JPS61213073A - ゴルフボ−ル送出装置 - Google Patents
ゴルフボ−ル送出装置Info
- Publication number
- JPS61213073A JPS61213073A JP60054053A JP5405385A JPS61213073A JP S61213073 A JPS61213073 A JP S61213073A JP 60054053 A JP60054053 A JP 60054053A JP 5405385 A JP5405385 A JP 5405385A JP S61213073 A JPS61213073 A JP S61213073A
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- JP
- Japan
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- ball
- club head
- sensor
- height
- speed
- Prior art date
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- Pending
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- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ゴルフ場、ゴルフ練習場などでティーショッ
トを行なう時などに用いられるゴルフボール送出装置に
関する。
トを行なう時などに用いられるゴルフボール送出装置に
関する。
（発明の概要）
本発明によるゴルフボール送出装置は、第１図に示す如
く、クラブヘッドの速度を検出する速度センサ１と、前
記クラブヘッドの高さを検出する高さセンサ２と、該高
さセンサ２の出力および前記速度センサ１の出力に基づ
いてボール５を打上げるまでの待ち時間を求め、この待
ち時間に達したときにボール打上げ指令を出力する制御
部３と、前記ボール打上げ指令が出力されたときにボー
ル５を打上げるボール打上げ部４とを備え、クラブヘッ
ドがどのような高さにあっても、またどのような速度で
あっても、クラブヘッドにボールが当るようにして、ボ
ール５を浮せた状態でティーショットできるようにした
ものである。
く、クラブヘッドの速度を検出する速度センサ１と、前
記クラブヘッドの高さを検出する高さセンサ２と、該高
さセンサ２の出力および前記速度センサ１の出力に基づ
いてボール５を打上げるまでの待ち時間を求め、この待
ち時間に達したときにボール打上げ指令を出力する制御
部３と、前記ボール打上げ指令が出力されたときにボー
ル５を打上げるボール打上げ部４とを備え、クラブヘッ
ドがどのような高さにあっても、またどのような速度で
あっても、クラブヘッドにボールが当るようにして、ボ
ール５を浮せた状態でティーショットできるようにした
ものである。
（従来の技術）
ゴルフ練習場などでは、現在、ボールを打つ毎に新たな
ボールをティーアップして打っている。
ボールをティーアップして打っている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、このようにボールを打つ毎に新たにボールを
ティーアップするような方法では、ティーアップするの
に時間と手間がかかつてしまう。
ティーアップするような方法では、ティーアップするの
に時間と手間がかかつてしまう。
また、クラブヘッドがティーグラウンドに接するときの
抵抗などによって打ったボールが曲ったり、打つときに
ダブってしまうこともある。
抵抗などによって打ったボールが曲ったり、打つときに
ダブってしまうこともある。
本発明は上記の事情に鑑み、自動的にティーアップした
のと同じ効果を得ることができるとともに、どのような
速度でクラブを振り下しても、またクラブヘッドをどの
ような高さで振ってもボールをクラブヘッドのフェース
に確実に当てることができるゴルフボール送出装置を提
供することを目的としている。
のと同じ効果を得ることができるとともに、どのような
速度でクラブを振り下しても、またクラブヘッドをどの
ような高さで振ってもボールをクラブヘッドのフェース
に確実に当てることができるゴルフボール送出装置を提
供することを目的としている。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するため本発明によるゴルフボール送
出装置は、クラブヘッドの速度を検出する速度センサと
、前記クラブヘッドの高さを検出する高さセンサと、該
高さセンサの出力および前記速度センサの出力に基づい
てボールを打上げるまでの待ち時間を求め、この待ち時
間に達したときにボール打上げ指令を出力する制御部と
、前記ボール打上げ指令が出力されたときにボールを打
上げるボール打上げ部とを備えたことを特徴としている
。
出装置は、クラブヘッドの速度を検出する速度センサと
、前記クラブヘッドの高さを検出する高さセンサと、該
高さセンサの出力および前記速度センサの出力に基づい
てボールを打上げるまでの待ち時間を求め、この待ち時
間に達したときにボール打上げ指令を出力する制御部と
、前記ボール打上げ指令が出力されたときにボールを打
上げるボール打上げ部とを備えたことを特徴としている
。
（実施例）
第２図は本発明によるゴルフボール送出装置の一実施例
を示す回路図である。この図に示す装置は、クラブヘッ
ド１０の速度および高さを検出してこれら速度、高さに
応じた位置にボール１１を打上げて前記クラブヘッド１
ｏのフェース１２にボール１１を当てるものであり、第
１センサ群１３と、第２センサ群１４と、制御部１５と
、ボール打上げ部１６とを有して構成さ、れている。
を示す回路図である。この図に示す装置は、クラブヘッ
ド１０の速度および高さを検出してこれら速度、高さに
応じた位置にボール１１を打上げて前記クラブヘッド１
ｏのフェース１２にボール１１を当てるものであり、第
１センサ群１３と、第２センサ群１４と、制御部１５と
、ボール打上げ部１６とを有して構成さ、れている。
第１センサ群１３は、クラブ３ｏのシャフト３１および
クラブヘッド１ｏの軌跡（これらが振り下されるときに
通るルート）の横に垂設された縦長のセンサ収納塔１７
に第１〜第、にセンサ（例えば反射型光電センサ、透過
型光電センサ、静電容量型センサなとのセンサ）１８．
〜１８−ｋを縦に取り付けたものであり、これら第１〜
第にセンサ１８−１〜１８−には、前記クラブヘッド１
ｏを検知したときにヘッド検出信号Ｓ １−ａ、〜５ｌ
−ａｋを各々発生して制御部１５のｃｐｕ ＜中央処理
袋Ｗ２０に供給する。
クラブヘッド１ｏの軌跡（これらが振り下されるときに
通るルート）の横に垂設された縦長のセンサ収納塔１７
に第１〜第、にセンサ（例えば反射型光電センサ、透過
型光電センサ、静電容量型センサなとのセンサ）１８．
〜１８−ｋを縦に取り付けたものであり、これら第１〜
第にセンサ１８−１〜１８−には、前記クラブヘッド１
ｏを検知したときにヘッド検出信号Ｓ １−ａ、〜５ｌ
−ａｋを各々発生して制御部１５のｃｐｕ ＜中央処理
袋Ｗ２０に供給する。
また、前記第２センサ群１４は前記センサ収納塔１７の
前記第１センサ１８ の横１反射型光電センサ、透過型
光電センサ、静電容量型センサナとのセンサ１９を配置
したものであり、このセンサ１９は前記クラブヘッド１
ｏを検出したときにヘッド検出信号Ｓ１ を発生して前
記Ｃ，Ｐ Ｕ １９−す に供給する。
前記第１センサ１８ の横１反射型光電センサ、透過型
光電センサ、静電容量型センサナとのセンサ１９を配置
したものであり、このセンサ１９は前記クラブヘッド１
ｏを検出したときにヘッド検出信号Ｓ１ を発生して前
記Ｃ，Ｐ Ｕ １９−す に供給する。
制御部１５は前記第１センサ１８，１の出力と前記セン
サ１９の出力とに基づいて前記クラブヘッド１０の速度
（振り下し速度）を求めるとともに、前記第１〜第にセ
ンサ１８−１〜１８−にの各出力に基づいて前記クラブ
ヘッド１ｏが振り下されるときの高さを求めるＣＰＬＩ
２０と、このＣＰＬ１１９が前記クラブヘッド１ｏの速
度および高さなどを求めるときに必要なテーブル３２．
３３およびワークエリア３４、固定データエリア３６（
第４図参照）を有するメモリ２１と、前記ＣＰＵ２０が
前記クラブヘッド１ｏの速度および高さなどを求めると
きに必要な第１．第２タイマ２２．２３とを有するもの
であり、この制御部１５は、前記第１、第２センサ群１
３．１４の出力に基づいて前記クラブヘッド１ｏの速度
および高さを求めた後、これらの速度、高さからボール
１１を打上げるタイミングを求め、このタイミングとな
ってときにボール打上げ指令Ｓ２を出力してこれをボー
ル打上げ部１６のソレノイド２４に供給する。
サ１９の出力とに基づいて前記クラブヘッド１０の速度
（振り下し速度）を求めるとともに、前記第１〜第にセ
ンサ１８−１〜１８−にの各出力に基づいて前記クラブ
ヘッド１ｏが振り下されるときの高さを求めるＣＰＬＩ
２０と、このＣＰＬ１１９が前記クラブヘッド１ｏの速
度および高さなどを求めるときに必要なテーブル３２．
３３およびワークエリア３４、固定データエリア３６（
第４図参照）を有するメモリ２１と、前記ＣＰＵ２０が
前記クラブヘッド１ｏの速度および高さなどを求めると
きに必要な第１．第２タイマ２２．２３とを有するもの
であり、この制御部１５は、前記第１、第２センサ群１
３．１４の出力に基づいて前記クラブヘッド１ｏの速度
および高さを求めた後、これらの速度、高さからボール
１１を打上げるタイミングを求め、このタイミングとな
ってときにボール打上げ指令Ｓ２を出力してこれをボー
ル打上げ部１６のソレノイド２４に供給する。
ボール打上げ部１６はソレノイド２４と、支軸２５に回
動自在に支持された打上げアーム２６とを有するもので
あり、前記ボール打上げ指令ｓ２が供給されれば、ソレ
ノイド２４が動作して打上げアーム２６が回動し、この
打上げアーム２６によって人工芝（または硬質ゴム）２
７が貼付された板２８の穴２９に嵌入しているボール１
１が上方へ打出される。
動自在に支持された打上げアーム２６とを有するもので
あり、前記ボール打上げ指令ｓ２が供給されれば、ソレ
ノイド２４が動作して打上げアーム２６が回動し、この
打上げアーム２６によって人工芝（または硬質ゴム）２
７が貼付された板２８の穴２９に嵌入しているボール１
１が上方へ打出される。
次に、第３図のフローチャート、第４図のメモリマツプ
を審照しながらこの実施例の動作を説明する。
を審照しながらこの実施例の動作を説明する。
まずスタートボタン（図示略）を押せば、ステップＳＴ
Ｉによってワークエリア３４の変数Ｒ１゜Ｒ２、フラグ
Ｆ、Ｆ、１〜Ｆａｋが“０”にイニシｂ ヤライズされる。この場合、変数Ｒ１には前記クラブヘ
ッド１０の速度またはボール１１を打上げるまで待ち時
間が入り、変数Ｒ２には前記クラブヘッド１０の高さま
たは前記クラブヘッド１０の速度を前記クラブヘッド１
０の高さで補正した値が入る。また、フラグＦａｌ〜Ｆ
ａｋは、各々前記第１〜第にセンサー８−１〜１８−ｋ
が対応するヘッド検出信号Ｓ１−〜Ｓ １−ａｋを出力
したとき“１”にセットされ、またフラグＦｂは前記セ
ンサー９がヘッド検出信号＄１−６を出力したとき“１
″にセットされる。次いで、クラブ３０のシャフト３１
、クラブヘッド１０が第１センサー８−１の前を通過し
てヘッド検出信号５ｌ−ａｌを出力すれば、ステップＳ
Ｔ２でこれが検出されてこのステップＳＴ２からステッ
プＳＴ３に分岐する。ステップＳＴ３は第１．第２タイ
マ２２．２３をスタートさせる部分であり、このステッ
プＳＴ３の実行が終れば、次のステップＳＴ４で７ラグ
Ｆａｌが“１”にセットされ、この後ステップＳＴ５が
実行される。ここで、センサ１９が前記シャフト３１ま
たはクラブヘッド１０を検出していなければ、このステ
ップＳＴ５からステップＳＴ６に分岐し、第２〜第にセ
ンサ１８−１〜１８−にのいずれかが前記シャフト３１
．クラブヘッド１０を検出したかどうかをチェックされ
、もしこれら第２〜第にセンサ１８〜１８−にのいずれ
もシャフト３１．クラアヘッド１０を検出していなけれ
ば、このステップＳＴ６からステップＳＴ９に分岐し、
ここで前記第２タイマ２３の値Ｔ２が固定データエリア
３６に入っている予め決められた待ち時間ｔより大きい
かどうかが判別される。この場合、この待ち時間ｔは、
第１〜第にセンサ１８−１〜１８−にのいずれかが前記
シャフト３１．クラブヘッド１０を検出してからその下
にあるセンサが前記シャフト３１、クラブヘッド１０を
検出するまでの待ち時間であり、Ｔ２くｔならば、クラ
ブヘッド１０がセンサ収納塔１７の前を完全に通過して
いないものと判別してこのステップＳＴ９から前記ステ
ップＳＴ５に分岐し、上述した動作がくり返し実行され
る。この状態で、前記第１センサ１８−１の次のセンサ
である第２センサ１８−２が前記シャフト３１、クラブ
ヘッド１０を検出すれば、前記ステップＳＴ６からステ
ップＳＴ７に分岐し、このステップＳＴ７で前記第２セ
ンサ１８−２に対応したフラグＦａ２が“１”にセット
され、次のステップＳＴ８で前記第２タイマ２３を再ス
タートさせる。
Ｉによってワークエリア３４の変数Ｒ１゜Ｒ２、フラグ
Ｆ、Ｆ、１〜Ｆａｋが“０”にイニシｂ ヤライズされる。この場合、変数Ｒ１には前記クラブヘ
ッド１０の速度またはボール１１を打上げるまで待ち時
間が入り、変数Ｒ２には前記クラブヘッド１０の高さま
たは前記クラブヘッド１０の速度を前記クラブヘッド１
０の高さで補正した値が入る。また、フラグＦａｌ〜Ｆ
ａｋは、各々前記第１〜第にセンサー８−１〜１８−ｋ
が対応するヘッド検出信号Ｓ１−〜Ｓ １−ａｋを出力
したとき“１”にセットされ、またフラグＦｂは前記セ
ンサー９がヘッド検出信号＄１−６を出力したとき“１
″にセットされる。次いで、クラブ３０のシャフト３１
、クラブヘッド１０が第１センサー８−１の前を通過し
てヘッド検出信号５ｌ−ａｌを出力すれば、ステップＳ
Ｔ２でこれが検出されてこのステップＳＴ２からステッ
プＳＴ３に分岐する。ステップＳＴ３は第１．第２タイ
マ２２．２３をスタートさせる部分であり、このステッ
プＳＴ３の実行が終れば、次のステップＳＴ４で７ラグ
Ｆａｌが“１”にセットされ、この後ステップＳＴ５が
実行される。ここで、センサ１９が前記シャフト３１ま
たはクラブヘッド１０を検出していなければ、このステ
ップＳＴ５からステップＳＴ６に分岐し、第２〜第にセ
ンサ１８−１〜１８−にのいずれかが前記シャフト３１
．クラブヘッド１０を検出したかどうかをチェックされ
、もしこれら第２〜第にセンサ１８〜１８−にのいずれ
もシャフト３１．クラアヘッド１０を検出していなけれ
ば、このステップＳＴ６からステップＳＴ９に分岐し、
ここで前記第２タイマ２３の値Ｔ２が固定データエリア
３６に入っている予め決められた待ち時間ｔより大きい
かどうかが判別される。この場合、この待ち時間ｔは、
第１〜第にセンサ１８−１〜１８−にのいずれかが前記
シャフト３１．クラブヘッド１０を検出してからその下
にあるセンサが前記シャフト３１、クラブヘッド１０を
検出するまでの待ち時間であり、Ｔ２くｔならば、クラ
ブヘッド１０がセンサ収納塔１７の前を完全に通過して
いないものと判別してこのステップＳＴ９から前記ステ
ップＳＴ５に分岐し、上述した動作がくり返し実行され
る。この状態で、前記第１センサ１８−１の次のセンサ
である第２センサ１８−２が前記シャフト３１、クラブ
ヘッド１０を検出すれば、前記ステップＳＴ６からステ
ップＳＴ７に分岐し、このステップＳＴ７で前記第２セ
ンサ１８−２に対応したフラグＦａ２が“１”にセット
され、次のステップＳＴ８で前記第２タイマ２３を再ス
タートさせる。
この後、上述したステップＳＴ９．ＳＴ５．ＳＴ６から
なるヘッド高さ検出ループがくり返し実行される。以下
、第３〜第にセンサ１８〜１８−にが前記シャフト３１
．クラブヘッド１０を検出する毎に、前記ステップＳＴ
７．ＳＴ８が実行されてこのシャフト３１．クラブヘッ
ド１０を検出したセンサに対応するフラグがセットされ
るとともに、第２タイマ２３が再スタートさせられる。
なるヘッド高さ検出ループがくり返し実行される。以下
、第３〜第にセンサ１８〜１８−にが前記シャフト３１
．クラブヘッド１０を検出する毎に、前記ステップＳＴ
７．ＳＴ８が実行されてこのシャフト３１．クラブヘッ
ド１０を検出したセンサに対応するフラグがセットされ
るとともに、第２タイマ２３が再スタートさせられる。
そして、センサ１９が前記シャフト３１．クラブヘッド
１０を検出してヘッド検出信号５１−１を出力すれば、
前記ステップＳＴ５からステップ５Ｔ１０に分岐する。
１０を検出してヘッド検出信号５１−１を出力すれば、
前記ステップＳＴ５からステップ５Ｔ１０に分岐する。
ステップ５ＴＩＯはフラグＦｂがセットされているか否
がを判別する部分であり、ここでこのフラグＦｂが“０
”であれば、ステップ５Ｔ１１．５Ｔ１２が順次実行さ
れて第１タイマ２２の値が変数Ｒ１に入れられるととも
に、この第１タイマ２２が再スタートさせられ、この後
フラグＦｂが“１″にセットされる。次いで、次のステ
ップ５Ｔ１３で変数Ｒ２が“０″かどうか、つまり、こ
の変数Ｒ２に前記クラブヘッド１０の高さに対応したデ
ータが入れられているかどうかが判別され、もし、この
変数Ｒ２が“０”であれば、このステップ５Ｔ１３から
前記ステップＳＴ６に分岐し゛、上述したヘッド高さ検
出ループがくり返し実行される。次いで、第１〜第にセ
ンサ１８〜１８−ｋが最後に前記シャフト３１−、クラ
アヘッド１０を検出してから待ち時間ｔが経過すれば、
このステップＳＴ９からステップ５Ｔ１４に分岐する。
がを判別する部分であり、ここでこのフラグＦｂが“０
”であれば、ステップ５Ｔ１１．５Ｔ１２が順次実行さ
れて第１タイマ２２の値が変数Ｒ１に入れられるととも
に、この第１タイマ２２が再スタートさせられ、この後
フラグＦｂが“１″にセットされる。次いで、次のステ
ップ５Ｔ１３で変数Ｒ２が“０″かどうか、つまり、こ
の変数Ｒ２に前記クラブヘッド１０の高さに対応したデ
ータが入れられているかどうかが判別され、もし、この
変数Ｒ２が“０”であれば、このステップ５Ｔ１３から
前記ステップＳＴ６に分岐し゛、上述したヘッド高さ検
出ループがくり返し実行される。次いで、第１〜第にセ
ンサ１８〜１８−ｋが最後に前記シャフト３１−、クラ
アヘッド１０を検出してから待ち時間ｔが経過すれば、
このステップＳＴ９からステップ５Ｔ１４に分岐する。
ステップ５Ｔ１４は前記メモリ２１の７ラグＦａ１〜Ｆ
ａｋのどこまで“１″にセットされているかどうかを検
出してクラブ３０の最下端位置、つまりクラブヘッド１
０の高さａｌ（ただし、１≦ｉ≦ｋ）を調べるとともに
、テープル３２を参照してこの高さａｌに対応する高さ
データＥｌただし、１≦１≦ｋ）を読み出し、この高さ
データＥ、を変数Ｒ２に入れる部分であり、このステッ
プ５Ｔ１４の実行が終了すれば、次のステップ５Ｔ１５
で７ラグＦｂが“１”かどうかが判別される。この場合
、このフラグＦ、は前記ステップ５Ｔ１６に分岐し、こ
こで変数Ｒ２に変数Ｒ１が加算されて、この加算結果、
つまりクラブヘッド１０の高さを含めたクラブヘッド１
０の速度が新たな変数Ｒ２として記憶され、この後ステ
ップＳＴＩ ７に進む。ステップＳＴ１７は前記メモリ
２１のテーブル３３を参照して前記変数Ｒ２の値Ａ、（
１≦ｊ≦ｋ）に対応するタイミングデータ（待ち時間デ
ータ）Ｂｊ（ただし、１≦ｊ≦ｋ）を読み出し、このタ
イミングデータ８ｊを変数Ｒ１としてセットする部分で
あり、このステップ５Ｔ１７の実行が終了すれば、次の
ステップ５Ｔ１８でこの変数Ｒ１に入っている値と第１
タイマ２２の値とが比較され、これらが一致したとき、
ステップ５Ｔ１９でボール打上げ部１６にボール打上げ
指令Ｓ２が出力されてボール１１が打上げられ、このボ
ール１１が前記クラブフェース１２に当たる。
ａｋのどこまで“１″にセットされているかどうかを検
出してクラブ３０の最下端位置、つまりクラブヘッド１
０の高さａｌ（ただし、１≦ｉ≦ｋ）を調べるとともに
、テープル３２を参照してこの高さａｌに対応する高さ
データＥｌただし、１≦１≦ｋ）を読み出し、この高さ
データＥ、を変数Ｒ２に入れる部分であり、このステッ
プ５Ｔ１４の実行が終了すれば、次のステップ５Ｔ１５
で７ラグＦｂが“１”かどうかが判別される。この場合
、このフラグＦ、は前記ステップ５Ｔ１６に分岐し、こ
こで変数Ｒ２に変数Ｒ１が加算されて、この加算結果、
つまりクラブヘッド１０の高さを含めたクラブヘッド１
０の速度が新たな変数Ｒ２として記憶され、この後ステ
ップＳＴＩ ７に進む。ステップＳＴ１７は前記メモリ
２１のテーブル３３を参照して前記変数Ｒ２の値Ａ、（
１≦ｊ≦ｋ）に対応するタイミングデータ（待ち時間デ
ータ）Ｂｊ（ただし、１≦ｊ≦ｋ）を読み出し、このタ
イミングデータ８ｊを変数Ｒ１としてセットする部分で
あり、このステップ５Ｔ１７の実行が終了すれば、次の
ステップ５Ｔ１８でこの変数Ｒ１に入っている値と第１
タイマ２２の値とが比較され、これらが一致したとき、
ステップ５Ｔ１９でボール打上げ部１６にボール打上げ
指令Ｓ２が出力されてボール１１が打上げられ、このボ
ール１１が前記クラブフェース１２に当たる。
このようにこの実施例においては、クラブ３０が振り下
される速度およびこのときのクラブヘッド１０の高さに
応じたタイミングでボール１１を打上げているので、ク
ラブ３′０がどんな速度で振り下されても、またそのと
きクラブヘッド１０がどの位置にあってもこのクラブ３
０のクラブフェース１２に必ずボール１１を当てること
ができる。
される速度およびこのときのクラブヘッド１０の高さに
応じたタイミングでボール１１を打上げているので、ク
ラブ３′０がどんな速度で振り下されても、またそのと
きクラブヘッド１０がどの位置にあってもこのクラブ３
０のクラブフェース１２に必ずボール１１を当てること
ができる。
また上述した実施例においては、ソレノイド２４によっ
てボール１１を打上げているが、ボール打上げ指令Ｓ２
が出力されたときに板バネ、圧縮空気などの力によって
ボール１１を上げるようにしても良い。またこのとき自
分に合うように板バネの付勢力、圧縮空気の強さをセッ
トしておくようにすれば、さらに微妙な調整を行なうこ
とができる。また、上述した実施例では、ボール１１を
打上げるときのタイミングを各入電に区別していないが
、各人の好みに応じてボール１１を打上げるどきのタイ
ミングを修正するようにし、各入電に設けたキーコード
により、これを選択して各入電の好みに応じたタイミン
グでボール１１を打上げるようにしても良い。また、こ
のゴルフボール送出装置を小さく、かつ軽く作り、これ
を待ち歩けるようにしても良い。このようにすれば、各
パーティ毎（または各入電）にこのゴルフボール送出装
置を待ち歩けるから、ゴルフ場などにこの装置を常設し
ていなくとも、この実施例のようにボール１１を浮せた
状態でこれを打つことができる。また、このゴルフボー
ル送出装置をゴルフ場などに常設して、リモートコント
０−ルで自分の好みの条件（例えば打上げ時の速度、ボ
ールの高さ等）を入力してこれをコントロールするよう
にしても良い。
てボール１１を打上げているが、ボール打上げ指令Ｓ２
が出力されたときに板バネ、圧縮空気などの力によって
ボール１１を上げるようにしても良い。またこのとき自
分に合うように板バネの付勢力、圧縮空気の強さをセッ
トしておくようにすれば、さらに微妙な調整を行なうこ
とができる。また、上述した実施例では、ボール１１を
打上げるときのタイミングを各入電に区別していないが
、各人の好みに応じてボール１１を打上げるどきのタイ
ミングを修正するようにし、各入電に設けたキーコード
により、これを選択して各入電の好みに応じたタイミン
グでボール１１を打上げるようにしても良い。また、こ
のゴルフボール送出装置を小さく、かつ軽く作り、これ
を待ち歩けるようにしても良い。このようにすれば、各
パーティ毎（または各入電）にこのゴルフボール送出装
置を待ち歩けるから、ゴルフ場などにこの装置を常設し
ていなくとも、この実施例のようにボール１１を浮せた
状態でこれを打つことができる。また、このゴルフボー
ル送出装置をゴルフ場などに常設して、リモートコント
０−ルで自分の好みの条件（例えば打上げ時の速度、ボ
ールの高さ等）を入力してこれをコントロールするよう
にしても良い。
また上述した実施例では板２８の穴２９にボール１１を
１つ、１つ入れるようにしているが、ボール１１を導く
溝を設け、ボール１１を打つ毎に、自動的に新たなボー
ル１１が穴２９に入るようにしても良い。
１つ、１つ入れるようにしているが、ボール１１を導く
溝を設け、ボール１１を打つ毎に、自動的に新たなボー
ル１１が穴２９に入るようにしても良い。
（発明の効果）
以上説明したように本発明では、クラブヘッドが接地す
ることがないので、ティーショツト時の対地抵抗を“０
”にすることができるとともに、ティーを立てるなどの
面倒な作業をなくすことができる。また、自動的にティ
ーアップしたのと同じ効果を得ることができるとともに
、どのような速度でクラブを振り下しても、またクラブ
ヘッドをどのような高さで振ってもボールをクラブヘッ
ドのフェースに確実に当てることができる。
ることがないので、ティーショツト時の対地抵抗を“０
”にすることができるとともに、ティーを立てるなどの
面倒な作業をなくすことができる。また、自動的にティ
ーアップしたのと同じ効果を得ることができるとともに
、どのような速度でクラブを振り下しても、またクラブ
ヘッドをどのような高さで振ってもボールをクラブヘッ
ドのフェースに確実に当てることができる。
第１図は本発明によるゴルフボール送出装置の要部を示
すブロック図、第２図は本発明の一実施例を示す回路図
、第３図は同実施例の動作例を示すフローチャート、第
４図は同実施例のメモリマツプ図である。 １・・・速度センサ、２・・・高さセンサ、３・・・制
御部、４・・・ボール打上げ部。 第１図 ｗＪ３図
すブロック図、第２図は本発明の一実施例を示す回路図
、第３図は同実施例の動作例を示すフローチャート、第
４図は同実施例のメモリマツプ図である。 １・・・速度センサ、２・・・高さセンサ、３・・・制
御部、４・・・ボール打上げ部。 第１図 ｗＪ３図
Claims (1)
- クラブヘッドの速度を検出する速度センサと、前記クラ
ブヘッドの高さを検出する高さセンサと、該高さセンサ
の出力および前記速度センサの出力に基づいてボールを
打上げるまでの待ち時間を求め、この待ち時間に達した
ときにボール打上げ指令を出力する制御部と、前記ボー
ル打上げ指令が出力されたときにボールを打上げるボー
ル打上げ部とを備えたことを特徴とするゴルフボール送
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60054053A JPS61213073A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | ゴルフボ−ル送出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60054053A JPS61213073A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | ゴルフボ−ル送出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61213073A true JPS61213073A (ja) | 1986-09-22 |
Family
ID=12959868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60054053A Pending JPS61213073A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | ゴルフボ−ル送出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61213073A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2019724A1 (en) * | 2006-05-23 | 2009-02-04 | Joong-Hoon Nam | Golf swing training machine |
-
1985
- 1985-03-18 JP JP60054053A patent/JPS61213073A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2019724A1 (en) * | 2006-05-23 | 2009-02-04 | Joong-Hoon Nam | Golf swing training machine |
| EP2019724A4 (en) * | 2006-05-23 | 2014-04-30 | Joong-Hoon Nam | GOLF MIX TRAINING MACHINE |
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