JPS61218806A - ロ−タリアクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 肢盃分１ 本発明は流体圧によるピストンの往復動を軸の回転動に
変換して出力するロータリアクチュエータ、例えば各種
パルプの自動開閉操作用、９０゜回転機構操作用等に用
いる揺動アクチュエータ等として利用できるアクチュエ
ータに関するものである。

従」ｑＬ医 上記種類のロータリアクチュエータは公知である。

従来のロータリアクチュエータは両端に流体の吸排口を
有し往復動するピストンを収容するシリンダー部と、ピ
ストンと連結され回動する出力軸部とが一つの単一体と
して形成され、ロータリアクチュエータのシリンダー部
の吸排口には配管を介して操作用電磁弁、減圧弁等を接
続してロータリアクチュエータの操作を行うようになっ
ている。

皿皿立 従来のロータリアクチュエータでは出力軸に連結する機
器は別個に支持する必要があった。従ってロータリアク
チュエータの回転位置を制御するためにボジシロナーを
組付けたり、ロータリアクチュエータの回転により作動
するスイッチ、例えばリミットスイッチを組付けたりす
る場合にも、ロータリアクチュエータとはＭｌ　（固に
ポジショナ−やリミットスイッチのケーシングを固定保
持する保持手段を別個に設ける必要がある。このため余
分のスペースを必要とし、取付作業の手間や保持手段の
コストが余分に要るという欠点があった。

麓夾王晟及髪作朋 本発明は上記の問題点をロータリアクチュエータの本体
の出力軸を支持する部分に突出した台座部を設け、その
台座部にポジショナ−等の機器を当接しボルト止めする
四角形の輪郭部を設け、輪郭部に囲まれた凹部に出力軸
の中心を通りシリンダー部の軸線に直交する面を中心に
左右に対称に所定角度間隔で目盛を突出部として一体形
成することにより達成した。

本発明により台座部に直接又はブラケットを介在して機
器のケーシングを固定し、機器の回転軸をロータリアク
チュエータの出力軸に雌雄の嵌合により又は簡単なカッ
プリングを用いて連結することにより、ポジシッナー等
の機器をロータリアクチュエータとの一体品として取扱
うことができる。ロータリアクチェエータの出力軸の回
転が機器の軸に回転伝動され、機器の回転により電気信
号や流体信号を取出してロータリアクチュエータ自身又
は他の機器を制御する。

夫隻珂 第１図〜第５図において、ロータリアクチュエータ１は
ピストン２と、該ピストン２を往復摺動可能に収容する
シリンダーケース３とを有するシリンダー部と、シリン
ダーケース３と一体に形成され対向配置された第１支持
部４及び第２支持部５にメタル６．７を介して回動可能
に支持された出力軸８を含む出力軸部９とを有する。

前記ピストン２は２個のピストン部２ａ、　　２ｂと両
ピストン部を連結するブリッジ部２Ｃとを有する。ブリ
ッジ部２Ｃは出力軸８の位置を避けた状態で形成されて
いる。

出力軸８にはフォーク状アーム１０が相対回動不能に取
付けられ、該アーム１０のフォークエンド部はブリッジ
部２ｃに取付けたピン１１に係合している。ピン１１に
は必要に応じてアーム１０との摺動を内湯にするためリ
ング１２が嵌装されている。ピン１１とアーム１０とに
よりピストン２の往復直線動を出力軸８の往復回転動に
変換する連結部を構成する。

出力軸８はストップリング１３．１４により支持部４．
５よりの親藩を防止しである。

シリンダーケース３の両端部はフランジ１５゜１６によ
り密閉され、該フランジ１５．１６にはピストン部２ａ
又は２ｂに当接してピストンの移動限界位置を定める関
節ねじ１７がねじ込まれす・ノド１８により位置固定可
能となっている。

シリンダーケース３と第１支持部４と第２支持部５とフ
ランジ１５．１６により本体が構成される。第２支持部
５にはシリンダーケース３より突出した台座部５ａが形
成され、台座部５ａの四角形の輪郭に囲まれる内部は凹
部５ｂとして形成される。凹部５ｂには出力軸８に取付
けられる指針１９による出力軸８の回転角度を示す目盛
２０が所定角度間隔で突出部として一体形成されている
。

目盛２０の高さは台座部５ａの輪郭部の高さかそれ以下
とするのが好都合である。

指針の四角穴を出力軸８の四角断面の連結端部８ａに挿
入し、ストソプリソグ２１により固定する構造としであ
る。一般に出力軸８は９０°回動することにより、出力
軸８に連結する弁の開閉やスイッチの開閉等を行う。指
針１９はシリンダ軸線に直交する面を境として右側の目
盛を指す場合と左側の目盛を指す場合とに使い分けるこ
とができる。例えば右側の目盛を指す状態で閉位置から
開位置へ出力軸８が時計方向の回転により切換わるとす
ると反時計方向の回転により開から閉に切換る。この状
態で指針１９を左側の目盛を指す状態に配置変えすると
、出力軸は時計方向の回転で開から閉に反時計方向の回
転で閉から開に切換わるように目盛としては利用するこ
とができる。このために開・閉の記号をシリンダー軸線
に直交する面内で対向する位置に記入するとよい、第１
図に「開」を記号「０」で「閉」を記号ｒＳＪで示しで
ある。出力軸８に取付ける部材の開閉作動方向に応じて
指針１９の取付状態を切換えるだけで簡単に適合させる
ことができるという利点がある。

シリンダケース３の側部には取付座２２が形成され、該
取付座２２には電磁弁等が取付けられる。

取付座２２には開口部２３．２３が形成され、該開口部
２３．２３は夫々第５図に示すにようにシリンダーケー
ス３内に形成された流路２４，２５によりフランジ１５
．１６側の空間を通してピストン部２ａ、２ｂの左右の
室に夫々連通している。

第１図〜第５図は取付座２２に直接又は間接的に取付け
る電磁弁の切換作動により流路２４，２５を交互に吸入
側、排出側に切換えて作動する複動形ロータリアクチュ
エータを示すが、変形例として、第６図及び第７図に示
すように片方のフランジ、例えばフランジ１５の代わり
にバネカートリッジ２６をシリンダーケース３に固定す
ることにより、単動形ロータリアクチュエータ１′を形
成することができる。

バネカートリッジ２６はカートリッジケース２７と、該
カートリッジケース２７の中に支持されるスリーブ状バ
ネ受け２８と、該バネ受けに摺動可能に装着されたバネ
ガイド２９と、該バネガイド２９に固定されるバネ受は
円板３０と、バネ受け２８とバネ受は円板３０との間に
張設されるバネ３１とを有し、シリンダケース３に固定
された状態ではバネ受は円板３０がピストン２　（図で
は２ａ）に圧接される。

取付座２２に取付けた電磁弁の作用により流体が供給さ
れるとピストン２はバネ３１に抗して図の左方に押され
る。ピストンの移動量はカートリッジケース２７にねじ
込んだ調節ねじ３２のねじ込み量により調節される。

１ｉ磁弁の切換により流体が排出されると、ピストン２
はバネ３１の力により最初の位置に復帰する。

上記の各ロータリアクチュエータについては特に説明し
ていないが必要部分には公知のシール部材により流体洩
れ防止の処置が施されている。

ロータリアクチュエータ１，１“の出力軸８にはポジシ
ョナ−のようにロータリアクチュエータの回転位置を制
御する機器やスイッチ例えばロータリスイッチのように
ロータリアクチュエータの出力軸の回転により電気信号
を取出す機器等を取付ける場合がある。斯かる機器はそ
のケーシングを台座５ａのねじ穴に直接締結することが
できる。

この場合機器の軸は出力軸８にカラプリラグを介して、
又は機器の軸端に角穴を形成し、その角穴を出力軸の断
面角形の端部に差込むことにより連結する。これにより
機器はロータリアクチュエータと一体構造として組付け
られることができる。

機器は直接台座５ａに取付ける代りにブラケットを用い
てロータリアクチュエータに組付けることができる。

ブラケット５０は例えば第８図〜第１０図に示すように
台座５ａに当接する基部５１と該基部５１に一体形成さ
れた座部５２とを有する。基部５１には、ロータリアク
チュエータ１．ｌｏの台座５ａのねじ穴にねじ締結する
ためのねじを差込む穴５３が形成される。基部５１及び
座部５２を貫通して軸穴５４が形成しである。軸穴５４
はロ−クリアクチュエータの出力軸８及び取付ける機器
の軸及び必要によって使用するカップリングが挿入可能
かつ回転可能なだけの空間として形成される。

座部５２には機器、例えばポジショナ−やスイッチのケ
ーシングを固定するねじ穴５５が、そして流体を機器に
供給するため機器の流路に連通ずる位置にボート５６が
形成しである。基部５１及び／又は座部５２の側部に導
管により流体源等に接続する接続口５７を有する流路５
８がボート５６に接続するよに形成されている。図では
座部５２はねじ穴５５とボート５６及び機器の取付けに
必要な最低限の部分以外は肉を除去したほぼ十字形に形
成しであるが、この形に限定されるものではない。

ブラケット５０を用いてロータリアクチュエータに例え
ばポジショナを取付けて一体構造とした例を第１１図〜
第１２図に示す。図においてロータリアクチュエータ１
にブラケット５０を固定し、該ブラケット５０にポジシ
ョナ６０が組付けられている。ロータリアクチュエータ
のシリンダー部とポジショナ６０は導管６１により流体
路は接続されている。

ポジショナ６０の出力軸６２は更に別の機器に連結され
ることができる。

蓋来 本発明によりポジショナ、スイッチ等の機器をコンパク
トに一体に組付けたロータリアクチュエータを得ること
ができた。しかも機器を取付けるためにスペースを必要
とする保持手段を用いる必要がなくなった。

本発明の台座の目盛は予め一体形成されるので目盛板の
取付誤差を生ずることなく精確な角度措示が可能になっ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るロータリアクチュエータの平面図
、第２図は平面横断面図、第３図は正面縦断面図、第４
図は一部破断斜視図、第５図は一部破断正面図、第６図
は別の実施例である単動形ロータリアクチュエータを示
す部分破断平面図、第７図は第６図に示すロータリアク
チュエータの正面縦断面図、第８図は機器、例えばボジ
シ日ナー、スイッチ等を取付けるためロータリアクチュ
エータに取付可能なブラケットの平面図、第９図は第８
図の正面断面図、第１０図は第８図の左側面図、第１１
図は機器としてポジショナをブラケットにより取付けた
ロータリアクチュエータの正面図、第１２図は第１１図
の平面図、第１３図は側面図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ピストンと、該ピストンを往復動可能に収容する
   シリンダー部と、該シリンダー部に回転可能に支持され
   、シリンダー部の軸線に対し直交する方向に延在する出
   力軸と、前記ピストンと出力軸とを連結し、ピストンの
   往復直線動を出力軸の往復回転動に変換する連結部材と
   を有するロータリアクチュエータにおいて、シリンダー
   部の出力軸の自由端側を支持する支持部に外部に突出形
   成された台座部を設け、該台座部は四角形の輪郭部と該
   輪郭部に囲まれた凹部とを有し、該凹部に出力軸の中心
   を通りシリンダー部の軸線に直交する面を中心に左右に
   対称に所定の角度間隔で目盛が突出部として一体形成さ
   れていることを特徴とするロータリアクチュエータ。
2. （２）ピストンと、該ピストンを往復動可能に収容する
   シリンダー部と、該シリンダー部に回転可能に支持され
   、シリンダー部の軸線に対し直交する方向に延在する出
   力軸と、前記ピストンと出力軸とを連結し、ピストンの
   往復直線動を出力軸の往復回転動に変換する連結部材と
   を有するロータリアクチュエータにおいて、シリンダー
   部の出力軸の自由端側を支持する支持部に外部に突出形
   成された台座部を設け、該台座部にボルトにより取外し
   可能にブラケットを固定してあり、該ブラケットは前記
   台座部に固定する基部と、該基部に一体形成された座部
   とを有し、基部と座部を貫通して前記出力軸を挿入可能
   な軸穴を形成してあり、前記座部には取付ける機器の取
   付用ねじ穴と該機器に連通する位置に形成した作動流体
   等を供給するポートとを設け、該ポートは前記基部の側
   部に接続口を有する流路と接続していることを特徴とす
   るロータリアクチュエータ。