JPS61218382A - 速度検出装置 - Google Patents
速度検出装置Info
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- JPS61218382A JPS61218382A JP60058554A JP5855485A JPS61218382A JP S61218382 A JPS61218382 A JP S61218382A JP 60058554 A JP60058554 A JP 60058554A JP 5855485 A JP5855485 A JP 5855485A JP S61218382 A JPS61218382 A JP S61218382A
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- signal
- voltage
- speed
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/2805—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、速度検出装置に関し、特に、サイリスタを利
用した直流サーボアンプにおける速度検出装置に関する
ものである。
用した直流サーボアンプにおける速度検出装置に関する
ものである。
例えば、工作機械が高度な機能を有し、優れた精度の工
作を行うには、数値制御化された情報処理、すなわちＮ
Ｃ装置および高精度な位置決め装置が必要不可欠である
。この位置決め装置を駆動する中心的動力源は、速度に
関するフィードバック機能を有する指示増幅器つまり直
流サーボアンプといえる。
作を行うには、数値制御化された情報処理、すなわちＮ
Ｃ装置および高精度な位置決め装置が必要不可欠である
。この位置決め装置を駆動する中心的動力源は、速度に
関するフィードバック機能を有する指示増幅器つまり直
流サーボアンプといえる。
そのような直流サーボアンプに具わっている直流モータ
の駆動は、サイリスタによる整流出力に基づいて行われ
る。この直流モータにおける実際の回転速度が、指令し
た回転速度に追従しているか判断することは、サーボア
ンプにとって重要なことである。その場合、実際の回転
速度を検出して、追従するようにサイリスタの整流出力
を制御することは一般に行われている。
の駆動は、サイリスタによる整流出力に基づいて行われ
る。この直流モータにおける実際の回転速度が、指令し
た回転速度に追従しているか判断することは、サーボア
ンプにとって重要なことである。その場合、実際の回転
速度を検出して、追従するようにサイリスタの整流出力
を制御することは一般に行われている。
一般的に、サイリスタを利用した直流サーボアンプにお
いて速度検出を行う方式として第５図に示すようなもの
があった。図において、直流モータＭの回転速度は、そ
れに従属的に付加されたタコゼネレータＴＧによって検
出されている。このタコゼネレータＴＧによる出力電圧
を速度フィードバック電圧として用いている。
いて速度検出を行う方式として第５図に示すようなもの
があった。図において、直流モータＭの回転速度は、そ
れに従属的に付加されたタコゼネレータＴＧによって検
出されている。このタコゼネレータＴＧによる出力電圧
を速度フィードバック電圧として用いている。
しかしながら、このような装置構成にあっては、タコゼ
ネレータＴＧをモータＭに従属的に付加しなければなら
ないので、モータ自体が大型化１〜てしまい、高価なも
のになるといった問題点があった。
ネレータＴＧをモータＭに従属的に付加しなければなら
ないので、モータ自体が大型化１〜てしまい、高価なも
のになるといった問題点があった。
また、従来の別な速度検出装置として第６図に示すよう
なものがあった。図において、直流モータＭの回転速度
検出は、それに連結されたロータリーエンコーダＲＥに
よってパルスに変換された後、周波数−電圧（Ｆ／Ｖ）
変換回路によって速度フィードバック電圧を得ることに
よって行われる。
なものがあった。図において、直流モータＭの回転速度
検出は、それに連結されたロータリーエンコーダＲＥに
よってパルスに変換された後、周波数−電圧（Ｆ／Ｖ）
変換回路によって速度フィードバック電圧を得ることに
よって行われる。
しかしながら、このような装置にあっては、通常高速回
転域にてＦ／Ｖ変換回路の直線性を得るように、サンプ
リング周波数を設定するだめ、低速回転域での追従性が
悪いといった問題点があった。
転域にてＦ／Ｖ変換回路の直線性を得るように、サンプ
リング周波数を設定するだめ、低速回転域での追従性が
悪いといった問題点があった。
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであって、小型、安価且つ低速での追従性をも良好な
速度検出装置を提供することを目的とする。
のであって、小型、安価且つ低速での追従性をも良好な
速度検出装置を提供することを目的とする。
以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。
る。
第１図および第２図に本発明の一実施例を示す。第１図
は本発明が応用されているサーボアンプを形成するパワ
一部を示し、また、第２図はそのパワ一部を制御するコ
ントロール部を示す。
は本発明が応用されているサーボアンプを形成するパワ
一部を示し、また、第２図はそのパワ一部を制御するコ
ントロール部を示す。
第１図において、商用電源のＡＣ入力を位相制御した後
、波形率改善用コイルＬを介して８つのシリコン制御整
流器５ＣＲ１〜８で成る正および負の全波整流回路ＲＣ
Ｔに供給する。その整流出力電圧を直流モータＭに供給
し、当該モータＭの回転数に比例した電圧ＥＴがタコゼ
ネレータＴＧから発生される。とのモータ駆動回路には
、保換用のサーマルプロテクタＴＨＰおよびモータ電［
ｌｙを検出するだめの電流検出器ＤＴＩが介在している
。
、波形率改善用コイルＬを介して８つのシリコン制御整
流器５ＣＲ１〜８で成る正および負の全波整流回路ＲＣ
Ｔに供給する。その整流出力電圧を直流モータＭに供給
し、当該モータＭの回転数に比例した電圧ＥＴがタコゼ
ネレータＴＧから発生される。とのモータ駆動回路には
、保換用のサーマルプロテクタＴＨＰおよびモータ電［
ｌｙを検出するだめの電流検出器ＤＴＩが介在している
。
第２図において、ＡＣ入力に一期して信号発生器Ｏ５Ｃ
は２つの基準三角波信号Ｏ８１およびＯ８２を発生して
、それぞれが２つの比較器ＣｏＭ１および３．Ｃ０Ｍ２
および４に供給している。
は２つの基準三角波信号Ｏ８１およびＯ８２を発生して
、それぞれが２つの比較器ＣｏＭ１および３．Ｃ０Ｍ２
および４に供給している。
指令電圧ＥｓとタコゼネレータＴＧから出力される回転
数電圧ＥＴとの差電圧（ＥＳ−ＥＴ）を第１誤差増幅器
Ａ１で増幅して電圧Ｅム１を出力し、続いて電流検出器
り、ＴＩの出力電圧Ｅｃと先の出力電圧Ｅム１との差電
圧（Ｅｃ−（Ｅｓ −ＥＴ））を第２誤差増幅器Ａ２で
とり、その差の増幅電圧Ｅム２を４つの比較器Ｃ０Ｍ１
〜４に共通に供給している。
数電圧ＥＴとの差電圧（ＥＳ−ＥＴ）を第１誤差増幅器
Ａ１で増幅して電圧Ｅム１を出力し、続いて電流検出器
り、ＴＩの出力電圧Ｅｃと先の出力電圧Ｅム１との差電
圧（Ｅｃ−（Ｅｓ −ＥＴ））を第２誤差増幅器Ａ２で
とり、その差の増幅電圧Ｅム２を４つの比較器Ｃ０Ｍ１
〜４に共通に供給している。
４つの比較器Ｃ０Ｍ１〜４のそれぞれの出力電圧は、対
応する４つのドライバＤＲ１〜４のそれぞれに供給され
て、各ドライバから２つずつ点弧信号ｑ、およびｑｔ
、ｑ３およびｑ４１ｑ、および（Ｊａ 、ｑｙおよ
びｑ８が発生される。
応する４つのドライバＤＲ１〜４のそれぞれに供給され
て、各ドライバから２つずつ点弧信号ｑ、およびｑｔ
、ｑ３およびｑ４１ｑ、および（Ｊａ 、ｑｙおよ
びｑ８が発生される。
これら８つの点弧信号ｑ１〜ｑ８は、パワ一部の８つの
５ＣＲ１〜Ｂのゲート電極に供給される。
５ＣＲ１〜Ｂのゲート電極に供給される。
ここで、指令電圧Ｅｓと回転数電圧ＥＴとの差を求める
第１誤差増幅器Ａ１は速度フィードバックループ、電流
検出出力電圧Ｅｃと増幅器Ａ１の差出力電圧Ｅム、との
差を求める第２誤差増幅器Ａ２は電流フィードバックル
ープヲ形成している。
第１誤差増幅器Ａ１は速度フィードバックループ、電流
検出出力電圧Ｅｃと増幅器Ａ１の差出力電圧Ｅム、との
差を求める第２誤差増幅器Ａ２は電流フィードバックル
ープヲ形成している。
第３図（ａ）〜（ｇｌは、第１図および第２図の各部に
おける動作信号を示す。以下第１図〜第３図を参照する
。
おける動作信号を示す。以下第１図〜第３図を参照する
。
パワ一部の主要素でめる全波整流回路ＲＣＴの各ＳＣＲ
のゲート電極には、ＡＣ入力（第３図ｔａ）参照）に同
期１〜た点弧信号ｑＩ〜ｑ、が与えられる。その位相変
化に伴って、整流出力重圧が増減することに因り直流モ
ータＭの回転数が可変制御される。なお、モータＭの正
転回転方向も逆転方向も動作は同様であるので、正転方
向のみについて説明する。
のゲート電極には、ＡＣ入力（第３図ｔａ）参照）に同
期１〜た点弧信号ｑＩ〜ｑ、が与えられる。その位相変
化に伴って、整流出力重圧が増減することに因り直流モ
ータＭの回転数が可変制御される。なお、モータＭの正
転回転方向も逆転方向も動作は同様であるので、正転方
向のみについて説明する。
いま、第３図［ｂ）に示す信号すなわち発生器Ｏ８Ｃか
ら出力されている基準三角波信号０８１（ＯＳ２）の電
圧レベルが差電圧Ｅム、を越すと、比較器Ｃ０Ｍ１ （
Ｃ０Ｍ２）の出力が高レベルに遷移する。それに応じて
、２つの点弧信号ｑ、およびｑ２（（Ｊ３および（Ｊ４
）が発生される（第３図ｆｄ）参照）。従って、パワ一
部の５ＣＲ１および５ＣＲ２（ＳＣＲ３および５ＣＲ４
）がオンとなり（同げ）参照）、コイルＬおよびモータ
Ｍ自体のインダクタンス成分により制動を受けた電流Ｉ
ＭがモータＭに流れる（ 同［ｅ）参照）。この電流Ｉ
ＭによシモータＭは加速されて回転数は増大する。
ら出力されている基準三角波信号０８１（ＯＳ２）の電
圧レベルが差電圧Ｅム、を越すと、比較器Ｃ０Ｍ１ （
Ｃ０Ｍ２）の出力が高レベルに遷移する。それに応じて
、２つの点弧信号ｑ、およびｑ２（（Ｊ３および（Ｊ４
）が発生される（第３図ｆｄ）参照）。従って、パワ一
部の５ＣＲ１および５ＣＲ２（ＳＣＲ３および５ＣＲ４
）がオンとなり（同げ）参照）、コイルＬおよびモータ
Ｍ自体のインダクタンス成分により制動を受けた電流Ｉ
ＭがモータＭに流れる（ 同［ｅ）参照）。この電流Ｉ
ＭによシモータＭは加速されて回転数は増大する。
モータ電流ＩＭが０となる時点は、上記インダクタンス
成分により、ＡＣ入力がＯとなる時点よシ多少遅れる。
成分により、ＡＣ入力がＯとなる時点よシ多少遅れる。
電流ＩＭが０となると、ＳＣＲはオフとなるが、モータ
Ｍは開放状態のままで回転を続行する。モータＭの両端
には、その回転数に比例した誘起電圧が生ずる（同ｔｇ
）参照）。
Ｍは開放状態のままで回転を続行する。モータＭの両端
には、その回転数に比例した誘起電圧が生ずる（同ｔｇ
）参照）。
コントロール部は、指令電圧Ｅｓで要請される回転数に
モータＭがなっているかを検出し、目的の回転を維持す
るように点弧信号９１〜ｑ４の位相を変えてパワ一部に
供給するものである。
モータＭがなっているかを検出し、目的の回転を維持す
るように点弧信号９１〜ｑ４の位相を変えてパワ一部に
供給するものである。
指令電圧Ｅｓに対し回転数検出電圧ＥＴが高ければ（つ
まシ、目的の回転数よジ大きい場合）、第１誤差増幅器
Ａ１の出力電圧Ｅム、は下シ、第２誤差増幅器Ａ２の出
力電圧Ｅム、は上る。
まシ、目的の回転数よジ大きい場合）、第１誤差増幅器
Ａ１の出力電圧Ｅム、は下シ、第２誤差増幅器Ａ２の出
力電圧Ｅム、は上る。
そのため５両比較器Ｃ０Ｍ１およびＣ０Ｍ２の出力が高
レベルへと遷移する時点は遅れることとな如１点弧信号
ｑ１〜ｑ４の発生時点は遅れる。つまり、ＳＣＨに供給
される点弧信号の位相が遅れるので、必然的に整流出力
電圧が減じて、回転数検出電圧ＥＴが指令電圧ＥＳに等
しくなる迄モータＭの回転数は低下する。
レベルへと遷移する時点は遅れることとな如１点弧信号
ｑ１〜ｑ４の発生時点は遅れる。つまり、ＳＣＨに供給
される点弧信号の位相が遅れるので、必然的に整流出力
電圧が減じて、回転数検出電圧ＥＴが指令電圧ＥＳに等
しくなる迄モータＭの回転数は低下する。
また、指令電圧Ｅｓに対して回転数検出電圧ＥＴが低け
れば、上述と逆の動作を行って、ＥＴ＝Ｅ８となる回転
数におちつく。
れば、上述と逆の動作を行って、ＥＴ＝Ｅ８となる回転
数におちつく。
以上が直流モータＭの正転方向での回転に関する制御で
ある。逆転回転方向の場合には、負の整流電圧を出力す
る５ＣＲ５〜８が点弧し。
ある。逆転回転方向の場合には、負の整流電圧を出力す
る５ＣＲ５〜８が点弧し。
比較器Ｃ０Ｍ３およびＣ０Ｍ４の出力によって発生する
点弧信号ｑ、〜ｑ８が５ＣＲ５〜８のゲート電極に印加
される。これら点弧信号ｑ。
点弧信号ｑ、〜ｑ８が５ＣＲ５〜８のゲート電極に印加
される。これら点弧信号ｑ。
〜ｑ８の発生時期およびそれに応じたモータ回転数の制
御は、正転方向の場合と同様である。
御は、正転方向の場合と同様である。
以上が速度フィードバックループの動作である。しかし
、このループのみであれば、過大な負荷および急峻な速
度指令の変化に対しても追従しようとして大きなモータ
電流が流れる。それに因シ、ＳＣＨの破損、モータの焼
損、永久磁石の減磁等の事態が生じる。
、このループのみであれば、過大な負荷および急峻な速
度指令の変化に対しても追従しようとして大きなモータ
電流が流れる。それに因シ、ＳＣＨの破損、モータの焼
損、永久磁石の減磁等の事態が生じる。
そこで、電流フィードバックループを併設シて、上記事
態に陥いることを防いでいる。つまシ、モータ電流ＩＭ
を検出して、それに比例した電圧Ｅｃを速度フィードバ
ックループから減じることによ如、定トルクでモータＭ
を動作させるようにしている。
態に陥いることを防いでいる。つまシ、モータ電流ＩＭ
を検出して、それに比例した電圧Ｅｃを速度フィードバ
ックループから減じることによ如、定トルクでモータＭ
を動作させるようにしている。
これが電流フィードバックループの働きでめシ、電流を
検出する主要目的である。
検出する主要目的である。
上述した直流サーボアンプにおいて、無負荷状態になる
期間Ｔｓおよび直流モータＭに電圧を印加している期間
ＴＨ（第３図（ｇ）参照）は。
期間Ｔｓおよび直流モータＭに電圧を印加している期間
ＴＨ（第３図（ｇ）参照）は。
点弧信号ｑ、〜ｑ、を発生している比較器Ｃ０Ｍ１〜４
の出力と同期している。そこで、これら４つの比較器Ｃ
０Ｍ１〜４のうちすべてが、“低”レベルにあるとき、
つまジ期間Ｔ８にモータＭの両端電圧ＥＭ（第３図１ｇ
）参照）をサンプリングする。また、比較器Ｃ０Ｍ１〜
４の出力のうちいずれか１つが１高”レベルにあるとき
、つまシ期間ＴＨには１期間Ｔｓにサンプリングした電
圧をホールドする。このようにサンプリングホールドし
た電圧をアイソレートアンプ等によって絶縁した状態で
取り出すことによ如、直流モータＭ自体を速度検出用の
タコゼネレータの代りに使用することができる。
の出力と同期している。そこで、これら４つの比較器Ｃ
０Ｍ１〜４のうちすべてが、“低”レベルにあるとき、
つまジ期間Ｔ８にモータＭの両端電圧ＥＭ（第３図１ｇ
）参照）をサンプリングする。また、比較器Ｃ０Ｍ１〜
４の出力のうちいずれか１つが１高”レベルにあるとき
、つまシ期間ＴＨには１期間Ｔｓにサンプリングした電
圧をホールドする。このようにサンプリングホールドし
た電圧をアイソレートアンプ等によって絶縁した状態で
取り出すことによ如、直流モータＭ自体を速度検出用の
タコゼネレータの代りに使用することができる。
かような回路の一具体例を第４図に示す。両端子ＴＭ、
およびＴＭ２に直流モータＭの誘起電圧Ｅ、ｖが導入さ
れる。なお、ここでの接地電位とサーボアンプの接地電
位とは絶縁された状態である。ノアゲートＮＯＲには、
４つの比較器Ｃ０Ｍ１〜４の出力が供給されており、こ
の出力信号５ＮＯＲが１高”レベルのときにオン。
およびＴＭ２に直流モータＭの誘起電圧Ｅ、ｖが導入さ
れる。なお、ここでの接地電位とサーボアンプの接地電
位とは絶縁された状態である。ノアゲートＮＯＲには、
４つの比較器Ｃ０Ｍ１〜４の出力が供給されており、こ
の出力信号５ＮＯＲが１高”レベルのときにオン。
低”レベルのときにオフとなる半導体スイッチＳＫが、
一方の入力端子ＴＭ、と高入力インピーダンス、低出力
インピーダンスのインピーダンス変換器（電圧ホロワで
形成）Ａ３との間に設けである。このインピーダンス変
換器Ａ３の入力側にホールド用コンデンサＣが接続され
ており、その出力側にはトランスＴ１が接続されている
。このトランスＴ１の２次側の接地電位は１次側と絶縁
されているので、アイソレートタイプのアンプが形成さ
れている。
一方の入力端子ＴＭ、と高入力インピーダンス、低出力
インピーダンスのインピーダンス変換器（電圧ホロワで
形成）Ａ３との間に設けである。このインピーダンス変
換器Ａ３の入力側にホールド用コンデンサＣが接続され
ており、その出力側にはトランスＴ１が接続されている
。このトランスＴ１の２次側の接地電位は１次側と絶縁
されているので、アイソレートタイプのアンプが形成さ
れている。
このような構成により、４つの比較器Ｃ０Ｍ１〜４の出
力（絶縁用トランスＴ２〜５を介してアイソレートタイ
プで導入されている）のすべてが低”レベルとなるとき
にのみ、ノアゲートＮＯＲからの出力信号５ＮＯＲが”
高”レベルとなってスイッチＳＫが導通し、モータＭの
誘起電圧ＥＭがサンプリングされて、コンデンサＣにホ
ールドされる。比較器ＣＯＭ １〜４の出力のうちいず
れか１つが”高”レベルとなるとスイッチＳＫはオフと
なるが、コンデンサＣのホールド状態は維持される。従
って、トランスＴ１の２次側から、絶縁された状態で直
流モータＭの回転情報を表わす信号が得られる。
力（絶縁用トランスＴ２〜５を介してアイソレートタイ
プで導入されている）のすべてが低”レベルとなるとき
にのみ、ノアゲートＮＯＲからの出力信号５ＮＯＲが”
高”レベルとなってスイッチＳＫが導通し、モータＭの
誘起電圧ＥＭがサンプリングされて、コンデンサＣにホ
ールドされる。比較器ＣＯＭ １〜４の出力のうちいず
れか１つが”高”レベルとなるとスイッチＳＫはオフと
なるが、コンデンサＣのホールド状態は維持される。従
って、トランスＴ１の２次側から、絶縁された状態で直
流モータＭの回転情報を表わす信号が得られる。
このように構成することによシ、直流モータＭ自体を速
度検出用として利用することができる。周知のように直
流モータはゼネレータ機能をも併せ持つが、駆動中のモ
ータを単純に速度検出用ゼネレータとして利用すること
はできない。本発明装置では、モータ内部に必然的に存
在するインダクタンス成分、抵抗成分等の影響のない無
負荷状態で検出情報を得ている。
度検出用として利用することができる。周知のように直
流モータはゼネレータ機能をも併せ持つが、駆動中のモ
ータを単純に速度検出用ゼネレータとして利用すること
はできない。本発明装置では、モータ内部に必然的に存
在するインダクタンス成分、抵抗成分等の影響のない無
負荷状態で検出情報を得ている。
以上詳述した如く本発明によれば、タフゼネレータから
ではなく直流モータ自体からその速度検出情報を得てい
るので、小型且つ低価の直流モータを使用できると共に
、ロータリーエンコーダの場合のようなサンプリング周
波数を設定する必要がないので低速での追従性に優れた
速度検出装置を実現することができる。
ではなく直流モータ自体からその速度検出情報を得てい
るので、小型且つ低価の直流モータを使用できると共に
、ロータリーエンコーダの場合のようなサンプリング周
波数を設定する必要がないので低速での追従性に優れた
速度検出装置を実現することができる。
第１図および第２図は本発明の一実施例による速度検出
装置を組み込んだ直流サーボアンプの構成を示すブロッ
ク図、第３図（ａｌ〜（ｇｌは第１図および第２図の動
作を説明するための信号波形図、第４図は第１図に示す
直流モータの回転速朋を検出する構成の一具体例を示す
回路図、第５図および第６図は従来の速度検出装置を示
すブロック図である。 Ｍ・・・・・・・・・直流モータ ＴＧ・・・・・・・・・タグゼネレータＤＴＩ・・・・
・・電流検出器 ＲＣＴ・・・・・・全波整流回路 ＳＣＲ１〜８・・・・・・・・・シリコン制御整流器Ｔ
ＨＰ・・・・・・サーマルプロテクタＯ３１、Ｏ３２・
・・・・・基準三角波信号Ｃ０Ｍ１〜４・・・・・・・
・・比較器ＤＲ１〜４・・・・・・・・・・・・ドライ
バＡ１．Ａ２・・・・・・・・・・・・誤差増幅器Ａ３
・・・・・−・・・インピーダンス変換器ＳＫ・・・・
・・・・・半導体スイッチＣ・・・・・・・・・・・・
ホールド用コンデンサＮＯＲ・・・・・・ノアゲート １１〜丁５・・・・・・・・・・・・絶縁用トランス手
続補正盲動式） 昭和６０年 ７月 ８日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 １、事件の表示 昭和６０年特許願第５８５５４号
２、発明の名称 速度検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （２３０）スタンレー電気株式会社５、補正
命令の日付 昭和６０年６月２５日（発送日）６、
補正の対象 明細書（図面の簡単な説明の欄）７、
補正の内容 （１）明細書の第１３頁第１４行に「第３図（ａ）〜（
ｇ）は第１」とあるのをＦ第３図は第１１と訂正する。 手続補正書 昭和６０年７ 月２２日
装置を組み込んだ直流サーボアンプの構成を示すブロッ
ク図、第３図（ａｌ〜（ｇｌは第１図および第２図の動
作を説明するための信号波形図、第４図は第１図に示す
直流モータの回転速朋を検出する構成の一具体例を示す
回路図、第５図および第６図は従来の速度検出装置を示
すブロック図である。 Ｍ・・・・・・・・・直流モータ ＴＧ・・・・・・・・・タグゼネレータＤＴＩ・・・・
・・電流検出器 ＲＣＴ・・・・・・全波整流回路 ＳＣＲ１〜８・・・・・・・・・シリコン制御整流器Ｔ
ＨＰ・・・・・・サーマルプロテクタＯ３１、Ｏ３２・
・・・・・基準三角波信号Ｃ０Ｍ１〜４・・・・・・・
・・比較器ＤＲ１〜４・・・・・・・・・・・・ドライ
バＡ１．Ａ２・・・・・・・・・・・・誤差増幅器Ａ３
・・・・・−・・・インピーダンス変換器ＳＫ・・・・
・・・・・半導体スイッチＣ・・・・・・・・・・・・
ホールド用コンデンサＮＯＲ・・・・・・ノアゲート １１〜丁５・・・・・・・・・・・・絶縁用トランス手
続補正盲動式） 昭和６０年 ７月 ８日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 １、事件の表示 昭和６０年特許願第５８５５４号
２、発明の名称 速度検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （２３０）スタンレー電気株式会社５、補正
命令の日付 昭和６０年６月２５日（発送日）６、
補正の対象 明細書（図面の簡単な説明の欄）７、
補正の内容 （１）明細書の第１３頁第１４行に「第３図（ａ）〜（
ｇ）は第１」とあるのをＦ第３図は第１１と訂正する。 手続補正書 昭和６０年７ 月２２日
Claims (2)
- （１）交流入力をサイリスタで整流した整流出力によつ
て駆動される直流モータの回転速度を検出する速度検出
装置において、前記直流モータの回転速度に応じた信号
を速度指令信号と比較する比較手段と、その比較信号に
よつて前記サイリスタの点弧時期を変化させる制御手段
と、前記比較信号が所定の状態となつたときに前記直流
モータに誘起される信号を取り出す手段とを具え、前記
誘起される信号を前記直流モータの回転情報とするよう
に構成したことを特徴とする速度検出装置。 - （２）前記サイリスタおよび点弧信号をそれぞれ複数と
して対応させ、それぞれの点弧時期を互いに相違させ、
前記複数の点弧信号をノアゲートを通して前記所定状態
を得るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60058554A JPS61218382A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60058554A JPS61218382A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61218382A true JPS61218382A (ja) | 1986-09-27 |
Family
ID=13087673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60058554A Pending JPS61218382A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61218382A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5743582A (en) * | 1980-08-27 | 1982-03-11 | Hitachi Ltd | Induction electromotive force detection device for dc motor |
| JPS609391A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-18 | Hitachi Ltd | 電動機の速度制御装置 |
-
1985
- 1985-03-25 JP JP60058554A patent/JPS61218382A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5743582A (en) * | 1980-08-27 | 1982-03-11 | Hitachi Ltd | Induction electromotive force detection device for dc motor |
| JPS609391A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-18 | Hitachi Ltd | 電動機の速度制御装置 |
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