JPS61216940A - Connecting structure for boom and arm in excavator - Google Patents
Connecting structure for boom and arm in excavatorInfo
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
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- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、掘削機におけるブームとアームの連結部の
構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention This invention relates to the structure of a boom-to-arm connection in an excavator.
従来の技術
第４図は、この種掘削機即ちバックホーの一般的構造を
示しており、図において（１）は、クローラ走行装置（
２）を備えた下部走行体であり、この下部走行体（１）
上に上部旋回体（３）が取付けられている。BACKGROUND ART FIG. 4 shows the general structure of this type of excavator, that is, a backhoe. In the figure, (1) is a crawler traveling device (
2), and this lower running body (1)
An upper revolving body (3) is attached above.
該上部旋回体（３）のフレーム前端には、作業機ブラケ
ット（４）を介して、掘削作業機（５）が取付けられて
いる。この掘削作業ｔＪＭ （５）は、基本的に、前記
作業機ブラケット（４）へ枢着されろく字型のブーム（
６）と、該く字型ブーム（６）の先端へ枢着されるアー
ム（７）と、同じくアーム（７）の先端へ枢着されるパ
ケット（８）とを有している。（９）は、前記作業機ブ
ラケット（４）へ枢着し−たブームシリンダであり、そ
のロンド先端がブーム（６）の中間部へ枢着されている
。他方、ブーム（６）の中間部分には、アームシリンダ
（１０）のボトム側端部が枢着され、該アームシリンダ
（１０）のロンド先端が、アーム（７）の基端部分へ枢
着されている。 （１１）はパケットシリンダであり、
そのボトム側端部がアーム（７）へ枢着され、他方、ロ
ンドの先端がパケット（８）へ枢支連結されている。An excavating work machine (5) is attached to the front end of the frame of the upper revolving body (3) via a work machine bracket (4). This excavation work tJM (5) is basically carried out with a double-shaped boom (
6), an arm (7) pivotally attached to the tip of the dogleg-shaped boom (6), and a packet (8) also pivoted to the tip of the arm (7). Reference numeral (9) denotes a boom cylinder which is pivotally connected to the work equipment bracket (4), and its rond tip is pivotally connected to the intermediate portion of the boom (6). On the other hand, the bottom end of an arm cylinder (10) is pivotally connected to the intermediate portion of the boom (6), and the rond tip of the arm cylinder (10) is pivotally connected to the base end of the arm (7). ing. (11) is a packet cylinder,
Its bottom end is pivotally connected to the arm (7), while the tip of the rond is pivotally connected to the packet (8).
（１２）は、上部旋回体フレーム（３）側に装備された
油圧ポンプ（図示せず）からの圧油を、アーム（７）に
枢着したパケットシリンダ（１１）へ送る油圧ホースで
あり、ブーム（６）に沿って該ブーム（６）先端へ延長
されるとともに、更に、その先端部はパケットシリンダ
（１１）へ接続されている。(12) is a hydraulic hose that sends pressure oil from a hydraulic pump (not shown) installed on the upper rotating body frame (3) to a packet cylinder (11) pivotally connected to the arm (7); It extends along the boom (6) to the tip of the boom (6), and the tip is further connected to the packet cylinder (11).
第５図及び第６図が、上記アーム（７）とブーム（６）
との従来の連結構造を示している。従来においては、こ
れらアーム（７）及びブーム（６）は、一般に角パイプ
を用いており、第６図で示すように、ブーム（６）の先
端部左右外側面に枢支プレート（１３） （１３）を
固着し、この枢支プレー） （１３） （１３）の先
端を該ブーム（６）より突出させている。そして、アー
ム（７）側には、該アーム（７）の基端部を貫通してバ
イブ（１４）を固着し、これらパイプ（１４）と前記枢
支プレー） （１３）に差し込んだピン（１５）によっ
て、アーム（７）を回動自在に枢支している。Figures 5 and 6 show the arm (7) and boom (6).
It shows the conventional connection structure with. Conventionally, these arm (7) and boom (6) generally use square pipes, and as shown in FIG. 13) is fixed, and the tip of this pivot play (13) (13) is made to protrude from the boom (6). A vibrator (14) is fixed to the arm (7) by passing through the base end of the arm (7), and a pin (14) inserted into the pipe (14) and the pivot plate (13) is attached to the arm (7). 15), the arm (7) is rotatably supported.
発明が解決しようとする問題点
上記従来の構造においては、アーム（７）の素材として
角パイプを用いており、従って、該アーム（２４）用の
部材としては充分な強度を有している。Problems to be Solved by the Invention In the conventional structure described above, a square pipe is used as the material for the arm (7), and therefore has sufficient strength as a member for the arm (24).
しかしながら、アーム（７）に対する荷重は前記枢支部
側において最も大きく、それ故、アーム先端側を小幅と
するようなテーパ形状に形成することによって、充分な
強度を確保しつつできるだけ軽量化を図り得るが、この
ように角パイプをテーパ状に加工するためのコストが高
くなるという欠点がある。However, the load on the arm (7) is greatest on the pivot side, so by forming the arm into a tapered shape with a narrow width at the tip end, it is possible to reduce the weight as much as possible while ensuring sufficient strength. However, there is a drawback that the cost of processing the square pipe into a tapered shape increases.
即ち、この発明の目的は、アームの加工が容易でしかも
充分な強度を備えたアームとブームとの連結部構造を提
供する点にある。That is, an object of the present invention is to provide a structure for connecting an arm and a boom that is easy to process and has sufficient strength.
問題点を解決するための手段
この発明によれば、まず、アーム（２４）の断面形状が
ウェブ（２５）と該ウェブ（２５）の両側縁に連接する
フランジ（２６） （２６）とからなる概略コ字型若
しくはＵ字型のものが提供される。そして、このような
Ｕ字型若しくはコ字型断面のアーム（２４）端部には、
同様にＵ字型若しくはコ字型断面のブラケット（２８）
がアーム（２４）のフランジ（２６）端部へ接合して取
付けられ、このブラケット（２８）がアーム（２４）に
対する補強材として機能するようになっている。Means for Solving the Problems According to the present invention, first, the cross-sectional shape of the arm (24) consists of a web (25) and flanges (26) (26) connected to both side edges of the web (25). A roughly U-shaped or U-shaped one is provided. At the end of the arm (24) having such a U-shaped or U-shaped cross section,
Similarly, a bracket (28) with a U-shaped or U-shaped cross section
is attached to the end of the flange (26) of the arm (24) so that the bracket (28) functions as a reinforcement for the arm (24).
作 用
上記ブラケット（２８）は、アーム（２４）をブーム（
２３）側へ枢着するためのものであるが、このブラケッ
ト（２８）の補強材としての機能により強度の高い構造
が得られる。また、アーム（２４）は、Ｕ字型若しくは
コ字型断面であるため、フランジ部（２６） （２６
）を切り落とすことによって容易にテーパ形状のものを
得ることができる。Function: The bracket (28) connects the arm (24) to the boom (
23), and the function of this bracket (28) as a reinforcing material provides a highly strong structure. Further, since the arm (24) has a U-shaped or U-shaped cross section, the flange portion (26) (26
) can easily be cut off to obtain a tapered shape.
実施例
以下、この発明の構成を図示の実施例に基づいて説明す
ると、まず、第１図において、ブーム（２１）は、その
屈曲部で分割され、前記上部旋回体（３）ノフレーム側
に枢着される第１フレーム（２２）と、この第１フレー
ム（２２）に接合され、かつ、その先端にアーム（２４
）を枢着する第２フレーム（２３）とからなる。Embodiment Below, the structure of the present invention will be explained based on the illustrated embodiment. First, in FIG. A first frame (22) is pivotally mounted, and an arm (24) is connected to the first frame (22) and has an arm (24) at its tip.
) to which the second frame (23) is pivotally attached.
他方、アーム（２４）は、第３図で示すようにその断面
形状が、ウェブ（２５）と該ウェブ（２５）の両側縁部
に連接するフランジ（２６） （２６）とからなる断
面Ｕ字型若しくはコ字型形状であり、第２図の如く、そ
の枢着部側の端部は、各フランジ（２６） （２６）
のコーナ一部において傾斜状に切り落としく２６）
（２６）されている、枢着用ブラケット（２８）は、ア
ーム（２４）と同様に、ウェブ（２５）と該ウェブ（２
５）の両側縁に連接するフランジ（２Ｂ） （２６）
とからなる断面コ字若しくはＵ字型形状であり、そのウ
ェブ（２５）の外側面が第２図で示すように、前記フラ
ンジ（２６） （２６）の切り落とし部（２７）
（２７）へ溶接にて接合固着されている。なお、このブ
ラケット（２８）は、フランジ（２Ｂ） （２６）間
に、前記アーム（２４）と同幅のブーム（２１）先端が
入り込むよう、アーム（２４）のウェブ（２５）よりも
広幅に形成しである（第３図）。On the other hand, the arm (24) has a U-shaped cross section, as shown in FIG. It has a U-shaped or U-shaped shape, and as shown in Figure 2, the end on the pivot joint side is connected to each flange (26) (26).
26)
(26), the pivot bracket (28) is connected to the web (25) and the web (25) in the same manner as the arm (24).
Flanges (2B) connected to both side edges of 5) (26)
As shown in FIG.
(27) is welded and fixed. The bracket (28) is made wider than the web (25) of the arm (24) so that the tip of the boom (21), which has the same width as the arm (24), can fit between the flanges (2B) (26). It is formed (Figure 3).
ブラケット（２８）のフランジ（２Ｂ） （２６）に
は、相互に対向してピン挿入穴（２９） （２９）が
形成されている。 （３０）は、アーム（２４）のフ
ランジ（２６） （２６）間の開放部を覆うようにし
て取付けられる覆板であって、その覆板（３０）先端は
、前記ブラケット（２８）のウェブ（２５）内側面まで
跨るよう延長されている。Pin insertion holes (29) (29) are formed in the flanges (2B) (26) of the bracket (28) so as to face each other. (30) is a cover plate that is attached to cover the open part between the flanges (26) (26) of the arm (24), and the tip of the cover plate (30) is connected to the web of the bracket (28). (25) Extended to span the inner surface.
再び前記ブーム（２１）に戻って、該ブーム（２１）の
第１・第２フレーム（２２） （２３）もアーム（２
４）と同様に、ウェブ（２５）と該ウェブ（２５）の両
側縁に連接するフランジ（２６） （２６）とからな
るものであり、第２フレーム（２３）の先端には、両フ
ランジ（２６） （２６）間に枢支用パイプ（３１）
が固着しである。そして、このパイプ（３１）部分を前
記ブラケット（２８）内へ挿入し、このパイプ（３１）
と前記の枢支穴（２９） （２９）へ差し込んだピン
（３２）によって、アーム（２４）を枢着するものであ
る。なお、ブラケット（２８）を接合したアーム（２４
）の基端部には、該ブラケット（２８）の反対側へ突出
するようにして、シリンダプラヶッ） （３３）が固着
され、このシリンダブラケット（３３）には、その一端
にアームシリンダ（３４）のロンド先端が、他端に、パ
ケットシリンダ（３５）のボトム側端部が枢着される。Returning to the boom (21) again, the first and second frames (22) (23) of the boom (21) are also attached to the arm (2).
4), it consists of a web (25) and flanges (26) (26) connected to both side edges of the web (25), and the tip of the second frame (23) has both flanges (26). 26) (26) Pivot support pipe (31) between
is fixed. Then, insert this pipe (31) into the bracket (28), and
The arm (24) is pivotally connected by the pin (32) inserted into the pivot hole (29) (29). In addition, the arm (24) to which the bracket (28) is attached
) is fixed to the base end of the cylinder bracket (33) so as to protrude to the opposite side of the bracket (28), and the cylinder bracket (33) has an arm cylinder (34) attached to one end thereof. The bottom end of the packet cylinder (35) is pivotally attached to the other end of the rond tip.
更に、アーム（２４）は、ブラケ−／ ト（２８）を接
合していない反対側の先端部に向かって小幅となるよう
、フランジ（２６’） （２６）を切り落としてテー
パ型に形成されている。Further, the arm (24) is formed into a tapered shape by cutting off the flange (26') (26) so that the width becomes narrower toward the opposite end where the bracket/bracket (28) is not joined. There is.
次に、パケットシリンダ（３５）へ圧油を供給するため
の油圧ホース（３６）は、前記ブーム（２１）の第２フ
レーム（２３）上面を通ってアーム（２４）側へ延長さ
れるが、この油圧ホース（３６）はその先端が、まず、
前記枢支パイプ（３１）を迂回するようにしてブラケッ
ト（２８）のフランジ（２６） （２６）間に差し込
まれ、更に、該ブラケット（２８）のウェブ（２５）先
端を迂回して、パケットシリンダ（３５）へ接続されて
いる。Next, a hydraulic hose (36) for supplying pressure oil to the packet cylinder (35) is extended toward the arm (24) side through the upper surface of the second frame (23) of the boom (21). The tip of this hydraulic hose (36) is
The packet cylinder is inserted between the flanges (26) (26) of the bracket (28) so as to bypass the pivot pipe (31), and further bypasses the tip of the web (25) of the bracket (28). (35).
この場合、油圧ホース（３６）はブラケット（２８）の
ウェブ（２５）内側面によって大きく膨らまないよう押
さえられた形になっており、即ち、このブラケット（２
８）が油圧ホース（３６）の曲がりを案内するガイドと
して用いられている。その際、このように油圧ホース（
３６）がブラケット（２８）のウェブ（２５）によって
押さえられていることから、アーム（２４）がどのよう
に回動した場合であっても、油圧ホース（３６）が大き
く外方へ突出して不自然に屈曲することがない。In this case, the hydraulic hose (36) is held down by the inner surface of the web (25) of the bracket (28) so as not to bulge out.
8) is used as a guide to guide the bending of the hydraulic hose (36). At that time, use the hydraulic hose (
36) is held down by the web (25) of the bracket (28), no matter how the arm (24) rotates, the hydraulic hose (36) will protrude significantly outward and will not be damaged. It does not bend naturally.
即ち、従来においては、第５図で示すように、油圧ホー
ス（１２）は、曲がりのためのガイドを設けられておら
ず、そのため、例えば、アーム（７）が上方へ回動した
ようなときには、図の２点鎖線で示すように不自然に細
長状に屈曲されているため、長期間使用すると疲労によ
って破損し易くなる欠点があった。これに対して、この
実施例では不自然に曲がることがないためかかる欠点が
ない。更に、同じく第５図の従来例では、油圧ホース（
３６）が外方へ大きく突出することとなるため、障害物
等に衝突したり引っ掛かる等して破損する虞れがあるの
に対し、この実施例ではかかる欠点がない。That is, in the past, as shown in FIG. 5, the hydraulic hose (12) was not provided with a guide for bending, and therefore, for example, when the arm (7) was rotated upward, , as shown by the two-dot chain line in the figure, it is unnaturally bent into an elongated shape, which has the disadvantage that it is easily damaged due to fatigue when used for a long period of time. On the other hand, this embodiment does not have this drawback because it does not bend unnaturally. Furthermore, in the conventional example shown in FIG. 5, the hydraulic hose (
36) protrudes outward to a large extent, there is a risk of damage due to colliding with or getting caught on obstacles, etc., but this embodiment does not have this drawback.
発明の効果
以上の如くこの発明によれば、アームの断面形状をウェ
ブと該ウェブの両側縁に連接するフランジとからなるコ
字型若しくはＵ字型としているため、従来の角パイプを
用いたものと異なり、テーパ加工が容易で安価に製作す
ることができる。しかも、最も強度を必要とする枢着部
側の端部には、同様にＵ字型若しくはコ字型断面のブラ
ケットを該アームのフランジ端部へ接合しているから、
この接合部分においては強度の高い断面形状を得ること
ができ、充分な強度を確保できる。即ち、本発明は、充
分な強度を有する構造でありながら、なおかつ、加工が
容易で安価なアームの連結部構造を得ることができると
いう顕著な効果を得られたものである。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the cross-sectional shape of the arm is U-shaped or U-shaped, which is made up of a web and flanges connected to both side edges of the web. Unlike, taper processing is easy and can be manufactured at low cost. Moreover, at the end of the pivoting part that requires the most strength, a bracket with a U-shaped or U-shaped cross section is similarly connected to the flange end of the arm.
In this joint portion, a cross-sectional shape with high strength can be obtained, and sufficient strength can be ensured. That is, the present invention has the remarkable effect that it is possible to obtain an arm connecting portion structure that has sufficient strength, is easy to process, and is inexpensive.
第１図は本発明の実施例を示すブームとアームの全体側
面図、第２図はアーム枢着部の分解斜視図、第３図はア
ーム枢着部分の横断面図、第４図は掘削機の一般形状を
示す全体側面図、第５図は従来におけるブームとアーム
との接合部分を示す側面図、第６図は同じくアーム枢着
部分の縦断面図である。
（２１） −ブーム、（２４） −アーム、（２５）
−・−ウェブ、（２６） −・フランジ、（２８）−・
−ブラケット、（３６） −油圧ホース。Fig. 1 is an overall side view of a boom and arm showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an exploded perspective view of the arm pivot portion, Fig. 3 is a cross-sectional view of the arm pivot portion, and Fig. 4 is excavation. FIG. 5 is a side view showing the general shape of the machine, FIG. 5 is a side view showing a conventional joint between a boom and an arm, and FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view of the arm pivot portion. (21) - boom, (24) - arm, (25)
-・-Web, (26) -・Flange, (28)-・
- Bracket, (36) - Hydraulic hose.
Claims (1)
接するフランジとからなる概略コ字型若しくはＵ字型断
面とし、同じくコ字型若しくはＵ字型断面のブラケット
を前記アームのフランジ端部へ接合して該アームの補強
材となし、このブラケットのフランジ部でブームへ枢着
してなる掘削機におけるブームとアームの連結部構造。 ２、油圧ホースをブラケット内へ通し該ブラケットのウ
ェブを油圧ホースの屈曲用ガイドとした実用新案登録請
求の範囲第１項記載の掘削機におけるブームとアームの
連結部構造。[Scope of Claims] 1. The boom and the arm have a generally U-shaped or U-shaped cross section consisting of a web and flanges connected to both side edges of the web, and the bracket also has a U-shaped or U-shaped cross section. A structure for connecting a boom and an arm in an excavator, which is connected to a flange end of an arm to serve as a reinforcement for the arm, and is pivotally connected to the boom at the flange of the bracket. 2. A structure for connecting a boom and an arm in an excavator according to claim 1, in which a hydraulic hose is passed through the bracket and the web of the bracket is used as a guide for bending the hydraulic hose.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5667885A JPS61216940A (en) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | Connecting structure for boom and arm in excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5667885A JPS61216940A (en) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | Connecting structure for boom and arm in excavator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61216940A true JPS61216940A (en) | 1986-09-26 |
Family
ID=13034082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5667885A Pending JPS61216940A (en) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | Connecting structure for boom and arm in excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61216940A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007016543A (en) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Work machine |
| JP2008082019A (en) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Kubota Corp | Cylinder installing structure of excavation work machine |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP5667885A patent/JPS61216940A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007016543A (en) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Work machine |
| JP4666363B2 (en) * | 2005-07-11 | 2011-04-06 | キャタピラー エス エー アール エル | Work machine |
| JP2008082019A (en) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Kubota Corp | Cylinder installing structure of excavation work machine |
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