JPS61228839A - 超音波ドプラ装置 - Google Patents
超音波ドプラ装置Info
- Publication number
- JPS61228839A JPS61228839A JP6993985A JP6993985A JPS61228839A JP S61228839 A JPS61228839 A JP S61228839A JP 6993985 A JP6993985 A JP 6993985A JP 6993985 A JP6993985 A JP 6993985A JP S61228839 A JPS61228839 A JP S61228839A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- prf
- reflector
- ultrasonic
- pulse
- velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は超音波ドプラ装置、特に超音波のドプラ信号を
用いて運動反射体の速度を正確に測定表示する超８波ド
プラ装置に関する。
用いて運動反射体の速度を正確に測定表示する超８波ド
プラ装置に関する。
［従来の技術］
近年、超音波によるイメージング画像に加え、運動する
反射体、例えば心臓内あるいは血管内の血流の速度、渦
流等を観測するために、超音波ドプラ装置が用いられて
いる。該超音波ドプラ装置は、キャリアで変調されたパ
ルス超音波を生体内に放射し、該パルスの送受信の時間
から生体内の臓器の位置を測定するとともに、キャリア
の周波数偏移から生体内の運動反射体の速度あるいは速
度の方向等を測定する。
反射体、例えば心臓内あるいは血管内の血流の速度、渦
流等を観測するために、超音波ドプラ装置が用いられて
いる。該超音波ドプラ装置は、キャリアで変調されたパ
ルス超音波を生体内に放射し、該パルスの送受信の時間
から生体内の臓器の位置を測定するとともに、キャリア
の周波数偏移から生体内の運動反射体の速度あるいは速
度の方向等を測定する。
しかし、前記従来の超音波ドプラ装置では測定可能な最
大速度に限界がある。すなわち、第２図（ａ）に示され
る送信超音波パルスは、第２図（ｂ ）に示されるパワ
ースペクトラムで表わされ、図に示されるように、中心
周波数「。に対して周波数ｆｏ±（１／Ｔ）の側帯波が
存在する。従って、中心周波数ｆ。が１／２Ｔ以上偏移
すると第１側帯波と中心周波数との区別ができなくなる
ので、実際には周波数 ｆ。±（１／２Ｔ）のキャリア
通過域、すなわらドプラシフト許容範囲に最高速度が限
定される。
大速度に限界がある。すなわち、第２図（ａ）に示され
る送信超音波パルスは、第２図（ｂ ）に示されるパワ
ースペクトラムで表わされ、図に示されるように、中心
周波数「。に対して周波数ｆｏ±（１／Ｔ）の側帯波が
存在する。従って、中心周波数ｆ。が１／２Ｔ以上偏移
すると第１側帯波と中心周波数との区別ができなくなる
ので、実際には周波数 ｆ。±（１／２Ｔ）のキャリア
通過域、すなわらドプラシフト許容範囲に最高速度が限
定される。
そして、前記ｆ。±（１／２Ｔｒ）のドプラシフト許容
範囲に第１側帯波が混入することは、一般に折返し現象
と呼ばれており、第３図（ａ ）の一点鎖線で示される
位置にキャリアが゛偏移した場合には、第３図（ｂ）に
示されるように、周波数ｒｏ＋（１／２Ｔ）を超える速
度成分が消えてしまい、反対側の周波数ｆ。−（１／２
Ｔｒ）の位置近傍に第１側帯波の成分が現われ、速度の
正確な測定ができなかった。
範囲に第１側帯波が混入することは、一般に折返し現象
と呼ばれており、第３図（ａ ）の一点鎖線で示される
位置にキャリアが゛偏移した場合には、第３図（ｂ）に
示されるように、周波数ｒｏ＋（１／２Ｔ）を超える速
度成分が消えてしまい、反対側の周波数ｆ。−（１／２
Ｔｒ）の位置近傍に第１側帯波の成分が現われ、速度の
正確な測定ができなかった。
そこで、このような問題を解決し測定可能な速度を高め
るために、パルス繰返し周波数（ｐｕｌｓｅＲｅｐｅｔ
ｔｏｎ Ｆ ｒｅｑｕｅｎｃｙ以下ＰＲＦという）Ｆの
高いパルス超音波を用いてドプラ偏移の許容範囲を増大
させることが提案されている。
るために、パルス繰返し周波数（ｐｕｌｓｅＲｅｐｅｔ
ｔｏｎ Ｆ ｒｅｑｕｅｎｃｙ以下ＰＲＦという）Ｆの
高いパルス超音波を用いてドプラ偏移の許容範囲を増大
させることが提案されている。
すなわち、前述したＴは１／Ｆで表わされているので、
ドプラシフト許容範囲は周波数ｆ。を中心として±Ｆ／
２の範囲となり、従って、ＰＲＦを高くすればドプラシ
フト許容範囲も大きくなることが理解される。
ドプラシフト許容範囲は周波数ｆ。を中心として±Ｆ／
２の範囲となり、従って、ＰＲＦを高くすればドプラシ
フト許容範囲も大きくなることが理解される。
［発明が解決しようとする問題点］
え股玖亙立里１羞
しかしながら、ＰＲＦを高くすれば運動反射体までの往
復の伝搬時間Ｔｒに生じる本来の受信エコーの他に疑似
的エコーが発生する現象いわゆるアンビギュイティが生
じる。すなわち、ＰＲＦの逆数Ｔ が往復の伝搬時間Ｔ
８より大きい場合には、第４図（ａ）に示されるように
アンビギュイティは生じないが、Ｔ がＴｓより小さく
なると、第４図（Ｃ）、（ｌに示されるように、往復の
伝搬時間１８間に本来の受信エコーＥの他にいくつかの
反射エコーＥ 、Ｅ２・・・が存在することとなり、受
信信号を取り込む際の取込み位置の確定が困難になると
いう問題があった。
復の伝搬時間Ｔｒに生じる本来の受信エコーの他に疑似
的エコーが発生する現象いわゆるアンビギュイティが生
じる。すなわち、ＰＲＦの逆数Ｔ が往復の伝搬時間Ｔ
８より大きい場合には、第４図（ａ）に示されるように
アンビギュイティは生じないが、Ｔ がＴｓより小さく
なると、第４図（Ｃ）、（ｌに示されるように、往復の
伝搬時間１８間に本来の受信エコーＥの他にいくつかの
反射エコーＥ 、Ｅ２・・・が存在することとなり、受
信信号を取り込む際の取込み位置の確定が困難になると
いう問題があった。
また、任意の深さの運動反射体の速度を観測しようとす
るときに、その運動反射体の往復の伝搬時間あるいはこ
れを整数倍で割った時間にＰＲＦの逆数を一致させると
、第５図に示されるように、送信パルスと受信パルスが
重なり反射エコーが受信できなくなるという問題があっ
た。この点については、第５図（ｅ ）に示されるよう
に、往復の伝搬時間Ｔ８を避けてパルス繰返し周波数の
逆数Ｔｒを設定すれば良い。
るときに、その運動反射体の往復の伝搬時間あるいはこ
れを整数倍で割った時間にＰＲＦの逆数を一致させると
、第５図に示されるように、送信パルスと受信パルスが
重なり反射エコーが受信できなくなるという問題があっ
た。この点については、第５図（ｅ ）に示されるよう
に、往復の伝搬時間Ｔ８を避けてパルス繰返し周波数の
逆数Ｔｒを設定すれば良い。
以上説明したように、測定速度の限界をなくすためには
ＰＲＦの高い超音波パルスを送信する必要があるが、Ｐ
ＲＦが高ければ高いほどアンビギュイティが生じ運動反
射体からの受信エコーの取込みが煩雑となるので、運動
反射体の速度を測定する場合には、測定しようとする速
度′の最大速度まで有効に計れる最小のＰＲＦを用い、
かつそのＰＲＦの逆数Ｔｒが反射体までの往復の伝搬時
間Ｔｒと重ならないＰＲＦにて超音波の送受信を行うこ
とが最適であることが理解される。
ＰＲＦの高い超音波パルスを送信する必要があるが、Ｐ
ＲＦが高ければ高いほどアンビギュイティが生じ運動反
射体からの受信エコーの取込みが煩雑となるので、運動
反射体の速度を測定する場合には、測定しようとする速
度′の最大速度まで有効に計れる最小のＰＲＦを用い、
かつそのＰＲＦの逆数Ｔｒが反射体までの往復の伝搬時
間Ｔｒと重ならないＰＲＦにて超音波の送受信を行うこ
とが最適であることが理解される。
発明の目的
本発明は前記従来の課題に鑑みなされたものであり、そ
の目的は、運動反射体の予想される最高速度が計れるＰ
ＲＦのうちアンビギュイテイを小さくするため最小のＰ
ＲＦであるような最適なも゛ので、かつ送受信パルスと
の重なりを避けたＰＲＦを選択して超音波の送受信を行
う超音波ドプラ装置を提供することにある。
の目的は、運動反射体の予想される最高速度が計れるＰ
ＲＦのうちアンビギュイテイを小さくするため最小のＰ
ＲＦであるような最適なも゛ので、かつ送受信パルスと
の重なりを避けたＰＲＦを選択して超音波の送受信を行
う超音波ドプラ装置を提供することにある。
［問題点を解決するための手段及び作用］前記問題点を
解決するために、本発明は、ドプラ周波数偏移を受けた
超音波エコーから運動反射体の速度を計測する超音波ド
プラ装置において、Ｔ をＰＲＦの逆数、■、を反射体
までの往復の伝搬時間、τを送信パルス長、Ｔｒを送信
パルス緩和時間、Ｔｒを受信パルスが飽和した時に元に
復帰する時間として、ＰＲＦの逆数下、がｌ ｒ ＜ （ｎは整数）の条件を満す範囲内で、かつ運動反射体の
最高速度を測定可能とする最適なパルス繰返し周波数で
超音波の送受波を行うことを特徴とする。そして、前記
整数ｎは運動反射体の最大速度が計れる値に設定され、
また超音波の送受信が重複する条件、 ｎ の範囲を避けてＰＲＦが設定されるので、運動反射体の
測定速度に限界のない最適なＰＲＦ超音波を生体内に送
受信することができ、ドプラ周波数偏移を受けた超音波
エコーを取り込む際のアンビギュイティと、送信と受信
の重なりを避け、運動反射体の正確な速度の計測が可能
となる。
解決するために、本発明は、ドプラ周波数偏移を受けた
超音波エコーから運動反射体の速度を計測する超音波ド
プラ装置において、Ｔ をＰＲＦの逆数、■、を反射体
までの往復の伝搬時間、τを送信パルス長、Ｔｒを送信
パルス緩和時間、Ｔｒを受信パルスが飽和した時に元に
復帰する時間として、ＰＲＦの逆数下、がｌ ｒ ＜ （ｎは整数）の条件を満す範囲内で、かつ運動反射体の
最高速度を測定可能とする最適なパルス繰返し周波数で
超音波の送受波を行うことを特徴とする。そして、前記
整数ｎは運動反射体の最大速度が計れる値に設定され、
また超音波の送受信が重複する条件、 ｎ の範囲を避けてＰＲＦが設定されるので、運動反射体の
測定速度に限界のない最適なＰＲＦ超音波を生体内に送
受信することができ、ドプラ周波数偏移を受けた超音波
エコーを取り込む際のアンビギュイティと、送信と受信
の重なりを避け、運動反射体の正確な速度の計測が可能
となる。
［実施例］
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。
第１図には本発明に係る超音波診断装置のブロック図が
示されており、安定した高周波信号を発生する発振器１
０の出力はデイバイダ１２を介してパルス発生部１４に
入力され、該パルス発生部１４によって発振周波数を分
周したＰＲＦ信号が得られる。
示されており、安定した高周波信号を発生する発振器１
０の出力はデイバイダ１２を介してパルス発生部１４に
入力され、該パルス発生部１４によって発振周波数を分
周したＰＲＦ信号が得られる。
本発明において特徴的なことは、運動反射体の予想され
る最高速度に最適なＰＲＦかつ送受信波の重なりを避け
たＰＲＦで超音波の送受波を行うことであり、まず、超
音波の送受信が重ならないようにするため、ＰＲＦの逆
数Ｔｒを運動反射体までの超音波の往復の伝搬時間Ｔｒ
と等しくならないようにすることが必要である。第６図
（ａ ）には、送信波のＴｒが反射体までの往復伝搬時
間■ と等しくなることを避けた状態が示され、図に示
されるように、送信波は送信パルス長τと送信パルス緩
和時間Ｔａとを合せた時間に形成される波形の繰返しと
なっており、このような送信波と受信波が重なる状態を
避けるためには第６図（ｂ）、（ｃ）で示される位置に
受信波がくるように超音波送信波の繰返し周波数を設定
する。すなわち、受信波は送信パルス長τと受信パルス
が飽和したときにパルスが元に復帰する時間Ｔｂとを加
えた時間の波形の繰返しとなるので、ＰＲＦの逆数Ｔ
はＴ ＋で十Ｔｒより大きくするか又Ｓ はＴ −（τ＋Ｔｂ）より小さくするかのどちらかで
なければならない。この場合、第６図（ｂ）は運動反射
体の速度に合せてＰＲＦを少し小さくしたもの、（Ｃ）
はＰＲＦを少し大きくしたものに相当する。そして、τ
とＴａとＴｂは送信パルスによって定まる値であるから
、前述した条件でＰＲＦを決定するためには、反射体ま
での往復の伝搬時間下、を考慮すれば良い。
る最高速度に最適なＰＲＦかつ送受信波の重なりを避け
たＰＲＦで超音波の送受波を行うことであり、まず、超
音波の送受信が重ならないようにするため、ＰＲＦの逆
数Ｔｒを運動反射体までの超音波の往復の伝搬時間Ｔｒ
と等しくならないようにすることが必要である。第６図
（ａ ）には、送信波のＴｒが反射体までの往復伝搬時
間■ と等しくなることを避けた状態が示され、図に示
されるように、送信波は送信パルス長τと送信パルス緩
和時間Ｔａとを合せた時間に形成される波形の繰返しと
なっており、このような送信波と受信波が重なる状態を
避けるためには第６図（ｂ）、（ｃ）で示される位置に
受信波がくるように超音波送信波の繰返し周波数を設定
する。すなわち、受信波は送信パルス長τと受信パルス
が飽和したときにパルスが元に復帰する時間Ｔｂとを加
えた時間の波形の繰返しとなるので、ＰＲＦの逆数Ｔ
はＴ ＋で十Ｔｒより大きくするか又Ｓ はＴ −（τ＋Ｔｂ）より小さくするかのどちらかで
なければならない。この場合、第６図（ｂ）は運動反射
体の速度に合せてＰＲＦを少し小さくしたもの、（Ｃ）
はＰＲＦを少し大きくしたものに相当する。そして、τ
とＴａとＴｂは送信パルスによって定まる値であるから
、前述した条件でＰＲＦを決定するためには、反射体ま
での往復の伝搬時間下、を考慮すれば良い。
次に、運動反射体の予想される最高速度に最適なＰＲＦ
を選択するためには、その予想される最高速度に対応し
たｎ（整数）を設定すれば良く、該整数ｎを自動的ある
いは手動的に選択することによって運動反射体の速度に
適したＰＲＦを選ぶことが可能である。
を選択するためには、その予想される最高速度に対応し
たｎ（整数）を設定すれば良く、該整数ｎを自動的ある
いは手動的に選択することによって運動反射体の速度に
適したＰＲＦを選ぶことが可能である。
従って、ＰＲＦを選択するために必要なデータは、測定
しようとする運動反射体までの往復伝搬時間■８と運動
反射体の最高速度で決定される整数ｎの２個となり、実
際上、例えばＢモード画像上に表示された断層像で選択
された部位の速度を測定する場合には、反射体までの往
復の伝搬時間Ｔｒは特定部位を選択することによって求
められ、また整数ｎは選択された部位における運動反射
体の最高速度を予想することにより得られる。
しようとする運動反射体までの往復伝搬時間■８と運動
反射体の最高速度で決定される整数ｎの２個となり、実
際上、例えばＢモード画像上に表示された断層像で選択
された部位の速度を測定する場合には、反射体までの往
復の伝搬時間Ｔｒは特定部位を選択することによって求
められ、また整数ｎは選択された部位における運動反射
体の最高速度を予想することにより得られる。
第７図には往復の伝搬時間Ｔｒと整数値ｎとによって定
まるＰＲＦの範囲が示されており、測定可能な最大速度
はＰＲＦに比例するので、図において、ＰＲＦは同時に
測定可能な最高流速を示し、また横軸の往復の伝搬時間
Ｔｒはトランスデユーサから運動反射体までの距離を示
すものである。
まるＰＲＦの範囲が示されており、測定可能な最大速度
はＰＲＦに比例するので、図において、ＰＲＦは同時に
測定可能な最高流速を示し、また横軸の往復の伝搬時間
Ｔｒはトランスデユーサから運動反射体までの距離を示
すものである。
本実施例では、ＰＲＦの超音波の送受信をする場合に生
じるアンビギュイティをできるだけ小さくするため、Ｐ
ＲＦの逆数 Ｔｒが、 ｎ の範囲内にあるＰＲＦのうち取り得る最小値に設定する
。すなわち、往復の伝搬時間Ｔｓ ＝ｔでかつｎ＝２の
場合には、第７図に示される実線１００上にＰＲＦの値
を設定することが可能であるが、実際上は発振器を分周
してＰＲＦを得るため実線１００上の飛び飛びの所定値
を取ることになる。
じるアンビギュイティをできるだけ小さくするため、Ｐ
ＲＦの逆数 Ｔｒが、 ｎ の範囲内にあるＰＲＦのうち取り得る最小値に設定する
。すなわち、往復の伝搬時間Ｔｓ ＝ｔでかつｎ＝２の
場合には、第７図に示される実線１００上にＰＲＦの値
を設定することが可能であるが、実際上は発振器を分周
してＰＲＦを得るため実線１００上の飛び飛びの所定値
を取ることになる。
従って、この実線１００上で最小のＰＲＦ値はｐとなり
、ＰＲＦ＝ｐで超音波を生体内に送受信することにより
不必要な反射エコーからのアンビギュイティを小さく押
えて運動反射体の正確な速度を求めることが可能となる
。
、ＰＲＦ＝ｐで超音波を生体内に送受信することにより
不必要な反射エコーからのアンビギュイティを小さく押
えて運動反射体の正確な速度を求めることが可能となる
。
以上のようなＰＲＦの設定のための演算は、制御部１６
の制御信号に基づいてパルス発生部１４で行われており
、例えばパルス発生部１４内にマイクロコンピュータを
組み込んで、 ｎ ＰＲＦ ｎ の範囲内のＰＲＦを避けた上で、この範囲に最も近いＰ
ＲＦの高い方を選定するようにプログラムを組んでおく
ことにより、測定しようとする速度に最適なＰＲＦを簡
単に選択することができる。
の制御信号に基づいてパルス発生部１４で行われており
、例えばパルス発生部１４内にマイクロコンピュータを
組み込んで、 ｎ ＰＲＦ ｎ の範囲内のＰＲＦを避けた上で、この範囲に最も近いＰ
ＲＦの高い方を選定するようにプログラムを組んでおく
ことにより、測定しようとする速度に最適なＰＲＦを簡
単に選択することができる。
このようにして選択されたＰＲＦのパルス信号はドライ
バ１８を介してトランスデユーサ２０に入力されており
、該トランスデユーサ２０によりＰＲＦの高い超音波が
生体内に放射される。そして、前記トランスデユーサ２
０により受信された超音波エコーの受信信号は増幅部２
２に入力され、ディバイダ１２から出力される同期信号
に基づいて増幅された後該受信信号はサンプルホールド
器２４に入力されており、該サンプルホールド器２４に
てパルス発生部１４のパルス発生信号と制御部１６の制
御信号に基づいて運動反射体からの受信信号は確実にサ
ンプルホールドされる。該サンプルホールド器２４から
出力された受信信号は信号処理部２６に入力されてその
キャリア周波数偏移の測定が行われ、運動反射体の速度
が演算処理され表示部２８に表示される。前述した信号
処理部２６と表示部２８にもパルス発生部１４から出力
されるパルス発生信号とＩＩＩ御部１６から出力される
υｉｌｌ信号が入力されており、ＰＲＦの変更に応じた
信号処理の最適化を行っているので、測定されるべきす
べての運動反射体の速度の測定を自動的に行うことがで
きる。
バ１８を介してトランスデユーサ２０に入力されており
、該トランスデユーサ２０によりＰＲＦの高い超音波が
生体内に放射される。そして、前記トランスデユーサ２
０により受信された超音波エコーの受信信号は増幅部２
２に入力され、ディバイダ１２から出力される同期信号
に基づいて増幅された後該受信信号はサンプルホールド
器２４に入力されており、該サンプルホールド器２４に
てパルス発生部１４のパルス発生信号と制御部１６の制
御信号に基づいて運動反射体からの受信信号は確実にサ
ンプルホールドされる。該サンプルホールド器２４から
出力された受信信号は信号処理部２６に入力されてその
キャリア周波数偏移の測定が行われ、運動反射体の速度
が演算処理され表示部２８に表示される。前述した信号
処理部２６と表示部２８にもパルス発生部１４から出力
されるパルス発生信号とＩＩＩ御部１６から出力される
υｉｌｌ信号が入力されており、ＰＲＦの変更に応じた
信号処理の最適化を行っているので、測定されるべきす
べての運動反射体の速度の測定を自動的に行うことがで
きる。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、の範囲内にＰＲ
Ｆの逆数Ｔｒが設定され、かつ運動反射体の最高速度を
測定可能とする最適なＰＲＦで超音波の送受波を行うよ
うにしたので、ＰＲＦの高い超音波を送受信するときに
生じるアンビギュイテイと送受信波の重複を避け、測定
速度の限界にない最適なＰＲＦの高い超音波に基づいて
運動反射体の速度の正確な測定を行うことが可能となる
。
Ｆの逆数Ｔｒが設定され、かつ運動反射体の最高速度を
測定可能とする最適なＰＲＦで超音波の送受波を行うよ
うにしたので、ＰＲＦの高い超音波を送受信するときに
生じるアンビギュイテイと送受信波の重複を避け、測定
速度の限界にない最適なＰＲＦの高い超音波に基づいて
運動反射体の速度の正確な測定を行うことが可能となる
。
第１図は本発明に係る超音波ドプラ装置の好適な実施例
を示すブロック図、 第２図は超音波の送信パルスとそのパワースペクトラム
を示す説明図、 第３図は測定されるキャリアのドブ′ラシフト許容範囲
を超えた場合を示す説明図、 第４図はＰＲ，Ｆの高い超音波によって生じるアンビギ
ュイテイを示す説明図、 第５図は送信波と受信波が重なる状態を示す説明図、 第６図は本発明に係る超音波送信波を示す説明図、 第７図は設定されるＰＲＦの範囲を示す説明図である。 １０ ・・・ 発振器 １４ ・・・ パルス発生部 １６ ・・・ 制御部 ２ｏ ・・・ トランスデユーサ ２４ ・・・ サンプルホールド器 ２６ ・・・ 信号処理部。
を示すブロック図、 第２図は超音波の送信パルスとそのパワースペクトラム
を示す説明図、 第３図は測定されるキャリアのドブ′ラシフト許容範囲
を超えた場合を示す説明図、 第４図はＰＲ，Ｆの高い超音波によって生じるアンビギ
ュイテイを示す説明図、 第５図は送信波と受信波が重なる状態を示す説明図、 第６図は本発明に係る超音波送信波を示す説明図、 第７図は設定されるＰＲＦの範囲を示す説明図である。 １０ ・・・ 発振器 １４ ・・・ パルス発生部 １６ ・・・ 制御部 ２ｏ ・・・ トランスデユーサ ２４ ・・・ サンプルホールド器 ２６ ・・・ 信号処理部。
Claims (2)
- （１）ドプラ周波数偏移を受けた超音波エコーから運動
反射体の速度を計測する超音波ドプラ装置において、パ
ルス繰返し周波数の逆数Ｔ＿ｒが反射体までの往復の伝
搬時間Ｔ＿ｓと送信パルス長τと送信パルス緩和時間Ｔ
＿ａ又は送信パルスが飽和したときに元に復帰する時間
Ｔ＿ｂとの間に、Ｔ＿ｒ＞（Ｔ＿ｓ＋τ＋Ｔ＿ａ）／ｎ
、又はＴ＿ｒ＜｛Ｔ＿ｓ−（τ＋Ｔ＿ｂ）｝／ｎ（ｎは
整数）の条件を満たす範囲内でかつ運動反射体の最高速
度を測定可能とする最適なパルス繰返し周波数で超音波
の送受信を行うことを特徴とする超音波ドプラ装置。 - （２）特許請求の範囲（１）記載の装置において、前記
Ｔ＿ｒ＜｛Ｔ＿ｓ−（τ＋Ｔ＿ｂ）｝／ｎの範囲内のパ
ルス繰返し周波数のうち取り得る最小値にパルス繰返し
周波数が設定されるようにした超音波ドプラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6993985A JPS61228839A (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | 超音波ドプラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6993985A JPS61228839A (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | 超音波ドプラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61228839A true JPS61228839A (ja) | 1986-10-13 |
| JPH0256097B2 JPH0256097B2 (ja) | 1990-11-29 |
Family
ID=13417133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6993985A Granted JPS61228839A (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | 超音波ドプラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61228839A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63200741A (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-19 | 横河メディカルシステム株式会社 | 超音波パルスドプラ法 |
| US7248931B2 (en) | 2002-06-12 | 2007-07-24 | Asm America, Inc. | Semiconductor wafer position shift measurement and correction |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5683336A (en) * | 1979-12-13 | 1981-07-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Urtrasonic diagnosis apparatus |
-
1985
- 1985-04-04 JP JP6993985A patent/JPS61228839A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5683336A (en) * | 1979-12-13 | 1981-07-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Urtrasonic diagnosis apparatus |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63200741A (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-19 | 横河メディカルシステム株式会社 | 超音波パルスドプラ法 |
| US7248931B2 (en) | 2002-06-12 | 2007-07-24 | Asm America, Inc. | Semiconductor wafer position shift measurement and correction |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0256097B2 (ja) | 1990-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3940731A (en) | Ultrasonic random signal doppler flow measurement system | |
| US4660565A (en) | Ultrasonic imaging apparatus using pulsed Doppler signal | |
| JPH0221258B2 (ja) | ||
| JPH0331455B2 (ja) | ||
| JPH0614932B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| EP0475100A1 (en) | Ultrasonic doppler blood flowmeter | |
| JPH08308843A (ja) | 超音波診断装置 | |
| US4766905A (en) | Ultrasonic transmitter/receiver | |
| JPS61228839A (ja) | 超音波ドプラ装置 | |
| JPS61135639A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH0368694B2 (ja) | ||
| JPS61228838A (ja) | 超音波ドプラ装置 | |
| JPH0339148A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPS61228840A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPS6024829A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPS62204734A (ja) | 超音波ドプラ診断装置 | |
| JPH05317312A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH0712358B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPS63200741A (ja) | 超音波パルスドプラ法 | |
| JPH03272751A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP3394808B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH0620453B2 (ja) | 超音波ドプラ装置 | |
| JPH05161647A (ja) | 超音波組織変位計測装置 | |
| JPH0385155A (ja) | 超音波ドプラ診断装置 | |
| JPH0414022B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |