JPS61237015A - リニアエンコ−ダ - Google Patents
リニアエンコ−ダInfo
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- JPS61237015A JPS61237015A JP7959985A JP7959985A JPS61237015A JP S61237015 A JPS61237015 A JP S61237015A JP 7959985 A JP7959985 A JP 7959985A JP 7959985 A JP7959985 A JP 7959985A JP S61237015 A JPS61237015 A JP S61237015A
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- slit
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- photosensor
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000007639 printing Methods 0.000 abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、直線状のスリットとフォトセンサとを用いて
移動体の位置を検出をするリニアエンコーダに関し、特
に２組のフォトセンサを用いて２つの位置を区別して検
出することができ、るりニアエンコーダに関するもので
ある。
移動体の位置を検出をするリニアエンコーダに関し、特
に２組のフォトセンサを用いて２つの位置を区別して検
出することができ、るりニアエンコーダに関するもので
ある。
［開示の概要］
本明細書および図面は、リニアエンコーダにおいて、ス
リット板の２種類のスリットとこれに対する２組のフォ
トセンサの配置を所定の関係とするとともに、フォトセ
ンサからその各スリットを介して得られる出力信号を用
いるようにし、位置検出の際の２つの異なる位置を正確
に区別して検出し得る技術を開示するものである。
リット板の２種類のスリットとこれに対する２組のフォ
トセンサの配置を所定の関係とするとともに、フォトセ
ンサからその各スリットを介して得られる出力信号を用
いるようにし、位置検出の際の２つの異なる位置を正確
に区別して検出し得る技術を開示するものである。
［従来の技術］
第１図はこの種の従来装置の要部の概略構成例を示す。
より一定の電流Ｉが供給され、その電流に応じて赤外Ｌ
ＥＤが発光する。投光部ｌに対向する位置に、赤外ＬＥ
口からの赤外光を受光する２個の赤外用フォトトランジ
スタを有する受光部４が配置され、さらにこの受光部４
の後段には波形整形回路５が設けられている。そして、
これらによって、いわゆるフォトセンサ６を形成してい
る。
ＥＤが発光する。投光部ｌに対向する位置に、赤外ＬＥ
口からの赤外光を受光する２個の赤外用フォトトランジ
スタを有する受光部４が配置され、さらにこの受光部４
の後段には波形整形回路５が設けられている。そして、
これらによって、いわゆるフォトセンサ６を形成してい
る。
一方、投光部ｌと受光部４との間には、２種類の異なる
スリットを有する直線状のスリット板２が各スリットが
役、受光部１．４の各ＬＥＤ−フォトトＩう１ｔンジス
タ対に対応するように設けられているので、フォトセン
サ６が図面に対して前後に移動することにより、その出
力端子からはスリット板２のスリットの形状に対応する
２つの出力信号ｖ１およびｖ２が得られる。なお１図中
の３はスリット板２に対応する固定スリットである。
スリットを有する直線状のスリット板２が各スリットが
役、受光部１．４の各ＬＥＤ−フォトトＩう１ｔンジス
タ対に対応するように設けられているので、フォトセン
サ６が図面に対して前後に移動することにより、その出
力端子からはスリット板２のスリットの形状に対応する
２つの出力信号ｖ１およびｖ２が得られる。なお１図中
の３はスリット板２に対応する固定スリットである。
第２図は第１図で示したリニアエンコーダをドツトプリ
ンタに適用した場合のそのスリット板の配置と、その出
力信号Ｖｌ 、Ｖ２の波形例を示す図である。
ンタに適用した場合のそのスリット板の配置と、その出
力信号Ｖｌ 、Ｖ２の波形例を示す図である。
すなわち、゛フォトセンサ６が可動のプリントヘッド７
に固定されるとともに、スリット板２がヘッド移動用の
タイミングベルト８に平行かつフォトセンサ６の役、受
光部１．４にはさまれるように固定配置される。また、
タイミングベルト８はプーリ９Ａおよび３Ｂに掛は渡さ
れ１ロＣモータ１０の駆動に応じてベルト８が移動する
ことによりヘッド７が移動する０図中の１１はへラド７
に対するホームポジションセンサである。
に固定されるとともに、スリット板２がヘッド移動用の
タイミングベルト８に平行かつフォトセンサ６の役、受
光部１．４にはさまれるように固定配置される。また、
タイミングベルト８はプーリ９Ａおよび３Ｂに掛は渡さ
れ１ロＣモータ１０の駆動に応じてベルト８が移動する
ことによりヘッド７が移動する０図中の１１はへラド７
に対するホームポジションセンサである。
また出力信号ｖ１は、プリントへラド７を等速度で移動
させるためのＤＣサーボ用のＦＣ信号およびプリント点
の最小単位を定めるための信号であり、ス、リフト板２
の上側の領域Ｓｌのスリットによって得られる。出力信
号ｖ２は、プリント開始の第１点を定めるための信号で
あり、スリット板２の下側の領域Ｓ２のスリットによっ
て得られる。なお、スリット板２の領域Ｓｌ中の領域Ａ
のスリット数は例えば８５３であり、同じく領域Ｂのス
リット数は８４０である。
させるためのＤＣサーボ用のＦＣ信号およびプリント点
の最小単位を定めるための信号であり、ス、リフト板２
の上側の領域Ｓｌのスリットによって得られる。出力信
号ｖ２は、プリント開始の第１点を定めるための信号で
あり、スリット板２の下側の領域Ｓ２のスリットによっ
て得られる。なお、スリット板２の領域Ｓｌ中の領域Ａ
のスリット数は例えば８５３であり、同じく領域Ｂのス
リット数は８４０である。
第３図は第２図で示した配置を使用するプリンタの制御
回路のブロック図であり、第４図はこのプリンタにより
１枚の画像を印写する際のフローチャートであり、大サ
イズは例えば８４０ Ｘ８５３ドツト、小サイズは例え
ば４８０ Ｘ８４０ ドツトで印写される。
回路のブロック図であり、第４図はこのプリンタにより
１枚の画像を印写する際のフローチャートであり、大サ
イズは例えば８４０ Ｘ８５３ドツト、小サイズは例え
ば４８０ Ｘ８４０ ドツトで印写される。
次に第４図のフローチャートを参照しながら説明する。
まずスイッ・チ群１２の中のプリントスイッチが押され
ると、装置全体を制御するマイクロプロセッサ形態の中
央処理装置（ＣＰＵ） １３がホームポジションセンサ
１１からの検出信号をうけつけて、この信号に、より、
ステップＳ１でヘッド７がホームポジションにあるか否
かを判定する。そして、ホームポジションにない場合に
は、ステップｓ２でＤＣサーボ正逆反転回路１４からの
逆転信号によりＤＣモータ１０が逆転し、ヘッド７をホ
ームポジションにもどす、他方、ヘッド７がホームポジ
ションにあるときには、次のステップＳ３で、副走査方
向のカウンタ５ｃｏｕｎｔをリセットし、ステップｓ４
で主走査方向のＤＣモータ１０を正転させる。
ると、装置全体を制御するマイクロプロセッサ形態の中
央処理装置（ＣＰＵ） １３がホームポジションセンサ
１１からの検出信号をうけつけて、この信号に、より、
ステップＳ１でヘッド７がホームポジションにあるか否
かを判定する。そして、ホームポジションにない場合に
は、ステップｓ２でＤＣサーボ正逆反転回路１４からの
逆転信号によりＤＣモータ１０が逆転し、ヘッド７をホ
ームポジションにもどす、他方、ヘッド７がホームポジ
ションにあるときには、次のステップＳ３で、副走査方
向のカウンタ５ｃｏｕｎｔをリセットし、ステップｓ４
で主走査方向のＤＣモータ１０を正転させる。
次にステップＳ５で、スイッチ群１２中の印写サイズ選
択スイッチに応じて印写サイズの大小を判宇する。
択スイッチに応じて印写サイズの大小を判宇する。
大サイズの場合には、第２図に示すように出力信号ｖ２
が°°Ｈパレベルから°°Ｌ°°レベルになると（ステ
ップＳ６）、主走査方向のカウンタＭｃｏｕｎｔをリセ
ットし、出力信号ｖ１の変化に応じて画像データ１６が
ヘッドドライバ１７に供給されるので、ドライバ１７は
そのデータに応じてドツト毎にヘッド７により印写し、
さらにカウンタＭｃｏｕｎｔを１だけカウントアツプす
る（ステップＳ７〜Ｓｉｔ参照）。次に、１行分の印刷
を終えると（ステップ５１２）、カウンタ５ｃｏｕｎｔ
を１だけカウントアツプさせ（ステップ９１３）、次に
、１画面（または１頁）分の印写（８５３行）が終了し
たか否か判断する（ステップ５１４）、そして、終了し
ていないときはＤＣモータを反転させてヘッド７をホー
ムポジションに戻すとともに（ステップ５１５）、’パ
ルスモータ駆動回路１５によって駆動されるパルスモー
タ１８により１行分の紙送りが行われる。
が°°Ｈパレベルから°°Ｌ°°レベルになると（ステ
ップＳ６）、主走査方向のカウンタＭｃｏｕｎｔをリセ
ットし、出力信号ｖ１の変化に応じて画像データ１６が
ヘッドドライバ１７に供給されるので、ドライバ１７は
そのデータに応じてドツト毎にヘッド７により印写し、
さらにカウンタＭｃｏｕｎｔを１だけカウントアツプす
る（ステップＳ７〜Ｓｉｔ参照）。次に、１行分の印刷
を終えると（ステップ５１２）、カウンタ５ｃｏｕｎｔ
を１だけカウントアツプさせ（ステップ９１３）、次に
、１画面（または１頁）分の印写（８５３行）が終了し
たか否か判断する（ステップ５１４）、そして、終了し
ていないときはＤＣモータを反転させてヘッド７をホー
ムポジションに戻すとともに（ステップ５１５）、’パ
ルスモータ駆動回路１５によって駆動されるパルスモー
タ１８により１行分の紙送りが行われる。
他方、小サイズの場合には、出力信号ｖ２の変化を検出
しくステップ９１８〜９１８）、所定の条件を満たすと
カウンタＭｃｏｕｎｔをリセットし、出力信号ｖ１の変
化に応じてドツト毎に印写し、さらにカウンタＭｃｏｕ
ｎｔを１だけカウントアツプする（ステップ９１９〜９
２３）、次に１行分の印写を終えると（ステップ５２４
）、カウンタ５ｃｏｕｎｔを１だけカウントアツプさせ
（ステップ５２５）、１画面（または１頁）分の印写（
６４０行）が終了したか判断する（ステップ８２Ｂ）。
しくステップ９１８〜９１８）、所定の条件を満たすと
カウンタＭｃｏｕｎｔをリセットし、出力信号ｖ１の変
化に応じてドツト毎に印写し、さらにカウンタＭｃｏｕ
ｎｔを１だけカウントアツプする（ステップ９１９〜９
２３）、次に１行分の印写を終えると（ステップ５２４
）、カウンタ５ｃｏｕｎｔを１だけカウントアツプさせ
（ステップ５２５）、１画面（または１頁）分の印写（
６４０行）が終了したか判断する（ステップ８２Ｂ）。
そして、終了していないときには、ＤＣモータを反転さ
せるとともに、１行分の紙送りを実行してステップ９１
Ｂに戻る（ステップＳ２７〜５２９）。
せるとともに、１行分の紙送りを実行してステップ９１
Ｂに戻る（ステップＳ２７〜５２９）。
［発明が解決しようとする問題点］
ここで、大サイズでは問題とならないが小サイズで印写
する場合に、次のような問題が発生する。
する場合に、次のような問題が発生する。
すなわち、第２図において、小サイズモードでは領域Ｂ
が印写範囲であり、領域Ｃ内でヘッド７は反転するもの
として制御されている。しかし。
が印写範囲であり、領域Ｃ内でヘッド７は反転するもの
として制御されている。しかし。
領域Ａと領域Ｂのドツト数の関係、あるいはＤＣモータ
ｌＯとヘッド７の条件等によって、ＤＣモータ１０の反
転時にヘッド７が領域Ｃ内であったり、領域Ａの外に出
たりして不確定の場合には、領域Ａれらの位置を確実に
区別して検出できるリニアエンコーダが望まれていた。
ｌＯとヘッド７の条件等によって、ＤＣモータ１０の反
転時にヘッド７が領域Ｃ内であったり、領域Ａの外に出
たりして不確定の場合には、領域Ａれらの位置を確実に
区別して検出できるリニアエンコーダが望まれていた。
そこで、本発明の目的は、上述の欠点を除去し、例えば
プリンタに適用したときに、印写サイズの大、小サイズ
にかかわらず正確に印写開始点を定めることを可能にし
たリニアエンコーダを提供することにある。
プリンタに適用したときに、印写サイズの大、小サイズ
にかかわらず正確に印写開始点を定めることを可能にし
たリニアエンコーダを提供することにある。
［発明を解決するための手段］
かかる目的を達成するための、本発明では、第１および
第２のフォトセンサを有する検出手段と、第１のフォト
センサによって検出される等間隔のスリットを有すると
ともに、第２のフォトセンサによって検出される位置検
出用のスリットを有するスリット板とを有し、第２のフ
ォトセンサからＩＪ＃られる出力信号が所定のレベルか
ら変化するときに、第１のフォトセンサから得られる出
力信号があらかじめ定めたレベルとなるようにスリット
板の各スリットと第１および第２のフォトセンサの相互
の位置を定めたことを特徴とする。
第２のフォトセンサを有する検出手段と、第１のフォト
センサによって検出される等間隔のスリットを有すると
ともに、第２のフォトセンサによって検出される位置検
出用のスリットを有するスリット板とを有し、第２のフ
ォトセンサからＩＪ＃られる出力信号が所定のレベルか
ら変化するときに、第１のフォトセンサから得られる出
力信号があらかじめ定めたレベルとなるようにスリット
板の各スリットと第１および第２のフォトセンサの相互
の位置を定めたことを特徴とする。
［作 用］
すなわち、本発明は、２種類のスリットを介して各フォ
トセンサから得られる２つの出力信号を用いて、２つの
異なる位置を正確に区別して検出できるようにしたもの
である。
トセンサから得られる２つの出力信号を用いて、２つの
異なる位置を正確に区別して検出できるようにしたもの
である。
［実施例］
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
本発明装置は、後述するスリット板２ｏを除いてそのス
（本構成が第１図と同様であるので、その詳細な説明は
省略する。
（本構成が第１図と同様であるので、その詳細な説明は
省略する。
第５図は本発明実施例のスリット板の要部構成例を示す
。
。
すなわち、スリット板２ｏは、その下側の領域ｓ２には
１例えば印写対象となる領域Ａの始端（第６図の（Ｂ）
の時点りに対応）で出力信号ｖ２が°Ｉ ＨＮレベルか
らｔｌ Ｌ ｌ”レベルとなるように図示のようなスリ
ブ） ２ＯＡを設け、さらに例えば印写対象となる領域
Ｂの始端（第６図の（Ｂ）の時点Ｓに対応）で再び出力
信号ｖ２が゛°Ｈ°゛レベルからＩＩ Ｌ １１レベル
となるように図示のようなスリット２０Ｂを設ける。そ
して、その上側の領域Ｓ１には、領域Ａの始端（第６図
の（Ｂ）の時点りに対応）で出力信号ＶｌがＩＩ Ｌ
ＩＩレベルとなり、さらに領域Ｂの始端（第６図の（Ｂ
）の時点Ｓに対応）で出力信号ｖ１がＨＨＮレベルとな
るように図示のように等間隔にスリットを設ける。
１例えば印写対象となる領域Ａの始端（第６図の（Ｂ）
の時点りに対応）で出力信号ｖ２が°Ｉ ＨＮレベルか
らｔｌ Ｌ ｌ”レベルとなるように図示のようなスリ
ブ） ２ＯＡを設け、さらに例えば印写対象となる領域
Ｂの始端（第６図の（Ｂ）の時点Ｓに対応）で再び出力
信号ｖ２が゛°Ｈ°゛レベルからＩＩ Ｌ １１レベル
となるように図示のようなスリット２０Ｂを設ける。そ
して、その上側の領域Ｓ１には、領域Ａの始端（第６図
の（Ｂ）の時点りに対応）で出力信号ＶｌがＩＩ Ｌ
ＩＩレベルとなり、さらに領域Ｂの始端（第６図の（Ｂ
）の時点Ｓに対応）で出力信号ｖ１がＨＨＮレベルとな
るように図示のように等間隔にスリットを設ける。
このようなスリット板２０を介してフォトセンサから得
られる出力信号ｖ１およびｖ２は第６図のＣＢ）のよう
な波形となる。これと比較するために従来の波形例を第
６図の（Ａ）に示す。
られる出力信号ｖ１およびｖ２は第６図のＣＢ）のよう
な波形となる。これと比較するために従来の波形例を第
６図の（Ａ）に示す。
第７図は、本発明実施例をプリンタに適用した場合の動
作例を示すフローチャートである。なお、プリンタに適
用の際には第２図のスリット板２に代えてスリット板２
０を第２図に示すように配置する点が異なり、そのプリ
ンタの制御回路は、中央処理装置の制御手順を除いて第
３図と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
作例を示すフローチャートである。なお、プリンタに適
用の際には第２図のスリット板２に代えてスリット板２
０を第２図に示すように配置する点が異なり、そのプリ
ンタの制御回路は、中央処理装置の制御手順を除いて第
３図と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
次に第７図のフローチャートを参照しながら説明すると
、印写サイズが大サイズのときには、その制御手順は第
４図と同様であるので、同一符号を付してその説明を省
略する。
、印写サイズが大サイズのときには、その制御手順は第
４図と同様であるので、同一符号を付してその説明を省
略する。
これに対して、印写サイズが小サイズのときには、印写
開始時点の検出手順がステップ５１８Ａ−ｓｔ８Ａに示
すように異なる。すなわち、ステップ５ｌ１３Ａ〜５１
８Ａでは、フォトセンサの出力信号ｖ２がＨ°”レベル
から”Ｌ”レベルに変化しかつ出力信号ｖ１がｎ Ｈ＋
ｅＮレベルなる時点を検出し、この検出された時点が小
サイズのときの印写開始時点となる。このような条件を
満たす時点は、第６図の（Ｂ）に示すように時点Ｓ以外
には存在しないので、この時点Ｓが小サイズのときの印
写開始時点として正確に検出することができる。
開始時点の検出手順がステップ５１８Ａ−ｓｔ８Ａに示
すように異なる。すなわち、ステップ５ｌ１３Ａ〜５１
８Ａでは、フォトセンサの出力信号ｖ２がＨ°”レベル
から”Ｌ”レベルに変化しかつ出力信号ｖ１がｎ Ｈ＋
ｅＮレベルなる時点を検出し、この検出された時点が小
サイズのときの印写開始時点となる。このような条件を
満たす時点は、第６図の（Ｂ）に示すように時点Ｓ以外
には存在しないので、この時点Ｓが小サイズのときの印
写開始時点として正確に検出することができる。
なお、印写サイズが小サイズのときの他の制御手順は第
４図と同様であるので、同一符号を付してその説明を省
略する。
４図と同様であるので、同一符号を付してその説明を省
略する。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、２種類のスリッ
トとこれに対する２組のフォトセンサの配置を所定の関
係とし、フォトセンサからこの各スリットを介して格別
に得られる出力信号を用いることができるようにしたの
で、位置検出の際に２つの位置を正確に区別して検出す
ることができる。
トとこれに対する２組のフォトセンサの配置を所定の関
係とし、フォトセンサからこの各スリットを介して格別
に得られる出力信号を用いることができるようにしたの
で、位置検出の際に２つの位置を正確に区別して検出す
ることができる。
第１図は従来装置の概略構成図、
第２図は第１図で示した従来装置をプリンタに適用した
際の各関係の一例を示す説明図、第３図は第２図で示し
た配置を適用したプリンタの制御回路の一例を示すブロ
ック図。 第４図は第３図で示したプリンタの動作例を示すフロー
チャート、 第５図は本発明実施例のスリット板の一例を示す平面図
、 第６図（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ従来の波形例およ
び本発明実施例の波形例を示す波形図、第７図は本発明
実施側音プリンタに適用したときの動作例を示すフロー
チャートである。 １・・・投光部、 ４・・・受光部、 ６・・・フォトセンサ、 ２０・・・スリット板。 第１図 第５図 ／Ｚ 第Ｓ図 第６図
際の各関係の一例を示す説明図、第３図は第２図で示し
た配置を適用したプリンタの制御回路の一例を示すブロ
ック図。 第４図は第３図で示したプリンタの動作例を示すフロー
チャート、 第５図は本発明実施例のスリット板の一例を示す平面図
、 第６図（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ従来の波形例およ
び本発明実施例の波形例を示す波形図、第７図は本発明
実施側音プリンタに適用したときの動作例を示すフロー
チャートである。 １・・・投光部、 ４・・・受光部、 ６・・・フォトセンサ、 ２０・・・スリット板。 第１図 第５図 ／Ｚ 第Ｓ図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）第１および第２のフォトセンサを有する検出手段と
、 前記第１のフォトセンサによって検出される等間隔のス
リットを有するとともに、前記第２のフォトセンサによ
って検出される位置検出用のスリットを有するスリット
板とを有し、 前記第２のフォトセンサから得られる出力信号が所定の
レベルから変化するときに、前記第１のフォトセンサか
ら得られる出力信号があらかじめ定めたレベルとなるよ
うに前記スリット板の前記各スリットと前記第１および
第２のフォトセンサの相互の位置を定めたことを特徴と
するリニアエンコーダ。 ２）特許請求の範囲第１項記載のリニアエンコーダにお
いて、前記スリット板の各スリットの配置は、前記第２
のフォトセンサの出力信号が高レベルから低レベルに変
化するときに、前記第１のフォトセンサの出力信号が高
レベルとなるようにしたリニアエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7959985A JPS61237015A (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | リニアエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7959985A JPS61237015A (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | リニアエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61237015A true JPS61237015A (ja) | 1986-10-22 |
Family
ID=13694469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7959985A Pending JPS61237015A (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | リニアエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61237015A (ja) |
-
1985
- 1985-04-15 JP JP7959985A patent/JPS61237015A/ja active Pending
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