JPS6121726B2 - - Google Patents
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- JPS6121726B2 JPS6121726B2 JP52021344A JP2134477A JPS6121726B2 JP S6121726 B2 JPS6121726 B2 JP S6121726B2 JP 52021344 A JP52021344 A JP 52021344A JP 2134477 A JP2134477 A JP 2134477A JP S6121726 B2 JPS6121726 B2 JP S6121726B2
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- JP
- Japan
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- speed
- plate
- stand
- rolling
- signal
- Prior art date
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 84
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 9
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
- B21B2275/05—Speed difference between top and bottom rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は連続圧延機に関するもので、詳しくは
２本のワークロールの周速を変え遅い方のワーク
ロール周速に入口板速度を、又速い方のワークロ
ール周速に出口板速度を一致させるように制御し
て広幅材の圧延を可能にした連続圧延機に関する
ものである。
２本のワークロールの周速を変え遅い方のワーク
ロール周速に入口板速度を、又速い方のワークロ
ール周速に出口板速度を一致させるように制御し
て広幅材の圧延を可能にした連続圧延機に関する
ものである。
［従来の技術］
金属板の圧延においては、圧延荷重を減少させ
ることが、圧延機の小型化、ロール摩耗の減少、
硬い材料の圧延、エツジドロツプの減少、等のた
めに必要であるが、このことは硬い広幅金属材料
においては特に重要なことである。
ることが、圧延機の小型化、ロール摩耗の減少、
硬い材料の圧延、エツジドロツプの減少、等のた
めに必要であるが、このことは硬い広幅金属材料
においては特に重要なことである。
通常の金属板の圧延には、第１図に示す如く、
等径、等速とした２本のワークロールａ，ｂで金
属板ｃを圧延する状態のものがある。この圧延状
態ではワークロールａ，ｂの周速が等しいので、
板の速度とロールの周速が一致する点、即ち、中
立点N1とN2は同一垂直線上にあり、斜線で示し
たロールバイト部の板ではワークロールａ，ｂ側
から矢印方向の摩擦力が加わり、このため板ｃは
水平方向の圧縮力を受けることになつて垂直方向
の圧延荷重は摩擦力がない場合に比し高くなると
いう問題がある。
等径、等速とした２本のワークロールａ，ｂで金
属板ｃを圧延する状態のものがある。この圧延状
態ではワークロールａ，ｂの周速が等しいので、
板の速度とロールの周速が一致する点、即ち、中
立点N1とN2は同一垂直線上にあり、斜線で示し
たロールバイト部の板ではワークロールａ，ｂ側
から矢印方向の摩擦力が加わり、このため板ｃは
水平方向の圧縮力を受けることになつて垂直方向
の圧延荷重は摩擦力がない場合に比し高くなると
いう問題がある。
又第２図は、ワークロールａ，ｂの周速を変え
て圧延する状態を示すもので、低速側ワークロー
ルｂの周速V0、高速側ワークロールａの周速
V1、板ｃの入側板厚h0、板ｃの出側板厚h1とした
とき、周速度比V1／V0が板厚比に対してV1／V0
＞h0／h1の条件で圧延する方式である。この方式
では、中立点N1とN2は上下のワークロールａ，
ｂの位置が異なり且つ接触弧上にあるため、圧延
される板ｃには、矢印で示す摩擦力の方向が上下
の接触弧において逆方向になり水平方向に圧縮さ
れることがない部分c′が生じ、この部分c′の両側
に第１図に示す通常圧延の場合と同じ摩擦力の関
係部分があるだけであるから、圧延荷重は第１図
に示す場合より減少される。
て圧延する状態を示すもので、低速側ワークロー
ルｂの周速V0、高速側ワークロールａの周速
V1、板ｃの入側板厚h0、板ｃの出側板厚h1とした
とき、周速度比V1／V0が板厚比に対してV1／V0
＞h0／h1の条件で圧延する方式である。この方式
では、中立点N1とN2は上下のワークロールａ，
ｂの位置が異なり且つ接触弧上にあるため、圧延
される板ｃには、矢印で示す摩擦力の方向が上下
の接触弧において逆方向になり水平方向に圧縮さ
れることがない部分c′が生じ、この部分c′の両側
に第１図に示す通常圧延の場合と同じ摩擦力の関
係部分があるだけであるから、圧延荷重は第１図
に示す場合より減少される。
最近開発されたRD（Rolling Drawing）圧延法
によれば、圧延荷重を大幅に減少できて前記の必
要性を満足させるものである。即ち、このRD圧
延法は、ワークロールａ，ｂの周速を変え、低速
側ワークロールｂの周速V0、高速側ワークロー
ルａの周速V1、板ｃの入側板厚h0、板ｃの出側
板厚h1、入側板速度v0、出口板速度v1としたと
き、v0＝V0、v1＝V1とし、V1／V0＝h0／h1（延
び比）となるように圧延するものである。この場
合、中立点N1とN2は上下のワークロールａ，ｂ
で位置が異なり、低速側のワークロールｂでは中
立点N1は圧延入口に、又高速側のワークロール
ａでは中立点N2は圧延出口にあり、摩擦力の方
向が上下の接触弧の全長にわたつて逆方向になる
ため、圧延される板が水平方向に圧縮されること
がなく、従つて圧延荷重は摩擦力の影響を受ける
ことがなく、圧延荷重を大幅に減少させることが
でき、前記の必要性を満足させることができるも
のである。
によれば、圧延荷重を大幅に減少できて前記の必
要性を満足させるものである。即ち、このRD圧
延法は、ワークロールａ，ｂの周速を変え、低速
側ワークロールｂの周速V0、高速側ワークロー
ルａの周速V1、板ｃの入側板厚h0、板ｃの出側
板厚h1、入側板速度v0、出口板速度v1としたと
き、v0＝V0、v1＝V1とし、V1／V0＝h0／h1（延
び比）となるように圧延するものである。この場
合、中立点N1とN2は上下のワークロールａ，ｂ
で位置が異なり、低速側のワークロールｂでは中
立点N1は圧延入口に、又高速側のワークロール
ａでは中立点N2は圧延出口にあり、摩擦力の方
向が上下の接触弧の全長にわたつて逆方向になる
ため、圧延される板が水平方向に圧縮されること
がなく、従つて圧延荷重は摩擦力の影響を受ける
ことがなく、圧延荷重を大幅に減少させることが
でき、前記の必要性を満足させることができるも
のである。
ところが、上記RD圧延法は、上記中立点N1，
N2を固定することが困難であるため、第４図に
示す如く金属板ｃを上下ワークロールａ，ｂに適
宜の巻付角θで巻き付け、巻付部の金属板ｃと上
下ワークロールａ，ｂ間に働く摩擦力を利用して
上記v0＝V0、v1＝V1の条件を達成するようにし
ている。このように板ｃをワークロールａ，ｂに
巻き付かせて圧延すれば、２段式の圧延機入口張
力t0と出口張力t1とが一定であるとしたとき、ロ
ールバイト部ｘの入口張力ｔbと出口張力ｔfは、 t0e-〓〓≦ｔb≦t0e〓〓 t1e-〓〓≦ｔf≦t1e〓〓 但しμ：ワークロールａ，ｂと金属板ｃとの
摩擦係数 ｅ：自然対数の底 の範囲で変動し得るため、ロール偏心その他の各
種外乱に対し張力による自動板厚調整が行われて
圧延が安定し、又下ワークロールｂの周速V0、
上ワークロールａの周速V1、金属板ｃの下側
（入側）の板厚h0、上側（出側）の板厚h1とする
と、上記のようにV1／V0＝h0／h1となるように
圧延されるので、ロールバイト部ｘの上下面に働
く摩擦力の方向が逆になり、摩擦力の影響がなく
なる結果、圧延荷重を減少させ得られる。
N2を固定することが困難であるため、第４図に
示す如く金属板ｃを上下ワークロールａ，ｂに適
宜の巻付角θで巻き付け、巻付部の金属板ｃと上
下ワークロールａ，ｂ間に働く摩擦力を利用して
上記v0＝V0、v1＝V1の条件を達成するようにし
ている。このように板ｃをワークロールａ，ｂに
巻き付かせて圧延すれば、２段式の圧延機入口張
力t0と出口張力t1とが一定であるとしたとき、ロ
ールバイト部ｘの入口張力ｔbと出口張力ｔfは、 t0e-〓〓≦ｔb≦t0e〓〓 t1e-〓〓≦ｔf≦t1e〓〓 但しμ：ワークロールａ，ｂと金属板ｃとの
摩擦係数 ｅ：自然対数の底 の範囲で変動し得るため、ロール偏心その他の各
種外乱に対し張力による自動板厚調整が行われて
圧延が安定し、又下ワークロールｂの周速V0、
上ワークロールａの周速V1、金属板ｃの下側
（入側）の板厚h0、上側（出側）の板厚h1とする
と、上記のようにV1／V0＝h0／h1となるように
圧延されるので、ロールバイト部ｘの上下面に働
く摩擦力の方向が逆になり、摩擦力の影響がなく
なる結果、圧延荷重を減少させ得られる。
［発明が解決しようとする問題点］
しかし、上記RD圧延法では、上記のように金
属板をロールに巻き付けて圧延するため、タンデ
ムロールの圧延機の場合、第５図に示す如き形状
となる。ｄはロール、ｅは金属板、ｆはアンコイ
ラー、ｇはリコイラーである。
属板をロールに巻き付けて圧延するため、タンデ
ムロールの圧延機の場合、第５図に示す如き形状
となる。ｄはロール、ｅは金属板、ｆはアンコイ
ラー、ｇはリコイラーである。
そのため、
(イ) 通板が困難。
(ロ) 控ロールがつけられないためロールが曲り易
く且つ曲りが大きい。
く且つ曲りが大きい。
(ハ) 板に傷が付きやすい。
等の欠点がある。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、上記RD圧延法の如き板をロールに
巻き付かせることなくRD圧延法における如く圧
延荷重を大幅に減少させて連続圧延をする連続圧
延機を得ようとするもので、低速側及び高速側の
上下のワークロールと、該上下のワークロール間
隙を調節する圧下装置と、前記各ワークロールの
周速を夫々調節する速度レギユレータと、上下ワ
ークロールの出側に設けた出側板速度計と、該出
側板速度計からの信号と高速側ワークロール用速
度レギユレータからの信号とを比較しその差が最
小となるよう前記圧下装置へ指令を送る比較器と
を備えた圧延スタンドを複数基並設して成り、且
つ最上流スタンドの入側に入側板速度計を設け、
該入側板速度計からの信号と前記最上流スタンド
の低速側ワークロール用速度レギユレータからの
信号とを比較する比較器を有し、該比較器からの
信号に基づいて最上流スタンド入側の張力調節装
置を制御し得るよう構成したことを特徴とするも
のである。
巻き付かせることなくRD圧延法における如く圧
延荷重を大幅に減少させて連続圧延をする連続圧
延機を得ようとするもので、低速側及び高速側の
上下のワークロールと、該上下のワークロール間
隙を調節する圧下装置と、前記各ワークロールの
周速を夫々調節する速度レギユレータと、上下ワ
ークロールの出側に設けた出側板速度計と、該出
側板速度計からの信号と高速側ワークロール用速
度レギユレータからの信号とを比較しその差が最
小となるよう前記圧下装置へ指令を送る比較器と
を備えた圧延スタンドを複数基並設して成り、且
つ最上流スタンドの入側に入側板速度計を設け、
該入側板速度計からの信号と前記最上流スタンド
の低速側ワークロール用速度レギユレータからの
信号とを比較する比較器を有し、該比較器からの
信号に基づいて最上流スタンド入側の張力調節装
置を制御し得るよう構成したことを特徴とするも
のである。
［実施例］
以下、本発明の実施例を第６図について説明す
る。
る。
１はアンコイラー、２はリコイラー、３は圧延
材、４はピンチロール、５は板速度計、６及び７
は第１スタンドS1、第ｎ−１スタンドＳo-1、第
ｎスタンドＳo、第ｎ＋１スタンドＳo+1の各上下
ワークロール、８は速度制御装置と速度計でモー
タを制御し第１スタンドS1の上ワークロール６の
周速を設定速度V0に制御する速度レギユレー
タ、９は板速度計５からの信号、即ち、板速度v0
の信号と速度レギユレータ８からの速度信号V0
とを比較演算する比較器、１０は第１スタンドS1
入口の張力計、１１は張力設定信号Ｔbと比較器
９からの張力修正信号、あるいは張力計１０から
の張力信号によりアンコイラー１が所定の張力を
保つよう制御する張力コントローラ、１２は第１
スタンドS1の下ワークロール７の周速を上ワーク
ロール６の周速より速い設定速度V1に制御する
速度レギユレータ、１３は板速度計、１４は比較
器、１５は第１スタンドS1出口の板速度と該スタ
ンドS1の下ワークロール７の周速とが一致してい
ないときその差に応じて圧下を修正することによ
りロール間隙を調節して速度差を零にするように
するための第１スタンドS1の圧下装置、１６は第
ｎ−１スタンドＳo-1の上ワークロール６の周速
を前スタンドの下ワークロール７の周速と等しい
設定速度Ｖo-2に制御する速度レギユレータ、１
７は第ｎ−１スタンドＳo-1の下ワークロール７
の周速を上ワークロール６の周速より速い設定速
度Ｖo-1に制御する速度レギユレータ、１８は板
速度計、１９は速度レギユレータ１７からの速度
信号Ｖo-1と板速度計１８からの信号、即ち、板
速度ｖo-1の信号とを比較し差があると演算する
比較器、２０は比較器１９で比較して速度差があ
るときその信号を受けて圧下を修正する第ｎ−１
スタンドＳo-1の圧下装置、２１は第ｎスタンド
Ｓoの上ワークロール６の周速を第ｎ−１スタン
ドＳo-1の下ワークロール７の周速と等しい設定
速度Ｖo-1に制御する速度レギユレータ、２２は
第ｎスタンドＳoの下ワークロール７の周速を該
スタンドの上ワークロール６の周速より速い設定
速度Ｖoに制御する速度レギユレータ、２３は板
速度計、２４は速度レギユレータ２２からの速度
信号Ｖoと板速度計２３からの信号、即ち、板速
度ｖoの信号とを比較し差があると演算する比較
器、２５は比較器２４で比較して速度差があると
きその信号を受けて圧下を修正する第ｎスタンド
Ｓoの圧下装置、２６は第ｎ＋１スタンドＳo+1の
上ワークロール６の周速を第ｎスタンドＳoの下
ワークロール７の周速と等しい設定速度Ｖoに制
御する速度レギユレータ、２７は第ｎ＋１スタン
ドＳo+1の下ワークロール７の周速を該スタンド
Ｓo+1の上ワークロール６の周速より速い設定速
度Ｖo+1に制御する速度レギユレータ、２８はデ
フレクターロール、２９は板速度計、３０は速度
レギユレータ２７からの速度信号Ｖo+1と板速度
計２９からの信号、即ち、出口板速度ｖo+1の信
号とを比較し差があると演算する比較器、３１は
比較器３０で比較して速度差があるとその信号を
受けて圧下を修正する第ｎ＋１スタンドＳo+1の
圧下装置、３２は張力計、３３は張力設定信号Ｔ
fと張力計３２からの張力信号を受け出側張力が
リコイラー２への適当な張力になるよう設定した
値に保てるようリコイラー２を制御する張力コン
トローラである。
材、４はピンチロール、５は板速度計、６及び７
は第１スタンドS1、第ｎ−１スタンドＳo-1、第
ｎスタンドＳo、第ｎ＋１スタンドＳo+1の各上下
ワークロール、８は速度制御装置と速度計でモー
タを制御し第１スタンドS1の上ワークロール６の
周速を設定速度V0に制御する速度レギユレー
タ、９は板速度計５からの信号、即ち、板速度v0
の信号と速度レギユレータ８からの速度信号V0
とを比較演算する比較器、１０は第１スタンドS1
入口の張力計、１１は張力設定信号Ｔbと比較器
９からの張力修正信号、あるいは張力計１０から
の張力信号によりアンコイラー１が所定の張力を
保つよう制御する張力コントローラ、１２は第１
スタンドS1の下ワークロール７の周速を上ワーク
ロール６の周速より速い設定速度V1に制御する
速度レギユレータ、１３は板速度計、１４は比較
器、１５は第１スタンドS1出口の板速度と該スタ
ンドS1の下ワークロール７の周速とが一致してい
ないときその差に応じて圧下を修正することによ
りロール間隙を調節して速度差を零にするように
するための第１スタンドS1の圧下装置、１６は第
ｎ−１スタンドＳo-1の上ワークロール６の周速
を前スタンドの下ワークロール７の周速と等しい
設定速度Ｖo-2に制御する速度レギユレータ、１
７は第ｎ−１スタンドＳo-1の下ワークロール７
の周速を上ワークロール６の周速より速い設定速
度Ｖo-1に制御する速度レギユレータ、１８は板
速度計、１９は速度レギユレータ１７からの速度
信号Ｖo-1と板速度計１８からの信号、即ち、板
速度ｖo-1の信号とを比較し差があると演算する
比較器、２０は比較器１９で比較して速度差があ
るときその信号を受けて圧下を修正する第ｎ−１
スタンドＳo-1の圧下装置、２１は第ｎスタンド
Ｓoの上ワークロール６の周速を第ｎ−１スタン
ドＳo-1の下ワークロール７の周速と等しい設定
速度Ｖo-1に制御する速度レギユレータ、２２は
第ｎスタンドＳoの下ワークロール７の周速を該
スタンドの上ワークロール６の周速より速い設定
速度Ｖoに制御する速度レギユレータ、２３は板
速度計、２４は速度レギユレータ２２からの速度
信号Ｖoと板速度計２３からの信号、即ち、板速
度ｖoの信号とを比較し差があると演算する比較
器、２５は比較器２４で比較して速度差があると
きその信号を受けて圧下を修正する第ｎスタンド
Ｓoの圧下装置、２６は第ｎ＋１スタンドＳo+1の
上ワークロール６の周速を第ｎスタンドＳoの下
ワークロール７の周速と等しい設定速度Ｖoに制
御する速度レギユレータ、２７は第ｎ＋１スタン
ドＳo+1の下ワークロール７の周速を該スタンド
Ｓo+1の上ワークロール６の周速より速い設定速
度Ｖo+1に制御する速度レギユレータ、２８はデ
フレクターロール、２９は板速度計、３０は速度
レギユレータ２７からの速度信号Ｖo+1と板速度
計２９からの信号、即ち、出口板速度ｖo+1の信
号とを比較し差があると演算する比較器、３１は
比較器３０で比較して速度差があるとその信号を
受けて圧下を修正する第ｎ＋１スタンドＳo+1の
圧下装置、３２は張力計、３３は張力設定信号Ｔ
fと張力計３２からの張力信号を受け出側張力が
リコイラー２への適当な張力になるよう設定した
値に保てるようリコイラー２を制御する張力コン
トローラである。
尚、上記において、圧延スタンドを複数基並設
したのは、１基のスタンドでの１パス圧延だけで
は板厚圧下率は30〜50％が最大で、それ以上の圧
下率を得ようとしても圧延力及びトルクが機械強
度を上まわるため不可能だからである。つまり、
90％以上の圧下率を要求する材料に対しては多パ
ス圧延を行うことが必要である。又多パス圧延を
１基のスタンドで逆転パスすることよりは多段の
圧延スタンドを用いたほうが、多パスを効果的に
行い且つ高い生産性を得るために有利である。
したのは、１基のスタンドでの１パス圧延だけで
は板厚圧下率は30〜50％が最大で、それ以上の圧
下率を得ようとしても圧延力及びトルクが機械強
度を上まわるため不可能だからである。つまり、
90％以上の圧下率を要求する材料に対しては多パ
ス圧延を行うことが必要である。又多パス圧延を
１基のスタンドで逆転パスすることよりは多段の
圧延スタンドを用いたほうが、多パスを効果的に
行い且つ高い生産性を得るために有利である。
上記構成であるから、圧延材３はアンコイラー
１から巻き出され、ピンチロール４、張力計１０
を経て第１スタンドS1の上下ワークロール６，７
間で圧延され、順次後のスタンドを経て第ｎ−１
スタンドＳo-1の上下ワークロール６，７間で圧
延され、板速度計１８を経て第ｎスタンドＳoに
入り、上下のワークロール６，７間で圧延されて
更に第ｎ＋１スタンドＳo+1の上下ワークロール
６，７間で圧延され、張力計３２、デフレクター
ロール２８を経てリコイラー２に巻き取られる。
１から巻き出され、ピンチロール４、張力計１０
を経て第１スタンドS1の上下ワークロール６，７
間で圧延され、順次後のスタンドを経て第ｎ−１
スタンドＳo-1の上下ワークロール６，７間で圧
延され、板速度計１８を経て第ｎスタンドＳoに
入り、上下のワークロール６，７間で圧延されて
更に第ｎ＋１スタンドＳo+1の上下ワークロール
６，７間で圧延され、張力計３２、デフレクター
ロール２８を経てリコイラー２に巻き取られる。
本発明の連続圧延機は、各スタンドの上下ワー
クロール６，７の周速を変化させてこの周速比を
圧延材３の延び比に等しく且つ各スタンドの上下
ワークロールの周速比がスタンドの入口及び出口
の板速度の比と一致するように板速度を制御して
各スタンドの上下ワークロールを配列し、圧延材
３を連続圧延するようにしたものである。
クロール６，７の周速を変化させてこの周速比を
圧延材３の延び比に等しく且つ各スタンドの上下
ワークロールの周速比がスタンドの入口及び出口
の板速度の比と一致するように板速度を制御して
各スタンドの上下ワークロールを配列し、圧延材
３を連続圧延するようにしたものである。
上記の関係を式で表わすと、
第１スタンドv1／v0＝V1／V0＝h0／h1＝λ１
且つv0＝V0、v1＝V1
但しλ１：第１スタンドの板の伸び比
v0： 〃 の入口板速度
v1： 〃 の出口板速度
V0： 〃 の低速側ワークロール周速
V1： 〃 の高速側ワークロール周速
h0： 〃 の入口板厚
h1： 〃 の出口板厚
第ｎ−１スタンドｖo-1／ｖo-2＝Ｖo-1／Ｖo-2＝
ｈo-1／ｈo-1＝λo-1 且つｖo-2、ｖo-1＝Ｖo-1 第ｎスタンド ｖo／ｖo-1＝Ｖo／Ｖo-1＝ｈo-
１／ｈo＝λo 且つｖo-1＝Ｖo-1、ｖo＝Ｖo 第ｎ＋１スタンドＶo+1／ｖo＝Ｖo+1／Ｖo＝ｈo／
ｈo+1＝λo+1 且つｖo＝Ｖo、ｖo+1＝Ｖo+1 となる。
ｈo-1／ｈo-1＝λo-1 且つｖo-2、ｖo-1＝Ｖo-1 第ｎスタンド ｖo／ｖo-1＝Ｖo／Ｖo-1＝ｈo-
１／ｈo＝λo 且つｖo-1＝Ｖo-1、ｖo＝Ｖo 第ｎ＋１スタンドＶo+1／ｖo＝Ｖo+1／Ｖo＝ｈo／
ｈo+1＝λo+1 且つｖo＝Ｖo、ｖo+1＝Ｖo+1 となる。
本発明の連続圧延機は、上記の基本関係式を各
スタンドで満足させるように制御し、第３図に示
すRD法における中立点の条件を満足させるよう
にアンコイラー１、リコイラー２の張力を設定す
ると共に各スタンドの圧下を調節して圧延フリク
シヨンヒルのない小さい圧延力で圧延を行う。
スタンドで満足させるように制御し、第３図に示
すRD法における中立点の条件を満足させるよう
にアンコイラー１、リコイラー２の張力を設定す
ると共に各スタンドの圧下を調節して圧延フリク
シヨンヒルのない小さい圧延力で圧延を行う。
具体的に説明すると、先ず、リコイラー２で
は、張力計３２で検出した出側張力を、リコイラ
ー２への適当な張力になるよう設定した値に保つ
ように張力コントローラ３３によりリコイラー２
を制御する。次に第ｎ＋１スタンドＳo+1では、
速度レギユレータ２６により上ワークロール６の
周速をＶoに保つと共に、下ワークロール７の周
速を速度レギユレータ２７によりＶo+1に保つ
（尚、この上下ワークロールは逆でもよい）。この
場合、下ワークロール７の周速Ｖo+1は上記基本
関係式から出口板速度ｖo+1と一致しなくてはな
らないため、速度レギユレータ２７からの速度信
号と板速度計２９からの信号を比較器３０で比較
する。その結果速度差がなければＶo+1＝ｖo+1の
関係が成立していることになる。速度差がある
と、その差を比較器３０で演算してその信号を上
記第ｎ＋１スタンドＳo+1の圧下装置３１に送
り、圧下を修正してロール間隙を調整し速度差が
零になるように板速度を制御する。
は、張力計３２で検出した出側張力を、リコイラ
ー２への適当な張力になるよう設定した値に保つ
ように張力コントローラ３３によりリコイラー２
を制御する。次に第ｎ＋１スタンドＳo+1では、
速度レギユレータ２６により上ワークロール６の
周速をＶoに保つと共に、下ワークロール７の周
速を速度レギユレータ２７によりＶo+1に保つ
（尚、この上下ワークロールは逆でもよい）。この
場合、下ワークロール７の周速Ｖo+1は上記基本
関係式から出口板速度ｖo+1と一致しなくてはな
らないため、速度レギユレータ２７からの速度信
号と板速度計２９からの信号を比較器３０で比較
する。その結果速度差がなければＶo+1＝ｖo+1の
関係が成立していることになる。速度差がある
と、その差を比較器３０で演算してその信号を上
記第ｎ＋１スタンドＳo+1の圧下装置３１に送
り、圧下を修正してロール間隙を調整し速度差が
零になるように板速度を制御する。
即ち、入口板速度ｖoと出口板速度ｖo+1との比
較においてロール周速Ｖo、Ｖo+1と板速度ｖo、
ｖo+1が一致するためには、入口板厚ｈoと出口板
厚ｈo+1とが上記基本関係式にならなくてはなら
ず、またマスフロー一定の式ｖoｈo＝ｖo+1・ｈo+
１、Ｖoｈo＝Ｖo+1・ｈo+1、が成立する必要がある
ので、これらの式が不成立の時、ロール間隙が不
適当であることが解る。従つて上記の関係が保た
れるような適正な圧下を圧下装置によつて加える
ことによりRD法の圧延プロセスを確立すること
ができる。ちなみに、 ｈo＝１／Ｋｏ＋Ｍ（ＫoＧo＋∂Ｐｏ／∂ｈｏ−１Δ
ｈo-1） Ｋo：ミル定数 Ｍ ：塑性定数 Ｇo：ロール間隙 ∂Ｐo：圧延力変化係数 ∂ｈo-1：入口板厚変化係数 Δｈo-1：入口板厚変化量 この式からＧoの変化即ちロール間隙変化量Δ
Ｇoにより、出口板厚ｈoが変化することが理解で
きる。
較においてロール周速Ｖo、Ｖo+1と板速度ｖo、
ｖo+1が一致するためには、入口板厚ｈoと出口板
厚ｈo+1とが上記基本関係式にならなくてはなら
ず、またマスフロー一定の式ｖoｈo＝ｖo+1・ｈo+
１、Ｖoｈo＝Ｖo+1・ｈo+1、が成立する必要がある
ので、これらの式が不成立の時、ロール間隙が不
適当であることが解る。従つて上記の関係が保た
れるような適正な圧下を圧下装置によつて加える
ことによりRD法の圧延プロセスを確立すること
ができる。ちなみに、 ｈo＝１／Ｋｏ＋Ｍ（ＫoＧo＋∂Ｐｏ／∂ｈｏ−１Δ
ｈo-1） Ｋo：ミル定数 Ｍ ：塑性定数 Ｇo：ロール間隙 ∂Ｐo：圧延力変化係数 ∂ｈo-1：入口板厚変化係数 Δｈo-1：入口板厚変化量 この式からＧoの変化即ちロール間隙変化量Δ
Ｇoにより、出口板厚ｈoが変化することが理解で
きる。
又、板厚変化量Δｈとロール間隙変化量ΔＧo
と圧下力（圧延力）の変化量ΔＰとミル定数Ｋo
との間には、Δｈ＝ΔＧo＋ΔＰ／Ｋｏの関係があり、 一方板厚変化と板速度変化との間には、Δｈ・Δ
ｖ＝constの関係があり、ΔＧoとΔＰの一方が変
ればΔｖが変ることは自明である。尚、張力はＴ
＝β Δvdtであるので、張力も板速度の変化で
変る。
と圧下力（圧延力）の変化量ΔＰとミル定数Ｋo
との間には、Δｈ＝ΔＧo＋ΔＰ／Ｋｏの関係があり、 一方板厚変化と板速度変化との間には、Δｈ・Δ
ｖ＝constの関係があり、ΔＧoとΔＰの一方が変
ればΔｖが変ることは自明である。尚、張力はＴ
＝β Δvdtであるので、張力も板速度の変化で
変る。
従つて、圧下力を調整すると、出口板厚が変化
する。故にｖoｈo＝ｖo+1・ｈo+1の関係から、圧
下より（ｈo+1＋Δｈo+1）と板厚が変化すると
（ｖo+1−Δｖo+1）と速度が変化する。このこと
から、Ｖo／Ｖo+1＝ｖo／ｖo+1の関係を保つ制御
が圧下によつて可能となる。
する。故にｖoｈo＝ｖo+1・ｈo+1の関係から、圧
下より（ｈo+1＋Δｈo+1）と板厚が変化すると
（ｖo+1−Δｖo+1）と速度が変化する。このこと
から、Ｖo／Ｖo+1＝ｖo／ｖo+1の関係を保つ制御
が圧下によつて可能となる。
かくしてＶo+1＝ｖo+1になると、次に第ｎスタ
ンドＳoの上下ワークロール６，７の周速を制御
する。上ワークロール６は速度レギユレータ２１
により周速をＶo-1に保ち、又下ワークロール７
は速度レギユレータ２２で周速がＶoになるよう
に保つ。この場合も下ワークロール７の周速Ｖo
が第ｎスタンドＳoと第ｎ＋１スタンドＳo+1との
間の板速度ｖoと等しいことが上記関係式を満足
させる必要条件であるため、板速度計２３でスタ
ンドＳo，Ｓo+1間の板速度ｖoを検出し、この板
速度ｖoと下ワークロール７の周速Ｖoを比較器２
４で比較し、差があるとその差を演算して差が零
となるように圧下装置２５を作動させ、ロール間
隙を変化させることにより板厚を変化させ板速度
を調節してＶo＝ｖoに保つようにする。このよう
にして順次第ｎ−１スタンドＳo-1から第１スタ
ンドS1へと制御を行う。第１スタンドS1入側での
アンコイラー１では、板速度計５で検出された板
速度v0と速度レギユレータ８で保たれた上ワーク
ロール６の周速V0とを比較器９で比較し、差が
あるとその差が零となるように張力コントローラ
１１の張力を修正し、板速度v0＝V0となるよう
入口板張力を調整する。
ンドＳoの上下ワークロール６，７の周速を制御
する。上ワークロール６は速度レギユレータ２１
により周速をＶo-1に保ち、又下ワークロール７
は速度レギユレータ２２で周速がＶoになるよう
に保つ。この場合も下ワークロール７の周速Ｖo
が第ｎスタンドＳoと第ｎ＋１スタンドＳo+1との
間の板速度ｖoと等しいことが上記関係式を満足
させる必要条件であるため、板速度計２３でスタ
ンドＳo，Ｓo+1間の板速度ｖoを検出し、この板
速度ｖoと下ワークロール７の周速Ｖoを比較器２
４で比較し、差があるとその差を演算して差が零
となるように圧下装置２５を作動させ、ロール間
隙を変化させることにより板厚を変化させ板速度
を調節してＶo＝ｖoに保つようにする。このよう
にして順次第ｎ−１スタンドＳo-1から第１スタ
ンドS1へと制御を行う。第１スタンドS1入側での
アンコイラー１では、板速度計５で検出された板
速度v0と速度レギユレータ８で保たれた上ワーク
ロール６の周速V0とを比較器９で比較し、差が
あるとその差が零となるように張力コントローラ
１１の張力を修正し、板速度v0＝V0となるよう
入口板張力を調整する。
このように各スタンドにおいて上記した関係式
のように板速度を制御することにより、全スタン
ドで第３図に示す中立点の関係が得られ、この状
態で連続圧延することにより低圧延力で形状のよ
い板を圧延することができる。
のように板速度を制御することにより、全スタン
ドで第３図に示す中立点の関係が得られ、この状
態で連続圧延することにより低圧延力で形状のよ
い板を圧延することができる。
本発明の連続圧延機では、板の伸び比λ１〜λ
o+1までは設定値で、それに従つて各スタンドの
速度が決り、入口張力が与えられると全スタンド
の張力が決ることになる。
o+1までは設定値で、それに従つて各スタンドの
速度が決り、入口張力が与えられると全スタンド
の張力が決ることになる。
尚、本発明の連続圧延機は上記実施例にのみ限
定されるものではなく、例えば、リコイラー２と
アンコイラー１の部分を逆にして圧延材３が逆方
向に圧延されるような場合に、アンコイラー１に
張力を設定し、リコイラー２へ向つて各スタンド
の張力が決るように配列し各スタンド入側の速度
差を零にあるいは速度比を一定にするよう圧下を
修正するようにしてもよく、又第６図に二点鎖線
で示す如く第２スタンド以降の各スタンドの入側
に張力計３４を設け、該各張力計１０，３４から
の張力信号が各々の張力リミツター３５の制限を
越えるとき張力コントローラ３３を修正できるよ
うにしてもよい。
定されるものではなく、例えば、リコイラー２と
アンコイラー１の部分を逆にして圧延材３が逆方
向に圧延されるような場合に、アンコイラー１に
張力を設定し、リコイラー２へ向つて各スタンド
の張力が決るように配列し各スタンド入側の速度
差を零にあるいは速度比を一定にするよう圧下を
修正するようにしてもよく、又第６図に二点鎖線
で示す如く第２スタンド以降の各スタンドの入側
に張力計３４を設け、該各張力計１０，３４から
の張力信号が各々の張力リミツター３５の制限を
越えるとき張力コントローラ３３を修正できるよ
うにしてもよい。
［発明の効果］
以上述べたように本発明の連続圧延機によれ
ば、各スタンドの上下ワークロールの低速側に入
口側の板速度が、又高速側に出口側の板速度が等
しくなるようにする制御を圧下の調節による張力
の設定で行い圧延するので、 (i) 板をロールに巻き付けて圧延することなく各
スタンドにおいて低圧延力で圧延することがで
きる。
ば、各スタンドの上下ワークロールの低速側に入
口側の板速度が、又高速側に出口側の板速度が等
しくなるようにする制御を圧下の調節による張力
の設定で行い圧延するので、 (i) 板をロールに巻き付けて圧延することなく各
スタンドにおいて低圧延力で圧延することがで
きる。
(ii) 板をロールに巻き付けて圧延する場合、単ス
タンドの場合はともかく連続圧延機においては
通板が困難であるが、本発明では通常の圧延機
と同じ通板で同様の特性が得られる。
タンドの場合はともかく連続圧延機においては
通板が困難であるが、本発明では通常の圧延機
と同じ通板で同様の特性が得られる。
(iii) 板をロールに巻き付けて圧延する場合、控ロ
ールがつけられないためロールが曲り易く且つ
板に疵が付き易かつたが、本発明ではこれらの
欠点を除去できる。
ールがつけられないためロールが曲り易く且つ
板に疵が付き易かつたが、本発明ではこれらの
欠点を除去できる。
(iv) 入側又は出側のリールの張力を設定しこれに
より各スタンド間の張力を決めるようにするこ
とによりワークロールの周速比と板速度比との
関係の制御を容易に行い得られる。
より各スタンド間の張力を決めるようにするこ
とによりワークロールの周速比と板速度比との
関係の制御を容易に行い得られる。
等の優れた効果を奏し得られる。
第１図は等径、等速としたワークロールによる
通常の圧延状態図、第２図は上下ワークロールの
周速度を変化させた場合の圧延状態図、第３図は
RD圧延法による圧延状態図、第４図はRD圧延機
の説明図、第５図はRD圧延法によるタンデムロ
ールの圧延機の説明図、第６図は本発明の連続圧
延機の概略図である。 １……アンコイラー、２……リコイラー、３…
…圧延材、５……板速度計、６，７……ワークロ
ール、８……速度レギユレータ、９……比較器、
１０……張力計、１１……張力コントローラ、１
２……速度レギユレータ、１３……板速度計、１
４……比較器、１５……圧下装置、３２……張力
計、３３……張力コントローラ。
通常の圧延状態図、第２図は上下ワークロールの
周速度を変化させた場合の圧延状態図、第３図は
RD圧延法による圧延状態図、第４図はRD圧延機
の説明図、第５図はRD圧延法によるタンデムロ
ールの圧延機の説明図、第６図は本発明の連続圧
延機の概略図である。 １……アンコイラー、２……リコイラー、３…
…圧延材、５……板速度計、６，７……ワークロ
ール、８……速度レギユレータ、９……比較器、
１０……張力計、１１……張力コントローラ、１
２……速度レギユレータ、１３……板速度計、１
４……比較器、１５……圧下装置、３２……張力
計、３３……張力コントローラ。
Claims (1)
- １ 低速側及び高速側の上下のワークロールと、
該上下のワークロール間隙を調節する圧下装置
と、前記各ワークロールの周速を夫々調節する速
度レギユレータと、上下ワークロールの出側に設
けた出側板速度計と、該出側板速度計からの信号
と高速側ワークロール用速度レギユレータからの
信号とを比較しその差が最小となるよう前記圧下
装置へ指令を送る比較器とを備えた圧延スタンド
を複数基並設して成り、且つ最上流スタンドの入
側に入側板速度計を設け、該入側板速度計からの
信号と前記最上流スタンドの低速側ワークロール
用速度レギユレータからの信号とを比較する比較
器を有し、該比較器からの信号に基づいて最上流
スタンド入側の張力調節装置を制御し得るよう構
成したことを特徴とする連続圧延機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2134477A JPS53106367A (en) | 1977-02-28 | 1977-02-28 | Continuous rolling mill |
| US05/880,935 US4173133A (en) | 1977-02-28 | 1978-02-24 | Continuous rolling mill |
| DE19782808299 DE2808299A1 (de) | 1977-02-28 | 1978-02-27 | Kontinuierliches walzwerk |
| GB7970/78A GB1593439A (en) | 1977-02-28 | 1978-02-28 | Rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2134477A JPS53106367A (en) | 1977-02-28 | 1977-02-28 | Continuous rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53106367A JPS53106367A (en) | 1978-09-16 |
| JPS6121726B2 true JPS6121726B2 (ja) | 1986-05-28 |
Family
ID=12052472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2134477A Granted JPS53106367A (en) | 1977-02-28 | 1977-02-28 | Continuous rolling mill |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4173133A (ja) |
| JP (1) | JPS53106367A (ja) |
| DE (1) | DE2808299A1 (ja) |
| GB (1) | GB1593439A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU738695A1 (ru) * | 1977-08-12 | 1980-06-05 | Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола | Способ прокатки |
| US4414832A (en) * | 1981-09-11 | 1983-11-15 | Olin Corporation | Start-up and steady state process control for cooperative rolling |
| DE3227556C1 (de) * | 1982-07-23 | 1983-09-29 | Goetze Ag, 5093 Burscheid | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Laengen von Werkstuecken |
| JPS59169614A (ja) * | 1983-03-15 | 1984-09-25 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 先進率制御装置 |
| JPS60148608A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-05 | Hitachi Ltd | 異周速圧延制御におけるセツトアツプ方法 |
| DE3600144A1 (de) * | 1986-01-07 | 1987-07-09 | Schloemann Siemag Ag | Anordnung zum entfernen von zunder von warmgewalzten stahlbaendern |
| US4905491A (en) * | 1988-04-11 | 1990-03-06 | Aluminum Company Of America | Unwind/rewind eccentricity control for rolling mills |
| NL1018814C2 (nl) * | 2001-08-24 | 2003-02-25 | Corus Technology B V | Inrichting voor het bewerken van een metalen plak, plaat of band en daarmee vervaardigd product. |
| NL1018817C2 (nl) * | 2001-08-24 | 2003-02-25 | Corus Technology B V | Werkwijze voor het bewerken van een continu gegoten metalen plak of band, en aldus vervaardigde plaat of band. |
| NL1018815C2 (nl) * | 2001-08-24 | 2003-02-25 | Corus Technology B V | Werkwijze voor het bewerken van een metalen plak of knuppel, en daarmee vervaardigd product. |
| CN104275368B (zh) * | 2014-09-15 | 2015-12-09 | 燕山大学 | 一种热轧带钢开卷张力综合优化计算方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3709017A (en) * | 1969-06-26 | 1973-01-09 | V Vydrin | Method of rolling metal sheet articles between the driven rolls of the roll mill |
-
1977
- 1977-02-28 JP JP2134477A patent/JPS53106367A/ja active Granted
-
1978
- 1978-02-24 US US05/880,935 patent/US4173133A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-02-27 DE DE19782808299 patent/DE2808299A1/de active Pending
- 1978-02-28 GB GB7970/78A patent/GB1593439A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53106367A (en) | 1978-09-16 |
| US4173133A (en) | 1979-11-06 |
| GB1593439A (en) | 1981-07-15 |
| DE2808299A1 (de) | 1978-08-31 |
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