JPS61221900A - Data transmission controller having simulation function - Google Patents
Data transmission controller having simulation functionInfo
- Publication number
- JPS61221900A JPS61221900A JP60062949A JP6294985A JPS61221900A JP S61221900 A JPS61221900 A JP S61221900A JP 60062949 A JP60062949 A JP 60062949A JP 6294985 A JP6294985 A JP 6294985A JP S61221900 A JPS61221900 A JP S61221900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- data transmission
- control
- simulation
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、各種の系統を制御するためデータを伝送す
るデータ伝送制御装置に係り、特に制御系統の保全及び
調整などのために使用するシミュレーション機能を有す
るデータ伝送制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a data transmission control device that transmits data to control various systems, and in particular a simulation function used for maintenance and adjustment of control systems. The present invention relates to a data transmission control device having:
最近のデータ伝送制御装置は高速大容量で大規模化して
おり、このような装置の変遷に伴って装置全体の構築も
機能集中方式から機能分散方式へと変化している。また
、この機能分散方式の必要性からデータの結合度合も疎
から密へと移り、密結合データ方式となっている。Recent data transmission control devices have become large-scale with high speed and large capacity, and as these devices have changed, the construction of the entire device has also changed from a function-intensive method to a function-distributed method. Furthermore, due to the necessity of this functional distribution method, the degree of data coupling has shifted from sparse to dense, resulting in a tightly coupled data method.
密結合データ方式とは、主系統の全データを各データ伝
送装置（ステーション）が共有する方式であり、コモン
メモリと呼ばれステーション毎に持っている伝送データ
メモリの内容を全ステーション同一内容とするものであ
る。The tightly coupled data method is a method in which all data transmission devices (stations) share all data in the main system, and the contents of the transmission data memory, called common memory, held by each station are the same for all stations. It is something.
第４図は従来のこの種の密結合データ方式を採つたデー
タ伝送制御装置を示している。FIG. 4 shows a conventional data transmission control device employing this type of tightly coupled data system.
図において、１，２．３はそれぞれ各ステーションを成
すデータ伝送装置、６は、制御対象となる系統の状態や
制御用駆動装置との入出力様能を持つ系統入出力装置（
インタフェイス）、７は主制御系統又はその周辺、４０
は各ステーションを接続するデータ伝送路、４１はステ
ーション１に接続された演算制御装置、４２は系統の制
御機能を有する主要素でありプログラマブルな演算制御
装置（プログラマブルコントローラ〉である。In the figure, 1, 2.3 are data transmission devices forming each station, and 6 is a system input/output device (input/output device) that has the ability to input/output the status of the system to be controlled and the control drive device.
interface), 7 is the main control system or its surroundings, 40
41 is a data transmission path connecting each station; 41 is an arithmetic and control unit connected to station 1; and 42 is a programmable arithmetic and control unit (programmable controller) which is a main element having a system control function.
次に、この従来装置の作用を説明する。Next, the operation of this conventional device will be explained.
このような伝送制御装置では、プログラマブルコントロ
ーラ４２には直接インタフェイス６を結合する必要がな
く、前述のコモンメモリを読出すことにより、入出力デ
ータを得ることができる。In such a transmission control device, there is no need to directly connect the interface 6 to the programmable controller 42, and input/output data can be obtained by reading the aforementioned common memory.
従って、１つのインタフェイス６に対して複数のステー
ション１，２．３で入出力データを見ることが他のステ
ーションのデータを壊すことなく可能である。Therefore, it is possible for a plurality of stations 1, 2.3 to view input/output data for one interface 6 without destroying data of other stations.
ところで、このような装置においては、伝送制御装置の
保全及び調整などのためシミュレーションを行うのが一
般的である。Incidentally, in such devices, it is common to perform simulations for maintenance and adjustment of the transmission control device.
このため、以上のような従来装置では、伝送制御装置に
人手によって模擬的に系統の状態を入力していた。For this reason, in the conventional devices as described above, the system status is manually input into the transmission control device in a simulated manner.
また、このためにはシミュレーション用の演算制御装置
や入出力装置を別途用意して行っていた。Additionally, for this purpose, arithmetic and control devices and input/output devices for simulation were separately prepared.
しかし、このようなシミュレーションによれば、実際の
プロセスデータを使用していないため、タイミングなど
のシミュレーションが実際的でなかった。また、シミュ
レーションの結果によってプログラムの修正が必要とな
った場合、該当するプロセス制御装置を一時的に停止さ
せ、実システムによる動作が正常かどうかの確認の必要
があり、操業の歩留を低下させていた。However, such simulations do not use actual process data, making it impractical to simulate timing and the like. In addition, if a program needs to be modified based on the simulation results, it is necessary to temporarily stop the relevant process control equipment and check whether the actual system is operating normally, which may reduce operational yield. was.
更に、前述のように各種装置を追加せねばならず、経済
性が悪かった。Furthermore, as mentioned above, various devices had to be added, which was uneconomical.
この発明は、以上の従来技術の欠点を除去しようとして
成されたものであり、稼動中の系統からの実データによ
ってシミュレーションが可能であり、且つシミュレーシ
ョンの対象となる伝送制御装置が稼動中であってもそれ
を停止させることなく所望の処理が可能であるシミュレ
ーション機能（並行ランシミュレーション）を有するデ
ータ伝送制御装置を提供することを目的とする。The present invention was made in an attempt to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, and it is possible to perform a simulation using actual data from an operating system, and the transmission control device to be simulated is not in operation. It is an object of the present invention to provide a data transmission control device having a simulation function (parallel run simulation) that allows desired processing to be performed without stopping the processing even when the data transmission is performed.
（発明の概要）
この目的を達成するため、この発明によれば、系統制御
用のデータ伝送装置の１つにシミュレーション用の演算
制御手段を接続するようにし、稼動中のプロセスデータ
によりシミュレーションを実行できるようにする。(Summary of the Invention) In order to achieve this object, according to the present invention, a calculation control means for simulation is connected to one of the data transmission devices for system control, and a simulation is executed using process data during operation. It can be so.
以下、添付図面に従ってこの発明の詳細な説明する。尚
、各図において同一の符号は同様の対象を示す。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the same reference numerals in each figure indicate similar objects.
第１図はこの発明の実施例の系統図である。FIG. 1 is a system diagram of an embodiment of the present invention.
図において、１．．２．３はそれぞれ各ステーションを
成すデータ伝送装置、４はシミュレーション用の演算制
御装置、５は系統を制御する機能を有するプログラマブ
ルな演算制御装置（プログラマブルコントローラ）、６
は制御対象となる系統の状態や制御用駆動装置との入出
力機能を持つ系統入出力装置（インタフェイス）、７は
主制御系統又はその周辺、８は系統を制御するための制
御指令データ、９は系統の状態を示すデータ、２０は各
伝送装置を相互に接続する伝送路である。In the figure, 1. ．． 2.3 is a data transmission device forming each station, 4 is a calculation control device for simulation, 5 is a programmable calculation control device (programmable controller) having a function of controlling the system, 6
is a system input/output device (interface) that has input/output functions for the status of the system to be controlled and the control drive device, 7 is the main control system or its surroundings, 8 is control command data for controlling the system, Reference numeral 9 indicates data indicating the status of the system, and reference numeral 20 indicates a transmission path that interconnects each transmission device.
データ伝送装置１．２．３は、第２図に示すように、複
数のデータ伝送Ｖ装置を結合して成るこの伝送制御装置
の全部の系統制御データを記憶させたコモンメモリ１０
と、このメモリ１０に接続されメモリ１０と各伝送装置
の接続機器４．５．６との間のデータ交換を制御するイ
ンタフェイス回路１１とをそれぞれ備えている。As shown in FIG. 2, the data transmission device 1.2.3 includes a common memory 10 that stores all system control data of this transmission control device which is formed by combining a plurality of data transmission V devices.
and an interface circuit 11 that is connected to this memory 10 and controls data exchange between the memory 10 and the connected devices 4, 5, and 6 of each transmission device.
コモンメモリ１０は、他のデータ伝送装置から送られて
来る受信データと他のデータ伝送装置へ送る送信データ
とが混在しており、伝送制御装置中で常に最新のデータ
となるように、一定周期又は不定期に記憶内容を更新さ
せている。The common memory 10 contains a mixture of received data sent from other data transmission devices and transmitted data sent to other data transmission devices, and is stored at regular intervals so that the data is always the latest in the transmission control device. Or the memory contents are updated irregularly.
接続機器４．５．６から送信されるデータ１３はインタ
フェイス回路１１を介してコモンメモリ１０へ書込まれ
、前記一定周期又は不定期で他のデータ伝送装置のコモ
ンメモリへデータを転送する。なお、この転送周期は数
ミリ秒から数十ミリ秒と短いため、各伝送袋＠１，２．
３に接続した接続ｍ器、４，５．６から見れば、直接に
系統入出力装置を接続したと同様にコモンメモリ１０上
のデータを扱うことができる。Data 13 transmitted from the connected device 4.5.6 is written to the common memory 10 via the interface circuit 11, and the data is transferred to the common memory of another data transmission device at the above-mentioned fixed period or irregularly. Note that this transfer cycle is short, ranging from a few milliseconds to several tens of milliseconds, so each transmission bag @1, 2.
From the viewpoint of the connected devices 4, 5, and 6 connected to 3, the data on the common memory 10 can be handled in the same way as if the system input/output devices were directly connected.
また、各接続機器４−．５．６の受信データ１２はイン
タフェイス回路１１を介してコモンメモリ１０から取込
む。In addition, each connected device 4-. 5.6 received data 12 is taken in from the common memory 10 via the interface circuit 11.
シミュレーション用演算制御装置４は、主系統制御用の
演算制御装置５と同一の機能を達成し得る構成を有する
。すなわち、ハードウェアとしては主系統制御用の演算
制御装置５と同様であり、また系統制御用演算制御装置
５で使用しているのと同一のプラント制御用プログラム
を適宜用いる。The simulation arithmetic and control device 4 has a configuration that can achieve the same function as the arithmetic and control device 5 for main system control. That is, the hardware is the same as the arithmetic and control device 5 for main system control, and the same plant control program used in the arithmetic and control device 5 for system control is appropriately used.
次に、第３図によってこの実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIG.
主系統制御用演算制御装置５からの送信制御データ８及
び系統入出力装置６からの送信系統データ９は前述の伝
送装置の機能により、所定周期で各データ伝送装置１．
２．３へ書込まれる。The transmission control data 8 from the main system control arithmetic and control device 5 and the transmission system data 9 from the system input/output device 6 are sent to each data transmission device 1.
2.3.
従って、並行ランシミュレーション用の演算制御装置４
は主系統の状態を常時系統制御用演算制御装置５と同様
に入力されている。Therefore, the arithmetic and control unit 4 for parallel run simulation
The state of the main system is constantly inputted in the same way as the system control arithmetic and control unit 5.
このため、この状態で、系統制御を行っている制御用演
算制御装置５と同じプログラムをシミュレーション用演
算制御ｌ装Ｍ４に入力し実行することにより、実制御と
同様に動作を行わせることができる。Therefore, in this state, by inputting and executing the same program as the control arithmetic and control device 5 that is performing system control to the simulation arithmetic and control device M4, it is possible to perform the same operation as the actual control. .
シミュレーションの結果は、実制御系統に直接適用する
場合は演算制御装置５の送信データ８を停止し、シミュ
レーション用演算制御装置５の送信データ１４により出
力することができる。また、シミュレーションの結果と
してデータのみを収集する場合は、シミュレーション用
演算制御装置４に直接データレコーダなどのデータ収集
装置を接続して確認することができる。When the simulation results are directly applied to an actual control system, the transmission data 8 of the arithmetic and control device 5 can be stopped, and the simulation results can be output as the transmission data 14 of the simulation arithmetic and control device 5. Further, when only data is collected as a result of simulation, a data collection device such as a data recorder can be directly connected to the simulation arithmetic and control device 4 for confirmation.
この発明によれば、以上のように系統制御用の演算制御
装置の他にシミュレーション用の演算制御装置を備える
ことにより、次のような効果を奏するシミュレーション
機能を有するデータ伝送制御装置を得ることができる。According to the present invention, by providing the arithmetic and control device for simulation in addition to the arithmetic and control device for system control as described above, it is possible to obtain a data transmission control device having a simulation function that has the following effects. can.
（１） 実際のプロセスデータによるシミュレーション
が可能であるため、シミュレーションの精度も向上し装
置の信頼性が高い。(1) Since simulation can be performed using actual process data, the accuracy of the simulation is improved and the reliability of the device is high.
（２） 制御用プログラムと同時にシミュレーション用
プログラムを走らせることのできる所謂並行ランシミュ
レーションであるため他の接続装置を停止させる必要が
ない。(2) Since it is a so-called parallel run simulation in which a simulation program can be run at the same time as a control program, there is no need to stop other connected devices.
（３） 密結合型データ伝送制御装置であり、シミュレ
ーション用演算制御装置は、常時シミュレーション用と
して使用するのでなく制御用又はバックアップ用として
も使用でき経済的である。(3) It is a tightly coupled data transmission control device, and the simulation arithmetic and control device is economical because it can be used not only for constant simulation but also for control or backup purposes.
（４） 接続機器をシミュレーション用演算制御装置以
外に増設する必要が無く構成を不用意に複雑にすること
がなく経済的である。(4) There is no need to add any connected devices other than the simulation arithmetic and control device, and the configuration is not unnecessarily complicated, making it economical.
第１図はこの発明の実施例の系統図、第２図はこの発明
の実施例の要部の構成を示す系統図、第３図はこの発明
の実施例の動作を説明するための系統図、第４図は従来
装置の系統図である。
１．２．３・・・データ伝送手段、４・・・シミュレー
ション用演算制御手段、５・・・主系統制御用演算制御
装置、６・・・系統入出力手段、７・・・主制御系統、
８．９・・・データ、２０・・・データ伝送路。
出願人代理人 猪 股 清第１図
第２図
第３図
第４図Fig. 1 is a system diagram of an embodiment of this invention, Fig. 2 is a system diagram showing the configuration of the main parts of an embodiment of this invention, and Fig. 3 is a system diagram for explaining the operation of an embodiment of this invention. , FIG. 4 is a system diagram of a conventional device. 1.2.3...Data transmission means, 4...Arithmetic control means for simulation, 5...Arithmetic control device for main system control, 6...System input/output means, 7...Main control system ,
8.9...Data, 20...Data transmission line. Applicant's agent Kiyoshi Inomata Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4
Claims (1)
タ伝送手段と、このデータ伝送手段の少なくとも１つを
介して主制御系統のデータを入力しまたこの主制御系統
へ制御指令を出力するための系統入出力手段と、前記デ
ータ伝送手段の少なくとも１つに接続され前記他のデー
タ伝送手段及び前記系統入出力手段を介して前記主制御
系統を制御する演算制御手段とを備えたデータ伝送制御
装置において、 前記データ伝送手段の１つは前記演算制御手段と同一の
機能を達成し得るシミュレーション用演算制御手段が接
続されていることを特徴とするシミュレーション機能を
有するデータ伝送制御装置。[Scope of Claims] A plurality of data transmission means connected so as to be able to exchange data with each other, and data for a main control system being inputted through at least one of the data transmission means and controlling the main control system. system input/output means for outputting commands; and arithmetic control means connected to at least one of the data transmission means and controlling the main control system via the other data transmission means and the system input/output means. A data transmission control device having a simulation function, wherein one of the data transmission means is connected to simulation calculation control means that can achieve the same function as the calculation control means. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60062949A JPS61221900A (en) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | Data transmission controller having simulation function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60062949A JPS61221900A (en) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | Data transmission controller having simulation function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61221900A true JPS61221900A (en) | 1986-10-02 |
| JPH0373036B2 JPH0373036B2 (en) | 1991-11-20 |
Family
ID=13215068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60062949A Granted JPS61221900A (en) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | Data transmission controller having simulation function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61221900A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63236103A (en) * | 1987-03-25 | 1988-10-03 | Toshiba Corp | Plant control system |
| JPS6436302A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Yokogawa Electric Corp | Process simulator for distributed type control system |
-
1985
- 1985-03-27 JP JP60062949A patent/JPS61221900A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63236103A (en) * | 1987-03-25 | 1988-10-03 | Toshiba Corp | Plant control system |
| JPS6436302A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Yokogawa Electric Corp | Process simulator for distributed type control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0373036B2 (en) | 1991-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61221900A (en) | Data transmission controller having simulation function | |
| JPH0239245A (en) | Control and data processor | |
| JP2514882B2 (en) | Communication network system of resistance welding machine | |
| JPS61161568A (en) | Information transmission system | |
| JPS6310457B2 (en) | ||
| JPS62256156A (en) | System bus control method for standby duplex system | |
| JPH01195509A (en) | Dnc device | |
| KR100395743B1 (en) | Method for interfacing dcs and hibrain plc | |
| JPS6232748A (en) | Data transfer equipment | |
| KR940009830B1 (en) | Control logic device | |
| JP2001043200A (en) | Data transmitter and data transmitting method | |
| JPS6094599A (en) | Function confirming device of remote monitoring control system | |
| JPS61289403A (en) | Plant simulator device using tightly coupled data transmission equipment | |
| GB2254455A (en) | Dedicated "time bus" for real time clock. | |
| JPH0319562B2 (en) | ||
| JPS63249243A (en) | Secondary storage information saving system | |
| JPH03263998A (en) | Interrupt control system for remote control system | |
| JPH03189802A (en) | Host link unit for programmable controller | |
| JPH04313137A (en) | Parallel processing method | |
| JPS6421562A (en) | Dma data transfer system between auxiliary storage devices | |
| JPH02296493A (en) | Plant supervisory equipment | |
| JPH113118A (en) | Controller verify system and verifying method for controller | |
| JPS6311700B2 (en) | ||
| JPS60114907A (en) | Remote controller | |
| JPS5856137A (en) | Data transmission unit of sequence controller |