JPS6123330Y2 - - Google Patents

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JPS6123330Y2
JPS6123330Y2 JP8080381U JP8080381U JPS6123330Y2 JP S6123330 Y2 JPS6123330 Y2 JP S6123330Y2 JP 8080381 U JP8080381 U JP 8080381U JP 8080381 U JP8080381 U JP 8080381U JP S6123330 Y2 JPS6123330 Y2 JP S6123330Y2
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JP
Japan
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wiper
mounting plate
attached
support arm
wiper mounting
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JP8080381U
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Japanese (ja)
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JPS57192161U (en
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、実験動物を収容する多連式飼育装
置に設備されて実験動物の汚物を取り除く汚物処
理装置に設けられる昇降式のワイパをロツクする
汚物処理装置のワイパロツク装置に関する。
[Detailed description of the invention] This invention is a wiper lock device for a waste disposal equipment that locks an up-and-down wiper installed in a waste disposal equipment that is installed in a multiple rearing device that houses laboratory animals and removes the filth of the experimental animals. Regarding.

実験動物を収容する多連式飼育装置に設備され
る汚物処理装置として、第1図に示すような多連
式飼育装置1の汚物受け2に沿つて走行する台車
3の前部に汚物を掃き出すワイパ4を備えたもの
が一般に知られている。この台車3は上記ワイパ
4を汚物受け2の底面に当接した状態で移動し、
このワイパ4で汚物を寄せ集めて汚物受け2の端
部に設けられた汚物落下筒5に汚物を落下させて
汚物受け2を清掃している。そしてこの走行台車
3の後退時に寄せ集めた汚物の一部をワイパ4が
汚物受け2の中央側に再び運ばれないように、台
車3の後退時にワイパ4を持ち上げるような構造
にするのが一般的であるが、このワイパ4の昇降
のために複雑な電気装置を使うものが多いため、
汚物から発するアンモニアや湿気等によつて電気
装置の内部が腐食して誤動作が頻発するという欠
点がある。そしてもし上記ワイパ4が下降しない
ことがあると汚物受け2の清掃が全くなされない
ことになる。
As a filth disposal device installed in a multiple breeding equipment for housing laboratory animals, waste is swept out to the front of a trolley 3 that runs along a dirt receptacle 2 of a multiple breeding equipment 1 as shown in Fig. 1. Those equipped with a wiper 4 are generally known. This trolley 3 moves with the wiper 4 in contact with the bottom surface of the dirt receptacle 2,
The wiper 4 collects dirt and drops the dirt into a dirt dropping tube 5 provided at the end of the dirt receiver 2, thereby cleaning the dirt receiver 2. In order to prevent the wiper 4 from transporting part of the collected dirt to the center of the dirt receptacle 2 again when the trolley 3 moves backward, the structure is such that the wiper 4 is lifted up when the trolley 3 moves backward. However, since most wipers use complicated electrical equipment to raise and lower the wiper 4,
The drawback is that the inside of the electrical device corrodes due to ammonia and moisture emitted from the filth, resulting in frequent malfunctions. If the wiper 4 does not descend, the dirt receptacle 2 will not be cleaned at all.

この考案は、ワイパの昇降によつて回動屈曲す
る2本のアームを設け、この2本のアームの両方
又はいずれか一方にワイパを上昇状態で支持して
いる上記2本のアームを屈曲させてワイパを下降
させる押圧手段を付設して上記のような従来の欠
点を解消したもので、上昇して固定されたワイパ
を確実に降下させることのできるワイパロツク装
置を提供することを目的とする。以下この考案を
図面を参照して説明する。
This invention has two arms that rotate and bend as the wiper moves up and down, and the two arms that support the wiper in the raised state are bent on either or both of these two arms. To provide a wiper lock device which solves the above-mentioned conventional drawbacks by adding a pressing means for lowering a wiper and which can surely lower a wiper which has been raised and fixed. This invention will be explained below with reference to the drawings.

第2図ないし第4図はこの考案の一実施例を示
すもので、汚物受け10の案内レール11に沿つ
て移動する台車12の前部(第2図における左
部)に汚物清掃用のワイパ13と回転ブラシ14
が取り付けられたワイパ取付板15がヒンジピン
16により上下に回動自在に取り付けられてい
る。そしてこのワイパ取付板15には回動ピン1
8により支持アーム17が上記台車12の側板1
2aに沿つて上記回動ピン18を中心として上下
に回動自在に取り付けられている。またこの支持
アーム17にはボルト等の枢軸19によりストツ
パーアーム20がこの枢軸19を中心に上下に回
動自在に取り付けられるとともに、上記ストツパ
ーアーム20はこのストツパーアーム20の枢軸
19取付側の反対側に穿設された長孔21に上記
台車12に固定された固定軸22が挿入されて上
下に屈曲自在に取り付けられている。一方上記枢
軸19の下方にはカム軸23がその軸方向を前記
枢軸19の中心線にほぼ平行に揃えてスタンド2
4により周方向回転自在に台車12に取り付けら
れている。そしてこのカム軸23には上記ワイパ
取付板15の上方への回動により上記支持アーム
17とストツパーアーム20が回動して上記枢軸
19の中心線Aが上記回動ピン18と固定軸22
を結ぶ中立線Bを越えた時にストツパーアーム2
0と支持アーム17の回動をその片側25aで阻
止するカム25が固着されている。一方このカム
25の膨出された別側25bは、上記カム軸23
の回動によつて支持アーム17とストツパーアー
ム20を押圧して両アーム17,20を枢軸19
を中心に屈曲させてワイパ取付板15をヒンジピ
ン16を支点に下方に回動させる押圧手段Cとな
つている。
2 to 4 show an embodiment of this invention, in which a wiper for cleaning dirt is installed at the front part (left part in Fig. 2) of a trolley 12 that moves along the guide rail 11 of the dirt receptacle 10. 13 and rotating brush 14
A wiper mounting plate 15 is attached to the wiper mounting plate 15 by a hinge pin 16 so as to be rotatable up and down. And this wiper mounting plate 15 has a rotating pin 1.
8, the support arm 17 is attached to the side plate 1 of the truck 12.
It is attached so as to be freely rotatable up and down about the pivot pin 18 along the axis 2a. Further, a stopper arm 20 is attached to this support arm 17 by a pivot 19 such as a bolt so as to be able to rotate up and down about this pivot 19, and the stopper arm 20 is attached to the side where the pivot 19 of this stopper arm 20 is attached. A fixed shaft 22 fixed to the carriage 12 is inserted into a long hole 21 bored on the opposite side of the carriage 12, and is attached so as to be able to bend up and down. On the other hand, below the pivot shaft 19, a cam shaft 23 is placed on the stand 23 with its axial direction aligned approximately parallel to the center line of the pivot shaft 19.
4, it is attached to the trolley 12 so as to be rotatable in the circumferential direction. The support arm 17 and stopper arm 20 rotate on this camshaft 23 due to the upward rotation of the wiper mounting plate 15, so that the center line A of the pivot shaft 19 is aligned with the rotation pin 18 and the fixed shaft 22.
When the stopper arm 2 crosses the neutral line B connecting the
A cam 25 is fixed to the support arm 17 on one side 25a thereof to prevent rotation of the support arm 17. On the other hand, the bulged other side 25b of this cam 25 is connected to the cam shaft 23.
By the rotation of the
The wiper mounting plate 15 is bent around the hinge pin 16 to rotate the wiper mounting plate 15 downward about the hinge pin 16 as a fulcrum.

また上記カム軸23には台車12の走行用モー
タの回転軸(図示せず)の回転が伝達される走行
用車輪26の車軸27が車軸27に固着された大
プーリー28と上記カム軸23に周知のワンウエ
イクラツチ29を介して取り付けられた小プーリ
ー30とこの小プーリー30および大プーリー2
8に巻かれたタイミングベルト31によつて伝達
されている。上記ワンウエイクラツチ29は一方
向のみの回転を伝達するもので台車12の前進時
(第2図において左方向へ移動する時)の車軸2
7の回転のみがカム軸23に伝達されるようにな
つている。また上記カム25の別側25bにはこ
の別側25bを上記ボルト19から遠ざける方向
に牽引するばね32の一端が取り付けられるとと
もにこのばね32の他端は上記スタンド24に取
り付けられている。
Further, an axle 27 of a traveling wheel 26 to which rotation of a rotating shaft (not shown) of a traveling motor of the bogie 12 is transmitted to the camshaft 23 is connected to a large pulley 28 fixed to the axle 27 and the camshaft 23. A small pulley 30 attached via a well-known one-way clutch 29, this small pulley 30, and the large pulley 2
The signal is transmitted by a timing belt 31 wound around the timing belt 8. The one-way clutch 29 transmits rotation in only one direction, and when the truck 12 moves forward (when moving to the left in FIG. 2), the one-way clutch 29 transmits rotation in only one direction.
Only the rotation of 7 is transmitted to the camshaft 23. Further, one end of a spring 32 is attached to the other side 25b of the cam 25 to pull the other side 25b away from the bolt 19, and the other end of the spring 32 is attached to the stand 24.

しかして33はワイパ取付板15に取り付けら
れたコロであり、このコロ33が汚物受け10の
左端に設けられた隆起部34に乗り上げることに
よつてワイパ取付板15が上昇するようになつて
いる。
33 is a roller attached to the wiper mounting plate 15, and when this roller 33 rides on a raised portion 34 provided at the left end of the dirt receptacle 10, the wiper mounting plate 15 is raised. .

次に上記のように構成されたこの考案に係るワ
イパのロツク装置の作用を説明する。台車12が
汚物受け10の案内レール11上を走行して汚物
受け10に圧接したワイパ13および回転ブラシ
14が汚物受け10の清掃を行ない、台車12が
汚物受け10の左端に来た時にコロ33が隆起部
34に乗り上げてワイパ取付板15が上昇し、こ
れに連れて支持アーム17とストツパーアーム2
0はそれぞれ第2図と第3図の下方に回動する。
そして枢軸19の中心線Aが回動ピン18と固定
軸22の中立線Bを越えた時にカム25の片側2
5aに枢軸19が当接して支持アーム17とスト
ツパーアーム20の回動が停止する。そして図示
しない逆転スイツチが台車12の走行用のモータ
を逆転させて台車12を後退(第2図における右
方向へ移動)させる。この際コロ33が隆起部3
4より離れるとワイパ取付板15は自重により両
アーム17,20を第3図における下方に回動付
勢するが、カム25の片側25aが枢軸19に当
接して両アーム17,20の回動を阻止するため
のカム25の片側25aがワイパ取付板15を上
昇した状態でロツクする。
Next, the operation of the wiper locking device according to the invention constructed as described above will be explained. The cart 12 runs on the guide rail 11 of the dirt receiver 10, and the wiper 13 and the rotating brush 14 that are in pressure contact with the dirt receiver 10 clean the dirt receiver 10. When the trolley 12 comes to the left end of the dirt receiver 10, the roller 33 rides on the raised portion 34 and the wiper mounting plate 15 rises, and as a result, the support arm 17 and the stopper arm 2
0 rotates downward in FIGS. 2 and 3, respectively.
When the center line A of the pivot 19 crosses the neutral line B between the rotating pin 18 and the fixed shaft 22, one side of the cam 25
The pivot 19 comes into contact with the support arm 17 and the stopper arm 20, and the rotation of the support arm 17 and the stopper arm 20 is stopped. A reversing switch (not shown) reverses the motor for driving the truck 12 to move the truck 12 backward (moves to the right in FIG. 2). At this time, the roller 33
4, the wiper mounting plate 15 uses its own weight to force both arms 17, 20 to rotate downward in FIG. One side 25a of the cam 25 for preventing the wiper mounting plate 15 from moving upwardly locks the wiper mounting plate 15.

次に台車12が汚物受け10の右端に来た時に
図示しないリミツトスイツチにより台車12の走
行用のモータがさらに逆転し、台車12は再び汚
物受け10の左端に向つて移動する。この際台車
12の車軸27の回転をワンウエイクラツチ29
がカム軸23に伝達し、カム軸23は回転する。
このためカム25は回転してカム25の別側25
bは上記枢軸19を上方に押し上げて枢軸19の
中心線Aが上記中立線Bを越えるまで両アーム1
7,20を上方に回動させる。そして枢軸19の
中心線Aが中立線Bを越えた時にワイパ取付板1
5は自重により落下してワイパ13は汚物受け1
0に圧接する。この状態でワイパ13および回転
ブラシ14が汚物受け10の清掃を行ないつつ汚
物受け10の左端に向つて移動する。なおこの際
ばね32はカム25を枢軸19から離れる方向に
常に牽引しているため、カム25の別側25bが
枢軸19を押し上げた状態、つまりこの別側25
bが上方に位置した状態で停止するのを防止して
いる。また本ワイパロツク装置は台車12の走行
用のモータの回転を利用してカム25を回動して
ワイパ取付板15のロツクを解除する構成である
ため汚物の発するアンモニアや湿気等が存する悪
環境下でも長期間確実な動作を行なうものであ
る。なお上記押圧手段Cはカム25に限るもので
はなく、アーム17,20を押圧して回動屈曲さ
せるものであればリンク機構やクランク機構等を
用いてもよい。
Next, when the cart 12 reaches the right end of the dirt receptacle 10, a limit switch (not shown) causes the motor for driving the cart 12 to further rotate in the reverse direction, and the cart 12 moves toward the left end of the dirt receptacle 10 again. At this time, the rotation of the axle 27 of the truck 12 is controlled by the one-way clutch 29.
is transmitted to the camshaft 23, and the camshaft 23 rotates.
Therefore, the cam 25 rotates and the other side 25 of the cam 25 rotates.
b pushes the pivot 19 upward until the center line A of the pivot 19 crosses the neutral line B.
7, 20 upward. When the center line A of the pivot 19 crosses the neutral line B, the wiper mounting plate 1
5 falls due to its own weight, and the wiper 13 falls into the dirt receptacle 1.
Press to 0. In this state, the wiper 13 and the rotating brush 14 move toward the left end of the dirt receiver 10 while cleaning the dirt receiver 10. At this time, since the spring 32 is always pulling the cam 25 in the direction away from the pivot shaft 19, the other side 25b of the cam 25 pushes up the pivot shaft 19, that is, this other side 25
b is prevented from stopping in the upper position. In addition, this wiper lock device uses the rotation of the motor for driving the trolley 12 to rotate the cam 25 to release the lock on the wiper mounting plate 15, so it can be used in a bad environment where there is ammonia emitted by dirt, moisture, etc. However, it operates reliably for a long period of time. Note that the pressing means C is not limited to the cam 25, and a link mechanism, a crank mechanism, or the like may be used as long as it presses the arms 17, 20 to rotate and bend them.

以上説明したように、この考案の実験動物の汚
物処理装置におけるワイパロツク装置はワイパの
昇降によつて回動屈曲する2本のアームを設け、
この2本のアームの両方又はいずれか一方にワイ
パを上昇状態で支持している上記2本のアームを
屈曲させてワイパを下降させる押圧手段を付設し
た構成になつているため、上昇固定されたワイパ
を確実に下降させることができる。その上このワ
イパロツク装置はワイパの降下を電気装置を使用
せずに機械的装置のみで行つているため、アンモ
ニアや湿気等が存する汚物受け近くの悪環境下で
の長期間の使用にも誤動作が少ないなどの長所を
有する。
As explained above, the wiper lock device in the experimental animal waste disposal device of this invention is provided with two arms that rotate and bend as the wiper moves up and down.
Since the structure is such that both or one of these two arms is attached with a pressing means that lowers the wiper by bending the two arms that support the wiper in the raised state, the wiper is fixed in the raised state. The wiper can be lowered reliably. Furthermore, because this wiper lock device lowers the wiper using only a mechanical device without using an electrical device, it may malfunction even if used for a long period of time in a bad environment near a dirt receptacle where ammonia, moisture, etc. are present. It has advantages such as less

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は多連式飼育装置を示す略図、第2図は
この考案のワイパロツク装置を取り付けた汚物処
理装置の一実施例を示す側面略図、第3図は同ワ
イパロツク装置の要部を示す側面略図、第4図は
同要部を示す平面図である。 10……汚物受け、11……案内レール、12
……台車、12a……側板、15……ワイパ取付
板、16……ヒンジピン、17……支持アーム、
18……回動ピン、19……枢軸、20……スト
ツパーアーム、21……長孔、22……固定軸、
B……中立線、C……押圧手段。
Fig. 1 is a schematic diagram showing a multiple rearing device, Fig. 2 is a schematic side view showing an embodiment of a waste disposal device equipped with the wiper lock device of this invention, and Fig. 3 is a side view showing the main parts of the wiper lock device. FIG. 4 is a plan view showing the main parts. 10... Dirty receptacle, 11... Guide rail, 12
...Dolly, 12a... Side plate, 15... Wiper mounting plate, 16... Hinge pin, 17... Support arm,
18... Rotating pin, 19... Pivot, 20... Stopper arm, 21... Elongated hole, 22... Fixed shaft,
B... Neutral line, C... Pressing means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 汚物受けに備えられた案内レールに沿つて移動
する台車にヒンジピンにより上下に回動自在に取
り付けられたワイパ取付板に支持アームが回動ピ
ンにより上記台車の側板に沿つて上記回動ピンを
中心として上下に回動自在に取り付けられ、この
支持アームの自由端にはストツパーアームが長孔
に固定軸を入れて上下に屈曲自在に枢軸で取り付
けられる一方、上記支持アームとストツパーアー
ムには回動ピンと固定軸を結ぶ中立線上に枢軸を
ほぼ位置させて上記ワイパ取付板を上昇状態で支
持している支持アームとストツパーアームを枢軸
を中心に屈曲させてワイパ取付板をヒンジピンを
支点に下方に回動させる押圧手段が付設されて成
ることを特徴とする実験動物の汚物処理装置にお
けるワイパロツク装置。
A support arm is attached to a wiper mounting plate that is attached to a wiper mounting plate that is rotatable up and down by a hinge pin to a truck that moves along a guide rail provided in a dirt receptacle, and is attached to a wiper mounting plate that moves along a side plate of the truck by a rotation pin. A stopper arm is attached to the free end of this support arm so that it can be bent up and down, and a stopper arm is attached to the free end of this support arm with a fixed shaft inserted into a long hole so that it can be bent up and down. With the pivot axis positioned approximately on the neutral line connecting the rotation pin and the fixed shaft, the support arm and stopper arm that support the wiper mounting plate in a raised state are bent around the pivot axis, and the wiper mounting plate is moved around the hinge pin as a fulcrum. A wiper lock device for a laboratory animal waste disposal device, characterized in that it is provided with a pressing means for rotating downward.
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