールド掘進機に供給するものであ
る。
(発明の効果) このように本発明に、よれば、地山の土質の性状、泥漿
の性状、掘進機の性状に即応し九適切な泥漿量がシール
ド掘進機に供給されるので、泥漿の無駄が防止されると
ともに1チヤンバー内、或いはスクリュウコンベヤ内に
おける掘削土の圧密固結による閉塞事故が防止され、切
羽の崩壊が未然に防止される。
(実施例) 以下本発明金図示の実施例について説明する。
(1)は基本泥漿(泥漿プラントから掘進機に供送され
る泥漿)供給管、(2)は水供給管で、ミキサー(3)
Kよって混合されたのち泥漿供給管(4)を介してシー
ルド掘進機に泥漿が供給さnる。
前記各供給管(1)(2)には前記制御装置を構成する
コンピューター(5)によって開閉度を制御される弁(
6)(7)、及び流量針(8)(9)が介装され、同各
流量計(8)(9)は前記コンピューター(5)に連絡
されている。
而して前記コンピューター(5)はシールramsの諸
性状(シャツキスピーr、ジヤツキ圧力、カッター回転
数、カッター王、断面積等)及び地山の土質の諸性状(
±王、間隙水圧等)並に泥漿の諸性状(密度あるいは粘
性)を自動計測するとともにこれらの計測値を用いて基
本泥漿と水との混合比、及び注入量を決定して前記合弁
(6)(7)に指令を発してその開閉度を制御し、ミキ
サー(3)及び泥漿供給管(4)f:介して適切な量の
泥漿をシールド掘進機に供給する。
なお泥漿の注入量算出方法の一例を次式に示す。
Q =(Qo * ” vA) rp*as:但し、 Q:注入量(V−) Qo:基礎流量(l/5ee) k:係数 V:掘進速度(α/sec ) A:掘削断面積(rn2) 注 Q。とにvAとで値の大きい方t−Qと決定する。
kは掘削速度に関する係数で、掘削出量に対する泥漿性
大量の比を決定するものであって、実績に基いて設定さ
れる。
以上の演算はコンピュータ(5)によって行なわれ、前
記合弁(6)(7)を制御する。
前記実施例によれば常に適切な泥漿量がシールド掘進機
に供給されるので、泥漿の無駄が防がれるとともに、チ
ャンバー内あるいはスクリュウコンベヤ内の掘削土の圧
密固結による閉塞事故が防止され、また切羽の崩壊が未
然に防止される。
以上本発明t−一実施例ついて説明し九が、本発明は勿
論このような実施例についてのみ局限されるものではな
く、本発明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改
変を施しうるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るシールド掘進機における泥漿自動
注入装置の一実施例の系統図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 掘進機に対する泥漿供給管路及び水供給管路と、掘進機
    の諸祥状及び地山の土質の諸性状並に泥漿の諸性状の計
    測値を入力して泥漿と水との混合比及び注入量を演算決
    定する制御装置と、前記泥漿供給管路及び水供給管路に
    介装され、前記制御装置からの信号を受けて開閉制御さ
    れる弁とよりなることを特徴とするシールド掘進機にお
    ける泥漿自動注入装置。
JP7540385A 1985-04-11 1985-04-11 シ−ルド掘進機における泥漿自動注入装置 Pending JPS61237795A (ja)

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JP7540385A JPS61237795A (ja) 1985-04-11 1985-04-11 シ−ルド掘進機における泥漿自動注入装置

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JPS61237795A true JPS61237795A (ja) 1986-10-23

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JP7540385A Pending JPS61237795A (ja) 1985-04-11 1985-04-11 シ−ルド掘進機における泥漿自動注入装置

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5342989A (en) * 1976-09-30 1978-04-18 Sarubisu Oowai Case
JPS59165795A (ja) * 1983-03-08 1984-09-19 三菱重工業株式会社 シ−ルド式トンネル掘削機

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5342989A (en) * 1976-09-30 1978-04-18 Sarubisu Oowai Case
JPS59165795A (ja) * 1983-03-08 1984-09-19 三菱重工業株式会社 シ−ルド式トンネル掘削機

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