JPS6123136B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6123136B2
JPS6123136B2 JP16018881A JP16018881A JPS6123136B2 JP S6123136 B2 JPS6123136 B2 JP S6123136B2 JP 16018881 A JP16018881 A JP 16018881A JP 16018881 A JP16018881 A JP 16018881A JP S6123136 B2 JPS6123136 B2 JP S6123136B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
girder
pile
support
link
bucket wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP16018881A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5863628A (en
Inventor
Yoshinao Kawasaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP16018881A priority Critical patent/JPS5863628A/en
Publication of JPS5863628A publication Critical patent/JPS5863628A/en
Publication of JPS6123136B2 publication Critical patent/JPS6123136B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/28Piling or unpiling loose materials in bulk, e.g. coal, manure, timber, not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、バラ物を払い出すブリツジ式リクレ
ーマに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a bridge type reclaimer for discharging loose materials.

バラ物を払い出す荷役機械の内、ブリツジ式の
リクレーマは、旋回式のリクレーマに比べ、動作
が直角平行の動きとなるため、自動化が容易で各
種ブラントの原料払い出し設備としての需要が多
い。第1図は、従来のブリツジ式リクレーマの一
例を示したもので、ガーダ1上をバケツトホイー
ル2を横行しつつ、バケツトホイール2が回転
し、パイル3の原料を機内コンベヤ4へすくい上
げて地上コンベヤ5に払い出すものである。
Among cargo handling machines for discharging bulk materials, bridge-type reclaimers operate in right angles and parallel motions compared to swing-type reclaimers, so they are easier to automate and are in high demand as equipment for discharging raw materials for various blunts. FIG. 1 shows an example of a conventional bridge-type reclaimer, in which the bucket wheel 2 rotates while traveling over the girder 1, scooping up raw material from the pile 3 to the in-machine conveyor 4. It is to be delivered to the ground conveyor 5.

ブリツジ式リクレーマは、パイルが数種に分か
れている時、払い出し不要のパイルを越えて、所
定のパイルの位置まで移動する必要がある。
When the pile is divided into several types, the bridge reclaimer must move beyond the piles that do not need to be discharged to the predetermined pile position.

従来例では、この目的を達成するため、ガーダ
の一部をブーム7aから起伏ロープ7で吊り下
げ、不要のパイルを越える時、起伏ウインチ7b
にてガーダ1の先端を持ち上げ、第1図の2点鎖
線で示す状態にして、不要パイルをかわすもので
ある。
In the conventional example, in order to achieve this purpose, a part of the girder is suspended from the boom 7a with a hoisting rope 7, and when crossing unnecessary piles, a hoisting winch 7b is used.
The tip of the girder 1 is lifted at the point shown in FIG. 1 by the two-dot chain line to avoid unnecessary piles.

しかし、この方式ではパイル3の高さHに比べ
走行自在な支柱8の高さをはるかに高くしておく
必要があり支柱8の走行重量が重量化する。ま
た、ガーダ1を持ち上げる時、バケツトホイール
2は第1図中の2点鎖線に示す如く、一旦、ガー
ダヒンジピン1aの内側に寄せておき、作業時に
再度ガーダ1へ載り移す必要がある。さらに、ガ
ーダ1を斜めに持ち上げた状態で、ガーダ1下端
がパイル3をかわす必要があり、このため、パイ
ル3の積付幅に制約を受けるという欠点があつ
た。
However, in this method, it is necessary to make the height of the prop 8 which can freely run much higher than the height H of the pile 3, and the running weight of the prop 8 increases. Furthermore, when lifting the girder 1, the bucket wheel 2 needs to be moved inside the girder hinge pin 1a, as shown by the two-dot chain line in FIG. 1, and then placed on the girder 1 again during work. Furthermore, when the girder 1 is lifted diagonally, it is necessary for the lower end of the girder 1 to avoid the pile 3, which has the disadvantage that the stacking width of the pile 3 is restricted.

本発明の目的は、パイルの積付効率を損なわ
ず、かつ、作業効率の良いブリツジ式リクレーマ
を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a bridge type reclaimer that does not impair pile loading efficiency and has good work efficiency.

本発明の要点は、リクレーマのガーダをリンク
の動作で水平状態で上下動させる機構を有し、パ
イルをガーダを水平にしたまま超えることができ
る点にある。
The gist of the present invention is that it has a mechanism that moves the girder of the reclaimer up and down in a horizontal state by the operation of a link, and that it is possible to cross over piles while keeping the girder horizontal.

次に、本発明の一実施例につき、第2図、第3
図、第4図に基づいて説明する。
Next, regarding one embodiment of the present invention, FIGS.
This will be explained based on FIG.

第2図は、本発明の一実施例によるブリツジ式
リクレーマの全体を示したものである。パイル3
の全幅にガーダ1を渡し、当該ガーダ1上を横行
自由にバケツトホイール2を設けてある。パイル
3の両側に設けられた走行レール9,10,9
a,10a上を走行車輪11の一部をモーター
(図示せず)で回転駆動することにより、その走
行レール上を自由に走行可能に設置した支柱8の
頂部に、ピン12を介して上下回転移動可能に各
リンク13を取付ける。リンク13の一端は、ピ
ン14を介して、ガーダ1の一端に接合されてお
り、リンク13の他端には、巻胴の巻取動力を最
小限とするためガーダ1、バケツトホイール2、
ガーダ1上のコンベヤ4、バケツトホイール2を
ガーダ1上で横行させるトロリ2a等、ガーダ上
の全自重による支柱頂部ピン12廻りのモーメン
トを、ガーダ1が下がる方向へわずかに残す程度
のバランスモーメントを生じさせるモーメントを
生じるようカウンターウエイト15が装置されて
いる。
FIG. 2 shows the entire bridge type reclaimer according to an embodiment of the present invention. pile 3
A girder 1 is provided across the entire width of the girder 1, and a bucket wheel 2 is provided to freely move across the girder 1. Running rails 9, 10, 9 provided on both sides of the pile 3
By rotating a part of the running wheel 11 on a and 10a with a motor (not shown), a vertically rotating shaft is attached to the top of the support 8 installed so that it can run freely on the running rail through a pin 12. Each link 13 is attached movably. One end of the link 13 is connected to one end of the girder 1 via a pin 14, and the other end of the link 13 is connected to the girder 1, bucket wheel 2,
The balance moment is such that the moment around the column top pin 12 due to the full weight of the conveyor 4 on the girder 1, the trolley 2a that makes the bucket wheel 2 move sideways on the girder 1, etc., is left slightly in the direction in which the girder 1 is lowered. A counterweight 15 is arranged to generate a moment that causes .

リンク13と支柱8との間には起伏駆動装置を
有する。この起伏駆動装置に次の如くである。即
ち、カウンターウエイト15の下部および、支柱
8下部には滑車16および17が設けられてお
り、支柱8に設けた巻胴18から、ロープ7を滑
車16,17に巻掛け、巻胴18は図示していな
いモータにて回転し得る構造である。ロープ7の
張力が皆無となつた時ガーダ1を支持するため、
ガーダ1の端部下側に、走行レール9,10上を
支柱8と連動して走行可能にするため、車輪20
を有する支持台21を配じ、当該支持台を連結棒
1を介して、支柱8と連結してある。
A luffing drive device is provided between the link 13 and the column 8. This undulating drive device is as follows. That is, pulleys 16 and 17 are provided at the bottom of the counterweight 15 and at the bottom of the column 8, and the rope 7 is wound around the pulleys 16 and 17 from a winding drum 18 provided on the column 8. It has a structure that can be rotated by a motor (not shown). In order to support the girder 1 when the tension of the rope 7 becomes zero,
Wheels 20 are installed at the lower end of the girder 1 in order to enable the vehicle to run on the running rails 9 and 10 in conjunction with the support 8.
A support stand 21 having a diameter is disposed, and the support stand is connected to the column 8 via the connecting rod 1.

上述の如く、走行可能な支柱8上に回転起伏可
能なリンク13、および当該支柱と連動して走行
可能な支持台21等から成る全く同一の設備を、
パイル3の他方に設置した走行レール9a,10
a上にも設けてリンク13をガーダ1のもう一端
に連結してある。
As mentioned above, the same equipment consisting of the rotatable link 13 on the movable support column 8, the support platform 21 that can move in conjunction with the support column, etc.
Running rails 9a and 10 installed on the other side of the pile 3
A link 13 is also provided on the girder 1 and connected to the other end of the girder 1.

また、バケツトホイール2から採取されたバラ
物を、所要箇所へ運搬するため、パイル3の両側
に設けられた、いずれか一方の2本の走行レール
間に、地上のコンベヤ5を配してある。
In addition, in order to transport the loose material collected from the bucket wheel 2 to the required location, a ground conveyor 5 is arranged between two running rails on either side of the pile 3. be.

本実施例は、上述の如く構成してあるので、所
定のパイルからバラ物を採取する時は、巻胴18
を緩め、起伏ロープ7の張力を皆無とした状態で
ガーダ1を完全に走行支持台21上におろして載
せ、バケツトホイール2の回転とガーダ1上での
横行動作(ガータ1の長手方向の動き)の組合せ
と、支柱8の走行動作によるパイル3のバラ物
を、ガーダ1上のコンベヤ4へすくい上げて地上
のコンベヤ5に払い出すことができる。
Since this embodiment is configured as described above, when collecting loose material from a predetermined pile, the winding drum 18
is loosened, the girder 1 is completely lowered and placed on the traveling support base 21 with no tension on the undulating rope 7, and the rotation of the bucket wheel 2 and the lateral movement on the girder 1 (in the longitudinal direction of the girder 1) are performed. The loose materials in the pile 3 can be scooped up onto the conveyor 4 on the girder 1 and discharged onto the conveyor 5 on the ground due to the combination of the above-mentioned movement) and the traveling action of the support column 8.

一方、払出し不要パイルの頂部を越えて、所定
パイルまで走行する時は、起伏ロープ7を巻胴1
8にて巻取ることにより、リンク13がピン12
を中心回転し、第3図中2点鎖線に示す如く、バ
ケツトホイール1を含むガーダ1全体を傾斜させ
ることなく、第4図中の鎖線の如くパイル3の高
さHを越える位置まで簡単に持ち上げることがで
きる。この状態で、支柱8を支持台21と共に走
行レール9,10,9a,9b上で走行させるこ
とにより、払い出し不要なパイルを越えて、所定
のパイル位置まで移動することが可能である。移
動後には、巻胴18からロープ7を繰り出してガ
ーダ1を支持台21上におろしてから作業する。
On the other hand, when traveling over the top of the pile that does not need to be paid out to the specified pile, the undulating rope 7 is connected to the winding drum 1.
By winding at 8, the link 13 is attached to the pin 12.
, and easily reach a position exceeding the height H of the pile 3, as shown by the chain line in Figure 4, without tilting the entire girder 1, including the bucket wheel 1, as shown by the chain line in Figure 3. can be lifted to In this state, by running the support column 8 together with the support base 21 on the traveling rails 9, 10, 9a, 9b, it is possible to move the column to a predetermined pile position beyond piles that do not need to be paid out. After the movement, the rope 7 is let out from the winding drum 18 and the girder 1 is lowered onto the support stand 21 before work is started.

上述の如く、本実施例によれば、ブリツジ式リ
クレーマを自動化するための必要条件であるパイ
ル越しが、バケツトホイールの位置変え動作など
の余分な動作をともなわずに簡単にできることは
もちろんのこと、リンクの回転によりその先端を
持ち上げてパイルの高さをかわす機構を有するた
め、リンクの回転中心、即ちピン12をパイル全
高Hの60〜70%の高さに配置可能となり、設備全
体をパイル全高Hより低くできるという特徴があ
る。即ち設備全体を小型軽量化できる利点があ
る。
As described above, according to this embodiment, it is possible to easily move over piles, which is a necessary condition for automating a bridge reclaimer, without any extra operations such as changing the position of the bucket wheel. , has a mechanism that lifts the tip by rotating the link to avoid the height of the pile, so the center of rotation of the link, that is, the pin 12, can be placed at a height of 60 to 70% of the total pile height H, and the entire equipment can be It has the characteristic that the overall height can be made lower than H. That is, there is an advantage that the entire equipment can be made smaller and lighter.

また、従来形のように、ガーダ1を斜めに持ち
上げるのではなく、水平に持ち上げるため、パイ
ル越え時にガーダがバケツトホイールが、パイル
端部で接触する恐れがなく、パイルの積付容積を
従来型より増加させ得る特徴がある。
In addition, since the girder 1 is lifted horizontally rather than diagonally as in the conventional type, there is no risk that the girder and the bucket wheel will come into contact with the end of the pile when it goes over the pile, and the loading capacity of the pile can be reduced compared to the conventional type. There are features that can be increased by type.

さらに、上述の如く、バケツトホイールを含む
ガーダ全体をパイル全高より高くして完全にかわ
すことができるため、バケツトホイールがガーダ
の任意の位置にあつてもパイル越えが可能である
から、作業効率の向上をもたらすという利点もあ
る。
Furthermore, as mentioned above, the entire girder including the bucket wheel can be made higher than the total height of the pile to completely avoid it, so even if the bucket wheel is at any position on the girder, it is possible to go over the pile. Another benefit is that it provides increased efficiency.

また、第4図に示す如く、狭いヤードに効率よ
く貯蔵するため、パイルの両端に擁壁22を設け
て従来型に比べ、同一敷地面積で20〜30%も多く
バラ物を貯蔵できる。
Furthermore, as shown in FIG. 4, retaining walls 22 are provided at both ends of the pile in order to store efficiently in a narrow yard, making it possible to store 20 to 30% more loose material in the same site area than the conventional type.

起伏駆動装置は、本実施例にかぎらず、リンク
13を上下回動させるものであれば良く、例えば
支柱8とリンク13との間に設けたシリンダーの
伸縮力を利用しても良い。
The elevating drive device is not limited to this embodiment, and may be any device that moves the link 13 up and down, and may utilize, for example, the expansion and contraction force of a cylinder provided between the support column 8 and the link 13.

本発明によれば、バケツトホイールを含むガー
ダ全体をリンクの回転によつて水平に持上げて、
パイルを越えさせることができるので、パイルの
形状に影響を及ぼさず、バラ物の績付効率の向上
を計れるものである。また、ガーダが1つであ
り、また、リンクを支える支柱が低くなり、ま
た、下降したガーダを支える支持台を設けている
ので支柱を簡単にでき、全体構成を簡単で安価に
できるものである。
According to the present invention, the entire girder including the bucket wheel is lifted horizontally by rotation of the link,
Since it can be moved over the pile, it does not affect the shape of the pile, and it is possible to improve the efficiency of grading loose materials. In addition, since there is only one girder, the support supporting the link is lower, and a support base is provided to support the lowered girder, the support can be simplified, making the overall configuration simple and inexpensive. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のブリツジ式リクレーマの全体側
面図、第2図は本発明の一実施例によるブリツジ
式リクレーマの全体斜視図、第3図は第2図で示
したブリツジ式リクレーマの側面図、第4図は第
2図、第3図で示したブリツジ式リクレーマのパ
イル越え中を鎖線で示しパイル越え前を実線で示
したガーダ部正面図である。 1……バケツトホイール、2……ガーダ、3…
…パイル、4……ガータ上のコンベヤ、5……地
上のコンベヤ、7……起伏ロープ、8……支柱、
9,9a,10,10a……走行レール、11…
…車輪、12,14……ピン、13……リンク、
15……カウンターウエイト、16,17……滑
車、18……巻胴、19……連結棒、20……車
輪、21……支持台、22……擁壁。
FIG. 1 is an overall side view of a conventional bridge type reclaimer, FIG. 2 is an overall perspective view of a bridge type reclaimer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of the bridge type reclaimer shown in FIG. FIG. 4 is a front view of the girder section of the bridge type reclaimer shown in FIGS. 2 and 3, with the part passing over the pile shown by a chain line and the part before going over the pile shown by a solid line. 1...bucket wheel, 2...girder, 3...
...Pile, 4...Conveyor on the gutter, 5...Conveyor on the ground, 7...Elevating rope, 8...Strut,
9, 9a, 10, 10a... traveling rail, 11...
...Wheel, 12, 14...Pin, 13...Link,
15... Counterweight, 16, 17... Pulley, 18... Winding barrel, 19... Connecting rod, 20... Wheel, 21... Support stand, 22... Retaining wall.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 平行な軌道にそれぞれ走行自在な支柱を設
け、平行な軌道にそれぞれ走行自在な支持台を設
けると共に支柱に連結して設け、それぞれの支柱
に上下方向に回転自在なリンクを設け、バケツト
ホイールを設置したガーダの端部をそれぞれリン
クの先端に連結し、支柱とリンクとの間にリンク
を上下方向に回転させる起伏駆動装置を設け、前
記ガーダは下降した時に支持台に載置できるよう
に設けたことを特徴とするブリツジ式リクレー
マ。
1 Parallel tracks are provided with supports that can run freely, support stands are provided on each parallel track that are connected to the supports, each support is provided with a link that can freely rotate in the vertical direction, and a bucket wheel is installed. The ends of the girders on which the girders are installed are connected to the tips of the links, and a levitation drive device is provided between the support and the links to rotate the links in the vertical direction, so that the girders can be placed on a support stand when lowered. A bridge type reclaimer characterized by the following:
JP16018881A 1981-10-09 1981-10-09 Gutter support device of bridge-type reclaimer Granted JPS5863628A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16018881A JPS5863628A (en) 1981-10-09 1981-10-09 Gutter support device of bridge-type reclaimer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16018881A JPS5863628A (en) 1981-10-09 1981-10-09 Gutter support device of bridge-type reclaimer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5863628A JPS5863628A (en) 1983-04-15
JPS6123136B2 true JPS6123136B2 (en) 1986-06-04

Family

ID=15709719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16018881A Granted JPS5863628A (en) 1981-10-09 1981-10-09 Gutter support device of bridge-type reclaimer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5863628A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016000723A1 (en) * 2014-07-04 2016-01-07 Flsmidth A/S Bulk store

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5863628A (en) 1983-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3653486A (en) Material handling apparatus
WO2021072894A1 (en) Large-span bulk material conveying system
US4381060A (en) Ring supported mobile tower crane
CN212374757U (en) Tower crane stable in installation
US3908837A (en) Removal of material from bulk storage
JPH01223204A (en) Bridge girder replacement method and device thereof
US3550788A (en) Overhead traveling crane and hoist mechanism therefor
JPS6123136B2 (en)
US3767030A (en) Stacker-reclaimer material handling unit
JP2852951B2 (en) Lifting crane
JP3402948B2 (en) Portal reclaimer
CN114435979A (en) Novel middle blanking side formula scraper blade reclaimer
US4220246A (en) Sheave adjustable balance crane
JP2002332613A (en) Bridge removal working machine
JPH042130B2 (en)
JP3268260B2 (en) Double link crane
CN210917410U (en) Road side slope construction supporting trolley
JPH05139542A (en) Indoor bulk stuff discharging device
JPH0986866A (en) Crane and its operation method
JP2971668B2 (en) Stacker reclaimer for bulk storage
RU2099475C1 (en) Excavating-loading complex of dragline
JPS5859131A (en) Unloader with jib
SU909026A2 (en) Dragline
JPH0246493B2 (en) ANROODANORATSUKAZAIRYOKAISHUSOCHI
JPH036586Y2 (en)