JPS6122916Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は表面巻取方式の巻取機に係り、特に巻
太りによつて位置が変る巻芯を確実に支持して、
巻きじわ、たけのこ巻きなどの不具合が一切生じ
ない巻取りを行い得る如くした巻芯支持装置に関
する。

表面巻取機の場合は巻芯の周りに丸巻きされて
いるシートが巻太ることによつて巻芯が駆動ロー
ラから漸次離れてゆくものであり、中心巻取方式
のもののように定位置で巻芯を支持するわけには
ゆかない。

このように移動している巻芯を、巻取りに抵抗
として作用しないように確実かつ円滑に支持する
ことは容易ではないが、支持を行なわなくて単に
押えローラで巻ロールを押えるようにしたのでは
巻ロールが軸方向に横振れして巻きじわ、たけの
こ巻きの原因ともなり、従つて巻芯を両側から支
持することは必要な手段である。

従来は巻芯にマンドレルを挿通して、このマン
ドレルの両端を適当な支持機構によつて支持する
ようにしていたが、これは支持機構が１対の駆動
ローラの両側から離れた位置に設けられているた
めに、満巻きロールの放出、巻替えなどを行うの
に邪魔にならず便利である反面、巻替えの都度マ
ンドレルの脱着を行わなければならなくて工数と
ロス時間を多く費す問題があつた。

これとは別に、１対の駆動ローラの谷間を通つ
て垂直方向に配設した１対の案内レールによつて
巻ロールの巻芯を両側から支持する装置も提案さ
れてはいるが、この場合の案内レールは固定的な
構造であるために押えローラを真上から圧接しよ
うとすると案内レールが邪魔になるので斜め上か
ら押えローラを圧接させるなどの工夫を凝らさな
ければならず、巻取部分の構造が複雑となるなど
の欠点があつた。

このように従来の巻取機がいずれも一長一短を
有していて実用に即し難かつた点に対処して本考
案はこれ等の改善を果すべく成されたものであつ
て、特に巻ロールの巻芯両端部を支持するための
昇降杆を巻太りに応じて昇動し得る摺動構造とな
す一方、この摺動のための動力としては２節リン
ク機構、揺動アームを介して押えローラ移動用駆
動源が作用する如く成すと共に、押えローラのリ
フト量の半分の値で昇降杆を昇降し得る如くなし
た構成を特徴とする。

また、本考案は満巻ロールの放出時に前記昇降
杆が障害とならないように巻取位置から十分に逃
げた状態に下降せしめられる如くした点も特徴と
するところであつて、そのために前記２節リンク
機構における１つのリンクを所定長だけ長短調節
し得る伸縮アームに形成して、満巻きロールを放
出する際にこのリンクを短縮することによつて昇
降杆を１対の駆動ローラよりも下方に下降せしめ
る如くなした構成を特徴とする。

かかる特徴を有する本考案の具体的内容につい
て添付図面の１例を参照しつつ以下詳細に説明す
る。

第１図乃至第３図において、１，２は谷間を存
し水平に並設した１対の駆動ローラであつて、駆
動ローラ１は機枠（図示せず）に枢支した軸１８
の周りに積極駆動せしめられ、駆動ローラ２は前
記軸１８を中心として回動するアーム１４の端部
に設けた軸１９の周りに駆動ローラ１と同方向、
等速度で積極駆動せしめられる。

前記アーム１４は軸１９を有する端部と反対側
の端部が流体圧シリンダ１５のロツドと連結され
ていて、第１図々示状態を常態とするよう流体圧
シリンダ１５によりアーム１４を略々水平に保持
させていて、満巻ロール３の放出に際しては第２
図々示の如くアーム１４を回動せしめて駆動ロー
ラ２を前記軸１８の周りに公転せしめるようにな
つている。

巻ロール３はシートＳが巻芯４の周りに丸巻き
されることによつて形成されるが、シートＳの端
が巻着されてなる巻芯４を前記駆動ローラ１，２
上に載架して真上から押えローラ５を圧接するこ
とにより、駆動ローラ１，２からの動力が伝つて
巻芯４は従回転を行い、巻ロール３が巻成される
ものである。

この場合、押えローラ５は巻ロール３の巻太り
によつて漸次上方に移動し得る如くなつており、
軸２０を介し機枠に枢支して俯仰方向の揺動可能
となした１対のアーム６，６の先端部間に回転自
在に係架されて、空気ばね１６の力が前記アーム
６，６に下向きに加えられており、従つて押えロ
ーラ５は巻芯４の直上方から所定の圧力の下で巻
太りに応じた移動可能に圧接せしめられる。

７は昇降杆であつて、左右すなわち第１図乃至
第３図において手前と奥に対称をなし配設されて
おり、駆動ローラ１，２の間の前記谷間の中心を
通つて垂直に延びていると共に、該垂直方向への
摺動可能に支持されている。なお、この支持手段
の１例は第４図以降の図面によつて後述する。

上記昇降杆７，７は各上端部に巻芯４の端部に
接してこれを回転自在にかつ軸方向への横移動の
抑制加能に支持し得る巻芯支持部を夫々設けると
共に、下方部にラツク８を夫々形成せしめてこの
ラツク８，８にピニオン９，９を夫々噛合せしめ
ている。

このピニオン９，９は機枠に対し軸２１を介し
回転可能に枢支せしめていて、定位置で回転する
ことにより前記ラツク８，８に垂直方向の直線運
動を与えるようになつている。

一方、前記アーム６，６は押えローラ５とは反
対側に夫々若干長延長せしめて、この各延長部を
押えローラ５のリフト量に対応した角度で揺動し
得る揺動アーム１０，１０に形成している。

そして、それ等揺動アーム１０，１０の端部と
前記ピニオン９，９の軸２１とを２節リンク機構
１１，１１によつて連結せしめている。

上記２節リンク機構１１は第１リンク１２と第
２リンク１３とからなり、該第２リンク１３は前
記軸２１を回転中心としてピニオン９と一体で回
転し得る如く形成してなるアームであり、第１リ
ンク１２は揺動アーム１０，１０と、アーム状の
第２リンク１３，１３とを連結するための適宜長
の連結棒であつて、図示例は中間部に流体圧シリ
ンダ１７を介在してなる伸縮アームに形成してお
り、この伸縮アームの機能については後述する。

叙上の構成となした本考案装置例は、アーム
６、１０、第１リンク１２、第２リンク１３によ
り押えローラ５とピニオン９とが機械的に連結さ
れているので、押えローラ５の昇降運動がピニオ
ン９に反時計方向、時計方向の可逆回転運動とし
て伝達されることとなり、さらにピニオン９の回
転運動がラツク８に直線往復運動として伝達され
るために、押えローラ５が上昇すると昇降杆７
７，７が上昇方向に摺動し、また押えローラ５が
下降すると昇降杆７，７は下降方向に摺動する。

しかして、両アーム６，１０、第２リンク１３
の各長さおよびピニオン９の歯数を適当な関係に
選定することによつて、押えローラ５と昇降杆
７，７の各リフト量の関係を２：１に規定するこ
とが可能であり、かくすることによつて巻ロール
３が巻太りに伴つて巻芯４が上昇すると昇降杆
７，７の上端部に設けた巻芯支持部は巻芯４との
相対位置を保持しつつ上昇し、一方、押えローラ
５は当然所定圧力下で巻太りに応じた移動を行い
つつ巻ロール３の上面に圧接している。

従つて、前記昇降杆７，７は巻ロール３の巻径
が変つても、上端の巻芯支持部が常に巻芯４と等
レベル関係を保つているので上方に出過ぎること
は全くなく、従つて押えローラ５を真上から巻ロ
ール３に圧接せしめることが可能となり、駆動ロ
ーラ１，２との共働の下で、巻ロール３の定位置
への固定ならびに確実な巻取りを行わせることが
できる。

しかして図示例は前述する如く、２節リンク機
構１１，１１の第１リンク１２，１２を伸縮アー
ムに形成しており、流体圧シリンダ１７を第１図
のロツド伸長状態となして、第１リンク１２，１
２を最大に伸び切つた状態に保つて巻取り運転を
行う一方、巻ロール３が満巻きとなつて駆動ロー
ラ１，２上から放出する場合には、第２図に略示
する如く、空気ばね（流体圧シリンダ）１６を強
制的にばね圧解除側に作動せしめて、押えローラ
５を巻ロール３から僅かに離すのと相前後して、
流体圧シリンダ１７をロツド短縮状態に転じさせ
て第１リンク１２，１２を最小に縮んだ状態に移
行させる。

かくすることにより、押えローラ５とは無関係
にピニオン９，９のみが時計方向に回転して昇降
杆７，７を引き下げ、駆動ローラ１，２の間の谷
間に上端部が僅かに臨む程度まで昇降杆７，７を
下げるに至る。

その結果、昇降杆７，７は駆動ローラ１，２上
の満巻ロール３とは完全に離れ、さらに満巻ロー
ル３放出のために揺動せしめられる駆動ローラ２
の移動軌跡にも障害とならない位置に退避してい
るところから、満巻ロール３の放出は円滑に行わ
れる。

この放出工程が終了すると、次の新巻芯４を駆
動ローラ１，２上に、シートＳの端を巻着した状
態で載架した後、空気ばね１６を加圧側に復帰し
ながら流体圧シリンダ１７も同時に元のロツド伸
長状態に戻す。

かくすることにより、押えローラ５は新巻芯４
に対し、真上から圧接し、一方、昇降杆７，７の
巻芯支持部は前記巻芯４の両端部を回転自在かつ
軸方向への横移動抑制可能に支持する。

しかして、巻ロール３の満巻き時における入れ
替えに際して、昇降杆７，７が定位置にあつたの
では邪魔になり、また、巻芯４の巾が変るのに応
じて昇降杆７，７の巾方向位置を変える必要があ
るなどの点から、昇降杆７，７を巾方向に移動可
能な機構とすることは好ましい手段である。

かかる機構の１例を第４図乃至第６図によつて
説明する。

ピニオン９，９の軸２１は駆動ローラ１，２に
平行かつその下方において略々等長として横設し
たスプライン軸に形成して両ピニオン９，９に共
用の軸となしており、さらに、該スプライン軸２
１に平行かつ等レベルの配置となしてねじ軸２２
を横設している。このねじ軸２２は左半部と右半
部とで互いに逆ねじを螺刻している。

この２つの軸２１，２２に対して、２段２行の
ます目状に配列した４個のコロ２４…を挾持して
なるフレーム２３，２３が軽摺動可能に嵌合して
おり、さらに一方のフレーム２３にベアリングを
介し回転自在に支持しているピニオン９を前記ス
プライン軸２１に対しスプライン嵌合している。
従つてピニオン９はスプライン軸２１と一体に回
転し、かつスプライン軸２１を軽摺動するように
なつている。

このフレーム２３，２３に挾まれる配置で昇降
杆７，７を垂直方向に配設し、前記コロ２４…間
に介挿すると共に、ラツク８の部分を前記ピニオ
ン９に噛合せしめている。

かくして昇降杆７とピニオン９とはフレーム２
３，２３と一体になつて軸２１，２２方向に摺動
し、しかもピニオン９とラツク８の噛合関係は保
持されると共に、スプライン軸２１の回転によつ
て昇降杆７はいかなる摺動位置にあつても円滑に
昇降することとなる。

以上説明した部材は左右一対のもののうちの一
方を示したものであつて、前記フレーム２３，２
３が流体圧シリンダ２６を介しフレーム２５と連
結して巻芯支持装置が組立てられる。

前記フレーム２５は第６図に示す如く、スプラ
イン軸２１とねじ軸２２とに跨架して設けられて
おり、スプライン軸２１には遊嵌合し、ねじ軸２
２には螺嵌合している。

従つて、ねじ軸２２を回転すると左半部、右半
部の各ねじ部は螺嵌合している各フレーム２５，
２５は外側にあるいは内側に向けて同期的に移動
し、該移動に伴つてフレーム２３も一体に移動す
るようになる。

また、フレーム２５の動きには関係なくフレー
ム２３だけを移動させようとするには流体圧シリ
ンダ２６を伸縮作動せしめればよい。

上述の構成になる巻芯支持装置はねじ軸２２の
回転によつて左右一対の昇降杆７，７の間隔を拡
げたり狭めたりすることができ巻芯４の軸長が変
る場合に昇降杆７，７の間隔を適正に調節するこ
とができる。

また、昇降杆７，７相互の間隔がどのように変
つても、スプライン軸２１を回転させる操作だけ
で昇降杆７，７の昇降動を簡単かつ円滑に行うこ
とが可能である。

さらに、巻ロール３の放出、新巻芯４の載置を
行う場合には、流体圧シリンダ２６をロツド伸長
側に作動せしめることによつて、昇降杆７，７の
間隔を僅かに拡げて、巻ロール３あるいは新巻芯
４から昇降杆７，７を離間させ、放出、載置の作
業をスムースに行い得ると共に、前記シリンダ２
６の復帰動作を行つて元の正常位置に戻すことが
できる。

本考案は以上説明した内容によつて明らかにし
たように、表面巻取機において、一対の昇降杆
７，７を駆動ローラ１，２間の谷間の中心を通つ
て左右対称の垂直に配設し、かつ該垂直方向の摺
動可能に下方部で支承すると共に、その各上端部
に巻芯４の端部を回転自在かつ軸方向への横移動
抑制可能に支持し得る巻芯支持部を設け、さらに
前記昇降杆７，７の下方部にラツク８を夫々形成
せしめる一方、該ラツク８，８に夫々噛合してな
るピニオン９，９を定位置での回転可能に配設せ
しめて、さらに押えローラ５を支持する一対のア
ーム６，６を押えローラ５とは反対側に夫々延長
してこの各延長部を押えローラ５のリフト量に対
応して揺動する揺動アーム１０，１０に形成する
と共に、該各揺動アーム１０，１０の端部とピニ
オン９，９の回転中心とを２節リンク機構１１，
１１により連結せしめて、押えローラ５と昇降杆
７，７とのリフト量の間に２：１の関係比が保持
される如くなしたものであるから、昇降杆７，７
は巻ロール３の巻太りに応じて自動的に巻芯４を
正確に支承する動きをなす結果、巻ロール３の横
振れは無くなり、正常な巻取りを安定して行え
る。

しかも、昇降杆７，７は巻ロール３の巻径変化
に応じて、巻芯４と合致した位置に自動昇動し、
それ以上には上昇している部分が全くないので、
押えローラ５を巻ロール３の上方から圧接するに
際し障害となるものが無く、従つて押えローラ５
を最も適切な真上の位置において圧接することが
可能となり、巻ロール３の安定度は大であるし正
しい巻取りが行える。

さらに本考案は前記２節リンク機構１１の第１
リンク１２を、伸縮アームに形成し、巻ロール３
を満巻きにより放出する際に第１リンク１１の短
縮操作により昇降杆７，７を駆動ローラ１，２よ
りも下方に摺動し得る如くしたから、巻ロール３
の放出に際して押えローラ５と昇降杆７，７を共
に離間させることが可能となり、従つて障害物が
ない展開した空間部分での放出操作が行えてスム
ースな巻替え作業が実行される利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の１実施例に係る巻取機の
略示正面図で満巻きの直前の状態を示し、第２図
および第３図は同じく放出状態および巻きはじめ
状態を夫々示す骨格示正面図である。第４図は第
１図における要部の構造を示す正面図、第５図は
同平面図、第６図は第５図における−線矢視
断面図である。 １，２……駆動ローラ、３……巻ロール、４…
…巻芯、５……押えローラ、６……アーム、７…
…昇降杆、８……ラツク、９……ピニオン、１０
……揺動アーム、１１……２節リンク機構、１２
……第１リンク、１３……第２リンク、Ｓ……シ
ート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 谷間を存し水平に並設した１対の駆動ローラ
   １，２上に、シートＳの端を巻着させた巻芯４を
   載架して、俯仰方向の揺動可能な如く機枠に枢支
   した１対のアーム６，６の先端部間に回転自在に
   係架されてなる押えロー５を前記巻芯４の上方か
   ら所定圧力下で巻太りに応じた移動可能に圧接す
   ることにより、前記シートＳが巻芯４の周りに丸
   巻きされてなる巻ロール３を巻成し得る表面巻取
   機において、一対の昇降杆７，７を駆動ローラ
   １，２間の前記谷間の中心を通つて左右対称の垂
   直に配設し、かつ該垂直方向の摺動可能に下方部
   で支承すると共に、その各上端部に前記巻芯４の
   端部を回転自在かつ軸方向への横移動抑制可能に
   支持し得る巻芯支持部を設け、さらに前記昇降杆
   ７，７の下方部にラツク８を夫々形成せしめる一
   方、該ラツク８，８に夫々噛合せしめてなるピニ
   オン９，９を定位置での回転可能に配設せしめ
   て、さらに１対の前記アーム６，６を押えローラ
   ５とは反対側に夫々延長し、この各延長部を前記
   押えローラ５のリフト量に対応して揺動する揺動
   アーム１０，１０に形成すると共に、該各揺動ア
   ーム１０，１０の端部と前記ピニオン９，９の回
   転中心とを、所定長だけ長短伸縮し得る第１リン
   ク１２と第２リンク１３とからなる２節リンク機
   構１１，１１により連結せしめて、各揺動アーム
   １０，１０の揺動が前記ピニオン９，９に回転運
   動として伝達されると共に、第１リンク１２，１
   ２の伸長操作により、押えローラ５と昇降杆７，
   ７とのリフト量との間に２：１の関係比が保持さ
   れ、第１リンク１２，１２の短縮操作により、前
   記昇降杆７，７を前記駆動ローラ１，２よりも下
   方にさらに揺動し得る如く成したことを特徴とす
   る巻芯支持装置。