JPS61229771A - Delivery control system - Google Patents
Delivery control systemInfo
- Publication number
- JPS61229771A JPS61229771A JP60070919A JP7091985A JPS61229771A JP S61229771 A JPS61229771 A JP S61229771A JP 60070919 A JP60070919 A JP 60070919A JP 7091985 A JP7091985 A JP 7091985A JP S61229771 A JPS61229771 A JP S61229771A
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- Japan
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- speed
- control
- draw out
- feeding
- conveyance path
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は紙葉類の搬送速度制御方式に関する。[Detailed description of the invention] [Field of application of the invention] The present invention relates to a method for controlling the conveyance speed of paper sheets.
従来、紙葉類の搬送を取り扱った公知例としては、例え
ば特開昭５９−１５１２８２号、特開昭５９−３５９５
号公報に示される様な技術がある。Conventionally known examples dealing with the conveyance of paper sheets include, for example, JP-A-59-151282 and JP-A-59-3595.
There is a technique as shown in the above publication.
例えば、複数のスタック即ち紙葉類繰出しユニットに夫
々紙葉類を収納し、これらのユニットから紙葉類をｍｒ
）出し、共通の搬送路に送ることが知られている。この
場合、ユニットから紙葉類を繰り出す速度と、共通の搬
送路における速度の同期化を図る必要がある。従来、こ
の同期化に関しては、紙葉類の繰出しユニットと搬送路
との機構的な同期化がなされているだけであった。For example, paper sheets are stored in a plurality of stacks, that is, paper sheet feeding units, respectively, and the paper sheets are mr.
) and sending it to a common conveyance path. In this case, it is necessary to synchronize the speed at which paper sheets are fed out from the unit and the speed on the common conveyance path. Conventionally, this synchronization has only been achieved by mechanically synchronizing the sheet feeding unit and the conveyance path.
しかし、ニーズの多様化に伴って、繰比しユニットが複
数となり、目的に合わせて、これらユニットの動作を切
り分けたり、繰り出しユニットしてだけではなく、紙葉
類の取込みユニットとしても共用したいという要求もあ
る。この様な場合、従来の機構的な同期化では不十分で
ある。However, as needs have diversified, there have been multiple refeeding units, and it is now desirable to separate the operations of these units depending on the purpose, or to use them not only as a feedout unit but also as a paper sheet intake unit. There are also demands. In such cases, conventional mechanical synchronization is insufficient.
斯かる要求を満すためには、搬送路の駆動系と紙葉類の
繰出しユニットの駆動系とを独立の機構とし、搬送路の
速度に繰出しユニットからの紙葉類の送出速度を合わせ
ることが必要となる。In order to meet such requirements, the drive system for the conveyance path and the drive system for the sheet feeding unit must be independent mechanisms, and the speed at which sheets are fed from the sheet feeding unit must match the speed of the conveyance path. Is required.
本発明の目的は、複数の紙葉類繰り出し機構からの紙葉
類の繰り出しの速度を共通の搬送路の速度に比較的容易
に同期化させ得る搬送制御方式を提供することにある。An object of the present invention is to provide a conveyance control system that can relatively easily synchronize the speed of feeding out paper sheets from a plurality of sheet feeding mechanisms to the speed of a common conveyance path.
本発明は、搬送系と繰り出し機構の速度同期化に関し、
集中して所要部に管理されたデータに基いて、複数の繰
り出し機構の繰り出し速度を制御しようとするものであ
る。その手段として、搬送系の制御機構と、繰り出し制
御機構の間の２値化されたインタフェイスデータを使用
するものである。The present invention relates to speed synchronization of a conveyance system and a feeding mechanism,
The aim is to control the feeding speeds of a plurality of feeding mechanisms based on data that is centrally managed in the required parts. As a means for this purpose, binarized interface data between the control mechanism of the transport system and the feeding control mechanism is used.
即ち、本発明は各々独立的に紙葉類が格納される複数の
紙葉類格納部と、複数の紙葉類格納部から送出された紙
葉類を搬送する共通の搬送路と、紙葉類を搬送路上を所
定の速度で搬送するため、搬送路を制御する第１の制御
部と、紙葉類格納部から各々紙葉類を繰り出して該搬送
路に送るために紙葉類格納部からの紙葉類の繰り出しを
夫々独立に制御する第２の制御部と、紙葉類格納部から
紙葉類を繰り出すための複数の速度値を各々予め格納す
る速度テーブルを有し一前肥第１の制御部からの指令に
より前記第２の制御部の制御に基いて、前記速度テーブ
ルよりある速度値を選択し、当該速度値に従って紙葉類
を繰り出して前記共通の搬送路に送る様にしたものであ
る。That is, the present invention provides a plurality of paper sheet storage sections in which paper sheets are stored independently, a common conveyance path for transporting the paper sheets sent out from the plurality of paper sheet storage sections, and a plurality of paper sheet storage sections in which paper sheets are stored independently. a first control unit that controls the conveyance path in order to convey the paper sheets at a predetermined speed on the conveyance path; and a paper sheet storage unit that feeds out the paper sheets from the paper sheet storage unit and sends them to the conveyance path. a second control section that independently controls the feeding of paper sheets from the paper sheet storage section; and a speed table that stores in advance a plurality of speed values for feeding out the paper sheets from the paper sheet storage section. A certain speed value is selected from the speed table based on a command from the first control section and under the control of the second control section, and paper sheets are fed out and sent to the common conveyance path according to the speed value. This is what I did.
以下、本発明の一実施例について第１図乃至第３図を用
いて説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.
第１図は本実施例の紙葉類搬送系統図である。FIG. 1 is a paper sheet conveyance system diagram of this embodiment.
８は蜜送り制御ユニットであり、搬送路用モータ７を制
御することにより、搬送路１を動作させる。搬送路用モ
ータ７には、エンコーダ６が取付けられ、モータの回転
を検出できるよ５になっている。エンコーダロジック５
はエンコーダ６からの情報によりモータ７の回転速度を
算出し、搬送路制御ユニツ゛）８ＩＣ転送する。２゜３
．４は紙葉類の繰り出しユニットであり、それぞれ繰り
出し制御ユニット９，１０．１１によって制御される。Reference numeral 8 denotes a honey feed control unit, which operates the conveyance path 1 by controlling the conveyance path motor 7. An encoder 6 is attached to the conveyance path motor 7, and the encoder 6 can detect the rotation of the motor. encoder logic 5
calculates the rotational speed of the motor 7 based on the information from the encoder 6, and transfers it to the transport path control unit (8IC). 2゜3
．． Reference numeral 4 denotes a sheet feeding unit, which is controlled by feeding control units 9, 10.11, respectively.
これらの制御ユニット９，１０゜１１、はシリアルイン
タ７エイス１２を介して搬送路制御ユニット８と接続さ
れる。各々のモータ１５によって繰り出し用ローラ１４
が回転され、ユニッ）２，５．４内にある紙葉類１５は
順次送り出されて搬送路１に給送される。These control units 9, 10 and 11 are connected to a transport path control unit 8 via a serial interface 7 and 12. The feeding roller 14 is driven by each motor 15.
is rotated, and the paper sheets 15 in the units 2, 5.4 are sequentially sent out and fed to the conveyance path 1.
第２図は紙葉類の繰り出し制御ユニットの一例を示す制
御ブロック図である。制御ユニット９．１０．１１はド
ライバー３１を介してモータ１５を制御する。各々の制
御ユニットは同様の構成をしているので、例えば制御二
二ツ）１０を例にとうて説明する。制御ユニット１ｏは
、マイクロプロセッサ１０１及び受信バッフ１１ｏ２を
備える。FIG. 2 is a control block diagram showing an example of a paper sheet feeding control unit. Control unit 9.10.11 controls motor 15 via driver 31. Since each control unit has a similar configuration, the explanation will be given using control unit 22) 10 as an example. The control unit 1o includes a microprocessor 101 and a receiving buffer 11o2.
第３図に示すフォーマットの制御データが搬送路制御ユ
ニット８より発せられインタ７エイス１２を介して各繰
り出し制御ユニット例えば１０ｉＣ送られる。マイクロ
プロセッサ１０１忙ハｌ ％ ｒ）が接続され、速度テ
ーブル１０３を格納する。速度テーブル１０５ｉＣは複
数の速度値データが予めインタフ、エイズ１２を介して
制御ユニット８より転送され、格納される。複数の速度
値データとしては、各々の繰出しユニットから紙葉類を
送り出す標準速度及び共通の搬送路１における一度との
同期ずれを考慮して、この標準速度からプラス方向及び
マイナス方向に若干ずれた１ｏ乃至２０の擬似的速度値
データを予め設定したものである。Control data in the format shown in FIG. 3 is issued from the conveyance path control unit 8 and sent to each feeding control unit, for example 10iC, via the interface 7/8 12. A microprocessor 101 is connected and stores a speed table 103. In the speed table 105iC, a plurality of speed value data are transferred in advance from the control unit 8 via the interface 12 and stored therein. The multiple speed value data includes the standard speed at which paper sheets are sent out from each feeding unit, and the speed slightly deviated from this standard speed in the plus and minus directions, taking into account the synchronization deviation from once on the common conveyance path 1. Pseudo speed value data from 1o to 20 are set in advance.
本実施例において、用紙繰り出しユニット２゜５．４は
３つあり、制御データのユニット毎の切り分けは、２竺
化した情報ユニットアドレス（ＵＡ）１６ＩＣよって行
なわれる。次に、制御指令１７は用紙繰り出し起動命令
、速度変更命令、停止命令を含み、各々２値化した情報
でこれらの命令を区別している。さらに、速度変更命令
の場合続くデータは変更速度値１８である。この様に定
義された制御データは、第２図においてマイクロプロセ
ッサ１０１を介し受信バッファ１０２に格納される。受
信バッファ１０２は読み書き自由なメモリである。受信
したデータは再度マイクロプロセッサで解析され、用紙
繰り出し起動命令であれば、ドライバー１３１を介し用
紙繰り出し用モータ１３を回転させる。ドライバー１３
１は、マイクロプロセッサ１０１からの速度指令により
、いつでも速度切替えが可能であり、停止指令が発行さ
れるまで、連続的にモータ回転制御を行う。In this embodiment, there are three paper feed units 2.degree. 5.4, and the control data is divided into units using the dichotomous information unit address (UA) 16IC. Next, the control command 17 includes a paper feeding start command, a speed change command, and a stop command, and these commands are distinguished using binary information. Furthermore, the data that follows in the case of a speed change command is a change speed value of 18. The control data thus defined is stored in the reception buffer 102 via the microprocessor 101 in FIG. The reception buffer 102 is a readable and writable memory. The received data is analyzed again by the microprocessor, and if it is a paper feeding start command, the paper feeding motor 13 is rotated via the driver 131. Driver 13
1 can change the speed at any time according to a speed command from the microprocessor 101, and continuously controls the motor rotation until a stop command is issued.
第４図は紙葉類繰り出しユニットの制御フローチャート
である。搬送路制御ユニット８より蕎 繰り出し起
動要求を受信すると本制御フローが起動される。受信デ
ータが自己ユニットアドレスであれば標準速度により、
繰り出し用モータ１３を起動する。搬送路速度変動がな
い場合は繰り出し停止要求があるまで繰り出し用モータ
１３の速度は更新されない。一方、速度変更の必要が有
る場合、受信データに従い速度テーブル１０３より速度
値を選択し、速度値をドライバー１３１へ出力する。繰
り出し停止要求を受信すると、繰り出し用モータ１６を
停止させる。FIG. 4 is a control flowchart of the sheet feeding unit. This control flow is started when a request to start soba feeding is received from the conveyance path control unit 8. If the received data is the own unit address, the standard speed will be used.
Start the feeding motor 13. If there is no change in conveyance path speed, the speed of the feeding motor 13 will not be updated until a feeding stop request is made. On the other hand, if there is a need to change the speed, a speed value is selected from the speed table 103 according to the received data, and the speed value is output to the driver 131. When the feeding stop request is received, the feeding motor 16 is stopped.
本実施例によれば、共通の搬送路１の速度をエンコーダ
６により検出して、この速度情報をインタフェイスデー
タとして、繰り比制御ユニット９〜１１に知らせること
ができ、安価であると共に１繰り出しユニットが増して
も、インタ７エイスラインのみで拡張できるという効果
がある。According to this embodiment, the speed of the common conveyance path 1 can be detected by the encoder 6, and this speed information can be notified to the feed ratio control units 9 to 11 as interface data. Even if the number of units increases, it has the advantage that it can be expanded using only the Inter 7 Eighth line.
本発明によれは、インターフェイスデータに搬送速度デ
ータを含ませる事により、繰り出し機構が複数となった
場合でも比較的容易に紙葉類の速度制釣が行なえる。ま
た、各繰り出し機構においては、各々独立にインターフ
ェイスデータに含まれる搬送路速度データ値と同期でき
る速度値を、擬似的に変化させる事により同期ズレ等、
繰り出し性能のテストを簡単に行う事ができる。According to the present invention, by including the conveyance speed data in the interface data, it is possible to relatively easily carry out speed control of paper sheets even when there are a plurality of feeding mechanisms. In addition, in each feeding mechanism, by pseudo-changing the speed value that can be synchronized with the conveyance path speed data value included in the interface data independently, synchronization deviation etc.
You can easily test the feeding performance.
第１図は本発明の一実施例を示す紙葉類の搬送系統図、
第２図は第１図の紙葉類の繰り８し制御ユニットの制御
ブロック図、第３図は紙葉類繰り出しユニットの受信デ
ータの７オ一マツト図、第４図は繰り出しユニットの制
御ｌフローチャート。
１・・・搬送路、
２．５．４・・・紙葉類繰り出しユニット・５・・・エ
ンフーダロジック、
６・・・エンコーダ、 ７・・・搬送路用モータ
、８・・・搬送路制御ユニット、
９．１０．１１・・・繰り出し制御ユニット、１２・・
・インタフェイス、１３・・・モータ、１４・・・繰り
出し用ローラ、１５・・・紙葉類、１６・・・ユニット
アドレス、１７・・・制御命令、１８・・・速度変動値
。FIG. 1 is a paper sheet conveyance system diagram showing an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a control block diagram of the paper sheet feeding unit 8 in Fig. 1, Fig. 3 is a seven-order diagram of received data of the paper sheet feeding unit, and Fig. 4 is a control block diagram of the paper sheet feeding unit. flowchart. 1... Conveyance path, 2.5.4... Paper sheet feeding unit, 5... Enfuder logic, 6... Encoder, 7... Conveyance path motor, 8... Conveyance path Control unit, 9.10.11... Feeding control unit, 12...
- Interface, 13...Motor, 14...Feeding roller, 15...Paper sheet, 16...Unit address, 17...Control command, 18...Speed fluctuation value.
Claims (1)
葉類を搬送する共通の搬送路と、紙葉類を該搬送路上を
所定の速度で搬送するため、該搬送路を制御する第１の
制御部と、該紙葉類格納部から各々紙葉類を繰り出して
該搬送路に送るために該紙葉類格納部からの紙葉類の繰
り出しを夫々独立に制御する第２の制御部と、該紙葉類
格納部から紙葉類を繰り出すための複数の速度値を各々
予め格納する速度テーブルを有し、前記第１の制御部か
らの指令により前記第２の制御部の制御に基いて、前記
速度テーブルよりある速度値を選択し、当該速度値に従
って紙葉類を繰り出して前記共通の搬送路に送ることを
特徴とする搬送制御方式。[Scope of Claims] A plurality of paper sheet storage sections in which paper sheets are stored independently, and a common conveyance path that transports the paper sheets sent out from the plurality of paper sheet storage sections; A first control section for controlling the conveyance path in order to convey the paper sheets at a predetermined speed on the conveyance path, and a first control section for feeding the paper sheets from the sheet storage section and sending them to the conveyance path. a second control section that independently controls the feeding of paper sheets from the paper sheet storage section; and a speed that stores in advance each of a plurality of speed values for feeding out the paper sheets from the paper sheet storage section. a table, and selects a certain speed value from the speed table under the control of the second control section in response to a command from the first control section, and feeds paper sheets according to the speed value to A conveyance control method characterized by feeding to a conveyance path.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60070919A JPS61229771A (en) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | Delivery control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60070919A JPS61229771A (en) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | Delivery control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61229771A true JPS61229771A (en) | 1986-10-14 |
Family
ID=13445391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60070919A Pending JPS61229771A (en) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | Delivery control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61229771A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5499803A (en) * | 1994-11-23 | 1996-03-19 | Am International, Inc. | Collator without a main line drive shaft |
| EP0727379A2 (en) * | 1995-02-17 | 1996-08-21 | R.R. DONNELLEY & SONS COMPANY | Signature conveyor system with automatic phase adjustment |
| EP0894758B2 (en) † | 1997-08-01 | 2013-01-23 | Goss International Americas, Inc. | Device for forming a collator for paper material |
-
1985
- 1985-04-05 JP JP60070919A patent/JPS61229771A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5499803A (en) * | 1994-11-23 | 1996-03-19 | Am International, Inc. | Collator without a main line drive shaft |
| EP0713837A3 (en) * | 1994-11-23 | 1996-10-23 | Am Int | Collator without a main line drive shaft |
| EP0727379A2 (en) * | 1995-02-17 | 1996-08-21 | R.R. DONNELLEY & SONS COMPANY | Signature conveyor system with automatic phase adjustment |
| EP0727379A3 (en) * | 1995-02-17 | 1996-10-23 | Donnelley & Sons Co | Signature conveyor system with automatic phase adjustment |
| EP0894758B2 (en) † | 1997-08-01 | 2013-01-23 | Goss International Americas, Inc. | Device for forming a collator for paper material |
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