JPS61218273A - Method for recording halftone - Google Patents

Method for recording halftone

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Publication number
JPS61218273A
JPS61218273A JP60058259A JP5825985A JPS61218273A JP S61218273 A JPS61218273 A JP S61218273A JP 60058259 A JP60058259 A JP 60058259A JP 5825985 A JP5825985 A JP 5825985A JP S61218273 A JPS61218273 A JP S61218273A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
density
interest
dot
recorded
recording
Prior art date
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Pending
Application number
JP60058259A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Ishida
良弘 石田
Koichi Miyazaki
康一 宮崎
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP60058259A priority Critical patent/JPS61218273A/en
Publication of JPS61218273A publication Critical patent/JPS61218273A/en
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Abstract

PURPOSE:To attain a recording picture having a halftone with much fidelity to original picture information by selecting the density expression of the noted recording dot so that the apparent density gradation of the entire dot pattern is closest to the correction density of the noted region of the picture information. CONSTITUTION:For example, the density of all picture elements included in the noted region of the picture information is averaged to obtain a prescribed converted density. A dither value is added to the converting density. Then the apparent density gradation of the noted region in the recording picture is obtained from the dot pattern consisting of all the recording dots and the noticed recorded dot including in the noted region of the recording picture as to each density expression selected for the noted recording dot and the density expression of the noted recording dot is selected so that the difference between the said density and the corrected density is minimized. Thus, the recording picture having a halftone with much fidelity to the picture information as a whole is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、画情報をディジタル処理して中間調を表現し
た記録画像を得る中間調記録方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a halftone recording method for digitally processing image information to obtain a recorded image expressing halftones.

「従来の技術」 一般にコンピュータや情報機器においては、文書等から
得られた文字情報は、文字ごとに定められた文字コード
に変換して処理される。一方、図面や写真等から得られ
た画情報は、例えばイメージラインセンサ等の画像読取
装置を用いて、画情報を画素ごとに電気信号に変換して
ディジクル信号化した後、これを処理することが行われ
ている。
"Prior Art" Generally, in computers and information devices, character information obtained from a document or the like is processed by converting it into a character code determined for each character. On the other hand, image information obtained from drawings, photographs, etc. is processed by converting the image information into electric signals for each pixel and converting them into digital signals using an image reading device such as an image line sensor. is being carried out.

このような、文字情報や画情報からハードコピーを得る
ための記録装置として、記録紙上に微小なドツトをパタ
ーン状に配列して情報の記録を行う方式の、いわゆるド
ツトプリンタが広く使用されている。例えば、文字コー
ドは、キャラクタジェネレータによって文字コードから
このドツトパターンに変換され記録装置に転送される。
A so-called dot printer, which records information by arranging minute dots in a pattern on recording paper, is widely used as a recording device for obtaining a hard copy from such text information or image information. For example, the character code is converted into this dot pattern by a character generator and then transferred to the recording device.

文字の記録を行う場合、文字を表わす線と記録用紙の地
色とが明瞭に区別できるように、ドツトが十分に黒く記
録されることが望ましく、このような文字の記録のみを
行うプリンタは、白ドツトあるいは黒ドツトのいずれか
一方のみを記録する方式のものが使用される。なおここ
で、記録が行われた方のドツトを黒ドツトとし、また記
録が行われなかった方のドツトを白ドツトと表現するこ
とにする。
When recording characters, it is desirable that the dots be recorded sufficiently black so that the lines representing the characters can be clearly distinguished from the background color of the recording paper. A method of recording only either white dots or black dots is used. Note that the dots on which recording was performed will be expressed as black dots, and the dots on which recording was not performed will be expressed as white dots.

一方、このような記録装置で画情報の記録を行う場合、
まず画情報をこれを構成する画素に分解し、各画素ごと
にその濃度に応じたレベルの電気信号に変換する。
On the other hand, when recording image information with such a recording device,
First, image information is decomposed into its constituent pixels, and each pixel is converted into an electrical signal with a level corresponding to its density.

これは、イメージラインセンサ等を用いて行われるが、
イメージラインセンサの出力は、上記画素の濃度に応じ
たレベルのアナログ画信号である。
This is done using an image line sensor etc.
The output of the image line sensor is an analog image signal with a level corresponding to the density of the pixel.

これをアナログ・ディジタル変換器を用いてディジタル
画信号に変換する。画情報が、文字のようにいわゆる白
または黒の合計2種類の濃度で表現されたものの場合、
このアナログ・ディジタル変換の際、一定のスレッショ
ルドレベルを設定して、アナログ画信号を白ドツトを記
録するためのディジタル画信号あるいは黒ドツトを記録
するためのディジタル画信号のいずれかに変換するいわ
ゆる2値化処理をすれば足りる。
This is converted into a digital image signal using an analog-to-digital converter. When image information is expressed in two types of density, such as text, white or black,
During this analog-to-digital conversion, a certain threshold level is set and the analog image signal is converted into either a digital image signal for recording white dots or a digital image signal for recording black dots. It is sufficient to perform valorization processing.

一方、写真や絵画等をもとにして得られる画情報は、例
えば白黒写真の場合、完全な黒や白の画素とこれらの中
間に位置する各種の濃度の画素から構成されている。
On the other hand, image information obtained from photographs, paintings, etc., for example, in the case of black and white photographs, is composed of completely black or white pixels and pixels of various densities located in between.

このような画情報を、2値化処理しては、これに忠実な
記録画像を得ることができない。そこで、イメージライ
ンセンサの出力を、例えば6ビツトあるいは8ビット程
度のディジタル出力が得られるアナログ・ディジタル変
換器を用いて、多値化されたディジタル画信号を得る。
If such image information is subjected to binarization processing, a faithful recorded image cannot be obtained. Therefore, a multivalued digital image signal is obtained from the output of the image line sensor using an analog-to-digital converter capable of obtaining a digital output of, for example, 6 or 8 bits.

この多値化されたディジタル画信号から、これに応じた
濃度のドツトを記録紙上に記録すればよい。
From this multivalued digital image signal, dots with a corresponding density can be recorded on the recording paper.

例えば感熱紙を用いたプリンタは、サーマルヘッドの発
熱に応じて濃くあるいは淡く発色するので、高温で発色
させればより濃く、また低温で発色させればより薄くな
るような記録を行うことができる。
For example, a printer using thermal paper produces a darker or lighter color depending on the heat generated by the thermal head, so it is possible to record a color that is darker if it is produced at a higher temperature, or lighter if it is produced at a lower temperature. .

ところが、感熱紙についてはその発色の度合すなわち、
記録された各ドツトの濃度階調を多段階に正確に選択で
きるほど、十分高精度の温度制御は困難であった。また
例えば普通紙を用いた熱転写プリンタでは黒ドツトその
ものの径を変化させて濃度表現を行うことができるもの
の、多くの階調を正確に表現させることは感熱紙を用い
たプリンタ以上に困難であった。
However, with regard to thermal paper, the degree of color development, that is,
It has been difficult to control the temperature accurately enough to accurately select the density gradation of each recorded dot in multiple stages. For example, thermal transfer printers using plain paper can express density by changing the diameter of the black dots themselves, but it is more difficult to accurately express many tones than with printers using thermal paper. Ta.

そこで、より正確に中間調の記録を行うために、パター
ン法や、ディザ法と呼ばれる記録方法が開発された。こ
のパターン法やディザ法も、それぞれさまざまな態様が
あり、また両者を組み合わせたものもあるが、そのうち
の代表的な例を紹介すると次のとおりである。
Therefore, in order to record halftones more accurately, recording methods called pattern method and dither method have been developed. The pattern method and dither method each have various aspects, and there are also combinations of the two, but representative examples of them are as follows.

パターン法とは、一定の個数の記録ドツトから成る集合
体(以下ドツトパターンという)を画情報を構成する1
個の画素に対応させる。すなわち、画情報を構成する1
個の画素の濃度を、ドツトパターン1個で再現する。各
ドツトが例えば白と黒のいずれか一方の濃度表現を選択
できるものとして、各ドツトの濃度表現の選択の組み合
わせから、このドツトパターン全体の見かけ上の濃度階
調を多段階に選択できるようにしたものである。(日経
エレクトロニクス1984年5月7日号第171頁)。
The pattern method refers to a set of a certain number of recorded dots (hereinafter referred to as a dot pattern) that constitutes image information.
pixels. In other words, 1 that constitutes the image information
The density of each pixel is reproduced with one dot pattern. Assuming that each dot can select either white or black density expression, the apparent density gradation of the entire dot pattern can be selected in multiple stages from the combination of selected density expressions for each dot. This is what I did. (Nikkei Electronics May 7, 1984 issue, p. 171).

この方法は、例えば、第12図に示すように、画情報を
構成する画素1(同図a)1個の記録のために、4個の
ドツト(図面では各ドツトを白ドツトは口、黒ドツトは
■で表わした)を含むドツトパターン21〜2.(同図
b)を準備する。各ドツトを白または黒に選択する組み
合わせを順次変えていくと、図のように、黒ドツトの無
いものから黒ドツトが4個あるものまで5種のドツトパ
ターン21〜2sが得られる。
For example, as shown in Fig. 12, this method uses four dots (in the drawing, each dot is a white dot, a black dot is a mouth, and a black dot is Dot patterns 21 to 2. Prepare (b). By sequentially changing the combinations in which each dot is selected as white or black, five types of dot patterns 21-2s are obtained, ranging from one with no black dots to one with four black dots, as shown in the figure.

これらの各ドツトパターンにより見かけ上の濃度階調を
5段階に選択することができる。さらに多くのドツトを
組み合わせれば、より多階調を表現することができるこ
とはいうまでもない。
The apparent density gradation can be selected from five levels using each of these dot patterns. It goes without saying that if more dots are combined, more gradations can be expressed.

一方、ディザ法では、画情報中の画素1個に対してドツ
ト1個を記□録するようにする。この方法では、例えば
、まず□画素の濃度に応じたレベルのアナログ電気信号
を、数種のスレッショルドレベルを設けて、画素ごとに
スレッショルドレベルを変えてそれぞれ2値化したディ
ジタル信号を得る。
On the other hand, in the dither method, one dot is recorded for each pixel in the image information. In this method, for example, first, several types of threshold levels are provided for an analog electrical signal having a level corresponding to the density of a □ pixel, and the threshold level is changed for each pixel to obtain a binarized digital signal.

すなわち、例えば、1+  <L <1s <la  
<i!sの関係にあるl、からI25 までの5種のス
レッショルドレベルを設ける。こうして、最初の画素に
ついてはスレッショルドレベル!、で処理し、そノ隣に
ある次の画素についてはスレッショルドレベル12で処
理するというように順にスレッショルドレベルヲ変工て
いく。スレッショルドレベル15を用いた処理が終わっ
た後は再びスレッショルドレベルf、を用い、このよう
な処理を周期的にくり返す。
That is, for example, 1+ <L <1s <la
<i! Five threshold levels from l to I25, which are related to s, are provided. In this way, the threshold level is reached for the first pixel! , and the next pixel next to it is processed at threshold level 12, and so on, and the threshold level is changed in order. After the processing using the threshold level 15 is completed, the threshold level f is used again, and such processing is periodically repeated.

この方法では、第13図aのように、画情報中のはじめ
の5個の画素31  と次の5個の画素32の濃度が異
なっており、各画素がそれぞれそれらの下に記載したス
レッショルドレベル1.−15で処理されるとする。こ
の場合、上記のディザ法で得られた記録画像は同図すの
ようになる。すなわち、濃度の濃い画素32 の並んだ
部分の方が黒ドツト4が多く、濃度の淡い画素31 の
並んだ部分は黒ドツト4が少なくなるように記録される
In this method, as shown in Figure 13a, the first five pixels 31 and the next five pixels 32 in the image information have different densities, and each pixel has a threshold level written below it. 1. -15 is assumed to be processed. In this case, the recorded image obtained by the dithering method described above will be as shown in the figure. That is, the area where the pixels 32 of higher density are lined up has more black dots 4, and the area where the pixels 31 of lighter density are lined up has fewer black dots 4.

「発明が解決しようとする問題点」 以上のように、パターン法は、画情報の中の1個の画素
に対応して複数個のドツトが使用されるので、この記録
画像の画素が記録ドツトの大きさに比べて大きくなる欠
点がある。
"Problems to be Solved by the Invention" As described above, in the pattern method, multiple dots are used corresponding to one pixel in the image information. It has the disadvantage of being large compared to the size of .

これに対して、ディザ法は、画情報中の画素1個に対し
て記録画像の記録ドツト1個が対応づけられるので、記
録画像の画素をこの記録ドツトの大きさと一致させるこ
とができる。すなわち、より細密な記録画像が得られる
ことになる。
On the other hand, in the dither method, one pixel in the image information is associated with one recorded dot of the recorded image, so that the pixels of the recorded image can be made to match the size of this recorded dot. In other words, a more detailed recorded image can be obtained.

ところが、例えば、印刷手法としてよく用いられるいわ
ゆる網点印刷による画像をもとにして得られた画情報に
ついて、上記のディザ法による中間調の記録を行った場
合、網点ピッチと、ディザ法のスレッショルドレベルの
周期的な変化からくる記録濃度変化のピッチとが干渉し
て、記録画像に規則的な濃度むら、いわゆるモアレが生
じる難点があった。
However, for example, when recording halftones using the dither method described above for image information obtained from an image by so-called halftone dot printing, which is often used as a printing method, the halftone pitch and dither method There is a problem in that regular density unevenness, so-called moiré, occurs in recorded images due to interference with the pitch of recording density changes resulting from periodic changes in the threshold level.

本発明は以上の点に着目してなされたもので、記録画像
の画素を小さくすることができかつ濃度むらの生じない
、もとの画情報に忠実な中間調の記録を行うことのでき
る中間調記録方法を提供するものである。
The present invention has been made focusing on the above-mentioned points, and is capable of recording intermediate tones that are faithful to the original image information without causing density unevenness while reducing the size of the pixels of the recorded image. This provides a key recording method.

「問題点を解決するための手段」 本発明の中間調記録方法は、画情報をこれを構成する画
素に分解し、各画素をその濃度に応じたレベルの電気信
号に変換したものを人力画信号とし、この人力画信号1
個ごとに1個の出力画信号を対応づけてそのレベルを決
定し、この出力画信号のレベルに応じた濃度表現の記録
ドツトを記録紙上の各画素と対応する位置に配列して、
画情報に対応する記録画像を得る方式をとる。ここで、
入力画信号に対して出力画信号のレベルを決定する際に
、この入力画信号と出力画信号とにそれぞれ対応する画
情報中の画素および記録画像中の記録ドツトを、それぞ
れ着目画素および着目ドア)と呼ぶことにする。そして
、画情報中の着目画素と、着目画素の周辺の一定数の画
素とを含む着目領域を設定する一方、記録画像中の着目
記録ドツトと、着目記録ドツトの周辺の既に濃度表現の
選択を終えた一定数の記録ドツトとを含む、着目領域を
設定する。次に、画情報中の着目領域の濃度を記録紙上
に表現するための所定の換算濃度を求める。その画情報
中の着目画素の絶対位置座標によりあらかじめ定められ
たディザ値を加算して補正濃度を求める。この補正濃度
と記録画像中の着目領域の見かけ上の濃度階調の差が最
小となるように着目記録ドツトの濃度表現を選択してこ
れに応じた出力画信号のレベルを決定する。
"Means for Solving the Problems" The halftone recording method of the present invention is a method for manually recording image information by decomposing image information into its constituent pixels and converting each pixel into an electrical signal with a level corresponding to its density. As a signal, this human drawing signal 1
One output image signal is associated with each pixel to determine its level, and recording dots with a density expression corresponding to the level of this output image signal are arranged at positions corresponding to each pixel on the recording paper.
A method is used to obtain a recorded image corresponding to the image information. here,
When determining the level of an output image signal with respect to an input image signal, a pixel in the image information and a recorded dot in the recorded image corresponding to the input image signal and the output image signal are respectively designated as a pixel of interest and a door of interest. ). Then, while setting a region of interest that includes the pixel of interest in the image information and a certain number of pixels around the pixel of interest, select the recording dot of interest in the recorded image and the density expression around the recording dot of interest. A region of interest is set that includes a certain number of completed recording dots. Next, a predetermined converted density for expressing the density of the region of interest in the image information on the recording paper is determined. A dither value predetermined based on the absolute position coordinates of the pixel of interest in the image information is added to obtain the corrected density. The density expression of the recorded dot of interest is selected so that the difference between this corrected density and the apparent density gradation of the region of interest in the recorded image is minimized, and the level of the output image signal is determined accordingly.

具体的には、例えば画情報の着目領域に含まれる全ての
画素の濃度を平均した所定の換算濃度を得る。この換算
濃度にディザ値を加算する。次に、着目記録ドツトの選
択可能な各濃度表現ごとに、記録画像の着目領域に含ま
れる全ての記録ドツトと着目記録ドツトとで構成するド
ツトパターンから記録画像中の着目領域の見かけ上の濃
度階調を得て、これと補正濃度との差が最小となるよう
に着目記録ドツトの濃度表現を選択する。
Specifically, for example, a predetermined converted density is obtained by averaging the density of all pixels included in the region of interest of the image information. A dither value is added to this converted density. Next, for each selectable density expression of the recorded dot of interest, the apparent density of the area of interest in the recorded image is determined from a dot pattern composed of all recorded dots included in the recorded image of interest and the recorded dot of interest. After obtaining the gradation, the density expression of the recorded dot of interest is selected so that the difference between this gradation and the corrected density is minimized.

すなわち、記録画像の着目領域を一定数の記録ドツトで
構成されたドツトパターンとしてみた場合、そのドツト
パターン全体の見かけ上の濃度階調が、画情報の着目領
域の補正濃度に最も近くなるように、着目記録ドツトの
濃度表現を選択する。
In other words, when the area of interest in a recorded image is viewed as a dot pattern made up of a certain number of recorded dots, the apparent density gradation of the entire dot pattern is set to be closest to the corrected density of the area of interest in the image information. , select the density expression of the recorded dot of interest.

また、近似的に、ドツトパターンを構成する各ドツトの
濃度表現から得られる各ドツトごとの濃度階調の和をド
ツトパターン全体の見かけ上の濃度階調をドツト数倍し
たものとみなしてもよい。
Approximately, the sum of the density gradations for each dot obtained from the density representation of each dot making up the dot pattern may be regarded as the apparent density gradation of the entire dot pattern multiplied by the number of dots. .

このときは、画情報の着目領域に含まれる全ての画素の
補正濃度の総和と比較する。
At this time, it is compared with the sum of the corrected densities of all pixels included in the region of interest of the image information.

また、例えば、画情報の着目領域に含まれる画素と記録
画像の着目領域に含まれる記録ドツトとが同数であって
、かつ配列上1対1で対応づけられるようにする。この
ようにすると、信号の処理回路が単純化され実用的であ
る。
Further, for example, the number of pixels included in the region of interest of the image information and the number of recording dots included in the region of interest of the recorded image are the same, and are arranged in one-to-one correspondence. In this way, the signal processing circuit is simplified and practical.

「作用」 本発明の中間調記録方法においては、第2図に示すよう
に、画情報40を構成する各画素50を、1画素ずつ順
にその濃度に応じたレベルの電気信号に変換してディジ
タル化したものを入力画信号41とする。この人力画信
号41はコンピュータ等によって直接作成されたもので
もよい。この入力画信号41を一定量記憶装置に格納す
る。このとき、画情報の画素の濃度を記録側で表現でき
る範囲の濃度に換算し、換算濃度を求めておく。この詳
細は後の実施例で説明する。
"Operation" In the halftone recording method of the present invention, as shown in FIG. 2, each pixel 50 constituting the image information 40 is converted one by one into an electrical signal of a level corresponding to its density and digitalized. The converted image is assumed to be the input image signal 41. This human drawing signal 41 may be directly created by a computer or the like. A certain amount of this input image signal 41 is stored in a storage device. At this time, the density of the pixel of the image information is converted into a density within a range that can be expressed on the recording side, and the converted density is obtained. The details will be explained in later examples.

一方、入力画信号を処理して得られた出力画信号42も
一定量記憶装置に格納する。
On the other hand, a certain amount of the output image signal 42 obtained by processing the input image signal is also stored in the storage device.

そして、画情報40の中の着目画素52に対応する記録
画像43の中の着目記録ドツト53の濃度表現を次のよ
うにして選択する。
Then, the density expression of the recorded dot 53 of interest in the recorded image 43 corresponding to the pixel of interest 52 in the image information 40 is selected in the following manner.

まず例えば、画情報40中の着目画素52とその周辺の
一定数の画素を含む着目領域51と、記録画像43中の
着目記録ドツト53とその周辺の同数の記録ドツトを含
む着目領域56とを設定する。そして両者の見かけ上の
濃度を比較する。まず、あらかじめ、画情報40の着目
領域51の濃度の平均値を求め、更にこれを出力側で表
現が可能な範囲の濃度に換算した換算濃度を求めておく
First, for example, a region of interest 51 including a pixel of interest 52 in the image information 40 and a certain number of pixels around it, and a region of interest 56 including a recording dot of interest 53 in the recorded image 43 and the same number of recording dots around it. Set. Then, the apparent concentrations of the two are compared. First, the average value of the density of the region of interest 51 of the image information 40 is calculated in advance, and then the converted density is calculated by converting this into a density range that can be expressed on the output side.

この換算濃度にディザ値を加算して補正濃度を求める。A dither value is added to this converted density to obtain a corrected density.

このディザ値は、画情報中で着目画素がどの位置にある
か、すなわちその絶対位置座標によりあらかじめ定めら
れた固有の値である。この値は、後述するように、でき
るだけ濃度選択が均一化するよう工夫されて定められる
。このとき、着目領域56の中の着目記録ドツト53以
外の記録ドツトは既にその濃度表現が選択されている。
This dither value is a unique value predetermined based on the position of the pixel of interest in the image information, that is, its absolute position coordinates. This value is determined so as to make density selection as uniform as possible, as will be described later. At this time, the density expression of the recording dots other than the recording dot 53 of interest in the region of interest 56 has already been selected.

そこで、着目記録ドツト53がとり得る濃度表現(例え
ば黒と白の2種あるいは黒と白と灰の3種)をすべてあ
てはめてみて、記録画像43の着目領域56全体として
の見かけ上の濃度が上記補正濃度と最も近くなるように
着目記録ドツト53の濃度表現を選択する。
Therefore, by applying all possible density expressions (for example, two types of black and white or three types of black, white, and gray) that the recorded dot 53 of interest can take, the apparent density of the entire area of interest 56 of the recorded image 43 is determined. The density expression of the recorded dot 53 of interest is selected so as to be closest to the corrected density.

これには、記憶装置内の所定の入力画信号と出力画信号
とをとり出して、各画信号について演算を行いそれを比
較するようにする。
To do this, predetermined input image signals and output image signals in the storage device are taken out, calculations are performed on each image signal, and the results are compared.

また、記録画像の着目領域に含まれる各記録ドツトの濃
度表現の選択によって、これらの記録ドツトで構成され
るドツトパターンが、見かけ上どのような濃度階調をと
るかはあらかじめ推定することができる。これと上記補
正濃度とを比較してもよい。
Furthermore, by selecting the density expression of each recorded dot included in the area of interest in the recorded image, it is possible to estimate in advance what kind of density gradation the dot pattern composed of these recorded dots will appear to have. . This may be compared with the above-mentioned corrected density.

このように、本発明の中間調記録方法によれば、着目画
素からこれと対応する着目記録ドツトの濃度表現を選択
する場合に、それぞれの周辺の画素や記録ドツトを含む
領域単位で比較するので、記録画像に、もとの画情報に
は無い濃度むらが生じるのを十分に抑制することができ
る。しかも、着目領域の濃度の平均値をそのまま記録ド
ツトの選択に使用するのでなく、ディザ値を加えて補正
しその均一化を図るために、更に濃度むらを抑制するこ
とができる。
As described above, according to the halftone recording method of the present invention, when selecting the density expression of a recording dot of interest corresponding to a pixel of interest, comparison is made in units of areas including surrounding pixels and recording dots. , it is possible to sufficiently suppress the occurrence of density unevenness in the recorded image that does not exist in the original image information. Moreover, since the average value of the density of the region of interest is not used as it is for selecting recording dots, but is corrected by adding a dither value to make it uniform, density unevenness can be further suppressed.

すなわち、全体としてもとの画情報にきわめて忠実な中
間調の記録画像を得ることができる。
That is, it is possible to obtain a halftone recorded image that is extremely faithful to the original image information as a whole.

「実施例」 (ブロック図の説明) 第1図は本発明の中間調記録方法の実施に適する記録装
置の要部のブロック図を示す。
Embodiment (Explanation of Block Diagram) FIG. 1 shows a block diagram of the main parts of a recording apparatus suitable for implementing the halftone recording method of the present invention.

この装置に入力される入力画信号lOは、例えば6ビツ
トの多値化処理されたディジタル画信号とする。
The input image signal lO input to this device is, for example, a 6-bit multivalued digital image signal.

この装置は、この人力画信号10を格納する第1の記憶
装置11と、この入力画信号10から出力画信号13を
作成する処理を行う演算装置14と、出力画信号13を
格納する第2の記憶装置15とから構成されている。
This device includes a first storage device 11 that stores this human-powered image signal 10, an arithmetic device 14 that performs processing to create an output image signal 13 from this input image signal 10, and a second storage device that stores the output image signal 13. It is composed of a storage device 15.

第1の記憶装置11は、互いに直列に接続され、それぞ
れ1ライン分の人力画信号を格納することのできる3個
のシフトレジスタ11□。、11,0.11、。から構
成されている。
The first storage device 11 includes three shift registers 11□ that are connected in series and each can store one line of human-drawn image signals. ,11,0.11,. It consists of

この図面では、各シフトレジスタ1120〜114゜の
入力部にあって、上記6ビツトの入力画信号10をそれ
ぞれ1個ずつ格納する各3個のフリップ70ツブ11.
〜119を、それぞれ切り離して表示した。すなわち、
各シフトレジスタ1120〜11.oは、その長手方向
にそれぞれ4つのブロックに分割されている。従って例
えばフリップフロップ11.〜113の左側に接続され
たシフトレジスタ111.は、1ライン分の入力画信号
から3個分の人力画信号を差し引いた人力画信号を格納
するよう図示しない多数のフリップフロップを内蔵した
もので構成されている。
In this figure, there are three flips 70, 11, 11, 11, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 11, 11, 11, and 11, each of the shift registers 1120 to 114° have three flips 70, each storing one input image signal 10.
-119 are shown separately. That is,
Each shift register 1120-11. o is divided into four blocks each in its longitudinal direction. Therefore, for example, flip-flop 11. The shift register 111.~113 is connected to the left side of the shift register 111.~113. is constructed by incorporating a large number of flip-flops (not shown) to store a human-generated image signal obtained by subtracting three human-generated image signals from an input image signal for one line.

この第1の記憶装置11に人力した入力画信号lOは、
フリップフロップ11. から順にシフトレジスタ11
12まで転送されて、必要に応じて図示しない他の装置
へ向けて転送される。
The input image signal lO input to this first storage device 11 is
Flip-flop 11. Shift register 11 in order from
12, and then, if necessary, to another device (not shown).

ここで、各フリップフロップ11.〜119に格納され
た人力画信号は破線で示した信号線20を通じて、その
内容が演算装置14の中の換算回路14.  に入力さ
れる。
Here, each flip-flop 11. The human drawing signals stored in . is input.

第2の記憶装置も全く同様の構成で、互いに直列に接続
され、それぞれ1ライン分の人力画信号を格納すること
のできる3個のシフトレジスタ152o、 15−o、
 154oから構成されている。
The second storage device has exactly the same configuration, and includes three shift registers 152o, 15-o, which are connected in series with each other and can each store one line of human-drawn image signals.
154o.

そして各シフトレジスタはその長手方向にそれぞれ4つ
のブロックに分割されている。
Each shift register is divided into four blocks in its longitudinal direction.

例えばシフトレジスタ15.、は、出力画信号を1個ず
つ格納することのできる3個のフリップフロップ151
.152.15.ど、1ライン分の出力画信号から3個
分の出力画信号を差し引いた残りの出力画信号を格納す
るシフトレジスタ1514とを順に連結したものである
For example, shift register 15. , are three flip-flops 151 that can store output image signals one by one.
.. 152.15. and a shift register 1514 that stores the remaining output image signals obtained by subtracting three output image signals from one line's worth of output image signals.

シフトレジスタ153oは同様にフリップフロップ15
..155.156 およびシフトレジスタ15.3か
ら構成され、シフトレジスタ152oは、フリップフロ
ップ15..15..15.およびシフトレジスタ15
.2から構成されている。出力画信号13は“0”また
は“1”の2値化されたディジタル画信号である。この
第2の記憶装置15の、各フリップフロップ151〜1
5.に格納された出力画信号も、破線で示した信号線3
0を通じて、その内容が演算装置14の階調テーブルメ
モ!J142 に入力される。
The shift register 153o similarly includes the flip-flop 15.
.. .. 155, 156 and a shift register 15.3, and the shift register 152o is composed of a flip-flop 15.156 and a shift register 15.3. .. 15. .. 15. and shift register 15
.. It is composed of 2. The output image signal 13 is a binary digital image signal of "0" or "1". Each flip-flop 151 to 1 of this second storage device 15
5. The output image signal stored in
Through 0, its contents are the gradation table memo of the arithmetic unit 14! It is input to J142.

演算装置14は、こうして読み取った9個の人力画信号
10の各レベルの総和を計算し更にこれを“9”で割っ
てそのレベル平均値を求めて、これを記録側で表現する
ことのできる範囲の濃度に換算する換算回路14.を有
している。この換算回路14.の出力信号20(換算濃
度)は、ディザ補正回路143を経て比較器148に送
られる。
The arithmetic unit 14 calculates the sum of each level of the nine human-powered image signals 10 read in this way, and further divides this by "9" to obtain the average level value, which can be expressed on the recording side. Conversion circuit 14 for converting into a range of concentrations. have. This conversion circuit 14. The output signal 20 (converted density) is sent to a comparator 148 via a dither correction circuit 143.

また8個のフリップフロップ152〜15.に格納され
た出力画信号は、演算装置14の階調テーブルメモリ1
4□に人力する。階調テーブルメモリ142は、8個の
既にレベルの決定されたこれらの出力画信号に加えて、
もう1個の出力画信号を“1”に選択した場合と“0”
に選択した場合のそれぞれの記録時の濃度階調に相当す
るデータ21,22を出力する。さらに、この演算装置
14は、この2つのデータ21.22の出力信号の中間
値を計算する中間値演算器14s と、この中間値演算
器14.の出力信号と換算回路14の出力信号とを比較
して、前者より後者が大きいとき“l”を、またその逆
のとき“0”を出力する比較器14m とを有している
。この演算装置14の出力が出力画信号13となって第
2の記憶装置15のフリップフロップ15.  に転送
される。こうして得られた出力画信号13は第2の記憶
装置15に一定時間格納された後図示しないプリンタ等
へ向けて出力される。
Also, eight flip-flops 152-15. The output image signal stored in is stored in the gradation table memory 1 of the arithmetic unit 14.
4. Manpower the □. In addition to these eight output image signals whose levels have already been determined, the gradation table memory 142 stores
When the other output image signal is selected as “1” and “0”
Data 21 and 22 corresponding to the density gradation at the time of recording are output when selected. Furthermore, this calculation device 14 includes an intermediate value calculation unit 14s that calculates the intermediate value of the output signal of these two data 21.22, and this intermediate value calculation unit 14. The comparator 14m compares the output signal of the conversion circuit 14 with the output signal of the conversion circuit 14, and outputs "1" when the latter is larger than the former, and outputs "0" when the latter is larger than the former. The output of the arithmetic unit 14 becomes the output image signal 13 and is sent to the flip-flop 15 of the second storage device 15. will be forwarded to. The output image signal 13 obtained in this way is stored in the second storage device 15 for a certain period of time, and then outputted to a printer or the like (not shown).

(換算回路の説明) ここで換算回路141をもう少し詳細に説明する。(Explanation of conversion circuit) Here, the conversion circuit 141 will be explained in more detail.

第2図において、人力画信号41は、画情報40の着目
画素52の濃度を光電変換して得られたものである。こ
の画情報40の全ての画素の濃度が例えば第5図に示す
ように、0から2.0までの範囲にあるとする。これに
対して、記録側で表現が可能な濃度範囲が0から1.5
までとすると、各画素から得られた入力画信号を記録側
の能力に合わせて換算する必要がある。
In FIG. 2, a human image signal 41 is obtained by photoelectrically converting the density of a pixel of interest 52 of image information 40. In FIG. Assume that the density of all pixels of this image information 40 is in the range from 0 to 2.0, as shown in FIG. 5, for example. On the other hand, the density range that can be expressed on the recording side is from 0 to 1.5.
In this case, it is necessary to convert the input image signal obtained from each pixel according to the capability of the recording side.

この第5図は、その換算法を示しており、横軸の画素の
濃度例えば0.8から縦軸をみてその換算濃度が0.6
となることがわかる。この例の場合は単純に画素の濃度
を4分の3倍するだけでよい。
This figure 5 shows the conversion method. For example, from the pixel density on the horizontal axis of 0.8, the converted density on the vertical axis is 0.6.
It can be seen that In this example, it is sufficient to simply multiply the density of the pixel by three-quarters.

ここで第2図の画情報40の着目領域51に含まれる各
画素がそれぞれ異なる濃度であったとする。これらの各
画素から得られた9個の入力画信号のレベルの総和を求
めて、その後“9”で除算し、更に第5図の換算法によ
って換算すれば着目領域の平均濃度が換算濃度として算
出できる。
Here, it is assumed that each pixel included in the region of interest 51 of the image information 40 in FIG. 2 has a different density. Find the sum of the levels of the nine input image signals obtained from each of these pixels, then divide by "9", and then convert using the conversion method shown in Figure 5 to obtain the average density of the area of interest as the converted density. It can be calculated.

このために、換算回路141 は各人力画信号のレベル
の総和を求め、換算のための処理を行う加算回路や乗算
回路を組合せて構成される。この人力画信号の総和を求
める演算と、換算処理のいずれを先に行ってもさしつか
えないことはいうまでもない。
For this purpose, the conversion circuit 141 is configured by combining an addition circuit and a multiplication circuit that calculates the sum of the levels of each human image signal and performs processing for conversion. It goes without saying that either the calculation for calculating the sum of the human image signals or the conversion process may be performed first.

(記録方法の説明) 第2図は、この実施例の方法における、画情報40と入
力画信号41と出力画信号42と記録画像43との対応
関係を説明する説明図である。画情報40はこれを構成
する画素50ごとに分解されている。ここに、9個の画
素を含む着目領域51を設定する。これらの画素のうち
の、右下隅にある画素がいま、出力側で濃度表現を決定
する対象となっている画素で、これを着目画素52と呼
ぶ。
(Description of Recording Method) FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the correspondence between image information 40, input image signal 41, output image signal 42, and recorded image 43 in the method of this embodiment. The image information 40 is decomposed into each pixel 50 that constitutes it. Here, a region of interest 51 including nine pixels is set. Among these pixels, the pixel in the lower right corner is the pixel whose density expression is currently determined on the output side, and is referred to as the pixel of interest 52.

この着目画素52をその濃度に応じたレベルのディジタ
ル信号に変換して得られた人力画信号41をもとにして
、演算装置14で、出力画信号42のレベルを決定する
。この出力画信号42のレベルに応じて、着目記録ドツ
ト53が記録される。この記録画像43も、画情報40
と1対1で対応するように区画され、その1区画に1個
の記録ドツト55が記録される。このとき、記録画像4
3にも9個の記録ドツト55を含む着目領域56を設定
する。この記録画像43の着目領域56は、画情報40
の着目領域51と全く同じ位置関係にあって、着目画素
52に対応する位置にある記録ドツトを着目記録ドツト
53と呼ぶ。いま濃度表現を選択されたのがこの着目記
録ドツト53である。
The arithmetic unit 14 determines the level of the output image signal 42 based on the human image signal 41 obtained by converting the pixel 52 of interest into a digital signal with a level corresponding to its density. Depending on the level of this output image signal 42, a recorded dot 53 of interest is recorded. This recorded image 43 also has image information 40
One recording dot 55 is recorded in one section. At this time, recorded image 4
3, a region of interest 56 including nine recording dots 55 is also set. The area of interest 56 of this recorded image 43 is based on the image information 40.
A recording dot located in exactly the same positional relationship as the region of interest 51 and corresponding to the pixel of interest 52 is called a recording dot of interest 53. It is this recording dot 53 of interest that has now been selected for density expression.

第3図は、このように入力画信号1個ごとに1個の出力
画信号を対応すけていく動作を、経時的に表わした説明
図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the operation of shifting one output image signal for each input image signal over time.

画情報40(第3図a)の着目領域51が画素1個分の
幅だけ順に右(矢印58方向)ヘシフトしていき、これ
に対応して記録画像43(同図b)の着目領域56も1
個の記録ドツトを記録する領域の幅だけ順に右ヘシフト
していく。右端までこれをくり返した後、下(矢印59
方向)へ一段(画素1個分の幅)シフトして同様のこと
を行う。
The region of interest 51 of the image information 40 (FIG. 3a) is sequentially shifted to the right (in the direction of arrow 58) by the width of one pixel, and correspondingly, the region of interest 56 of the recorded image 43 (FIG. 3b) is shifted to the right (in the direction of arrow 58). Also 1
The recording dots are sequentially shifted to the right by the width of the recording area. After repeating this to the right end, press down (arrow 59)
The same thing is done by shifting one step (width of one pixel) in the direction).

このような]@番で1個ずつ出力画信号のレベルを決定
していくのである。
The level of the output image signal is determined one by one using the @ number.

(記憶装置の動作の説明) 第4図は、第3図のaに示した画情報40から得られた
人力画信号が、第1図に示した第1の記憶装置11の中
を転送されていく状態を説明するための説明図である。
(Description of operation of storage device) FIG. 4 shows how the human image signal obtained from the image information 40 shown in a of FIG. 3 is transferred in the first storage device 11 shown in FIG. FIG.

まず第4図aに、第3図aの画情報40の各画素の位置
座標を対応づけて配列して表示した。
First, in FIG. 4a, the position coordinates of each pixel of the image information 40 of FIG. 3a are arranged and displayed in association with each other.

この位置座標は、画情報40の主走査方向く第3図a矢
印58の方向)の位置を左から順に1.2.3・・・・
・・Pとし、副走査方向(第3図a矢印59の方向)の
位置を上から順に[2,3としたとき、これを(m、n
)と表示したものである。
These position coordinates are 1, 2, 3...
...P, and the positions in the sub-scanning direction (direction of arrow 59 in Figure 3a) are set to [2, 3 in order from the top], then this is (m, n
).

この図中破線で囲んだ部分は、着目領域51′に相当す
る。
The part surrounded by the broken line in this figure corresponds to the region of interest 51'.

このそれぞれの位置座標の表示が各画素に対応する入力
画信号を表わしているものとすると、この人力画信号を
第1図の第1の記憶装置11に、(1,1>、 (2,
I) 、 <3.1)・・・・・・ (P。
Assuming that the display of each position coordinate represents an input image signal corresponding to each pixel, this human-powered image signal is stored in the first storage device 11 in FIG. 1 (1, 1>, (2,
I), <3.1)... (P.

1)、 (1,2)、 (2,2)・・・・・・ (P
、2)、(1,3)・・・・・・(P、3)という順に
転送していくと、ある時点で第4図すのように人力画信
号が格納されるようになる。このbにおいて、実線の枠
で囲んだ部分がそれぞれ第1図のシフトレジスタ112
゜〜114゜に対応している。
1), (1,2), (2,2)... (P
, 2), (1, 3), . . . (P, 3), at a certain point the human-powered image signal will be stored as shown in FIG. In this b, the parts surrounded by solid lines are the shift registers 111 in FIG.
It corresponds to 114°.

すなわち、このとき、第1図の9個のフリップフロップ
11.〜119には、第4図の破線6Iに囲まれたそれ
ぞれ次の入力画信号が格納されている。
That is, at this time, the nine flip-flops 11. of FIG. .about.119 store the next input image signals surrounded by the broken line 6I in FIG. 4, respectively.

(2,1)、(3,1)、(4,1> (2,2>、(3,2)、(4,2) (2,3)、(3,3)、(4,3) これを第3図の画情報40と比較してみると、ちょうど
、破線で囲んだ着目領域51’の各画素に対応する人力
画信号がここに格納されていることになる。
(2,1), (3,1), (4,1>(2,2>, (3,2), (4,2) (2,3), (3,3), (4,3 ) Comparing this with the image information 40 in FIG. 3, it can be seen that the human image signal corresponding to each pixel in the region of interest 51' surrounded by the broken line is stored here.

出力画信号を格納する第1図に示した第2の記憶装置1
5も全く同様に動作する。
The second storage device 1 shown in FIG. 1 stores the output image signal.
5 operates in exactly the same way.

従って、第3rI!Jに示した画情報40の着目画素6
3に対応する入力画信号が第1図に示した第1の記憶装
置11のフリップフロップ111 に人力したとき、第
2の記憶装置15のフリップフロップ15.  にこの
入力画信号に応じてレベルを決定される出力画信号を人
力するようにすれば、各フリップフロップがそれぞれ画
情報および記録画像の着目領域に対応するすべての画信
号を格納していることになる。
Therefore, the third rI! Pixel of interest 6 of image information 40 shown in J
When an input image signal corresponding to .3 is applied to the flip-flop 111 of the first storage device 11 shown in FIG. If the output image signal whose level is determined according to the input image signal is manually generated, each flip-flop stores image information and all image signals corresponding to the area of interest in the recorded image. become.

ちなみに、この第3図の着目領域51′の着目画素の画
信号63は第4図すに示した人力画信号(4,3)に相
当する。
Incidentally, the image signal 63 of the pixel of interest in the region of interest 51' in FIG. 3 corresponds to the human image signal (4, 3) shown in FIG. 4.

(ディザ補正回路の動作) 本発明の中間調記録方法は、こうして得られた換算濃度
に、ディザ値を加算して補正濃度を算出する。
(Operation of dither correction circuit) In the halftone recording method of the present invention, a dither value is added to the converted density thus obtained to calculate a corrected density.

ディザ値は、次のようにして定める。The dither value is determined as follows.

まず第6図に示すように、画情報40を例えば縦4個、
横4個の画素から構成されるマ) IJソックス1区画
として、縦横に区分する。そして、その各区画に含まれ
た16個の画素について、その区画60内の相対位置座
標に固有のディザN062を付す。このディザNoはで
きるだけ、この区画内で分散するように付す。そして、
このディザNOに対応させてディザ値を定める。このデ
ィザ値は例えば第7図に示すように“−0,07”から
“、0.07’まで“0.Ol”きざみに定められてい
る。
First, as shown in FIG.
A matrix consisting of 4 pixels horizontally is divided vertically and horizontally as one IJ sock section. Then, for the 16 pixels included in each section, a unique dither N062 is applied to the relative position coordinates within that section 60. The dither numbers are assigned so as to be distributed as much as possible within this section. and,
A dither value is determined corresponding to this dither NO. This dither value ranges from "-0,07" to "0.07'," for example, as shown in FIG. It is determined in "Ol" increments.

この結果、例えば着目画素が第6図の矢印63で示した
絶対位置座標64の(6,7)のところにあると、この
各座標位置から4の整数倍を差し引いた余りすなわち(
2,3)が区画60内の相対位置座標61となる。その
相対位置座標61からディザN062を求め、第7図を
用いてディ゛ザ値67が定まる。なお、第6図から明ら
かなように、結局、画情報中のすべての画素の絶対位置
座標64について特定のディザNoとディザ値があらか
じめ特定されているから、絶対位置座標からただちにデ
ィザ値を求めるテーブルを作ることができる。
As a result, for example, if the pixel of interest is at (6,7) of the absolute position coordinates 64 indicated by the arrow 63 in FIG.
2, 3) are the relative position coordinates 61 within the section 60. A dither value N062 is obtained from the relative position coordinates 61, and a dither value 67 is determined using FIG. As is clear from FIG. 6, after all, specific dither numbers and dither values are specified in advance for the absolute position coordinates 64 of all pixels in the image information, so the dither values are immediately determined from the absolute position coordinates. You can make a table.

第8図は、このディザテーブルROMを用いたディザ補
正回路143のブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram of a dither correction circuit 143 using this dither table ROM.

主走査同期信号をカウンタ191でカウントすると、第
6図の矢印方向71(主走査方向)の座標がカウンタ゛
191 から出力され、副走査同期信号をカウンタ19
2でカウントすると第6図の矢印方向72(副走査方向
)の座標がカウンタ192から出力される。このカウン
タ191 、IL からの出力信号が絶対位置座標に相
当し、この信号がディザテーブルを格納したディザテー
ブルROM1431のアドレスに入力すると、対応する
ディザ値14,3が出力される。換算濃度143.とデ
ィザ値14,2とを補正ROM14szのアドレスに入
力すると、両者の加算値145.が出力される。
When the main scanning synchronization signal is counted by the counter 191, the coordinates in the arrow direction 71 (main scanning direction) in FIG.
When counting by 2, the coordinates in the arrow direction 72 (sub-scanning direction) in FIG. 6 are output from the counter 192. The output signals from the counters 191 and IL correspond to absolute position coordinates, and when this signal is input to the address of the dither table ROM 1431 storing the dither table, the corresponding dither values 14 and 3 are output. Conversion concentration 143. When inputting the dither value 14.2 and the dither value 14.2 to the address of the correction ROM 14sz, the sum of the two becomes 145. is output.

ここで、第6図に示したように、着目領域73を定め、
着目画素74の絶対位置座標が(4,3)であるとする
と、この着目領域73は左上隅の区画に含まれる。この
区画にふくまれる各画素の絶対位置座標とディザNoお
よびディザ値の関係は第1表のとおりである。
Here, as shown in FIG. 6, a region of interest 73 is determined,
Assuming that the absolute position coordinates of the pixel of interest 74 are (4, 3), this region of interest 73 is included in the upper left corner section. The relationship between the absolute position coordinates of each pixel included in this section, the dither number, and the dither value is shown in Table 1.

第  1  表 従って、この着目領域73内の各画素の濃度と、換算濃
度および補正濃度の関係は第2表のとおりとなる。
Table 1 Therefore, the relationship between the density of each pixel in the region of interest 73, the converted density, and the corrected density is as shown in Table 2.

以上のように比較的簡単な回路構成で、補正濃度が求め
られるのである。
As described above, the corrected density can be determined using a relatively simple circuit configuration.

(演算装置の動作) このようにして入力画信号が人力したとき、第4図すの
破線で囲んだ各人力画信号(2,1)・・・・・・(4
,3>に対応する画素の換算濃度と、これにl対1で対
応する既に決定済みの出力画信号とこれから決める出力
画信号の内容を次の第3表に示す。
(Operation of arithmetic device) When the input image signals are input manually in this way, each of the input image signals (2, 1) (2, 1) (4) surrounded by the broken line in Figure 4
.

ここで、着目画素に対応する入力画信号の位置座標は第
4図で説明したとおり(4,3)であり、これを含めた
この着目領域の人力画信号のレベルの平均値をその下に
記載した。このとき画情報中の着目画素の濃度は0.8
で第5図の表を用いて換算したその換算濃度は第3表に
示すとおり0.6である。そして、第2表から、そのデ
ィザ値を加えた補正濃度は第1表に示すとおり0.56
である。
Here, the positional coordinates of the input image signal corresponding to the pixel of interest are (4, 3) as explained in Fig. 4, and the average level of the human input image signal in this area of interest including this is shown below. Described. At this time, the density of the pixel of interest in the image information is 0.8
The converted concentration calculated using the table in FIG. 5 is 0.6 as shown in Table 3. Then, from Table 2, the corrected density by adding that dither value is 0.56 as shown in Table 1.
It is.

また、着目記録ドツトに対応する出力画信号のレベルを
“1”に選択した場合(第1表に記録濃度1と表示)と
“0”に選択した場合(第1表に記録濃度0と表示)の
それぞれについて、そのときの出力画信号の組合せによ
り得られるドツトパターンの濃度階調を第1表の最下欄
に記載した。
Also, when the level of the output image signal corresponding to the recorded dot of interest is selected as "1" (recording density 1 is displayed in Table 1) and when it is selected as "0" (recording density 0 is displayed in Table 1). ), the density gradation of the dot pattern obtained by the combination of output image signals at that time is listed in the bottom column of Table 1.

第9図(A)には、この第3表と対応する画情報の着目
領域51を表示した。ハツチング密度の高い部分が濃度
が高いものとする。また同図(B)には、第1表の記録
濃度1の場合の記録ドツトパターンを、同図(C)には
同じく記録濃度0の場合のドツトパターンを示した。両
者は、着目記録ドツト53のみが相違している。
In FIG. 9(A), a region of interest 51 of image information corresponding to this third table is displayed. It is assumed that a portion with a high hatching density has a high concentration. Further, FIG. 5B shows a recording dot pattern in the case of a recording density of 1 in Table 1, and FIG. The only difference between the two is the recorded dot 53 of interest.

第  3  表 第1図に示した換算回路14.  は、第3表に示した
9個の入力画信号の換算を行ってその結果データ“0.
6”を求め、ディザ補正回路143を経て比較器14.
へ転送する。
Table 3 Conversion circuit 14 shown in Figure 1. converts the nine input image signals shown in Table 3, and the resulting data is "0.
6'' is determined and then passed through the dither correction circuit 143 to the comparator 14.6''.
Transfer to.

同様に、出力画信号の処理を行う階調テーブルメモ1J
142(第1図)は、第3表に示した記録濃度1と記録
濃度0の場合の出力画信号の組合せで得られるドツトパ
ターンの濃度階調22.21をそれぞれ出力する。その
値は、第3表の各濃度“0.70”と“0.55“であ
る。この2つの値の中間の値を中間値演算器14.によ
り求める。
Similarly, the gradation table memo 1J that processes the output image signal
142 (FIG. 1) outputs density gradations of 22 and 21 of the dot pattern obtained by the combination of output image signals for recording density 1 and recording density 0 shown in Table 3, respectively. The values are "0.70" and "0.55" for each concentration in Table 3. An intermediate value between these two values is calculated by an intermediate value calculator 14. Find it by

この演算は、例えば両者の和を2分の1にすればよい。This calculation may be performed, for example, by halving the sum of both.

この中間値は“0.625”となることは明らかである
。これと、ディザ補正回路143 (第1図)の出力“
0.56”とを比較すると、この値はこの中間値よりも
低い。
It is clear that this intermediate value is "0.625". In addition to this, the output of the dither correction circuit 143 (Fig. 1)
0.56'', this value is lower than this intermediate value.

比較器14.は中間値演算器14.の出力“0.625
”をスレッショルドレベルにしてディザ補正回路143
の出力“0.56”を処理し、出力画信号13の値を“
0”とする。この結果、第9図(C)のドツトパターン
が選択されるのである。
Comparator 14. is the intermediate value calculator 14. The output of “0.625
” as the threshold level and the dither correction circuit 143
Processes the output “0.56” and changes the value of the output image signal 13 to “
0''. As a result, the dot pattern shown in FIG. 9(C) is selected.

なお、ここで、第10図のように、画情報の左上隅の画
素に対応する入力画信号の処理について説明する。
Here, as shown in FIG. 10, processing of an input image signal corresponding to a pixel at the upper left corner of image information will be described.

このときは、着目画素52のもの以外の入力画信号は、
第1図のフリップフロップ11□〜11に格納されてい
ない。もちろん、出力画信号を格納するフリップフロッ
プ15.〜159 には全く何も格納されていない。そ
こで、あらかじめ各シフトレジスタ11゜〜11.と1
5.〜15.をすべでゼロクリアしておく。こうすれば
、各フリップフロップは余白と同様に作用し、支障なく
先に説明した動作を行うことができる。
At this time, input image signals other than those of the pixel of interest 52 are
It is not stored in the flip-flops 11□-11 in FIG. Of course, the flip-flop 15. which stores the output image signal. ~159 has nothing stored at all. Therefore, in advance, each shift register 11° to 11. and 1
5. ~15. Clear all to zero. In this way, each flip-flop acts in the same way as a blank space, and the above-described operation can be performed without any trouble.

以上説明した実施例の方法によれば、例えば記録ドツト
の密度が、1インチ(25,4ミリメートル)あたり1
00〜150個程度の記録装置を用いて、着目領域に含
まれる記録ドツトを縦5個横5個の合計25個程度とす
れば、網点印刷された原稿をもとにして得られた画情報
を中間調で記録したとき、モアレの発生を十分効果的に
抑止することができる。
According to the method of the embodiment described above, for example, the density of recording dots is 1 per inch (25.4 mm).
If a recording device with 00 to 150 dots is used and the area of interest contains a total of 25 recording dots (5 vertically and 5 horizontally), the image obtained from the original with halftone dot printing will be When information is recorded in halftones, the occurrence of moiré can be sufficiently effectively suppressed.

「変形例」 なあ、本発明において、人力画信号や出力画信号を格納
する記憶装置には、例えばランダム・アクセス・メモリ
等で構成されたメモリ素子等を使用し、各画信号の入出
力と演算をマイクロプロセッサで行うようにしてもよい
"Modification" Incidentally, in the present invention, a memory device configured with a random access memory, etc., for example, is used as a storage device for storing human-powered image signals and output image signals, and input/output of each image signal is performed. The calculation may be performed by a microprocessor.

また入力画信号はイメージラインセンサで読み取ったも
のや、コンビ二一夕等に付属したディスク等の記憶装置
に格納されたもの等、どのようなものを使用してもよい
Further, any input image signal may be used, such as one read by an image line sensor or one stored in a storage device such as a disk attached to a convenience store or the like.

また記録ドツトの濃度表現は、いわゆる黒、灰、白の3
種の色の記録が行なえる場合は3種類に、また、ドツト
の大きさや形状を変更することができる場合は更に多種
類の中から選択してよい。
In addition, the density expression of recording dots is black, gray, and white.
If the color of the seeds can be recorded, three types may be selected, or if the size and shape of the dots can be changed, more types may be selected.

また、着目画素は必ずしも画情報の着目領域の右下隅に
ある必要はない。第11図に示すように、着目領域51
の中央下隅に着目画素52があってもさしつかえない。
Further, the pixel of interest does not necessarily have to be located at the lower right corner of the region of interest of the image information. As shown in FIG. 11, the region of interest 51
There is no problem even if the pixel of interest 52 is located at the lower center corner of the image.

また、画情報中の着目領域に含まれる画素数と記録画像
中の着目領域に含まれる記録ドツト数は必ずしも一致す
る必要は無い。画情報中の着目領域の画素の濃度の平均
値が得られる程度であればよい。もちろんこの画情報中
の着目領域の形状も長方形である必要は無い。
Further, the number of pixels included in the region of interest in the image information and the number of recorded dots included in the region of interest in the recorded image do not necessarily have to match. It is sufficient that the average value of the density of pixels in the region of interest in the image information can be obtained. Of course, the shape of the region of interest in this image information does not necessarily have to be rectangular.

一方、記録ドツトは着目領域を一種のドツトパターンと
して取り扱い、このドツトパターンの見かけ上の濃度階
調を使用した例を示したが、車な−る例えば9個の記録
ドツトの集合体としてみて、各記録ドツトの濃度表現に
より得られる濃度階調をそのまま加算して、ドツトパタ
ーンの見かけ上の濃度階調のドツト数倍とみなしてもよ
い。また、着目領域の大きさや形状と、ディザ値設定の
ための1区画の大きさや形状は互に任意に設定してさし
つかえない。
On the other hand, regarding recording dots, we treated the area of interest as a type of dot pattern, and an example was shown in which the apparent density gradation of this dot pattern was used. The density gradation obtained by expressing the density of each recorded dot may be added as is and regarded as the number of dots times the apparent density gradation of the dot pattern. Further, the size and shape of the region of interest and the size and shape of one section for setting the dither value may be set arbitrarily.

「発明の効果」 以上説明した本発明の中間調記録方法によれば、記録画
像の画素を十分小さくすることができ、かつ網点印刷か
ら得られた画情報の記録を行ってもモアレの発生を抑え
て、全体としてその画情報にきわめて忠実な中間調の記
録画像を得ることができる。また、ディザ値を用いて補
正することによって、これをしない場合に記録画像に波
状に発生する紋様(チフスチャで)を抑制することもで
きる。
"Effects of the Invention" According to the halftone recording method of the present invention as explained above, the pixels of the recorded image can be made sufficiently small, and moiré does not occur even when the image information obtained from halftone dot printing is recorded. This makes it possible to obtain a halftone recorded image that is extremely faithful to the image information as a whole. Furthermore, by correcting using the dither value, it is possible to suppress the wavy pattern (due to typhoid fever) that would otherwise occur in the recorded image.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の中間調記録方法の実施に適する記録装
置の要部のブロック図、第2図と第3図は本発明の中間
調記録方法の手順を説明するための説明図、第4図は第
1図の記憶装置の動作説明図、第5図は入力画信号の換
算方法を示すグラフ、第6図と第7図は、絶対位置座標
からディザ値を求める動作の説明図、第8図はディザ補
正回路の具体的なブロック図、第9図は出力信号の濃度
表現の選択方法を説明する説明図、第10図は画情報の
処理開始時の動作説明図、第11図は画情報の着、目画
素の位置の指定の変形例を示す説明図、第12図は既知
のパターン法のドツトパターンの一例を示す説明図、第
13図は既知のディザ法の一例を示す説明図である。 40・・・・・・画情報、 41・・・・・・入力画信号、 42・・・・・・出力画信号、 43・・・・・・記録画像、 51・・・・・・画情報の着目領域、 52・・・・・・画情報の着目画素、 53・・・・・・記録画像の着目記録ドツト、56・・
・・・・記録画像の着目領域、64・・・・・・絶対位
置座標、 67・・・・・・ディザ値。 出 願 人    富士ゼロックス株式会社代  理 
 人      弁理士  山  内  梅  雄第 
2 図 第4 図 第5図 面禰報の画素の濃度 第7図 ディサ゛N。 第8 図 第9図 第10図     第11図 即 第12図
FIG. 1 is a block diagram of the main parts of a recording apparatus suitable for carrying out the halftone recording method of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are explanatory diagrams for explaining the procedure of the halftone recording method of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the storage device in FIG. 1, FIG. 5 is a graph showing a method of converting an input image signal, and FIGS. 6 and 7 are explanatory diagrams of the operation of calculating a dither value from absolute position coordinates. FIG. 8 is a concrete block diagram of the dither correction circuit, FIG. 9 is an explanatory diagram explaining the method of selecting the density expression of the output signal, FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation at the start of image information processing, and FIG. 11 12 is an explanatory diagram showing an example of a dot pattern using a known pattern method. FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of a known dither method. It is an explanatory diagram. 40... Image information, 41... Input image signal, 42... Output image signal, 43... Recorded image, 51... Image Area of interest of information, 52... Pixel of interest of image information, 53... Recorded dot of interest of recorded image, 56...
...Recorded image area of interest, 64...Absolute position coordinates, 67...Dither value. Applicant: Fuji Xerox Co., Ltd. Representative
People Patent Attorney Yudai Ume Yamauchi
2 Figure 4 Figure 5 Pixel density Figure 7 Disa-N. Figure 8 Figure 9 Figure 10 Figure 11 and Figure 12

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、画情報を、これを構成する画素に分解し、各画素を
その濃度に応じたレベルの電気信号に変換したものを入
力画信号とし、この入力画信号1個ごとに1個の出力画
信号を対応ずけてそのレベルを決定し、この出力画信号
のレベルに応じた濃度表現の記録ドットを記録紙上の前
記各画素と対応する位置に配列して、前記画情報に対応
する記録画像を得るものにおいて、前記入力画信号に対
して出力画信号のレベルを決定する際に、この入力画信
号と出力画信号とにそれぞれ対応する画情報中の画素お
よび記録画像中の記録ドットをそれぞれ着目画素および
着目記録ドットとしたとき、画情報中の着目画素と、こ
の着目画素の周辺の一定数の画素とを含む着目領域を設
定する一方、記録画像中の着目記録ドットと、この着目
記録ドットの周辺の既に濃度表現の選択を終えた一定数
の記録ドットとを含む、着目領域を設定し、前記画情報
中の着目領域の濃度を記録紙上に表現するための所定の
換算濃度に、その画情報中の着目画素の絶対位置座標に
よりあらかじめ定められたディザ値を加算して補正濃度
を求め、この補正濃度と、前記記録画像中の着目領域の
見かけ上の濃度階調の差が最小となるように前記着目記
録ドットの濃度表現を選択して出力画信号のレベルを決
定することを特徴とする中間調記録方法。 2、画情報の着目領域に含まれる全ての画素の濃度を平
均した所定の換算濃度を得て、これにディザ値を加算し
て補正濃度を求める一方、着目記録ドットの選択可能な
各濃度表現ごとに、記録画像の着目領域に含まれる全て
の記録ドットと着目記録ドットとで構成されるドットパ
ターンから記録画像中の着目領域の見かけ上の濃度階調
を得て、この見かけ上の濃度と前記補正濃度との差が最
小となるように着目記録ドットの濃度表現を選択するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の中間調記録
方法。 3、画情報の着目領域に含まれる全ての画素の補正濃度
の総和を求め、かつ記録画像の着目領域に含まれる全て
の記録ドットと着目ドットとで構成されるドットパター
ンの濃度階調を、各ドットの濃度表現から得られる各ド
ットごとの濃度階調の和から求め、このドットパターン
の各ドットの濃度階調の和と前記補正濃度の総和との差
が最小になるように着目記録ドットの濃度表現を選択す
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の中間調
記録方法。 4、画情報の着目領域に含まれる画素と、記録画像の着
目領域に含まれる記録ドットとが同数であって、配列上
1対1で対応ずけられていることを特徴とする特許請求
の範囲第1項ないし第3項記載の中間調記録方法。
[Claims] 1. Image information is decomposed into its constituent pixels, each pixel is converted into an electrical signal of a level corresponding to its density, and the input image signal is defined as an input image signal. The level of the output image signal is determined by assigning one output image signal to the output image signal, and recording dots expressing density according to the level of the output image signal are arranged at positions corresponding to each of the pixels on the recording paper. In a device that obtains a recorded image corresponding to information, when determining the level of an output image signal with respect to the input image signal, pixels in the image information and the recorded image corresponding to the input image signal and the output image signal, respectively. When the recorded dots in the image information are defined as a pixel of interest and a recording dot of interest, a region of interest is set that includes the pixel of interest in the image information and a certain number of pixels around this pixel of interest, while the recording dot of interest in the recorded image is set. A method for setting a region of interest including a dot and a certain number of recording dots around the recording dot of interest for which density expression has already been selected, and expressing the density of the region of interest in the image information on the recording paper. A corrected density is obtained by adding a dither value predetermined based on the absolute position coordinates of the pixel of interest in the image information to a predetermined converted density, and this corrected density and the apparent density of the area of interest in the recorded image are calculated. A halftone recording method characterized in that the level of the output image signal is determined by selecting the density expression of the recorded dot of interest so that the difference in tone is minimized. 2. Obtain a predetermined converted density by averaging the densities of all pixels included in the area of interest in the image information, and add a dither value to this to obtain a corrected density. For each case, the apparent density gradation of the area of interest in the recorded image is obtained from the dot pattern consisting of all recorded dots included in the area of interest of the recorded image and the recorded dot of interest, and this apparent density and 2. The halftone recording method according to claim 1, wherein the density expression of the recorded dot of interest is selected so that the difference from the corrected density is minimized. 3. Calculate the sum of the corrected densities of all pixels included in the area of interest of the image information, and calculate the density gradation of the dot pattern consisting of all the recorded dots and dots of interest included in the area of interest of the recorded image. The recorded dot of interest is calculated from the sum of the density gradations of each dot obtained from the density expression of each dot, and the difference between the sum of the density gradations of each dot of this dot pattern and the sum of the corrected densities is minimized. 2. The halftone recording method according to claim 1, wherein a density expression of . 4. A patent claim characterized in that the number of pixels included in the area of interest of the image information and the number of recorded dots included in the area of interest of the recorded image are the same, and are arranged in a one-to-one correspondence. A halftone recording method according to any one of the first to third aspects of the range.
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