JPS6121743B2 - - Google Patents

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JPS6121743B2
JPS6121743B2 JP18848782A JP18848782A JPS6121743B2 JP S6121743 B2 JPS6121743 B2 JP S6121743B2 JP 18848782 A JP18848782 A JP 18848782A JP 18848782 A JP18848782 A JP 18848782A JP S6121743 B2 JPS6121743 B2 JP S6121743B2
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JP
Japan
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rail
sprocket
carrier
parallel
chain
Prior art date
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Application number
JP18848782A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5978769A (en
Inventor
Harumi Furuya
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MEISHO KK
Original Assignee
MEISHO KK
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Filing date
Publication date
Application filed by MEISHO KK filed Critical MEISHO KK
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Publication of JPS5978769A publication Critical patent/JPS5978769A/en
Publication of JPS6121743B2 publication Critical patent/JPS6121743B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/06Solder feeding devices; Solder melting pans
    • B23K3/0646Solder baths
    • B23K3/0669Solder baths with dipping means
    • B23K3/0676Conveyors therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Molten Solder (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動半田付装置に関し、さらに詳しく
は、キヤリヤの走行方向に、フラクサ、プリヒー
タ、冷却フアン、半田槽の各装置を順次直線的に
並列させて配置した半田付ラインを、キヤリヤが
直線的に往復する自動半田付装置に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic soldering device, and more particularly, the present invention relates to an automatic soldering device, and more specifically, a soldering device in which a fluxer, a preheater, a cooling fan, and a soldering bath are arranged linearly in parallel in the running direction of a carrier. This invention relates to an automatic soldering device in which a carrier linearly reciprocates along a line.

従来のこの種の自動半田付装置は、ラウンド方
式のものが多い。このラウンド方式の半田付装置
は、装置が大規模となり、設置面積が大きくなる
欠点がある。また、直線方式のものでも装置が長
くなり、しかも高価となる欠点があつた。
Most conventional automatic soldering devices of this type are of the round type. This round type soldering device has the disadvantage that the device is large-scale and requires a large installation area. In addition, even the linear type has the disadvantage that the device is long and expensive.

本発明はこれらの欠点を解消させ、コンパクト
で量産が可能な自動半田付装置の提供を目的とし
ているものである。
The present invention aims to eliminate these drawbacks and provide an automatic soldering device that is compact and capable of mass production.

以下本発明の一実施例を表わした図面に基づい
て説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be explained below based on the drawings.

1はキヤリヤであつて、このキヤリヤ1は一対
の平行なフレーム4,4と、このフレーム4,4
の外側に平行に設けられる外側フレーム5,5
と、これら一対のフレーム4,4及び外側フレー
ム5,5を互いに平行に取付ける棒6と、軸7と
から構成されている。
1 is a carrier, and this carrier 1 has a pair of parallel frames 4, 4, and these frames 4, 4.
Outer frames 5, 5 provided parallel to the outside of
, a rod 6 for attaching the pair of frames 4, 4 and outer frames 5, 5 in parallel to each other, and a shaft 7.

前記フレーム4,4の下端には第3図に示すよ
うに、基板2を水平に保持するため下端に保持部
3aを設けた爪3が設けられている。
As shown in FIG. 3, claws 3 are provided at the lower ends of the frames 4, 4 to hold the substrate 2 horizontally, with a holding portion 3a provided at the lower end.

また、外側フレーム5,5の棒6側の先端部に
は、第2図に示すように後述するガイド棒17c
に引掛けるための凹部8が設けられている。
Further, as shown in FIG.
A concave portion 8 is provided for hooking the device.

さらに、前記軸7の両端には、外側フレーム
5,5の外側に位置させてコロ9が回転自在に枢
着されている。
Further, rollers 9 are rotatably attached to both ends of the shaft 7, and are positioned outside the outer frames 5, 5.

10は装置本体であつて、この本体10には、
プリント基板(以下単に基板という)2の供給側
Aからキヤリヤ1の走行方向に、フラクサ11、
プリヒータ12、冷却フアン13、デツプ式の半
田槽14の各装置が順次直線的に並列させた半田
付ライン15が形成されている。
10 is a device main body, and this main body 10 includes:
A fluxer 11,
A soldering line 15 is formed in which devices such as a preheater 12, a cooling fan 13, and a dip-type solder tank 14 are linearly arranged in sequence.

また、本体10には、この半田付ライン15に
沿つて平行な一対のレール16,16が配置さ
れ、このレール16,16の外側には、該レール
16,16に近接し、かつ平行な一対の駆動チエ
ン17,17が配置され、キヤリヤ1が半田付ラ
イン15を直線的に往復走行する搬送ラインが形
成されている。
Further, a pair of parallel rails 16, 16 are disposed on the main body 10 along the soldering line 15, and a pair of parallel rails 16, 16 adjacent to and parallel to the rails 16, 16 are arranged on the outside of the rails 16, 16. Drive chains 17, 17 are arranged to form a conveyance line in which the carrier 1 linearly reciprocates along the soldering line 15.

レール16,16は、基板2の供給側Aから半
田槽14近辺までの水平レール26と、この水平
レール26の隣であつて半田槽14上の傾斜レー
ル27と、この傾斜レール27の隣に下側水平レ
ール28とが順に連続して取付けられている。ま
た、このレール16,16に近接して、プリヒー
タ12と冷却フアン13の境位置及び水平部41
端部位置にはモータ20に連動し、キヤリヤ1を
一時的に停止させるリミツトスイツチ50,51
が設けられている。
The rails 16 , 16 include a horizontal rail 26 from the supply side A of the board 2 to the vicinity of the solder tank 14 , an inclined rail 27 next to the horizontal rail 26 and above the solder tank 14 , and a horizontal rail 27 next to the horizontal rail 26 and above the solder tank 14 . The lower horizontal rails 28 are successively attached in order. In addition, the boundary position between the preheater 12 and the cooling fan 13 and the horizontal portion 41 are located close to the rails 16, 16.
Limit switches 50 and 51 are located at the end positions and are interlocked with the motor 20 to temporarily stop the carrier 1.
is provided.

また、第4図に示すように、フラクサ11が発
泡式フラクサである場合には、このフラクサ11
が位置する水平レール26の直上には山形部Hが
形成されている。
Further, as shown in FIG. 4, when the fluxer 11 is a foaming type fluxer, this fluxer 11
A chevron-shaped portion H is formed directly above the horizontal rail 26 where the horizontal rail 26 is located.

この山形部Hは、第4図a,b,cに示すよう
に水平レール26上にこの水平レール26と平行
な固定レール30と、この固定レール30の両側
に配置される可動レール32と復帰レール34と
から構成されている。
As shown in FIGS. 4a, b, and c, this chevron portion H is connected to a fixed rail 30 parallel to the horizontal rail 26 on the horizontal rail 26, and a movable rail 32 arranged on both sides of the fixed rail 30. It is composed of a rail 34.

固定レール30は、キヤリヤ1がもどり走行の
際、発泡式フラクサ11からの泡29が基板2の
印刷面2aに付着しない高さで、チエンガイドレ
ール18にビス又はリベツト31で取付固定され
ている。
The fixed rail 30 is fixed to the chain guide rail 18 with screws or rivets 31 at a height that prevents bubbles 29 from the foamed fluxer 11 from adhering to the printed surface 2a of the board 2 when the carrier 1 returns. .

また、可動レール32は、固定レール30の一
方端側すなわち、半田槽14側に配置され、キヤ
リヤ1が半田槽14に移動する際に、ガイド棒1
7c及びコロ9に当接して容易に開き、コロ9が
通過した後は復帰し可動レール32の下端辺32
a水平レール26上に当接するようにチエンガイ
ドレール18に植設された軸33に可動自在に取
付けられている。
Furthermore, the movable rail 32 is disposed on one end side of the fixed rail 30, that is, on the side of the solder tank 14, and when the carrier 1 moves to the solder tank 14, the guide rod 1
7c and the rollers 9, it opens easily, returns after the rollers 9 have passed, and the lower end side 32 of the movable rail 32
a It is movably attached to a shaft 33 implanted in the chain guide rail 18 so as to abut on the horizontal rail 26.

さらに、復帰レール34、固定レール30の他
方端側すなわち供給側A側に配置されていて、チ
エンガイドレール18に植設された軸35に可動
自在に取付けられている。
Furthermore, the return rail 34 is disposed on the other end side of the fixed rail 30, that is, on the supply side A side, and is movably attached to a shaft 35 implanted in the chain guide rail 18.

また、この復帰レール34は、第6図及び第7
図に示すように、キヤリヤ1が半田槽14側に移
動する際には開いていて、のキヤリヤ1がどもり
走行する際にはコロ9が乗ると接触面34aが水
平レール26に当接するように、チエンガイドレ
ール18側に植設したピン軸36と復帰レール3
4に植設されたピン軸37間にネジリコイルバネ
38を介在させてある。
Moreover, this return rail 34 is shown in FIGS. 6 and 7.
As shown in the figure, when the carrier 1 moves to the solder bath 14 side, it is opened, and when the carrier 1 stutters and runs, the contact surface 34a comes into contact with the horizontal rail 26 when the roller 9 rides on it. , the pin shaft 36 and the return rail 3 installed on the chain guide rail 18 side.
A torsion coil spring 38 is interposed between the pin shafts 37 implanted in 4.

次に、駆動チエン17,17は、チエンガイド
レール18に沿つて駆動するもので、この駆動チ
エン17,17には例えばキヤリヤ1の長さ間隔
でガイド棒17cがレール16,16をまたぐ形
態で複数個取付けてある。
Next, the drive chains 17, 17 are driven along a chain guide rail 18, and the drive chains 17, 17 are provided with guide rods 17c that straddle the rails 16, 16 at intervals of the length of the carrier 1, for example. Multiple pieces are installed.

また、この駆動チエン17,17の両端には、
この駆動チエン17,17を駆動するスプロケツ
ト19,19aが設けられている。
Moreover, at both ends of the drive chains 17, 17,
Sprockets 19, 19a are provided to drive the drive chains 17, 17.

一方のスプロケツト19aは、第8図、第9図
に示すように、モーター20の軸21に軸着され
たスプロケツト22がチエン23によつてスプロ
ケツト24を駆動し、このスプロケツト24は、
チエン25によつて該スプロケツト19aを駆動
するようにされている。
As shown in FIGS. 8 and 9, one sprocket 19a has a sprocket 22 which is rotatably attached to a shaft 21 of a motor 20 and drives a sprocket 24 by a chain 23.
A chain 25 drives the sprocket 19a.

また、第10図に示すように、半田槽14上位
置における駆動チエン17の下側チエン17bに
は、キヤリヤ1のコロ9からガイド棒17cの長
さ分傾斜レール27からずらした形態でスプロケ
ツト38aとスプロケツト39で該傾斜レール2
7と平行な傾斜部40を形成してある。
Further, as shown in FIG. 10, a sprocket 38a is attached to the lower chain 17b of the drive chain 17 at a position above the solder tank 14, and is offset from the inclined rail 27 by the length of the guide rod 17c from the roller 9 of the carrier 1. and sprocket 39 to connect the inclined rail 2.
An inclined portion 40 parallel to 7 is formed.

このスプロケツト39とスプロケツト19a間
の下側チエン17bは、下側水平レール28と平
行な水平部41を形成し、コロ9が傾斜レール2
7を下降するときは、ガイド棒17cにキヤリヤ
1の棒6側が追従して半田液面14aに対して基
板2が水平に下降し、下側水平レール28に至る
と印刷面2aが半田液面14aに水平に付着する
ようにされている。
The lower chain 17b between the sprocket 39 and the sprocket 19a forms a horizontal portion 41 parallel to the lower horizontal rail 28, and the rollers 9 are connected to the inclined rail 2.
7, the rod 6 side of the carrier 1 follows the guide rod 17c, and the board 2 descends horizontally with respect to the solder liquid level 14a, and when it reaches the lower horizontal rail 28, the printed surface 2a becomes the solder liquid level. 14a horizontally.

さらに、スプロケツト19aに隣接して、基板
2が所定勾配より傾かないようにスプロケツト4
2が取付けられている。
Further, a sprocket 4 is installed adjacent to the sprocket 19a to prevent the board 2 from tilting more than a predetermined slope.
2 is installed.

また、半田槽14には第9図に示すように、該
半田槽14の溶融半田の上層に滞留しているハン
ダかすを掻き出すスキーマー43が取付けられて
いる。
Further, as shown in FIG. 9, the solder tank 14 is equipped with a schemer 43 for scraping out solder scum remaining in the upper layer of molten solder in the solder tank 14.

このスキーマー43は半田槽14を循環移動す
るチエン44に取付けられていて、このチエン4
4は、スプロケツト8aと同軸に設けられたスプ
ロケツト45の駆動によつてチエン46を介して
スプロケツト47を駆動し、該スプロケツト47
が同軸のスプロケツト48によつてチエン44が
駆動し、スキーマー43が半田槽14を循環移動
するようにされている。
This schemer 43 is attached to a chain 44 that circulates through the solder tank 14.
4 drives a sprocket 47 via a chain 46 by driving a sprocket 45 provided coaxially with the sprocket 8a;
A chain 44 is driven by a coaxial sprocket 48, so that the schemer 43 circulates in the solder bath 14.

また、49はスキーマー43に掻き出されたハ
ンダかすを受けるカストリである。
Further, numeral 49 is a slag for receiving solder scum scraped out by the schemer 43.

次に、本発明に係る半田付装置の作動状態を説
明する。
Next, the operating state of the soldering device according to the present invention will be explained.

操作盤52のスイツチを入れた後、供給側A
で、基板2の印刷面2aを下側にして爪3,3間
の保持部3aに位置させ挿入する。
After turning on the switch on the operation panel 52, the supply side A
Then, the printed surface 2a of the board 2 is placed downward, and the board 2 is positioned and inserted into the holding part 3a between the claws 3, 3.

そして、外側フレーム5,5の凹部8,8をガ
イド棒17cに引掛けると、キヤリヤ1は駆動チ
エン17の下側チエン17bに引張られる形態で
半田付ライン15を移動する。なお、コロ9はレ
ール16を走行する。
When the recesses 8, 8 of the outer frames 5, 5 are hooked on the guide rod 17c, the carrier 1 moves along the soldering line 15 while being pulled by the lower chain 17b of the drive chain 17. Note that the rollers 9 run on rails 16.

そして、フラクサ11の位置に至ると印刷面2
aにフラクサが塗布される。次に、プリヒータ1
2の位置に至つて基板2は所定温度に加熱され
る。さらに、冷却フアン13に至つてリミツトス
イツチ50で一時停止した後半田槽14上に移動
する。
When the position of the fluxer 11 is reached, the printing surface 2
Fluxer is applied to a. Next, preheater 1
Upon reaching position 2, the substrate 2 is heated to a predetermined temperature. Furthermore, the cooling fan 13 is moved onto the second half of the solder tank 14, which has been temporarily stopped by the limit switch 50.

半田槽14上ではガイド棒17cが傾斜部40
に至ると同時に、コロ9が傾斜レール27に至
り、基板2は半田液面14aと水平な状態で下降
する。
On the solder tank 14, the guide rod 17c is connected to the inclined part 40.
At the same time, the rollers 9 reach the inclined rails 27, and the substrate 2 descends in a state parallel to the solder liquid level 14a.

ガイド棒17cが水平部41に至ると同時にコ
ロ9は下側水平レール28に至り、リミツトスイ
ツチ51で一時停止し、半田液が印刷面2aに付
着する。この停止時間は3〜4秒程度である。
At the same time as the guide rod 17c reaches the horizontal portion 41, the roller 9 reaches the lower horizontal rail 28, is temporarily stopped by the limit switch 51, and the solder liquid adheres to the printing surface 2a. This stopping time is about 3 to 4 seconds.

印刷面2aへの半田付が終了するとガイド棒1
7cに引掛けられた状態で凹部8は駆動チエン1
7の移動に伴つてスプロケツト19aの外周を回
り、上側チエン17a側に移動する。このときキ
ヤリヤ1の凹部8側が一定角度持上げられた状態
で、かつコロ9が下側水平レール28上に位置し
た状態でリターン姿勢に移行する。
When soldering to the printed surface 2a is completed, the guide rod 1
7c, the recess 8 is connected to the drive chain 1.
7, it goes around the outer periphery of the sprocket 19a and moves toward the upper chain 17a. At this time, the carrier 1 moves to the return position with the concave portion 8 side raised by a certain angle and with the rollers 9 positioned on the lower horizontal rail 28.

リターン後は、ガイド棒17cは上側チエーン
17aに移行しコロ9は傾斜レール27をもど
り、水平レール26をもどる。
After returning, the guide rod 17c moves to the upper chain 17a, and the rollers 9 return to the inclined rail 27 and return to the horizontal rail 26.

第10図はキヤリヤ1の移動状態を示し、Bは
半田付の状態を示し、Cはリターン時の状態、D
は水平レール26をコロ9が走行する状態を示し
ている。そして、山形部Hに至るとコロ9は可動
レール32を走行してのぼり、固定レール30に
至る。この固定レール30をコロ9が通過し、復
帰レール34の一方端部に乗ると該コロ9の自重
により復帰レールの他方端部が下降し、水平レー
ル26に当接し、コロ9が走行し、供給側Aに回
収される。
Figure 10 shows the moving state of the carrier 1, B shows the soldered state, C shows the return state, and D
shows a state in which the rollers 9 are running on the horizontal rail 26. When reaching the chevron H, the roller 9 travels up the movable rail 32 and reaches the fixed rail 30. When the roller 9 passes this fixed rail 30 and rides on one end of the return rail 34, the other end of the return rail descends due to the weight of the roller 9, comes into contact with the horizontal rail 26, and the roller 9 runs, Collected by supply side A.

供給側Aにキヤリヤ1が戻つた時に保持部3a
間の基板2を引き抜いて、基板2が回収される。
When the carrier 1 returns to the supply side A, the holding part 3a
The substrate 2 in between is pulled out and recovered.

以上述べた本発明によれば、テツプ方式の半田
槽を使用し、キヤリヤが直線的に往復移動して半
田付される自動半田付装置であり、キヤリヤはも
どり走行の際は、コロが同じレールをもどり走行
し、凹部側は上側レールを戻り、半田槽の半田液
面に印刷面が付着しない程度に基板は傾斜されて
リターンされるものであるから、装置の長さは約
2m程度に短かくて済み、装置の高さも低くコン
パクトに製作出来る。
According to the present invention described above, it is an automatic soldering device in which a step-type soldering tank is used, and the carrier reciprocates in a straight line to perform soldering. The recessed side returns along the upper rail, and the board is tilted to the extent that the printed surface does not stick to the solder liquid level in the solder bath. Therefore, the length of the device is approximately
It only needs to be as short as 2m, and the height of the device is low, making it compact.

また、装置はコンパクトであるが、従来の装置
と全く変わらない状態で自動的に基板の印刷面に
半田付がなされ回収することが出来、装置の価格
も廉価である。
Furthermore, although the device is compact, the printed surface of the board can be automatically soldered and recovered in the same manner as conventional devices, and the device is inexpensive.

さらに、スキーマーは駆動チエンによつて半田
槽を循環移動し、常に良好な半図付操作が実施出
来る。
Furthermore, the schemer is circulated through the solder bath by a drive chain, so that a good half-drawing operation can always be carried out.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の一実施例を表わした図で、第1図
は平面図、第2図は説明図、第3図は第1図のA
−A断面図、第4図aはフラクサー部分の説明図
であつて、キヤリヤのもどり走行の際コロが可動
レールを走行するときの説明図、第4図bは同じ
くコロが固定レールを走行するときの説明図、第
4図cは同じくコロが復帰レールを走行するとき
の説明図、第5図は第1図のB−B断面図、第6
図は山形部の拡大平面図、第7図は第6図の側面
図、第8図は半田槽部分の平面図、第9図は半田
槽部分の説明図、第10図aは半田槽部分におけ
るキヤリヤの移動状態を示した説明図であつて、
半田付の状態の説明図、第10図bは同じく半田
付後の状態の説明図、第10図cは同じくキヤリ
ヤのリターン状態の説明図、第11図は第1図の
C−C断面図である。 符号の説明、A:供給側、H:山形部、1:キ
ヤリヤ、2:基板、3:爪、4:フレーム、5:
外側フレーム、7:軸、8:凹部、9:コロ、1
0:装置本体、11:フラクサ、12:プリヒー
タ、13:冷却フアン、14:半田槽、15:半
田付ライン、16:レール、17:駆動チエン、
17c:ガイド棒、19,19a:スプロケツ
ト、20:モーター、22,24:スプロケツ
ト、23,25:チエン、26:水平レール、2
7:傾斜レール、28:下側水平レール、30:
固定レール、32:可動レール、34:復帰レー
ル、40:傾斜部、41:水平部。
The figures show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a plan view, Fig. 2 is an explanatory drawing, and Fig. 3 is A of Fig. 1.
-A sectional view, Figure 4a is an explanatory diagram of the fluxer part, and is an explanatory diagram when the roller runs on a movable rail when the carrier returns, and Figure 4b is an explanatory diagram when the roller runs on a fixed rail. Fig. 4c is an explanatory drawing when the roller runs on the return rail, Fig. 5 is a sectional view taken along line B-B in Fig. 1, and Fig. 6
The figure is an enlarged plan view of the chevron part, Fig. 7 is a side view of Fig. 6, Fig. 8 is a plan view of the solder tank part, Fig. 9 is an explanatory diagram of the solder tank part, and Fig. 10a is the solder tank part. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the moving state of the carrier in
FIG. 10b is an explanatory diagram of the soldered state, FIG. 10c is an explanatory diagram of the carrier return state, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line C-C in FIG. 1. It is. Explanation of symbols, A: supply side, H: chevron, 1: carrier, 2: board, 3: claw, 4: frame, 5:
Outer frame, 7: shaft, 8: recess, 9: roller, 1
0: Equipment body, 11: Fluxer, 12: Preheater, 13: Cooling fan, 14: Solder bath, 15: Soldering line, 16: Rail, 17: Drive chain,
17c: Guide rod, 19, 19a: Sprocket, 20: Motor, 22, 24: Sprocket, 23, 25: Chain, 26: Horizontal rail, 2
7: Inclined rail, 28: Lower horizontal rail, 30:
Fixed rail, 32: Movable rail, 34: Return rail, 40: Inclined section, 41: Horizontal section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 基板2を水平に保持するための保持部3aを
設けた所定高さの爪3を複数個下端に有する一対
の平行なフレーム4,4の外側に、先端にガイド
棒17cに引掛ける凹部8を設けた前記フレーム
4,4と平行な一対の外側フレーム5,5を配置
し、前記フレーム4,4と、外フレーム5,5と
を互いに平行に棒6と軸7とで固定するととも
に、前記軸7の両端部には一対のレール16,1
6の間隔で一対のコロ9,9を設けたキヤリヤ1
及びこのキヤリヤ1の走行方向にフラクサ1、プ
リヒータ12、冷却フアン13、デイツプ式半田
槽14の各装置を順次直線的に並列させて配置し
た半田付ライン15に沿い、該半田付ライン15
の両側にはキヤリヤ1のコロ9が走行する一対の
平行なレール16,16を配置し、このレール1
6,16の外側にはこのレール16,16をまた
ぐ形態でかつ平行で、キヤリヤ1の走行方向長さ
間隔でガイド棒17cを複数個取付けた一対の駆
動チエン17,17を配置し、この駆動チエン1
7の両端にはスプロケツト19と、モータ20に
よりチエン23を介してスプロケツト24を駆動
させ、このスプロケツト24はチエン25を介し
て駆動するスプロケツト19aを配置してあり、
フラクサ11上には水平レール26上に泡29が
印刷面2aに付着しない高さで、平行な固定レー
ル30と、この固定レール30の一方側であつて
半田槽14側にはキヤリヤ1が半田槽14側に移
動する際にガイド棒17c及びコロ9に当接して
開き、このガイド棒17c及びコロ9を通過さ
せ、キヤリヤ1がもどり走行する際にはコロ9の
通過レールとなるように可動自在に軸着した可動
レール32と、前記固定レール30の他方側であ
つて供給側Aはキヤリヤ1が半田槽14側に走行
する際には開いていて、キヤリヤ1のもどり走行
のときコロ9が乗ると接触面34aが水平レール
26に当接する復帰レール34とを配置した山形
部Hを設け、半田槽14上には、傾斜レール27
を設け、この傾斜レール27の隣には下側水平レ
ール28を設けるとともに、駆動チエン17の下
側チエン17bにはスプロケツト38aとスプロ
ケツト39により前記傾斜レール27と平行に傾
斜部40を形成し、かつスプロケツト39とスプ
ロケツト19a間に下側水平レール28と平行な
水平部41を形成し、半田付後はコロ9が下側水
平レール28上に位置した状態で先端の凹部8が
ガイド棒17cに引掛けられたままスプロケツト
19aの外周を回つて上側チエーン17a側に移
動してリターンするとともにコロ9が逆に前記下
側水平レール28、傾斜レール27、水平レール
16の順にもどり走行し、基板が一定角度傾いた
形態で供給側にもどるようにしてなる自動半田付
装置。
1. On the outside of a pair of parallel frames 4, 4, which have a plurality of claws 3 of a predetermined height at their lower ends, each having a holding part 3a for holding the board 2 horizontally, a recess 8 is provided at the tip thereof to be hooked to a guide rod 17c. A pair of outer frames 5, 5 are arranged parallel to the frames 4, 4 provided with, and the frames 4, 4 and the outer frames 5, 5 are fixed in parallel to each other with a rod 6 and a shaft 7, A pair of rails 16, 1 are provided at both ends of the shaft 7.
A carrier 1 with a pair of rollers 9, 9 provided at an interval of 6
And along a soldering line 15 in which devices such as a fluxer 1, a preheater 12, a cooling fan 13, and a dip type solder tank 14 are arranged in parallel in a linear manner in the running direction of the carrier 1, the soldering line 15 is
A pair of parallel rails 16, 16 on which the rollers 9 of the carrier 1 run are arranged on both sides of the rail 1.
A pair of drive chains 17, 17 are disposed on the outside of the rails 16, 16 in a form that straddles these rails 16, 16 and are parallel to each other, and each of which has a plurality of guide rods 17c attached thereto at length intervals in the traveling direction of the carrier 1. Chain 1
A sprocket 19 and a sprocket 19a are arranged at both ends of the sprocket 7, and a sprocket 24 is driven by a motor 20 via a chain 23, and this sprocket 24 is driven via a chain 25.
On the fluxer 11, there is a parallel fixed rail 30 on a horizontal rail 26 at a height that prevents bubbles 29 from adhering to the printing surface 2a, and on one side of this fixed rail 30, on the side of the solder tank 14, a carrier 1 is placed to solder the solder. When moving to the tank 14 side, it contacts the guide rod 17c and the rollers 9 and opens, allowing the guide rod 17c and the rollers 9 to pass through, and when the carrier 1 returns, it is movable so as to serve as a passing rail for the rollers 9. The movable rail 32, which is freely pivoted, and the supply side A, which is the other side of the fixed rail 30, are open when the carrier 1 travels toward the solder tank 14, and when the carrier 1 travels back, the rollers 9 are opened. A return rail 34 whose contact surface 34a comes into contact with the horizontal rail 26 when the solder tank 14 is mounted is provided with a chevron H on which a return rail 34 is disposed.
A lower horizontal rail 28 is provided next to the inclined rail 27, and an inclined portion 40 is formed in parallel to the inclined rail 27 on the lower chain 17b of the drive chain 17 by a sprocket 38a and a sprocket 39. In addition, a horizontal portion 41 parallel to the lower horizontal rail 28 is formed between the sprocket 39 and the sprocket 19a, and after soldering, the concave portion 8 at the tip is aligned with the guide rod 17c with the roller 9 positioned on the lower horizontal rail 28. While being hooked, the roller 9 rotates around the outer circumference of the sprocket 19a, moves toward the upper chain 17a, and returns, and the roller 9 reversely travels back to the lower horizontal rail 28, the inclined rail 27, and the horizontal rail 16 in this order, and the board is An automatic soldering device that returns to the supply side tilted at a certain angle.
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