JPS61216643A - Apparatus for steaming green tea leaf in green tea manufacture - Google Patents

Apparatus for steaming green tea leaf in green tea manufacture

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JPS61216643A
JPS61216643A JP5705385A JP5705385A JPS61216643A JP S61216643 A JPS61216643 A JP S61216643A JP 5705385 A JP5705385 A JP 5705385A JP 5705385 A JP5705385 A JP 5705385A JP S61216643 A JPS61216643 A JP S61216643A
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steaming
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barrel
steamer
steaming time
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太山 内田
Hiroshi Yoneyama
宏 米山
Akihiko Muroya
室屋 昭彦
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Kawasaki Kiko Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To make the steaming time as requested, by measuring accurately the steaming time of green tea leaves passing continuously through a steaming drum all the time, and comparing the measured steaming time with the target steaming time to control automatically the control elements participating in the steaming time. CONSTITUTION:An apparatus for steaming green tea leaves having quadric joint parallel links constituted of a base 71, weighing table 75 and parallel arms 74 to support the weighing table 75 on the base 71, a working lever 76 projected from a working shaft (73a) on the above-mentioned quadric joint parallel links, a steamer body, having an operating part 42 for changing the degree of inclination of a steaming drum 44, and placed on the weighing table 75, a load cell 84, fixed on the base 71, and brought into contact with the working lever 76 to form a means for weighing green tea leaves in passing through the steaming drum with the frame supporting the steaming drum together. Thus, the steaming time of the green tea leaves continuously passing through the steaming drum is measured accurately all the time by the above-mentioned means and the measured steaming time is compared with the target steaming time to carry out automatically the control of the steaming time for adjusting the steaming time to the desired target value.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、製茶蒸し装置に関し、詳しくは蒸胴内を通過
する茶葉の蒸し時間を所望する目標値とすべく、蒸し□
時間の制御を自動的に行なわしめるようにした新規な蒸
し方法を具現するに適当な製茶蒸し装置を提供しようと
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a tea manufacturing and steaming apparatus, and more specifically, the present invention relates to a tea manufacturing and steaming apparatus, and more specifically, in order to achieve a desired target value for the steaming time of tea leaves passing through a steamer barrel,
It is an object of the present invention to provide a tea manufacturing and steaming apparatus suitable for implementing a novel steaming method in which time is automatically controlled.

背景技術とその問題点 製茶工程(荒茶工程)は最初に行なわれる蒸し工程とこ
れに続く各揉乾工程と最後に行なわれ名乾燥工程とから
なるのであるが、これら各工程のうち最初に行なわれる
蒸し工程は製品荒茶の価値を決定すると言われる程重要
な工程である。
Background technology and problems The tea manufacturing process (raw tea process) consists of an initial steaming process, subsequent rolling drying processes, and a final drying process. The steaming process is so important that it is said to determine the value of the raw tea product.

この蒸し工程は生葉の中に含まれている酸化酵素の活性
を速やかに失なわしめ、緑茶特有の鮮緑色を保たせ、茶
葉から浸透される葉色を染め、胃臭みを除去して寸法し
い香気を発揚させ、葉質を軟化させる、等の目的を有し
、蒸胴の投入口から投入された生葉を主として蒸胴の傾
斜と蒸胴の回転と攪拌軸の回転とによって蒸胴の出口ま
で通過させていく間に蒸胴に供給される蒸気によって加
熱しかつ蒸胴の回転作用と攪拌軸の回転作用とによって
打圧を加えるという形で行なわれる。
This steaming process quickly loses the activity of the oxidizing enzymes contained in the fresh leaves, maintains the bright green color unique to green tea, dyes the leaf color that permeates from the tea leaves, removes stomach odor, and creates a strong aroma. The purpose is to lift the fresh leaves and soften the leaf quality, etc., and the raw leaves introduced from the inlet of the steamer barrel are transported to the outlet of the steamer barrel mainly by the tilting of the steamer barrel, the rotation of the steamer barrel, and the rotation of the stirring shaft. This is done by heating the steam by the steam supplied to the steamer while passing through it, and applying pressure by the rotation of the steamer and the stirring shaft.

そして、上記した各目的の達成度を左右する要素は、蒸
気の温度、量及び圧力と打圧あるいは揉圧度、生葉の投
入量モして藻し時間即ち生葉の蒸胴内通過時間等が挙げ
られる。もちろん、これらの要素はそれぞれ上記した各
目的の達成に個別的に関与するものではな(、複合的に
関与するものであるが、この中でも特に蒸し時間は重要
な要素である。というのは蒸し時間の長さは他の要素で
あるところの蒸気の性状や打圧の度合に比して生葉に与
える影響は極めて大きく、蒸し時間の微妙な違いによっ
て生葉が受ける物理的変化や化学的変性が太き(異なる
からである。この物理的変化や化学的変性というのは、
茶葉の繊維の軟化、細胞の破壊、色成分や香気成分の変
性等のことであり、これら変化、変性の如何によって蒸
葉の性状が決定され、ひいては製茶仕上り製品としての
色沢、香気、水色、滋味その他の各品質が大きく左右さ
れることとなる。
The factors that influence the degree of achievement of each of the above objectives are the temperature, amount, and pressure of steam, the degree of pounding or rolling pressure, the amount of fresh leaves input, and the time for matting, that is, the time for fresh leaves to pass through the steamer barrel. Can be mentioned. Of course, these elements are not individually involved in achieving each of the above objectives (they are involved in a complex manner, but among them, steaming time is an especially important element. The length of time has an extremely large effect on fresh leaves compared to other factors such as the properties of steam and the degree of pressure, and subtle differences in steaming time can cause physical changes and chemical denaturation to occur on fresh leaves. Thick (because it is different. This physical change and chemical denaturation is
This refers to softening of the fibers of tea leaves, destruction of cells, and denaturation of color and aroma components.These changes and denaturation determine the properties of the steamed leaves, which in turn determine the color, aroma, and light color of the finished tea product. , flavor, and other qualities will be greatly affected.

従って、製茶蒸し工程を行なうに当たり、蒸し時間の管
理は細心の注意をもって行なう必要があり、それも蒸し
時間がどれくらいの場合はどのような品質の蒸葉が得ら
れたか、というデータをもとに所望する具体的な蒸し時
間を設定し、設定された蒸し時間を正確に管理する必要
がある。そして、このような蒸し時間の管理がなされる
なら、蒸葉の品質はより安定したものが得られ、また、
これにも増して、所望する仕上がり品質に蒸された蒸葉
を得ることができる。
Therefore, when performing the tea steaming process, it is necessary to manage the steaming time with great care, and this is based on data on how long the steaming time is and what quality of steamed leaves are obtained. It is necessary to set a desired specific steaming time and to accurately manage the set steaming time. If the steaming time is controlled in this way, the quality of the steamed leaves will be more stable, and
In addition to this, it is possible to obtain steamed leaves that are steamed to a desired finish quality.

ところが、従来の蒸し工程においては、この蒸し時間は
積極的に管理されることはなく、せいぜい、蒸葉の仕上
り品質を見て勘や経験といった不確定なものをたよりに
蒸し時間に関与する制御要素を適当に調整するといった
程度のものであった。
However, in the conventional steaming process, the steaming time is not actively controlled, and at best, the steaming time is controlled based on uncertain factors such as intuition and experience based on the finished quality of the steamed leaves. It was just a matter of adjusting the elements appropriately.

従来の蒸し時間の管理の実状について、第8図に従って
説明する。
The actual state of conventional steaming time management will be explained with reference to FIG.

図において、aは蒸機本体を示し、bは給葉機、Cは冷
却機である。dは蒸胴であり、該蒸胴dは一端に投入口
eが形成され他端に蒸気供給部fが形成された固定胴g
と該固定胴gに連設された回転胴りとからなる。
In the figure, a indicates a steamer main body, b a leaf feeder, and C a cooling machine. d is a steaming barrel, and the steaming barrel d is a fixed barrel g having an input port e formed at one end and a steam supply section f formed at the other end.
and a rotating body connected to the fixed body g.

そして、蒸胴dは可動枠iに支持されており、該可動枠
iは機枠jに対して回動自在に支持されている。には可
動枠iの回動支点部であり、1は胴側斜度調節機構、m
は該関節機構lの作業レバー、nは蒸胴d内の軸方向に
貫通された攪拌軸であり、該攪拌軸nには図示しない多
数の攪拌翼が突設されている。0は駆動部で、該駆動部
0には回転胴り及び攪拌軸nを駆動する駆動機構が備え
られている。
The steam barrel d is supported by a movable frame i, and the movable frame i is rotatably supported by the machine frame j. 1 is a rotational fulcrum of the movable frame i, 1 is a body side inclination adjustment mechanism, m is
is a working lever of the joint mechanism 1; n is a stirring shaft passing through the steamer drum d in the axial direction; a large number of stirring blades (not shown) are protruded from the stirring shaft n; 0 is a drive unit, and the drive unit 0 is equipped with a drive mechanism for driving a rotating barrel and a stirring shaft n.

しかして、生葉は給葉機すにより固定胴gの投入口eか
ら蒸胴d内に投入され、蒸胴d内を数10秒乃至数分と
いった通過時間をもって移送され、この移送される間に
蒸気による加熱や回転胴りの回転作用と攪拌軸nに突設
された攪拌翼の回転作用による打圧や攪拌を受けながら
上記した物理的変化や化学的変性を行ない、回転胴り先
端の排出口pから蒸胴d外へ排出される。そして、蒸胴
d゛から排出された蒸葉は冷却機Cにより冷却され、次
の粗揉工程へ移される。
The fresh leaves are fed into the steamer barrel d from the input port e of the fixed barrel g by the leaf feeder, and are transferred within the steamer barrel d for a passage time of several tens of seconds to several minutes, and during this transfer. The above-mentioned physical changes and chemical denaturation are carried out while being subjected to heating by steam, the rotating action of the rotating barrel, and the impact pressure and stirring caused by the rotating action of the stirring blades protruding from the stirring shaft n, and the tip of the rotating barrel is removed. It is discharged from the steam barrel d from the outlet p. Then, the steamed leaves discharged from the steaming drum d' are cooled by a cooler C and transferred to the next coarse rolling process.

そして、蒸し工程を管理する茶師は、蒸胴dの排出口p
から排出される蒸葉を時折サンプリングして、その色、
香、手のひらで握ったときの弾性や粘り、具合、葉面、
に付着した蒸露などの状態を官能的に捉えて!葉の仕上
り品質を直ちに判定し、判定結果、に何らかの不満があ
れば、回転胴りの回転速度や攪拌軸nの回転速度あるい
は、蒸胴dの傾斜度や蒸気の性状等制御要素を適宜調整
する。
The tea master who manages the steaming process then
We occasionally sample the steamed leaves discharged from the
Incense, elasticity and stickiness when held in the palm, condition, leaf surface,
Sensually capture the state of moisture and dew attached to the surface! Immediately judge the finished quality of the leaves, and if there is any dissatisfaction with the judgment results, adjust control elements such as the rotation speed of the rotary barrel, the rotation speed of the stirring shaft n, the inclination of the steamer drum d, the properties of steam, etc. as appropriate. do.

これら各制御要素のうち回転胴りの回転速度と攪拌軸n
の、回、転速度、そして蒸胴dの傾斜度は生葉の蒸胴d
内通適時間即ち蒸し時間に直接関与する要素であり、特
に蒸胴dの傾斜度は蒸し時間を大きく左右する要素であ
る。
Among these control elements, the rotation speed of the rotating barrel and the stirring shaft n
The rotation, rotation speed, and inclination of the steamer d are the same as the steamer d of fresh leaves.
This is a factor that directly relates to the appropriate steaming time, that is, the steaming time, and in particular, the degree of inclination of the steaming drum d is a factor that greatly influences the steaming time.

従来の蒸し工程は上記したようになされ、蒸し時間の管
理は蒸葉の仕上り品質をサンプリングしながら適宜制御
要素を調整するといったいわゆる手探りの方法を用いて
行なわれている。ところで、蒸胴dの傾斜度などの制御
要素をある制御状態に調整したときに満足すべき蒸葉の
仕上り品質が得られた場合は、蒸胴dの傾斜度等をその
調節された状態のままとしておけば、一定の蒸し品質が
得られる筈である。ところが、生葉の適切な胴内通過時
間は上記した機械的な制御要素だけでなく、生葉の投入
量や品質、摘採後の経過時間等によっても左右されるも
のであるから、同じ制御状態のもとにおいても蒸葉の仕
上り品質は一定のものが得られるとは限らないのである
The conventional steaming process is carried out as described above, and the steaming time is managed using a so-called hands-on method in which control elements are adjusted as appropriate while sampling the finished quality of the steamed leaves. By the way, if a satisfactory finished quality of steamed leaves is obtained when the control elements such as the inclination of the steamer drum d are adjusted to a certain control state, then the inclination of the steamer drum d can be changed to the adjusted state. If you leave it as is, you should be able to get a certain level of steaming quality. However, the appropriate time for fresh leaves to pass through the body depends not only on the above-mentioned mechanical control elements, but also on the input amount and quality of fresh leaves, the elapsed time after plucking, etc. Even in this case, it is not always possible to obtain a constant quality of finished steamed leaves.

従って、従来の蒸し工程における鼎し時間の管理は、蒸
葉の仕上り品質を見たうえで制御要素を適宜調整し、調
整した状態での蒸葉の品質をチェックし、更に必要があ
ればこうした調整とチェックとを繰り返し行なうといっ
た極めて煩雑な方法をとることを余儀なくされていた。
Therefore, the management of the steaming time in the conventional steaming process involves checking the finished quality of the steamed leaves, adjusting the control elements as appropriate, checking the quality of the steamed leaves in the adjusted state, and making further adjustments if necessary. It was necessary to use an extremely complicated method of repeatedly performing adjustments and checks.

しかも、このような調整作業には極めて微妙な技術と長
年の経験を必要とし、またそうした熟練技術をもってし
ても一定の蒸葉品質を得ることは望めない。
Moreover, such adjustment work requires extremely delicate techniques and many years of experience, and even with such skilled techniques, it is impossible to achieve a constant steamed leaf quality.

以上のように、従来の蒸し工程は蒸し時間を管理しなが
ら行なわれるのではなく、茶筒の経験的な判定による蒸
葉品質を管理しながら行なうものであつた。
As described above, the conventional steaming process was not carried out while controlling the steaming time, but was carried out while controlling the steamed leaf quality based on empirical judgment of the tea caddy.

発明の目的 本発明は上記した問題点に鑑み為されたものであり、蒸
胴内を連続して通過する茶葉の蒸し時間を常に正確に測
定し、この測定した蒸し時間と目標とする蒸し時間とを
比較して、蒸し時間を所望する目標値とすべく、蒸し時
間の制御を自動的に行なわしめるようにした新規な蒸し
方法を具現するに適当な製茶蒸し装置を提供することを
目的とする。
Purpose of the Invention The present invention has been made in view of the above-mentioned problems.It always accurately measures the steaming time of tea leaves that pass continuously through the steamer barrel, and compares the measured steaming time with the target steaming time. The purpose of the present invention is to provide a tea steaming device suitable for implementing a new steaming method that automatically controls the steaming time to achieve a desired target value. do.

発明の概要 上記目的を達成するため、本発明製茶蒸し装置は、基台
、計量台、平行アームとで四節平行リンクを構成して基
台に計量台を支持し、該四節平行リンク上の作用軸から
は作用杆を突設し、そして、計量台には蒸胴の傾斜度を
変更する操作部を有した蒸機本体を載置して作用杆と基
台に固定したロードセルとを当接させ、もつて蒸胴内を
通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量する手
段とし、この計量手段と、蒸し時間の目標値を設定する
手段と、蒸胴内へ生葉を供給する給葉機の単位時間当た
りの供給量の目標値を設定する手段または単位時間当た
りの供給量の現在値を測定する手段と、上記蒸胴を通過
中の茶葉重量を単位時間当たりの供給量の設定目標値ま
たは測定現在値で除算して茶葉の蒸胴内通過時間を算出
し、この算出した値を蒸し時間の目標値と比較して両者
の差に応じた信号を前記操作部へ出力する電気回路とか
らなることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the tea steaming apparatus of the present invention comprises a base, a weighing stand, and a parallel arm to form a four-bar parallel link, the weighing stand is supported on the base, and the measuring stand is supported on the four-bar parallel link. A working rod is protruded from the working shaft of the machine, and a steamer body having an operating part for changing the inclination of the steam barrel is placed on the weighing platform, and the working rod and a load cell fixed to the base are connected to each other. A means for weighing the weight of tea leaves passing through the steamer barrel together with a frame supporting the steamer barrel, a means for setting a target value of steaming time, and a means for placing fresh leaves into the steamer barrel. A means for setting a target value of the supply amount per unit time of the leaf feeder or a means for measuring the current value of the supply amount per unit time, and a means for measuring the weight of tea leaves passing through the steamer drum per unit time. The time required for the tea leaves to pass through the steamer barrel is calculated by dividing the amount by the set target value or the measured current value, and this calculated value is compared with the target value for the steaming time, and a signal corresponding to the difference between the two is sent to the operating unit. It is characterized by consisting of an electric circuit that outputs output.

実施例 以下に、まず、製茶蒸し時間測定の原理を第9図を用い
て説明した後、本発明の製茶蒸し装置を図示実施例で説
明する。
EXAMPLES Below, the principle of tea manufacturing and steaming time measurement will be explained using FIG. 9, and then the tea manufacturing and steaming apparatus of the present invention will be explained with reference to illustrated examples.

1は全体が略円筒状に形成された蒸胴を示す。Reference numeral 1 indicates a steam barrel formed in a generally cylindrical shape as a whole.

蒸胴1は固定胴2と該固定胴2の先端開口部に連結開口
部を突き合わせるようにして配置された回転胴3とから
構成されている。4は固定胴2の基端上部に形成された
投入口、5は固定胴2の先端部外周面を囲むようにして
設けられた円筒状の蒸気室である。なお、蒸胴1には攪
拌翼が突設された攪拌軸が貫通されており、固定胴2の
基端側には駆動部が配置され、この駆動部によって回転
胴3及び上記攪拌軸が回転駆動されるようになっている
。また蒸胴lは適宜な傾斜度調整機構にょってその傾斜
度を調整することができるようになっており、さらに、
蒸胴l内を通過中の茶葉の重量を蒸胴1、駆動部、傾斜
度調整機構やそれらを支持する枠ごと計量して求めるこ
とができるようスプリング6・6等を介して基台7に支
持されている。
The steamer cylinder 1 is composed of a fixed cylinder 2 and a rotary cylinder 3 arranged so that its connecting opening abuts against the tip opening of the fixed cylinder 2. Reference numeral 4 indicates an input port formed at the upper part of the base end of the fixed barrel 2, and 5 indicates a cylindrical steam chamber provided so as to surround the outer peripheral surface of the tip end of the fixed barrel 2. A stirring shaft with stirring blades protruding through the steamer barrel 1 is passed through, and a driving section is arranged on the base end side of the fixed barrel 2, and this driving section rotates the rotary barrel 3 and the stirring shaft. It is designed to be driven. In addition, the inclination of the steam barrel l can be adjusted using an appropriate inclination adjustment mechanism, and furthermore,
The weight of the tea leaves passing through the steamer barrel 1 can be determined by weighing the steamer barrel 1, the drive unit, the inclination adjustment mechanism, and the frame that supports them. Supported.

8は例えばポテンシヨメータあるいは差動トランス等の
変位量検出器であり、可変抵抗器9と該可変抵抗器9の
抵抗値を変化させる可動子1oとを備えられている。可
動子10は蒸胴lの上下方向の     ゛変位動作と
連動して稼働されるようになっている。
8 is a displacement detector such as a potentiometer or a differential transformer, and is equipped with a variable resistor 9 and a movable element 1o that changes the resistance value of the variable resistor 9. The movable element 10 is operated in conjunction with the vertical displacement movement of the steam barrel l.

11は蒸胴lに一定重量の茶葉を定常的に供給可能な給
葉機であり、その送出端は蒸胴1の投入口4に臨まされ
ており、また、拾集1@11のホッパ−上方には輸送機
12の送出端が臨まされている。
Reference numeral 11 denotes a leaf feeder capable of constantly supplying a constant weight of tea leaves to the steamer barrel 1, the delivery end of which faces the input port 4 of the steamer barrel 1, and the hopper of the collector 1@11. The delivery end of the transporter 12 faces upward.

しかして、輸送機12から給葉機・11のホッパー内に
生葉を供給してゆけば、生葉は給葉機11の送出端から
固定胴2の投入口4を通って蒸胴1内に投入され、蒸胴
1内に投入された生葉は固定胴2から回転胴3へ移動さ
れ、回転胴3の排出口13から蒸胴1外へ排出されてゆ
く。そして、蒸胴1内を移送される間に、蒸気室5から
供給される蒸気によっ゛て加熱されかつ回転胴3及び前
記攪拌翼によって攪拌され打圧され、これらの加熱、攪
拌および打圧を受けることにより蒸しが施される。
When fresh leaves are supplied from the transporter 12 into the hopper of the leaf feeder 11, the fresh leaves are fed into the steamer barrel 1 from the delivery end of the leaf feeder 11 through the input port 4 of the fixed barrel 2. The fresh leaves put into the steamer barrel 1 are moved from the fixed barrel 2 to the rotating barrel 3, and are discharged from the steamer barrel 1 through the discharge port 13 of the rotating barrel 3. While being transferred inside the steaming barrel 1, it is heated by the steam supplied from the steam chamber 5, and is stirred and pressed by the rotary barrel 3 and the stirring blade, and these heating, stirring, and beating pressures are Steaming is performed by receiving the steam.

また、蒸胴1内に生葉が供給されると、蒸胴1は蒸胴1
を支持する枠と共に投入された茶葉の重量によって下方
へ変位され、その変位動作と連動して変位量検出器8の
可変抵抗器9の抵抗値が変化せしめられる。このときの
抵抗値は蒸胴1内を通過中の蒸し処理を受けている茶葉
の重量に応じた大きさで変動する。
Moreover, when fresh leaves are supplied into the steamer barrel 1, the steamer barrel 1
The tea leaves are displaced downward by the weight of the introduced tea leaves together with the supporting frame, and the resistance value of the variable resistor 9 of the displacement amount detector 8 is changed in conjunction with the displacement operation. The resistance value at this time varies depending on the weight of the tea leaves passing through the steaming barrel 1 and undergoing the steaming process.

しかして、蒸胴1内で蒸しを受けた茶葉は蒸胴1の排出
口13から図示しない冷却機に導かれ次の粗揉工程に送
られてゆく。
The tea leaves that have been steamed in the steamer barrel 1 are led from the outlet 13 of the steamer barrel 1 to a cooler (not shown) and sent to the next rough rolling process.

14は給葉機11が定常的にどのくらいの生葉を蒸胴1
に供給するかの目標供給量を設定する流量設定器であり
、15は現実に今どの(らいの重量の生葉が単位時間当
たり供給されているかを計測する流量計測器であり、給
葉機11は、流量計測器15で測定された供給量の測定
現在値が流量設定器14に設定されている設定目標値と
一致するよう、その搬送速度や搬送厚さがフィードバッ
ク制御されている。
14 indicates how much fresh leaves the leaf feeder 11 regularly feeds into the steamer barrel 1.
15 is a flow meter that measures the actual weight of fresh leaves being supplied per unit time, and leaf feeder 11 The conveyance speed and conveyance thickness are feedback-controlled so that the current value of the supply amount measured by the flow meter 15 matches the set target value set in the flow rate setting device 14.

EFROMはリードオンリーメモリであり、演算プログ
ラム等が書き込まれている。RAMはランダムアクセス
メモリ、CPUは中央処理装置であり、EFROMに書
き込まれている演算プログラムに従って蒸し時間を算出
する。DISPは表示手段であり、例えばLEDを使用
して蒸し時間を表示している。EXITは外部出力端子
であり、算出された蒸し時間に応じて制御要素例えば蒸
胴の傾斜度を調整する信号を送出する゛ためのものであ
る。
EFROM is a read-only memory in which calculation programs and the like are written. The RAM is a random access memory, and the CPU is a central processing unit, which calculates the steaming time according to an arithmetic program written in the EFROM. DISP is a display means, and displays the steaming time using, for example, an LED. EXIT is an external output terminal, and is used to send out a signal for adjusting the inclination of a control element, such as a steaming drum, in accordance with the calculated steaming time.

INは入力端子であり、給葉機11の流量設定器14の
設定値あるいは流量計測器15の測定値の信号が入力さ
れる。
IN is an input terminal, into which a signal representing a set value of the flow rate setting device 14 of the leaf feeder 11 or a measured value of the flow rate measuring device 15 is inputted.

そこで、蒸し時間の測定は、蒸胴1内を通過中の茶葉の
重量Wを蒸胴゛1を支持する枠ごと計量して求め、一方
、この蒸胴1内を通過中の茶葉重量Wを該蒸胴1内へ生
葉を供給している給葉機11の単位時間当たりの供給量
の設定目標値Q1または現実に供給されている測定現在
値Q2で除算(W÷Q1またはW+Q2の式を計算)し
て茶葉の蒸胴内通過時間Tを算出することによって行な
われる。
Therefore, to measure the steaming time, the weight W of the tea leaves passing through the steamer barrel 1 is determined by weighing the frame that supports the steamer barrel 1, and the weight W of the tea leaves passing through the steamer barrel 1 is determined by weighing the whole frame that supports the steamer barrel 1. Divide by the set target value Q1 of the supply amount per unit time of the leaf feeder 11 that supplies fresh leaves into the steamer drum 1 or the measured current value Q2 that is actually supplied (using the formula W÷Q1 or W+Q2). calculation) to calculate the time T for the tea leaves to pass through the steamer barrel.

すなわち、給葉機11の流量設定器14の設定値または
流量計測器15の測定値がRAM内に読み込まれ、一方
、蒸胴1内を通過中の茶葉重量つまり変位量検出器8の
示す電圧値の変化量もRAM内に読み込まれ、後者を前
者で除算する演算が行なわれて蒸胴内通過時間つまり蒸
し時間が測定されるのである。
That is, the set value of the flow rate setting device 14 of the leaf feeder 11 or the measured value of the flow rate meter 15 is read into the RAM, while the weight of tea leaves passing through the steamer barrel 1, that is, the voltage indicated by the displacement amount detector 8 is read into the RAM. The amount of change in value is also read into the RAM, and an operation is performed to divide the latter by the former to measure the time for passage through the steamer barrel, that is, the steaming time.

例えば、蒸胴1内を通過中の茶葉重量Wが41gであり
、供給量の測定値Q2が360k[/hであれば蒸し時
間は蒸胴内通過時間T−40秒として算出されるのであ
る。  。
For example, if the weight W of tea leaves passing through the steamer barrel 1 is 41 g and the measured value Q2 of the supply amount is 360 k[/h], the steaming time is calculated as the time T of tea leaves passing through the steamer barrel - 40 seconds. . .

なお、蒸胴内通道中の茶葉重量Wを求めるタイ。In addition, it is a tie to find the weight W of tea leaves as they pass through the steamer barrel.

ミングは任意に定めることができるが、本発明の製□茶
蒸し装置は算出した茶葉の蒸胴内通時間Tに基づいて、
゛蒸し時間に関与する制御要素として蒸胴の傾斜度を調
整するので、傾斜度を変更したことによる応答遅れの時
間を見込んだタイミング牛する必要がある。
Although the steaming time can be determined arbitrarily, the tea steaming apparatus of the present invention can be
``Since the degree of inclination of the steamer barrel is adjusted as a control element related to the steaming time, it is necessary to adjust the timing to take into account the response delay caused by changing the degree of inclination.

ところで、この蒸し時間の測定には、前記したように蒸
胴1内への生葉の単位時間当たりの供給量を設定値とし
てまたは測定値として把握することが不可欠であるから
、設定した量の生葉を定常的に供給するための制御機構
を備えた給葉機または少なくとも現在供給している実際
の供給量を計測自在な給葉機を使用する必要がある。
By the way, in order to measure the steaming time, it is essential to know the amount of fresh leaves supplied per unit time into the steamer barrel 1 as a set value or as a measured value. It is necessary to use a leaf feeder that is equipped with a control mechanism to constantly supply the leaf, or at least a leaf feeder that can measure the actual amount currently supplied.

もちろん、従来の単なる給葉機のように、そのベルトの
巡回速度と送出端手前上方に装備した掻き均し具の高さ
の両者を調節することで単位時間当たりの供給量を体積
量で調節する方式のものを使用して換算表等を参照しな
がら行なっても蒸し時間の測定は不可能ではないが、こ
の場合には、大小、軟硬、かさ密度等の生業自体の性状
の変化に全く対応しきれないし、また、給葉機における
供給量の誤差がそのまま蒸し時間の測定に誤差を与える
こととなるので、高精度の蒸し時間管理を望む場合には
、前述のように供給量のフィードバック制御可能な給葉
機あるいは現在の供給量を測定可能な給葉機を用いるこ
とが肝要である。このような、給葉機として例えば特開
昭53−107495号公報や特開昭55−96425
号公報に記載された装置もあるが、本発明に有用な比較
的誤差の少ない給葉機を第10図で説明する。
Of course, just like a conventional leaf feeder, the supply amount per unit time can be adjusted by volume by adjusting both the circulating speed of the belt and the height of the leveling tool installed above the feed end. It is not impossible to measure the steaming time by referring to a conversion table, etc., but in this case, it is difficult to measure the steaming time due to changes in the properties of the process itself, such as size, softness, and bulk density. Moreover, errors in the supply amount in the leaf feeder will directly cause errors in the steaming time measurement, so if you want highly accurate steaming time management, it is necessary to adjust the supply amount as described above. It is essential to use a leaf feeder that can be controlled with feedback or whose current supply can be measured. As such a leaf feeder, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-107495 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-96425 are known.
Although there is a device described in the above publication, a leaf feeder useful for the present invention with relatively few errors will be explained with reference to FIG.

16は四節平行リンク17で基枠18に対して上下動自
在に支持され、かつバランス杆19にて分銅20とバラ
ンスされた傾斜コンベヤ枠であり、その両端に支持され
たローラ間には桟付ベルト21が架は渡され、その桟付
ベルト21の始端にはホッパーが設けられ、傾斜コンベ
ヤ枠16と基枠18の間にはスプリング22と傾斜コン
ベヤ枠16に枢着したラック23とピニオン24を軸着
し基枠18に固定したポテンシオメータ等の可変抵抗s
25からなる変位量検出器2Bが着装されている。
Reference numeral 16 designates an inclined conveyor frame which is supported vertically movably with respect to a base frame 18 by four-bar parallel links 17, and is balanced with a weight 20 by balance rods 19, and a crosspiece is provided between rollers supported at both ends of the conveyor frame. A hopper is provided at the starting end of the belt 21, and a spring 22, a rack 23 and a pinion 24 pivotally connected to the inclined conveyor frame 16 are installed between the inclined conveyor frame 16 and the base frame 18. Variable resistor s such as a potentiometer mounted on a shaft and fixed to the base frame 18
A displacement detector 2B consisting of 25 is attached.

27はホッパーに生葉を投入する輸送機たる垂直パケッ
トコンベヤ、28は垂直パケットコンベヤ27の駆動モ
ータ、29は傾斜コンベヤ枠16に架は渡された桟付ベ
ルト21を循環速度変速自在に駆動する変速駆動モータ
である。
27 is a vertical packet conveyor which is a transport device for feeding fresh leaves into a hopper, 28 is a drive motor for the vertical packet conveyor 27, and 29 is a variable speed drive that drives the crosspiece belt 21, which is stretched over the inclined conveyor frame 16, at variable circulation speeds. It's a motor.

30は基枠18の張出辺18aに板バネ31をもって支
持された振動樋であり、偏心駆動機構32により駆動さ
れる。なお、この振動樋30の搬送能力および垂直パケ
ットコンベヤ27の搬送能力は、傾斜コンベヤ枠16に
架は渡された桟付ベルト21の搬送能力よりも十分大き
なものとしである。
A vibrating gutter 30 is supported by a leaf spring 31 on the protruding side 18a of the base frame 18, and is driven by an eccentric drive mechanism 32. Note that the conveyance capacity of the vibrating gutter 30 and the conveyance capacity of the vertical packet conveyor 27 are sufficiently larger than the conveyance capacity of the crosspiece belt 21 that is stretched over the inclined conveyor frame 16.

EPROMはリードオンリーメモリであり、処理を行な
うための制御プログラム、演算プログラム、設定目標値
を流すための変速駆動モータ29の標準的な初期回転数
の表や算出した現在の供給量に基づいて桟付ベルト21
を駆動する変速駆動モータ29の回転数を変更するため
の換算式等が多数書込まれている。RAMはランダムア
クセスメモリである。
The EPROM is a read-only memory, and the control program for processing, the calculation program, and the standard initial rotation speed of the variable speed drive motor 29 for passing the set target value are stored based on the table and the calculated current supply amount. belt 21
A large number of conversion formulas and the like are written for changing the rotational speed of the variable speed drive motor 29 that drives the motor. RAM is random access memory.

CPUは中央処理装置であり、EFROMに書き込まれ
ている制御プログラムや演算プログラムに従って現在の
供給量を算出すると共に、垂直パケットコンベヤ27の
駆動モータ28に駆動・体止の信号を発し、変速駆動モ
ータ29に前述の変速指令を発する。
The CPU is a central processing unit that calculates the current supply amount according to the control program and calculation program written in the EFROM, and also issues drive/stop signals to the drive motor 28 of the vertical packet conveyor 27, and controls the variable speed drive motor. 29, the above-mentioned shift command is issued.

33は流量設定器であり、第9図におる流量設定器14
に相当する。
33 is a flow rate setting device, which is similar to the flow rate setting device 14 in FIG.
corresponds to

DISPは表示手段、EXITは外部出力端子であり、
流量設定器33に設定された設定値あるいは算出された
現在の供給量の測定値を送出し、第9図における入力端
子INに接続される。
DISP is a display means, EXIT is an external output terminal,
The set value set in the flow rate setting device 33 or the calculated measured value of the current supply amount is sent out and connected to the input terminal IN in FIG.

しかして、流量設定器33に目標とする供給量Q1を設
定した後、制御電源スイッチをオンにすると駆動モータ
28が回転して生葉をホッパー内桟付ベルト21上に投
入し、変速駆動モータ29は設定目標値に相当するRA
M内より読み出された初期回転数Rで回転し始め、桟付
ベルト21がホッパー内で受容した生葉をその送出端よ
り振動樋30上へ排出する。振動樋30はこの生葉を次
々と蒸機へ供給する。
After setting the target supply amount Q1 in the flow rate setting device 33, when the control power switch is turned on, the drive motor 28 rotates and feeds fresh leaves onto the belt 21 with a crosspiece inside the hopper, and the variable speed drive motor 29 is turned on. RA corresponding to the set target value
It starts rotating at the initial rotation speed R read from inside M, and the belt with crosspiece 21 discharges the fresh leaves received in the hopper onto the vibrating gutter 30 from its delivery end. The vibrating gutter 30 supplies the fresh leaves one after another to the steamer.

この際、垂直パケットコンベヤ27の搬送能力は傾斜コ
ンベヤ枠16の桟付ベルト21の搬送能力よりもはるか
に勝っているので、次第にホッパー内桟付ベルト21上
に生葉が蓄積されてくる。
At this time, since the conveyance capacity of the vertical packet conveyor 27 is far superior to the conveyance capacity of the belt with crosspieces 21 of the inclined conveyor frame 16, fresh leaves gradually accumulate on the belt with crosspieces 21 in the hopper.

すると、その蓄積された生葉の重量によって傾斜コンベ
ヤ枠1Bが下方へ変位され、傾斜コンベヤ枠16の変位
動作と連動して変位量検出器26のラック23が下方へ
移動され、これによってビニオン24が回転せしめられ
、可変抵抗器25の抵抗値が変化せしめられる。
Then, the weight of the accumulated green leaves causes the inclined conveyor frame 1B to be displaced downward, and in conjunction with the displacement operation of the inclined conveyor frame 16, the rack 23 of the displacement amount detector 26 is moved downward, whereby the binion 24 is moved downward. As the variable resistor 25 is rotated, the resistance value of the variable resistor 25 is changed.

このため、変位量検出器26より示される電圧値は桟付
ベルト21上に乗載された生葉の重量に応じた大きさと
なる。
Therefore, the voltage value indicated by the displacement amount detector 26 has a magnitude corresponding to the weight of the fresh leaves placed on the crosspiece belt 21.

そして、この値が、図示しない設定手段により、上方値
としてRAM内に記憶された値と一致すると、CPUよ
り垂直パケットコンベヤ27の駆動モータ28に停止命
令が発せられ、一方、変速駆動モータ29のみがそのま
ま駆動され、桟付ベルト21によって生葉の排出のみが
続けられる。
When this value matches the value stored in the RAM as an upper value by a setting means (not shown), the CPU issues a stop command to the drive motor 28 of the vertical packet conveyor 27, while only the variable speed drive motor 29 is driven as it is, and only the fresh leaves continue to be discharged by the crosspiece belt 21.

すると、今度は生葉の排出で傾斜コンベヤ枠16が上方
へ変位され、傾斜コンベヤ枠16の変位動作と連動して
変位量検出器26のラック23が上方へ移動され、これ
によってピニオン24が逆回転せしめられ、可変抵抗器
25の抵抗値が変化せしめられる。
Then, as the fresh leaves are discharged, the inclined conveyor frame 16 is displaced upward, and in conjunction with the displacement operation of the inclined conveyor frame 16, the rack 23 of the displacement detector 26 is moved upward, thereby causing the pinion 24 to rotate in the reverse direction. The resistance value of the variable resistor 25 is changed.

垂直パケットコンベヤ27が停止せしめられ、桟付ベル
ト21のみが駆動されている状態となると、CPUは変
位量検出器26の示す電圧値を適宜間隔でRAM内に読
み込み重量減少推移データのサンプリングを行なう。
When the vertical packet conveyor 27 is stopped and only the crosspiece belt 21 is driven, the CPU reads the voltage value indicated by the displacement detector 26 into the RAM at appropriate intervals and samples weight reduction transition data.

この読み込みは図示しない設定手段により下方値として
RAM内に記憶された値になるまで行なわれる。
This reading is performed by a setting means (not shown) until the value stored in the RAM as a lower value is reached.

変位量検出器26の示した電圧値が下方値に一致すると
再びCPUは垂直パケットコンベヤ27の駆動モータ2
8へ駆動指令を発し、ホッパー内に生葉の投入が再開さ
れる。
When the voltage value indicated by the displacement amount detector 26 matches the lower value, the CPU again controls the drive motor 2 of the vertical packet conveyor 27.
A drive command is issued to 8, and the feeding of fresh leaves into the hopper is resumed.

一方、直ちに前記の重量減少推移データをY−AX+B
の直線に近似させるべく最小自乗法の演算処理を行ない
、A−Bの値を算出し、Aの値を供給量の測定現在値Q
2としてDISPに表間にも生葉の蓄積が行なわれ、変
位量検出器26の示す値が設定した上方値に再び達する
と、垂直パケットコンベヤ27が停止され、重量減少推
移データのサンプリングが再開する。そして、再び下方
値に至ると、直ちに最小自乗法の演算処理が行なわれて
最新の測定現在値が算出される。
On the other hand, immediately change the weight loss trend data to Y-AX+B.
In order to approximate the straight line, the least squares method is used to calculate the value of A-B, and the value of A is calculated as the current measured value of the supply amount Q.
2, fresh leaves are accumulated between the front surfaces of the DISP, and when the value indicated by the displacement amount detector 26 reaches the set upper value again, the vertical packet conveyor 27 is stopped and sampling of weight loss trend data is resumed. . When the lower value is reached again, the least squares method is immediately performed to calculate the latest measured current value.

そして、同時に、その値に基づいて再び変速駆動モータ
29の回転数の修正が行なわれ、再び垂直パケットコン
ベヤ27が駆動されて生葉のホッパー内桟付ベルト21
上への蓄積が再開されるというサイクルが繰り返され、
流量設定器33で設定した設定目標値に算出された測定
現在値が近づくようフィードバック制御が行なわれる。
At the same time, the rotational speed of the variable speed drive motor 29 is corrected again based on the value, and the vertical packet conveyor 27 is driven again to drive the fresh leaf hopper inner frame belt 21.
The cycle of upward accumulation is repeated, and
Feedback control is performed so that the calculated current measured value approaches the set target value set by the flow rate setting device 33.

従って、給葉機の単位時間当たりの供給量は、上記流量
設定器33で設定した設定目標値Qlが第9図における
RAM内に読み込まれるよ、うにするか、Aとして算出
された測定現在値Q2が読み込まれるようにすれば高精
度の蒸し時間の測定が可能となる。
Therefore, the supply amount per unit time of the leaf feeder can be determined either by loading the set target value Ql set by the flow rate setting device 33 into the RAM shown in FIG. 9, or by using the measured current value calculated as A. If Q2 is read, it becomes possible to measure the steaming time with high precision.

なお、第11図は、第10図に図示した給葉機の制御回
路の一例を示すブロック図である。
Note that FIG. 11 is a block diagram showing an example of a control circuit of the leaf feeder shown in FIG. 10.

また、今までの説明では、第9図乃至第11図を用い、
蒸し時間測定のための装置と給葉機とを、発明の理解の
ために、別個なものとして説明したが、CPUSRAM
、EFROM等を共用して互いの演算処理中に互いに割
込みをかけるようにして各演算処理をするよう演算回路
を構成し、トータルな管理システムとして構成すること
が望ましい。
In addition, in the explanation so far, FIGS. 9 to 11 are used,
Although the device for measuring the steaming time and the leaf feeder have been described as separate entities for the purpose of understanding the invention, the CPU RAM
, EFROM, etc., and configure the arithmetic circuits so that each arithmetic process is performed by interrupting each other's arithmetic processes, thereby forming a total management system.

次に、前記した製茶蒸し時間測定の方法を用いて蒸し時
間の制御を自動的に行なわしめるようにした本発明製茶
蒸し装置の一興体例を第1図乃至第7図に従って説明す
る。
Next, an example of the tea manufacturing and steaming apparatus of the present invention in which the steaming time is automatically controlled using the method for measuring the tea manufacturing and steaming time described above will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

図中34は中枠支持枠であり、適宜の角形部材により骨
組されている。なお、説明の便宜上、第1図を正面図と
して各部分の方向を定め以下分説明をする。
In the figure, reference numeral 34 denotes a middle frame support frame, which is framed by appropriate square members. For convenience of explanation, the directions of each part will be defined and explained below using FIG. 1 as a front view.

35は可動中枠であり、その左右端を中枠支持枠34か
ら突出した形で該中枠支持枠34内に組み込まれている
。可動中枠35の左端に近い部分は2つの吊金具36・
36を介して吊軸37に回動可能に支承されており、ま
た、右端に近い部分は支持アーム38・38を介し、中
枠支持枠34に軸支されたアーム軸39の両端の回動ア
ーム40・40(背面側の支持アーム38、回動アーム
40は全面側のものと重なっているので図面上には現わ
れない、)に支承されている。、そして、41はアーム
軸39の前岬に取着された扇形ギヤであり、中枠支持枠
34に取り付けられた胴側斜度制御モータ42の軸のウ
オームギヤ43と噛み合わされている。従って該モータ
42を回転させることにより可動中枠35は吊軸37を
回動中心として回動し、このような操作部により可動中
枠35即ち蒸胴の傾斜度を調節することができる。
Reference numeral 35 denotes a movable middle frame, which is built into the middle frame support frame 34 with its left and right ends protruding from the middle frame support frame 34. The part near the left end of the movable middle frame 35 has two hanging fittings 36.
The arm shaft 39 is rotatably supported on a hanging shaft 37 via a support arm 36, and the arm shaft 39 is rotatably supported on a suspension shaft 37 via support arms 38 and 38, and the arm shaft 39 is rotatably supported on a suspension shaft 37 via support arms 38, 38. It is supported by arms 40, 40 (the support arm 38 on the back side and the rotating arm 40 do not appear in the drawing because they overlap with those on the front side). , 41 is a fan-shaped gear attached to the front cape of the arm shaft 39, and is meshed with the worm gear 43 of the shaft of the trunk side inclination control motor 42 attached to the middle frame support frame 34. Therefore, by rotating the motor 42, the movable middle frame 35 rotates about the hanging shaft 37, and the degree of inclination of the movable middle frame 35, that is, the steam barrel, can be adjusted by such an operating section.

可動中枠35の上には蒸胴44の本体と駆動部45とが
載置されている。蒸胴44は略円筒状の固定胴46と、
該固定胴46の先端部外周面囲うように設けられた円筒
形の蒸気室47と固定胴46に右側からその開口部を付
き合わせるように配置されている円筒状全網製の回転胴
48とを主たる構成部分とし、蒸気室47及び固定胴4
6は可動中枠35に固定されているのに対し、回転胴4
8は回動自在にされている。
The main body of the steamer cylinder 44 and the drive section 45 are placed on the movable middle frame 35. The steaming barrel 44 includes a substantially cylindrical fixed barrel 46,
A cylindrical steam chamber 47 is provided to surround the outer peripheral surface of the tip of the fixed barrel 46, and a cylindrical full-mesh rotary barrel 48 is arranged so that its opening abuts against the fixed barrel 46 from the right side. The main components include a steam chamber 47 and a fixed shell 4.
6 is fixed to the movable middle frame 35, whereas the rotating body 4
8 is rotatable.

即ち、該回転胴48はその右側開口端のリム49が可動
中枠35に取り付けられた2つの胴受コロ50・50に
よって支承され、また、左端の環状ギヤ51は前側下部
が受ギヤ52に後側下部が該環状ギヤ51にそれぞれ噛
み合う駆動ギヤ53によって支承されている。なお、駆
動ギヤ53は駆動部45から延設された回転胴駆動シャ
フト54に取り付けられているので回転胴48はこれら
の機構により回転される。
That is, the rotating barrel 48 has a rim 49 at its right open end supported by two barrel bearing rollers 50 and 50 attached to the movable middle frame 35, and an annular gear 51 at the left end has its front lower part connected to the receiving gear 52. The rear lower portion is supported by drive gears 53 that mesh with the annular gears 51, respectively. Note that since the drive gear 53 is attached to a rotary drum drive shaft 54 extending from the drive section 45, the rotary drum 48 is rotated by these mechanisms.

また、全体として円筒形をなすこれら固定胴46、回転
胴48の内部には回動自在に攪拌軸55が配置されてお
り、該攪拌軸55の左右両端56・57は可動中枠35
に軸支され、そして、該軸55の左端56は駆動部45
から突出された攪拌軸駆動シャフト58に連結されてい
る。また、該攪拌軸55には多数の攪拌翼59・59・
・・・・・が軸中心から外方へ放射状に取着されている
。そして、60は回転胴48を上下から囲む固定カバー
、61・61は調整カバーであり、固定カバー60につ
いてはネジを外すことにより取外し可能に、また、調整
カバー61・61については把手62・62を引くこと
により開閉の調整が自在にされている。
Further, a stirring shaft 55 is rotatably arranged inside the fixed cylinder 46 and the rotating cylinder 48, which are cylindrical as a whole, and the left and right ends 56 and 57 of the stirring shaft 55 are connected to the movable middle frame 35.
The left end 56 of the shaft 55 is supported by the drive section 45.
It is connected to a stirring shaft drive shaft 58 that protrudes from the stirring shaft. Further, the stirring shaft 55 has a large number of stirring blades 59, 59,
... are attached radially outward from the center of the shaft. Further, 60 is a fixed cover that surrounds the rotary cylinder 48 from above and below, and 61 and 61 are adjustment covers.The fixed cover 60 can be removed by removing screws, and the adjustment covers 61 and 61 have handles 62 and 62. Opening and closing can be adjusted freely by pulling the button.

駆動部45内には回転胴48及び攪拌軸55を回転する
ための駆動モータと大小のプーリから成る減速比一定の
減速機構と回転胴48笈び攪拌軸55の回転数を変化さ
せるための減速機構(制御要素操作部)が含まれている
Inside the drive unit 45, there is a reduction mechanism with a constant reduction ratio consisting of a drive motor for rotating the rotating drum 48 and the stirring shaft 55, large and small pulleys, and a speed reducing mechanism for changing the rotational speed of the rotating drum 48 and the stirring shaft 55. Contains a mechanism (control element operating section).

回転数を変える手段には、モータ回転数そのものを可変
にする、プーリの径を変える、流体継手を使うなど、い
ろいろな手法が考えられるが、本実施例では第4図に示
すような変速機構を用いている。即ち、図中63は被駆
動軸であり、前述の回転胴駆動シャフト54あるいは攪
拌軸駆動シャフト58あるいはそれらの減速中間軸が相
当する。64は該被駆動軸63に軸着された被駆動可変
径プーリであり、65は駆動モータであり、その軸には
駆動可変径プーリ66が取着されている。そして、67
は変速制御モータで、その回転により駆動可変径プーリ
66の移動駒68を回転させろことで軸方向に前後させ
てその可動側溝壁69の間隔を操作し、一方、被駆動可
変径プーリ64はVベル)70の長さに従うてその可動
側溝壁69の間隔が拡狭され、互いのプーリ径が変更さ
れることで回転数を変速するものである。
Various methods can be considered to change the rotation speed, such as making the motor rotation speed itself variable, changing the diameter of the pulley, and using a fluid coupling. is used. That is, 63 in the figure is a driven shaft, which corresponds to the aforementioned rotary drum drive shaft 54 or agitation shaft drive shaft 58, or a deceleration intermediate shaft thereof. 64 is a driven variable diameter pulley that is pivotally attached to the driven shaft 63, 65 is a drive motor, and a drive variable diameter pulley 66 is attached to the shaft. And 67
is a speed change control motor, and its rotation causes the movable piece 68 of the drive variable diameter pulley 66 to rotate, moving it back and forth in the axial direction to control the interval between the movable side groove walls 69. On the other hand, the driven variable diameter pulley 64 is According to the length of the bell) 70, the interval between the movable side groove walls 69 is widened and narrowed, and the diameters of the pulleys are changed to change the rotation speed.

また、71は基台であり、薄箱枠伏に骨組みされてなり
、平行アーム74・74の一端をその左右両柱72a・
72bに軸支した作用軸73a・73bに支承する。
Further, 71 is a base, which is constructed of a thin box frame, and one end of the parallel arms 74, 74 is connected to its left and right columns 72a,
It is supported on working shafts 73a and 73b which are supported on shaft 72b.

該平行アーム74・74の他端は、平枠状の計量台75
の左右端に枢着78・78シ、また、左柱72aの作用
軸73a先端には平行アーム74と一直線反対方向に作
用杆76を突設し、計量台75には中枠支持枠34に可
動中枠35等蒸機本来の機構が装備されてなる蒸機本体
を搭載し、該作用杆76の先端には分銅77を係止して
、両者略釣り合わせ自在とする。
The other ends of the parallel arms 74, 74 are connected to a weighing table 75 in the form of a flat frame.
Pivots 78, 78 are provided at the left and right ends of the left column 72a, and an operating rod 76 is provided at the tip of the operating shaft 73a of the left column 72a in a straight line opposite the direction of the parallel arm 74. A steamer main body equipped with the original mechanisms of a steamer such as a movable middle frame 35 is mounted, and a weight 77 is locked to the tip of the working rod 76 so that both can be substantially balanced.

79は平行アーム74・74とは変角した位置より突設
した平行アーム74′  ・74′に枢着して別の四節
平行リンクを構成する補助杆である。
Reference numeral 79 denotes an auxiliary rod that is pivotally connected to the parallel arms 74' and 74' that protrude from positions at different angles from the parallel arms 74 and 74 to form another four-bar parallel link.

80は、計量台75上に蒸機本体を搭載した際ミ中枠支
持枠34の四隅が乗る位置に配置した波板伏の防振ゴム
板で、計量台75上に形成された枠75a内に遊嵌され
る。
Reference numeral 80 denotes a vibration-proofing rubber plate made of a corrugated sheet, which is placed at a position where the four corners of the inner frame support frame 34 rest when the steamer main body is mounted on the weighing platform 75. It is loosely fitted.

81は蒸機本体の計量台75上での移動を防止する固定
具であり、計量台75と中枠支持枠34とはその防振ゴ
ム81aを介して固定されることとなる。
Numeral 81 is a fixture that prevents the steamer main body from moving on the weighing stand 75, and the weighing stand 75 and the middle frame support frame 34 are fixed via the vibration isolating rubber 81a.

82は計量部で、作用杆76の途中辺に設けた押圧部と
基台71から下辷向けて突設したロードセル84とを当
接させてなり、蒸胴内を通過中の茶葉の重量の計測はそ
の負荷大小がもたらすロードセル84の歪を検出するこ
とによって行なわれる。
Reference numeral 82 denotes a weighing section, which is made up of a pressure section provided in the middle of the working rod 76 and a load cell 84 protruding downward from the base 71, which measures the weight of the tea leaves passing through the steamer barrel. Measurement is performed by detecting the strain on the load cell 84 caused by the magnitude of the load.

この際、ロードセル84に適当な負荷が働(ように前述
の分銅77の係止位置を左右調節してお(。
At this time, an appropriate load is applied to the load cell 84 (by adjusting the locking position of the weight 77 to the left or right).

なお、押圧部は作用杆76の途中上辺に円形の枠76a
を設け、この枠内に底面に防振ゴムを配した押圧片83
を遊嵌してなり、これをロードセル84と当接する。8
5は、蒸機本体の掃除時に人が中枠支持枠34等に乗っ
たりして、ロードセル84に過負荷を与えた際、これを
壊すことないようにするため、作用杆76を一時固定す
る作用杆ロック機構である。
Note that the pressing part is a circular frame 76a on the upper side of the working rod 76.
A pressing piece 83 with anti-vibration rubber on the bottom is provided within this frame.
is fitted loosely and is brought into contact with the load cell 84. 8
5 is a function for temporarily fixing the working rod 76 in order to prevent damage to the load cell 84 when an overload is applied to the load cell 84 by riding on the middle support frame 34 or the like during cleaning of the steam machine main body. It is a rod lock mechanism.

86は固定胴46の上側左端に近い部分に開口した投入
口であり、該投入口86には角漏斗状のジツウゴ87が
固着され、ジツウゴ87には小型モータ88で駆動され
るスクリユ−89が内装され、ジツウゴ87内に投入さ
れた生葉を速やかに固定胴46内に導び(役目を果たす
、ジツウゴ87・小型モータ88およびスクリユ−89
は中枠支持枠34乃至は可動中枠35上で支持され、生
葉の押し込みによる給葉機側からの力の干渉を極力排除
し、蒸胴内通道中の茶葉重量の測定誤差を最小にして、
高精度の蒸し時間が得られるようにしている。
Reference numeral 86 denotes an inlet opening near the upper left end of the fixed barrel 46. A square funnel-shaped funnel 87 is fixed to the inlet 86, and a screw 89 driven by a small motor 88 is attached to the funnel 87. The fresh leaves placed inside the jar 87 are quickly guided into the fixed barrel 46 (the jar 87, the small motor 88 and the screw 89 play a role).
is supported on the middle frame support frame 34 or the movable middle frame 35 to eliminate as much as possible the interference of force from the leaf feeder side due to the pushing of fresh leaves, and to minimize the measurement error of the weight of tea leaves while passing through the steamer barrel. ,
This allows for highly accurate steaming times.

また、90は、蒸胴44の下面全体を覆い、蒸胴44内
で蒸気が水滴化したものや洗浄時の水を排水したり、回
転胴48の網、目を抜は落ちた茶茎を排出する流し板で
、蒸胴内通道中の茶葉重量の測定に誤差を与えないよう
、基台71に支持される。
In addition, 90 covers the entire lower surface of the steamer barrel 44, and is used to drain steam that has turned into water droplets in the steamer barrel 44 and water during washing, and to drain the mesh of the rotary barrel 48, remove the eyes, and remove fallen tea stems. The discharge sink plate is supported by a base 71 so as not to cause an error in measuring the weight of tea leaves passing through the steamer barrel.

91は後述するボイラーの蒸気主管と蒸気室47との間
に接続された可撓性の豊かな可撓蒸気管である。
Reference numeral 91 denotes a highly flexible steam pipe connected between the steam main pipe of the boiler and the steam chamber 47, which will be described later.

92は蒸胴44内へ一定重量の生葉を定常的に供給する
給葉機であり、この応用例においては前記第10図に示
した給葉機と同様なものが用いられている。そして、給
葉機92の送出端たる振動極は蒸胴44の投入口86に
臨まされており、また、始端部ホッパー上方には垂直パ
ケットコンベヤの送出端が臨まされている。
Reference numeral 92 denotes a leaf feeder that constantly supplies a constant weight of fresh leaves into the steamer barrel 44, and in this application example, a leaf feeder similar to the leaf feeder shown in FIG. 10 is used. The vibrating pole serving as the delivery end of the leaf feeder 92 faces the input port 86 of the steamer barrel 44, and the delivery end of the vertical packet conveyor faces above the starting end hopper.

93は給葉機92の流量設定器及び現在供給量を算出す
る演算回路を有し、流量設定器の設定目標値あるいは現
在の供給量の測定現在値を後述する蒸し装置制御盤に出
力する給葉機92の制御盤を示す。
Reference numeral 93 includes a flow rate setting device of the leaf feeder 92 and an arithmetic circuit that calculates the current supply amount, and a feed unit that outputs the set target value of the flow rate setting device or the measured current value of the current supply amount to the steaming device control panel, which will be described later. The control panel of the leaf machine 92 is shown.

94・94はジツウゴ87の若干上方においてその幅方
向から挟むようにして互いに対向して配置さた葉流れセ
ンサであり、例えばフォトスイッチ等のセンサが用いら
れ、給葉機92から蒸胴44に生葉が供給されているか
否かを検出する。
Reference numerals 94 and 94 are leaf flow sensors arranged slightly above the leaf feeder 87 and facing each other so as to sandwich it from the width direction. For example, a sensor such as a photoswitch is used to detect fresh leaves from the leaf feeder 92 to the steamer barrel 44. Detect whether or not it is supplied.

95はボイラを示す、96はボイラ95の加熱室に取着
されたバーナ97の燃焼度を制御するバーナコントロー
ラであり、ボイラ95は、バーナ97の燃焼度が変化す
ると、それによって発生する蒸気の量その他の性状を変
化するようになつている。98はボイラ95の蒸気室か
ら蒸胴44の蒸気室47近くまで配管された蒸気主管で
あり、蒸気主管98の先に前述の可撓蒸気管91が接続
される。99は蒸気主管98の一部に介在された蒸気量
センサであり、例えば蒸気主管98を通る蒸気の流量に
従って移動されるフロートを備えており、該フロートの
移動された位置に応じた電気的信号を出力するようにし
て蒸気量を検出することができるようにされている。
95 indicates a boiler. 96 is a burner controller that controls the burn-up of a burner 97 attached to the heating chamber of the boiler 95. When the burn-up of the burner 97 changes, the boiler 95 controls the amount of steam generated thereby. The amount and other properties are changing. Reference numeral 98 denotes a steam main pipe that is piped from the steam chamber of the boiler 95 to near the steam chamber 47 of the steam barrel 44, and the above-mentioned flexible steam pipe 91 is connected to the tip of the steam main pipe 98. 99 is a steam amount sensor interposed in a part of the steam main pipe 98, and includes, for example, a float that is moved according to the flow rate of steam passing through the steam main pipe 98, and generates an electrical signal according to the moved position of the float. The amount of steam can be detected by outputting .

100は蒸胴44の回転胴48の変速を行なう胴回転数
制御モータを示し、101は回転胴48の回転数を検出
する胴回転数センサを示す。また、102は攪拌軸55
の変速を行なう攪拌軸回転数制御モータを示し、103
は攪拌軸55の回転数を検出する攪拌軸回転数センサを
示す、42は前述の胴側斜度制御モータであり、104
は蒸胴44の傾斜度を検出する胴。
Reference numeral 100 indicates a barrel rotation speed control motor that changes the speed of the rotating drum 48 of the steam barrel 44, and 101 indicates a barrel rotation speed sensor that detects the rotation speed of the rotating drum 48. In addition, 102 is a stirring shaft 55
103 shows a stirring shaft rotation speed control motor that changes speed.
indicates a stirring shaft rotation speed sensor that detects the rotation speed of the stirring shaft 55, 42 is the above-mentioned body side inclination control motor, and 104
is a cylinder that detects the inclination of the steam cylinder 44;

傾斜度センサである。It is a tilt sensor.

105は本応用例の蒸し装置の制御盤を示す。Reference numeral 105 indicates a control panel of the steaming apparatus of this application example.

第5図は上記制御盤105の一例を示す0図中106は
自動・手動・停止切替自在な電源スィッチ、107は電
源表示灯であり、電源が投入されているか否かを表わす
、108は運転開始および停止スイッチであり、後述す
る制御回路による蒸し装置に対する制御動作の開始およ
び停止を指令する。
FIG. 5 shows an example of the control panel 105. In the figure, 106 is a power switch that can be switched between automatic, manual, and stop, 107 is a power indicator light, which indicates whether the power is on, and 108 is a power switch that can switch between automatic, manual, and stop. This is a start and stop switch, and instructs a control circuit, which will be described later, to start and stop a control operation for the steaming device.

109はブザーであり、例えば前記した葉流れセンサ9
4・94によって給葉機92から生葉が蒸胴44内に供
給されていない状態であることを検出したときにこのブ
ザーを作動して異常な状態であることを報知する。
109 is a buzzer, for example, the leaf flow sensor 9 described above.
4.94, when it is detected that fresh leaves are not being supplied into the steamer drum 44 from the leaf feeder 92, this buzzer is activated to notify that there is an abnormal state.

110は蒸し時間設定スイッチであり、目標とする蒸し
時間を設定する。この蒸し時間設定スイッチ110によ
り選択設定できる蒸し時間のレベルは、この応用例にお
いては、20秒から180秒の間に限定されており、十
表示された各位のノブを1回押す毎に現在設定されてい
る蒸し時間が100秒、10秒、1秒の各間隔で増加さ
れ、−表示された各位のノブを1回押す毎に100秒、
10秒、1秒の各間隔で減少されるようになっているが
、20以下は20秒と、180以上は180秒と見做す
よう構成されている。111は胴回転数設定ボリューム
であり、蒸胴44の回転胴48の回転数を設定する。1
12は攪拌軸回転数設定ボリュームであり、攪拌軸55
の回転数を設定する。113は胴側斜度設定ポリニーム
であり、電源スィッチ106が手動側に入れられたとき
のみ有効となり、手動で蒸胴44の傾斜度を設定する。
A steaming time setting switch 110 is used to set a target steaming time. In this application example, the level of steaming time that can be selected and set using the steaming time setting switch 110 is limited to between 20 seconds and 180 seconds, and the current setting is set each time each knob displayed in 10 is pressed once. The steaming time is increased in increments of 100 seconds, 10 seconds, and 1 second; - 100 seconds each time the indicated knob is pressed;
It is designed to be decremented at intervals of 10 seconds and 1 second, but it is configured so that 20 or less is considered 20 seconds, and 180 or more is considered 180 seconds. Reference numeral 111 is a barrel rotation speed setting volume, which sets the rotation speed of the rotating drum 48 of the steaming drum 44. 1
12 is a stirring shaft rotation speed setting volume, and stirring shaft 55
Set the rotation speed. Reference numeral 113 denotes a barrel side inclination setting polyneem, which becomes effective only when the power switch 106 is turned on to the manual side, and allows the inclination of the steamer barrel 44 to be manually set.

114は蒸気量設定ボリュームであり、ボイラ95から
蒸気室47へ供給される蒸気量を設定する。
114 is a steam amount setting volume, which sets the amount of steam supplied from the boiler 95 to the steam chamber 47.

115はゼロ点更新スイッチであり、蒸胴44の内外部
に付着した水滴や回転胴48の網目に茶茎が口塞りする
ことで、蒸胴44内を通過中の茶葉以外の、いわゆるカ
ス等の重量もがロードセル84に検出されて、蒸し時間
の測定に誤差を生じることを防ぐことを目的とする。こ
のゼロ点更新スイッチ115が押されることで給葉機9
2からの生葉の供給を一時中断し、蒸胴44内を最も下
げた状態に傾斜させ、その状態でしばらくの時間保持し
、蒸胴44内の茶葉を全て排出したところで、ロードセ
ル84の示す電圧値をRAM内に読み込んで、次からは
この時読み込んだ値をゼロ点(Okg)としてから、次
に供給される蒸胴44内を通過中の茶葉重量を測定する
ものである。
Reference numeral 115 is a zero point update switch, which removes so-called waste other than tea leaves passing through the steamer barrel 44 due to water droplets adhering to the inside and outside of the steamer barrel 44 or tea stems clogging the mesh of the rotating barrel 48. The purpose is to prevent the weight of the steamer from being detected by the load cell 84 and causing an error in measuring the steaming time. By pressing this zero point update switch 115, the leaf feeder 9
2, the inside of the steamer barrel 44 is tilted to the lowest position, held in that state for a while, and when all the tea leaves in the steamer barrel 44 are discharged, the voltage indicated by the load cell 84 is lowered. The value is read into the RAM, and from then on, the value read at this time is set as the zero point (Okg), and then the weight of the tea leaves passing through the steamer barrel 44 to be supplied next is measured.

116はゼロ点自動補正スイッチであり、その目的とす
るところはゼロ点更新スイッチ115と略同様であるが
、本スイッチ116はその日の作業の始動時や茶茎で口
塞りした回転胴から洗浄した回転胴に取り替えられた際
、いわゆるカス等の付着し始めからある程度定常となる
までの間、始動時あるいは取替時からの時間相当分のカ
ス等の重量増加を自動的に減算して仮想のゼロ点補正を
行なおうとするものである。
116 is a zero point automatic correction switch, and its purpose is almost the same as the zero point update switch 115, but this switch 116 is used at the start of the day's work or when cleaning a rotary cylinder that is clogged with tea leaves. When the rotary cylinder is replaced with a rotary cylinder, the increase in weight of debris, etc. corresponding to the time from the time of startup or replacement is automatically subtracted and the virtual The aim is to perform zero point correction.

117は各種現在値を表示する表示器で、表示スイッチ
118a・118b・118d・118eのいずれかで
指定される制御要素の現在値が表示される。即ち、11
8aは蒸し時間表示スイッチ、118bは胴側斜度表示
スイッチ、118Cは胴回転数表示スイッチ、118d
は攪拌軸回転数表示スイッチ、118eは蒸気量表示ス
イッチである。
Reference numeral 117 is a display device for displaying various current values, and displays the current value of a control element designated by any one of display switches 118a, 118b, 118d, and 118e. That is, 11
8a is a steaming time display switch, 118b is a trunk side slope display switch, 118C is a trunk rotation speed display switch, 118d
118e is a stirring shaft rotation speed display switch, and 118e is a steam amount display switch.

次に、第6図に第1図乃至第5図に示す装置を制御する
ための制御回路のブロック構成の一例を示す。
Next, FIG. 6 shows an example of a block configuration of a control circuit for controlling the apparatus shown in FIGS. 1 to 5.

図中CPUは中央処理装置、EFROMはリードオンリ
ーメモリであり、処理を行なうための制御プログラム、
演算プログラム、給葉機92の制御盤93からの入力デ
ータおよび計測されたデータから蒸し時間を演算するた
めの関係式やゼロ点自動補正スイッチ116が押された
際のゼロ点補正のための関係式等が多数書き込まれてい
る。RAMはランダムアクセスメモリーである。
In the figure, CPU is a central processing unit, EFROM is a read-only memory, and a control program for processing,
A relational expression for calculating the steaming time from the calculation program, input data from the control panel 93 of the leaf feeder 92, and measured data, and a relation for zero point correction when the automatic zero point correction switch 116 is pressed. Many formulas etc. are written. RAM is random access memory.

119は入出力ボートである。108は前述の運転開始
・停止スイッチであり、同様に110は蒸し時間設定ス
イッチ、111は胴回転数設定ボリューム、112は攪
拌軸回転数設定ボリューム、113は胴側斜度設定ボリ
ューム、114は蒸気量設定ボリューム、115はゼロ
点更新スイッチ、116はゼロ点自動補正スイッチであ
る。
119 is an input/output boat. 108 is the aforementioned operation start/stop switch, similarly 110 is a steaming time setting switch, 111 is a barrel rotation speed setting volume, 112 is a stirring shaft rotation speed setting volume, 113 is a barrel side slope setting volume, and 114 is a steam 115 is a zero point update switch, and 116 is a zero point automatic correction switch.

そして、94は前述の葉流れセンサ、99は蒸気量セン
サ、101は胴回転数センサ、103は攪拌軸回転数セ
ンサ、104は胴側斜度センサ、84はロードセルであ
る。そして、これら各スイッチ、ボリューム、検出器1
10・111・112・113・114、センサ94・
99・ 101・ 103・ 104、ロードセル84
はゲート・ラッチ制御回路120によって制御されると
ころのゲート回路121・ 121・・・・・・を介し
て入出力ボート119に接続されている。また、42は
前述の胴側斜度制御モータであり、同様に96はバーナ
コントローラ、100は胴回転数制御モータ、102は
攪拌軸回転数制御モータであり、これらはリレーRL・
・・・・・とゲートラッチ制御回路120によって制御
されるラッチ回路122・ 122・・・・・・を介し
て入出力ボート119に接続されている。
94 is the aforementioned leaf flow sensor, 99 is a steam amount sensor, 101 is a drum rotation speed sensor, 103 is a stirring shaft rotation speed sensor, 104 is a drum side inclination sensor, and 84 is a load cell. And each of these switches, volume, detector 1
10・111・112・113・114, sensor 94・
99・101・103・104, load cell 84
are connected to the input/output port 119 via gate circuits 121, 121, . . . , which are controlled by a gate/latch control circuit 120. Further, 42 is the above-mentioned cylinder side inclination control motor, similarly 96 is a burner controller, 100 is a cylinder rotation speed control motor, and 102 is a stirring shaft rotation speed control motor, which are connected to the relay RL.
. . . are connected to the input/output boat 119 via latch circuits 122 controlled by the gate latch control circuit 120.

しかして、本応用例において蕉し時間を間接的に自動制
御するための各制御要素の制御は第7図に示すようなプ
ログラムに従って為される。以下このプログラムを、各
ステップに付した符号の順を追って説明する。
In this application example, control of each control element for indirectly and automatically controlling the cooling time is performed according to a program as shown in FIG. This program will be explained below in the order of the numbers assigned to each step.

(a)  制御盤105に設けられた電源スィッチ10
6を自動側に入れ、運転開始・停止スイッチ108を1
回押すことによって蒸し時間を間接的に自動制御するた
めのプログラムが開始される。
(a) Power switch 10 provided on control panel 105
6 to the automatic side, and the operation start/stop switch 108 to 1.
By pressing twice, a program for indirectly automatically controlling the steaming time is started.

(b)「蒸し時間(蒸し時間Tについては設定された蒸
し時間を実際の蒸し時間と区別するため以後t1とする
。また実際の蒸し時間をt2とする。)は設定されたか
?」という判断を行なう。
(b) Judgment: "Has the steaming time (steaming time T is hereinafter referred to as t1 to distinguish the set steaming time from the actual steaming time, and the actual steaming time is designated as t2) been set?" Do this.

これは蒸し時間設定スイッチ110による希望する蒸し
時間の設定が行なわれたか否かを判断するためのもので
あり、この、蒸し時間t1が設定されなければ、次のス
テップへ進むことなく、tlが設定されるのを待つ。t
lの設定が行なわれた場合は次のステップ(C)へ進む
This is to judge whether or not the desired steaming time has been set using the steaming time setting switch 110. If the steaming time t1 is not set, the next step will not proceed and tl will be set. Wait for it to be set. t
If l has been set, proceed to the next step (C).

(C)「その他の各設定ボリュームによる設定がなされ
たか?」という判断を行なう。
(C) A determination is made as to "Have settings been made using each of the other setting volumes?"

これは胴回転数設定ボリューム111、攪拌軸回転数設
定ボリューム112、蒸気量設定ポリニーム114によ
る希望する胴回転数、攪拌軸回転数、蒸気量の各設定が
行なわれたか否かを判断するためのものであり、これら
の各ボリュームによる全て設定が行なわれたのでなけれ
ば次のステップへ進むことなく、全ての設定が行なわれ
るのを待つ。
This is for determining whether or not the desired settings of the barrel rotation speed, stirring shaft rotation speed, and steam amount have been made using the barrel rotation speed setting volume 111, the stirring shaft rotation speed setting volume 112, and the steam amount setting polyneme 114. Unless all settings have been made for each of these volumes, the process waits for all settings to be made without proceeding to the next step.

ld)  開始時の蒸胴44内が空のときのロードセル
84の示す電圧値をゼロ点としてRAM内に読み込む。
ld) The voltage value indicated by the load cell 84 when the steam barrel 44 is empty at the start is read into the RAM as the zero point.

これは茶茎の口塞りや水滴が付着していない状態時の蒸
胴44等を支持する中枠支持枠34の重量を読み込んで
おいて、その後の茶葉重量の測定はこのゼロ点よりの変
化量で測定しようとするためである。
This is done by reading the weight of the middle support frame 34 that supports the steamer barrel 44, etc. when the tea stems are not clogged or water droplets are not attached, and subsequent tea leaf weight measurements are based on changes from this zero point. This is because we are trying to measure it by quantity.

(e)  上記ステップ伽)及び(C)において設定さ
れた蒸し時間、胴回転数、攪拌軸回転数、蒸気量を読み
込み、それぞれに対応した制御値を読み出す。本装置に
おいては、蒸し時間の制御は蒸胴44の傾斜度を調整す
ることによって行なうようにしているので、設定された
蒸し時間に対応した蒸胴44の傾斜度の初期制御値が読
み出される。また、胴回転数、攪拌軸回転数、蒸気量の
各制御要素の制御は蒸し時間の制御とは全く独自の茶筒
の経験、好みで設定され、設定値が変更されるまでその
ままの制御値で行なわれ、従来と同じく蒸葉の仕上品質
を判断してさらに好みに合うよう設定し直しが可能とさ
れる。
(e) Read the steaming time, drum rotation speed, stirring shaft rotation speed, and steam amount set in steps (a) and (C) above, and read out the corresponding control values. In this apparatus, since the steaming time is controlled by adjusting the inclination of the steaming drum 44, the initial control value of the inclination of the steaming drum 44 corresponding to the set steaming time is read out. In addition, control of each control element such as barrel rotation speed, stirring shaft rotation speed, and steam amount is different from steaming time control, and is set based on your own tea caddy experience and preference, and the control values remain as they are until the set values are changed. As before, you can judge the finish quality of the steamed leaves and adjust the settings to suit your tastes.

(f)  各制御要素の現在値を読み込む。(f) Read the current value of each control element.

これは胴側斜度、胴回転数、攪拌軸回転数及び蒸気量に
ついての各現在値がそれぞれのセンサ104・ 101
・ 103及び99によって読み込まれる。
This means that the current values of the cylinder side inclination, the cylinder rotation speed, the stirring shaft rotation speed, and the steam amount are measured by the respective sensors 104 and 101.
- Read by 103 and 99.

(g)  上記(e)のステップで読み出された各制御
値と上記(f)のステップで読み込まれた各現在値とを
比較する。そして、比較した結果全てが互いに一致して
いればステップ(11へ進み、一つでも一致していなけ
ればステップ(h)へ進む。
(g) Compare each control value read in step (e) above with each current value read in step (f) above. If all of the comparison results match each other, the process proceeds to step (11); if even one does not match, the process proceeds to step (h).

(h)  上記ステップ(瞬において制御値と一致しな
かった制御要素についてその比較した差に応じた制御信
号を操作部即ちモータ42・ 100・ 102または
バーナコントローラ96へ出力し、それら操作部を駆動
する。そして、ステップ(@)、(f)、(沿および(
h)をループしながらステップ(勢において比較結果が
一致するのを待つ。
(h) The above step (outputting a control signal corresponding to the compared difference for the control element that did not match the control value at the moment to the operation unit, that is, the motor 42, 100, 102 or the burner controller 96, and driving those operation units) Then, step (@), (f), (along and (
While looping h), wait for the comparison results to match in each step.

(l)「投入指令が出力されたか?」という判断を行な
う。
(l) A determination is made as to whether the input command has been output.

この投入指令とは給葉機92による蒸胴44に対する生
葉の供給のことであり、通常は上記ステップ(幻におけ
る比較結果が「一致」とされた時に自動的に給葉機92
の駆動系つまり第2図における駆動モータ28、変速駆
動モータ29、および偏心駆動機構32に対して駆動信
号が出力されるようになっているが、何らかの理由によ
り給葉機92による生葉の供給を停止あるいは中断した
場合は、ステップ(g)による投入指令以外のステップ
あるいは他の独立した手段によっても投入指令を出力し
てやる必要があり、このような゛特別の事情が生じた場
合に蒸胴44に対する生葉の供給が行なわれているか否
かを確認した上で次のステップへ進むことが必要である
ので、このステップ(1)が用意されている。
This feeding command is the supply of fresh leaves to the steamer drum 44 by the leaf feeder 92, and normally, when the comparison result in the above step (phantom) is determined to be a "match", the leaf feeder 92 automatically
Drive signals are output to the drive system, that is, the drive motor 28, variable speed drive motor 29, and eccentric drive mechanism 32 in FIG. In the case of a stop or interruption, it is necessary to output a loading command by a step other than the loading command in step (g) or by another independent means. This step (1) is provided because it is necessary to proceed to the next step after confirming whether or not fresh leaves are being supplied.

(」)  ステップ(1)において投入指令が出力され
ていない場合に、駆動モータ28、変速駆動モータ29
、偏心駆動機構32に対して駆動信号を出力して該各コ
ンベ十類を駆動する。
('') When the closing command is not output in step (1), the drive motor 28, variable speed drive motor 29
, outputs a drive signal to the eccentric drive mechanism 32 to drive each conveyor.

伽) ステップ(1)においてYESという判断結果が
得られた時「葉は流れているか?」という判断を行なう
佽) When the determination result of YES is obtained in step (1), the determination is made as to "Are the leaves flowing?"

これは現実に生葉が垂直パケットコンベヤ27、桟付ベ
ルト21および振動樋30を経由して蒸胴44へ供給さ
れているか否かを確認するステップである。
This is a step to confirm whether fresh leaves are actually being supplied to the steamer drum 44 via the vertical packet conveyor 27, the crosspiece belt 21, and the vibrating gutter 30.

垂直バケツトンコベヤ27、桟付ベルト21、振動樋3
0が駆動されていてもホッパー内に生葉が無い場合やあ
るいは生葉貯蔵室から垂直パケットコンベヤ27へ生葉
を搬送する経路において生葉が供給されていない場合に
は蒸胴44に対する生葉の供給は行なわれないので、そ
の有無を検出する必要がある。これらの検出は葉流れセ
ンサ94・94によってなされる。
Vertical bucket conveyor 27, belt with crosspiece 21, vibrating gutter 3
0 is being driven, if there are no fresh leaves in the hopper, or if fresh leaves are not being supplied on the path that conveys fresh leaves from the fresh leaf storage room to the vertical packet conveyor 27, fresh leaves will not be supplied to the steamer cylinder 44. Since it is not present, it is necessary to detect its presence or absence. These detections are made by leaf flow sensors 94, 94.

〈1)上記ステップ伽)において葉が流れていないこと
が検出された場合はブザー109を作動してその異常を
報知する。
If it is detected in step (1) above that the leaves are not flowing, the buzzer 109 is activated to notify the abnormality.

(ロ) ステップ(ト))によってYESという判断結
果が得られた時「制御開始時点はタイムアツプか?」と
いう判断を行なう。
(b) When a YES judgment result is obtained in step (g)), a judgment is made as to "Is the control start point time-up?"

ここにいう判断は胴側斜度の制御のことであり、U4!
y!4斜度の制御を開始する時点がタイムアツプされた
か否かを問うものである。即ち、蒸し時間の測定は、蒸
胴44内に投入された茶葉の重量を蒸胴44等を支持す
る中枠支持枠34ごとに測定して行なうものであるから
、蒸胴44からの蒸葉の排出が定常となるまでの間は蒸
胴44内を通過中の茶葉重量を測定してもそれは過渡的
重量であり、この間に得られた蒸し時間に基づいて蒸胴
の傾斜度の制御を行なっても無意味であるから、この間
は蒸胴内を通過中の茶葉重量の測定および胴側斜度の制
御を行なわないようにする必要があるからである。
The judgment here refers to the control of the slope of the trunk side, and U4!
Y! This question asks whether or not the time to start the 4-gradient control has timed up. That is, the steaming time is measured by measuring the weight of the tea leaves put into the steamer drum 44 for each middle support frame 34 that supports the steamer drum 44, etc. Until the discharge becomes steady, even if the weight of tea leaves passing through the steamer barrel 44 is measured, it is only a transient weight, and the inclination of the steamer barrel is controlled based on the steaming time obtained during this time. Since it is pointless to do so, it is necessary not to measure the weight of the tea leaves passing through the steamer barrel and to control the inclination of the barrel side during this time.

そして、この間のタイムアンプされる時間は、例えば5
分間というように一律に定めてお(こともできるし、あ
るいは設定された蒸し時間t1に対して何%かの余裕を
与えて個別に定めることもできる。
The time amplified during this time is, for example, 5
It can be set uniformly, such as minutes, or it can be set individually by giving a margin of some percentage to the set steaming time t1.

(n)  ロードセル84のゼロ点の電圧値からの変化
量で蒸胴44内を通過中の茶葉重量Wを読み込み、また
、給葉機92の制御盤93より出力される単位時間当た
りの供給量の設定目標値Q1あるいは測定現在値Q2を
入力端子INを介して読み込む。
(n) The weight W of tea leaves passing through the steamer barrel 44 is read based on the amount of change from the voltage value at the zero point of the load cell 84, and the supply amount per unit time is output from the control panel 93 of the leaf feeder 92. The set target value Q1 or the measured current value Q2 is read through the input terminal IN.

(O)「ゼロ点自動補正スイッチが押されているか?」
という判断を行なう。
(O) “Is the automatic zero point correction switch pressed?”
Make this judgment.

これはカス等の付着による中枠支持枠34等の重量+i
加が茶葉重量測定に与える誤差を前もって減算して予想
される範囲で茶葉重量を自動的に補正しようとするもの
である。
This is the weight of the middle frame support frame 34 etc. due to adhesion of debris etc.+i
The purpose of this method is to automatically correct the tea leaf weight within the expected range by subtracting in advance the error caused by the addition to the tea leaf weight measurement.

なお、このゼロ点自動補正スイッチ116は後のステッ
プ(u)・(V)による−回目のゼロ点更新制御が行な
われると自動的に解除され、また、このスイッチ116
を二度押′しすることによっても手動で解除される。
Note that this zero point automatic correction switch 116 is automatically released when the -th zero point update control is performed in subsequent steps (u) and (V), and this switch 116
It can also be canceled manually by pressing twice.

(1))  ゼロ点自動補正スイッチ116が押されて
いれば、カス等の付着による重量増加分を減算し、ステ
ップ(n)で読み込んだ茶葉重量を補正する。
(1)) If the zero point automatic correction switch 116 is pressed, the weight increase due to adhesion of dregs, etc. is subtracted and the tea leaf weight read in step (n) is corrected.

なお、カス等の付着による重量増加分ΔWは例えば次式
のように表わされる。
Note that the weight increase ΔW due to adhesion of debris etc. is expressed, for example, as in the following equation.

ΔW=kxt      (0<t<80  win)
ΔW−K  (−60k)   (t≧80 m1n)
従って、茶葉重量の補正式はW4−W−ΔWによつて行
なわれる。
ΔW=kxt (0<t<80 win)
ΔW-K (-60k) (t≧80 m1n)
Therefore, the correction formula for the weight of tea leaves is W4-W-ΔW.

(Q)W+Q1あるいはW+Q2の式により茶葉の蒸胴
44内通過時間即ち測定蒸し時間t2を算出する。
(Q) Calculate the passage time of the tea leaves in the steamer barrel 44, ie, the measured steaming time t2, using the formula W+Q1 or W+Q2.

(r)  設定された蒸し時間t1と上記ステップ(q
)で測定された蒸し時間t2とを比較する。そして、一
致していればステップ(1)へ進み、一致していなけれ
ばステップ(s)へ進む。
(r) The set steaming time t1 and the above step (q
) is compared with the steaming time t2 measured in . If they match, the process proceeds to step (1); if they do not match, the process proceeds to step (s).

(s)  ステップ(r)において比較した差に応じた
信号を操作部即ち綱領斜度制御部へ出して胴側斜度制御
モータ42を駆動し蒸胴44の傾斜度を調整する。蒸胴
44の傾斜度が大きくなれば茶葉の蒸胴内通過時間は短
くなるように調整され、逆に蒸胴44の傾斜度が小さく
なれば、通過時間は長くなるように調整される。従って
胴側斜度制御モータ42に対して出力する信号は、tl
とt2との差(tl−t2の式による場合の差)がプラ
スの値であるときは蒸胴44の傾斜度を小さくする回転
方向の指令を出力し、また、上記差がマイナスの値であ
るときは蒸胴44の傾斜度を大きくする回転方向の指令
を出力する。この指令の出力はステップ(r)のおける
比較結果が一致するまで行なわれる。
(s) A signal corresponding to the difference compared in step (r) is sent to the operating section, ie, the line slope control section, to drive the barrel side slope control motor 42 and adjust the slope of the steamer cylinder 44. As the degree of inclination of the steamer drum 44 increases, the time for tea leaves to pass through the steamer drum is adjusted to become shorter, and conversely, as the degree of inclination of the steamer drum 44 decreases, the time for the tea leaves to pass through the steamer drum is adjusted to become longer. Therefore, the signal output to the trunk side inclination control motor 42 is tl
When the difference between the difference between In some cases, a rotation direction command for increasing the inclination of the steam barrel 44 is output. This command is output until the comparison result in step (r) matches.

(t)「ゼロ点更新スイッチが押されたか?」という判
断を行なう。
(t) It is determined whether the zero point update switch has been pressed.

これは蒸胴内を通過中の茶葉重量を更に正確に測定する
ために、蒸胴等へのカスが付着が一応定常となった後の
重量増加によるゼロ点を更新するもので、給葉機92か
らの生葉の供給を一時中断して蒸胴44内を通過中の茶
葉を全て排出した後のロードセル84の示す電圧値を読
み込み、その値を新しいゼロ点としてRAM内の元の値
を書き換える。
In order to more accurately measure the weight of tea leaves passing through the steamer barrel, this method updates the zero point due to the weight increase after the adhesion of residue to the steamer barrel has become steady. The voltage value indicated by the load cell 84 after temporarily interrupting the supply of fresh leaves from the steamer 92 and discharging all the tea leaves passing through the steamer barrel 44 is read, and the original value in the RAM is rewritten with that value as the new zero point. .

この指令は、制御盤105に設けられたゼロ点更新スイ
ッチ115が押されることによっても入力されるし、予
め定められた所定の時間、例えば2時間といった時間が
経過される度に入力されるようにしても宣い、ゼロ点更
新指令が入力されなければステップ−)へ進み、ゼロ点
更新指令が入力されていればステップlu)及び(V)
によるゼロ点更新のための制御を実行した後にステップ
榊へ進む。
This command may be input by pressing the zero point update switch 115 provided on the control panel 105, or may be input every time a predetermined period of time, such as two hours, elapses. However, if the zero point update command is not input, proceed to step -), and if the zero point update command is input, proceed to steps lu) and (V).
After executing the control for updating the zero point, the process proceeds to step Sakaki.

(11)  ゼロ点更新指令が入力されたときは給葉機
92による生葉の供給を停止させ、蒸胴44内の茶葉を
全て排出する。蒸胴44内の茶葉を排出するというのは
実際には格別な排出手段によって行なわれるのではなく
、蒸胴44の傾斜度を最も大きくし、かつ、排出が完了
するのに必要な時間(例えば2分間)の経過をカウント
することによって行なわれる。
(11) When the zero point update command is input, the supply of fresh leaves by the leaf feeder 92 is stopped, and all the tea leaves in the steamer barrel 44 are discharged. Discharging the tea leaves in the steamer barrel 44 is not actually done by a special discharge means, but by setting the slope of the steamer barrel 44 to the maximum and taking the time required to complete the discharge (for example, This is done by counting the elapsed time (2 minutes).

(V)RAM内に書き込まれているそれまでのゼロ点と
して認識記憶されている電圧値をクリヤーし、排出後に
測定したロードセル84の電圧値に書き換える。
(V) Clears the voltage value previously recognized and stored as the zero point written in the RAM, and rewrites it with the voltage value of the load cell 84 measured after discharge.

←) 「各設定器による設定が変更されたか?」という
判断を行なう。
←) Make a judgment as to whether the settings of each setting device have been changed.

これは例えば、生葉貯蔵室から供給されてくる生葉の品
質が変わった場合や当初設定した蒸し時間や胴回転数、
攪拌軸回転数、蒸気量によっては期待した品質の蒸葉が
得られなかった場合には設定スイッチ、ポリニームは茶
筒の好みで直ちに変更されることがあり、それら設定値
が変更された場合はステップ(e)乃至(h)で調整さ
れた各制御要素の制御をやり直す必要がある。そこで、
設定値のいずれかが変更された場合はステップ(e)に
戻って前記した蒸し時間の測定と綱領斜度の制御とを続
行してゆく。
For example, this may occur if the quality of fresh leaves supplied from the fresh leaf storage room changes, or if the originally set steaming time or barrel rotation speed changes.
Depending on the stirring shaft rotation speed and steam amount, if the steamed leaves of the expected quality are not obtained, the setting switch, Polyneem may be changed immediately according to the tea caddy's preference, and if these settings are changed, the step It is necessary to redo the control of each control element adjusted in (e) to (h). Therefore,
If any of the set values has been changed, the process returns to step (e) to continue measuring the steaming time and controlling the rope slope.

このようにして、蒸し時間の制御が自動的に行なわれる
のであるが、本実施例によると、作用軸73aの軸芯と
押圧部当接箇所との間隔あるいは分銅77の重さや係止
位置の調節いかんで、ロードセル84への負荷をできる
ので、ロードセル84を適正使用範囲内で使用でき、蒸
機本体を各種型式のものに変更しても互換性がとれ、従
来の単なる蒸機本体を改造し、これを載置して使用する
こともできる。 さらに、蒸機本体は、ロードセル84
を歪ませはしても、実用上は全く上下しないようなもの
であるため、前後の付属機器との取り合い上杆都合な面
が多く、ラインを構成する上で支障を生じることがない
In this way, the steaming time is automatically controlled. According to this embodiment, the distance between the axis of the working shaft 73a and the contact point of the pressing part, the weight of the weight 77, and the locking position can be adjusted. Since the load on the load cell 84 can be adjusted by adjusting the load cell 84, the load cell 84 can be used within the proper range of use, and even if the steam machine body is changed to various models, compatibility can be maintained, and the conventional steam machine body can be modified, This can also be placed and used. Furthermore, the steamer main body has a load cell 84
Even if the line is distorted, in practice it does not move up or down at all, so there are many aspects that are convenient in terms of coordination with attached equipment before and after it, and there is no problem in configuring the line.

なお、本発明の応用範囲として、アーム軸73aは基台
71に回動不可能に固着し、アーム73aに歪ゲージを
貼着して、あるいは、補助杆79に歪ゲージを貼着して
、軸に生じる捩り応力による歪や杆に生ずる圧縮応力に
よる歪等を検出して、蒸胴内を通過中の茶葉の!量を蒸
胴を支持する枠ごと計量する手段とすることも考えられ
る。
In addition, as an application range of the present invention, the arm shaft 73a is fixed to the base 71 so as not to rotate, and a strain gauge is attached to the arm 73a, or a strain gauge is attached to the auxiliary rod 79, The strain caused by torsional stress generated in the shaft and the strain caused by compressive stress generated in the rod are detected, and the tea leaves passing through the steamer barrel are detected. It is also conceivable to use a means to measure the amount of each frame supporting the steamer drum.

発明の効果 以上に記載したところから明らかなように、本発明製茶
蒸し装置は、基台、計量台、平行アームとで四節平行リ
ンクを構成して基台に計量台を支持し、該四節平行リン
ク上の作用軸からは作用杆を突設し、そして、計量台に
は蒸胴の傾斜度を変更する操作部を存した蒸機本体を載
置して作用杆と基台に固定したロードセルとを当接させ
、もって蒸胴内を通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する
枠ごと計量する手段とし、この針量手段と、蒸し時間の
目標値を設定する手段と、蒸胴内へ生葉を供給する給葉
機の単位時間当たりの供給量の現在値を測定する手段ま
たは単位時間当たりの供給量の現在値を測定する手段と
、上記蒸胴を通過中の茶葉重量を単位時間当たりの供給
量の設定目標値または測定現在値で除算して茶葉の蒸胴
内通過時間を算出し、この算出した値を蒸し時間の目標
値と比較して両者の差に応じた信号を前記操作部へ出力
する電気回路とからなることを特徴とする。
Effects of the Invention As is clear from the above description, the tea steaming apparatus of the present invention comprises a base, a weighing platform, and a parallel arm to form a four-section parallel link, supporting the weighing platform on the base, and An operating rod was protruded from the operating shaft on the joint-parallel link, and the steamer body, which had an operating section for changing the inclination of the steam barrel, was placed on the weighing platform and fixed to the operating rod and the base. A means for measuring the weight of tea leaves passing through the steamer barrel together with a frame supporting the steamer barrel by contacting with a load cell, and a means for setting a target value of steaming time, a means for setting a target value of steaming time, a means for measuring the current value of the supply amount per unit time of a leaf feeder that supplies fresh leaves into the tea leaf feeder, or a means for measuring the current value of the supply amount per unit time, and a unit for measuring the weight of tea leaves passing through the steamer drum. Divide by the set target value or measured current value of the supply amount per hour to calculate the time the tea leaves pass through the steamer barrel, and compare this calculated value with the target value of the steaming time to generate a signal according to the difference between the two. and an electric circuit that outputs to the operation section.

従うて、本発明によれば、蒸胴内を連続して通過される
茶葉の蒸し時間を、略連続してかつ、茶葉の通過と測定
との間の時間的ズレが殆どなくその時その時における蒸
し時間を正確に測定し、この測定された蒸し時間と希望
する蒸し時間とを比較し、その比較結果に応じて蒸し時
間に関与する制御要素を自動的に制御するので、茶葉の
蒸し時間を希望する蒸し時間どおりにすることができる
Therefore, according to the present invention, the steaming time of the tea leaves that are continuously passed through the steamer barrel is substantially continuous, and there is almost no time lag between the passing of the tea leaves and the measurement. It measures the time accurately, compares this measured steaming time with the desired steaming time, and automatically controls the control elements involved in the steaming time according to the comparison result, so that the desired steaming time of the tea leaves can be determined. You can steam it on time.

さらに、本発明によれば、蒸機本体だけを各種型式のも
のに変更することもでき、互換性が高く、また、ロード
セルは適正使用範囲で使用することができ、精度の高い
蒸し時間の制御が可能となる。
Furthermore, according to the present invention, only the steamer main body can be changed to various types, resulting in high compatibility.Furthermore, the load cell can be used within the appropriate range of use, and the steaming time can be controlled with high precision. It becomes possible.

また、実用上蒸機本体の上下動がないため、前後の付属
機器との取り合いに不都合もない。
In addition, since there is no vertical movement of the steamer main body in practical terms, there is no problem in dealing with attached equipment at the front and rear.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図乃至第7図は本発明製茶蒸し装置の具体例を示し
、第1図はその正面図、第2図は蒸し装置の前後機器を
含む全体を示す概略平面図、第3図は中枠支持枠に装着
されるものを主に示す蒸機本体の平面図、第4図は操作
部の一例を示し、要部のみを取り出して示す平面図、第
5図は制御盤の一例を示す正面図、第6図は制御回路の
一例を示すブロック図、第7図はプログラムの一例を示
すフローチャート、第8図は従来の製茶蒸し装置の概略
を示す側面図、第9図は蒸し時間測定の原理を説明する
ための概略側面図、第10図は本発明に有用な給葉機の
供給量測定及び定重量供給のための制御方法および装置
の原理を説明するための概略側面図、第11図はその制
御回路の一例を示すブロック図である。 CPU−EFROM−RAM・・・演算回路1・44・
・・蒸胴 2・46・・・固定胴 3・48−・・回転
胴8・・・変位量検出器 11・92・・・給葉機34
・・・中枠支持枠 35・・・可動中枠42−・・胴側
斜度制御モータ 71・・・基台73a・・・作用軸 
74・・・平行アーム 75−・・計量台76・・・作
用杆 83・・・押圧片 84・・・ロードセル93・
・・給葉機の制御盤 104・・・胴側斜度センサ10
5・・・蒸し装置制御盤
1 to 7 show a specific example of the tea steaming device of the present invention, FIG. 1 is a front view thereof, FIG. 2 is a schematic plan view showing the entire steaming device including front and rear equipment, and FIG. 3 is an inside view. A plan view of the steamer main body mainly showing what is attached to the frame support frame, Fig. 4 is a plan view showing an example of the operating section and showing only the main parts, and Fig. 5 is a front view showing an example of the control panel. Fig. 6 is a block diagram showing an example of a control circuit, Fig. 7 is a flowchart showing an example of a program, Fig. 8 is a side view showing an outline of a conventional tea steaming device, and Fig. 9 is a steaming time measurement method. 10 is a schematic side view for explaining the principle; FIG. The figure is a block diagram showing an example of the control circuit. CPU-EFROM-RAM...Arithmetic circuit 1.44.
...Steaming barrel 2,46...Fixed barrel 3,48-...Rotating barrel 8...Displacement amount detector 11,92...Leaf feeder 34
... Middle frame support frame 35 ... Movable middle frame 42 - ... Trunk side inclination control motor 71 ... Base 73a ... Action axis
74...Parallel arm 75-...Weighing stand 76...Working rod 83...Press piece 84...Load cell 93...
... Leaf feeder control panel 104 ... Trunk side slope sensor 10
5...Steamer control panel

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 基台、計量台、平行アームとで四節平行リンクを構成し
て基台に計量台を支持し、該四節平行リンク上の作用軸
からは作用杆を突設し、そして、計量台には蒸胴の傾斜
度を変更する操作部を有した蒸機本体を載置して作用杆
と基台に固定したロードセルとを当接させ、もって蒸胴
内を通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量す
る手段とし、この計量手段と、蒸し時間の目標値を設定
する手段と、蒸胴内へ生葉を供給する給葉機の単位時間
当たりの供給量の目標値を設定する手段または単位時間
当たりの供給量の現在値を測定する手段と、上記蒸胴を
通過中の茶葉重量を単位時間当たりの供給量の設定目標
値または測定現在値で除算して茶葉の蒸胴内通過時間を
算出し、この算出した値を蒸し時間の目標値と比較して
両者の差に応じた信号を前記操作部へ出力する電気回路
とからなる、製茶蒸し装置。
The base, the weighing platform, and the parallel arm constitute a four-bar parallel link, the weighing platform is supported on the base, and an operating rod is protruded from the operating shaft on the four-bar parallel link. A steamer body with an operating part for changing the inclination of the steamer barrel is mounted, and the operating rod is brought into contact with a load cell fixed to the base, thereby controlling the weight of tea leaves passing through the steamer barrel. This measuring means, means for setting a target value for steaming time, and a target value for the supply amount per unit time of a leaf feeder that supplies fresh leaves into the steamer drum. a means for measuring the current value of the supply amount per unit time; and a means for measuring the current value of the supply amount per unit time; A tea steaming device comprising an electric circuit that calculates a passage time, compares the calculated value with a target value of the steaming time, and outputs a signal according to the difference between the two to the operation section.
JP5705385A 1985-03-20 1985-03-20 Apparatus for steaming green tea leaf in green tea manufacture Granted JPS61216643A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008206486A (en) * 2007-02-28 2008-09-11 Matsumoto Kiko Kk Tea-leaf steaming machine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008206486A (en) * 2007-02-28 2008-09-11 Matsumoto Kiko Kk Tea-leaf steaming machine

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