JPS6122283U - パイプの溶接装置 - Google Patents

パイプの溶接装置

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Publication number
JPS6122283U
JPS6122283U JP10440784U JP10440784U JPS6122283U JP S6122283 U JPS6122283 U JP S6122283U JP 10440784 U JP10440784 U JP 10440784U JP 10440784 U JP10440784 U JP 10440784U JP S6122283 U JPS6122283 U JP S6122283U
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JP
Japan
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pipe
pipe welding
robot
welding equipment
welding
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Application number
JP10440784U
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English (en)
Inventor
康浩 川崎
Original Assignee
株式会社東芝
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図乃至第３図は、本考案によるパイプの溶接装置の
一実施例を示す図で、第１図は正面図、第２図は装置を
パイプに取付けた状態を示す側面図、第３図は第２図の
断面図、第４図はパイプの溶接箇所を示す断面図、第５
図は溶接構造で組立てた導体を示す正面図である。 １・・・パイプの溶接装置、２・・田ボット、３・・・
アダプター、４・・・ガイドレール、５ａ，５ｂ・・・
シリンダ、６・・・溶接ヘッド、７・・・溶接トーチ、
８・・・トーチガイド、９・・・ワイヤケーブル、１０
・・・ケーブルガイド、１１・・・パイプ支え、Ｐ・・
・パイプ、Ｓ・・・接触子、Ａ， Ｂ， Ｃ・・・溶接
箇所。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）位置決め手段としてロボットを採用し、このロボ
    ットにパイプ支持用のガイドレールを取付け、このガイ
    ドレールは軸を中心に開閉自在に構成し、このガイドレ
    ールにはこれを開閉する為のシリンダを設けると共に、
    溶接用のトーチを支持した溶接ヘッドを走行させたこと
    を特徴とするパイプの溶接装置。
  2. （２）ロボットが、５軸制御の極座標系型のものである
    実用新案登録請求の範囲第１項記載のパイプの溶接装置
    。
JP10440784U 1984-07-12 1984-07-12 パイプの溶接装置 Pending JPS6122283U (ja)

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JP10440784U JPS6122283U (ja) 1984-07-12 1984-07-12 パイプの溶接装置

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JPS6122283U true JPS6122283U (ja) 1986-02-08

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