JPS61211866A - ピツカ−異常検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 箱型磁気テープを格納庫に自動出し入れするためのピッ
カー機構の劣化を、ピッカー移動時の速度異常から早期
に検出し、適時保守を可能にする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は箱型磁気テープを用いる外部記憶装置に関する
ものであり、特にテープ搬送機構中の１゜ツカ−の劣化
を早期に検出するための方式に関する。

〔従来の技術〕

最近、複数個の箱型磁気テープ（いわゆるカートリッジ
テープ）を、２次元的に構築されたセル構造のテープ格
納庫に収納しておき、」二下左右および前後に移動可能
なテープ搬送機構に取り付けられているピッカーを用い
て、指示されたセル内のテープを把持し、リード／ライ
トステーションとの間で出し入れを行なうようにした方
式の外部記憶装置が開発されている。

第２図は、ビンカ−機構の概略構成を示したものである
。図において、１はテープ格納庫の七ノ１ノ。

２ばピッカー、３は固定のハンＦ’、　　３’は可ｖＪ
の／’１ン１゛を表わしている。

ピッカー２は、テープ格納庫の上方４に対向して２前後
に移動可能であり、前進してセル１内のテープをハン１
′で把持して取り出しくセレクト動作という）、あるい
は把持していたテープを返却する（リストア動作という
）。

ハンドは上側の固定のハンド３と下側の上下動可能な可
動のハン１−３′からなり、これらの」二下のハンド間
を開閉して、その間にテープを挟んで１般送するように
なっている。

ところでピッカー２には、アクセス時間を短縮するため
に、高速動作性が要求されており、かなり厳しい条件下
で使用されるため１機構的な摩耗や劣化によるガタが生
しやすい。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の装置においては、適切にピ・ツカ−の速度監視を
やっていなかったために、ピッカーに誤動作するという
問題があった。摩耗、劣化が進んでいて、保守、交換等
に大幅な時間を要し、その結果として、データ処理の効
率を著しく低下させていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、ピッカーの劣化が、摩耗その他りより生じる
機構部のガタとなって現われ、これらは。

ピッカー移動速度の低下などの異常として検出可能であ
ることに着目してなされたものであり、異なる位置にあ
る複数のセンサから出力されるピッカー検出信号のパタ
ーンを利用して速度異常を検出し、検出結果を統計管理
して、ピッカー機構部等の劣化状態に関して早期に警告
可能にするものである。

〔実施例〕

第３図ないし第５図は、カートリッジを収納庫のセルへ
収納するリストア動作のシーケンスを示したものである
。

図において、１はセル、２はピッカー、３ばノ＼ン１，
４はカー１−リッジを示している。

また５、６．７．８はそのピンカー２の位置を検出する
光学的なセンサであり、それぞれＧＡＰ（ギャップ）セ
ンサ、ＦＷＤ　（前進）セン→ノ″、ＢＷＤ（後退）セ
ンサ、５ＰＤ（速度）センサと呼ばれる。

また、長孔９はＦＷＤセンサ６とＳＰＤセンサ８の０Ｎ
１０　Ｆ　Ｆ切換孔である。

ピッカー２は、後述するピッカーモータが駆動されると
、矢印１０の方向へ動き、やがてＧＡＰセンサ５が遮光
される。図中のハツチング部は。

ＧＡＰセン・す５が遮光されるまでにピッカー２が動く
量を表わしている。

さらに、ピッカー２が進むと、第４図に示されるように
、ＳＰＤセンサ８が受光の状態となる。

その後速度を低下させて、第５図に示すように。

ＦＷＤセンサ６が光を検出するまで、さらに所定距離だ
け進めて、リストア動作の終了となる。

第５図中の６′は、ＦＷＤセンサ６が長孔９により受光
して信号を出力し３　ピッカー２が停止制御されるまで
に移動した位置を示している。長孔９は、この間ＦＷＤ
センサ６が十分なレベルの信号を出力し続けることを可
能にする。

次に、ピッカー２がセル１からカートリ・ノジ４を取り
出すセレクＩ・動作の場合には、第３図から理解できる
ように、ピッカー２が前進する際、・カートリッジ４が
存在していないため、ノ＼ンド３の先端部により、ＳＰ
Ｄセンサ８．ＦＷＤセンサ６゜ＧＡＰセンセンが順次遮
光され、さらにピ・ツカ一本体でＢＷＤセンサ７が遮光
される。その後第４図の場合と同様に、長孔９によりＳ
ＰＤセンサ８が受光して、ピッカー２の速度を低下させ
る制御が行なわれ、第５図のＦＷＤセンサ６が受光した
状態でピッカー２は停止する。

この後、ハンドが作動してカートリッジ４は把持され、
第３図の状態まで、ピッカー２の後退制御が行なわれる
。

本発明では、このセンサから出力される信号パターンの
変化点に注目し、その間の時間を監視するごとにより、
速度を求めようとするものである。

つまり、各センヅ間の距離Ｘは、わかっているため、あ
とその間に要する時間ｔを求めれば（■＝Ｘ／ｌ）より
、速度Ｖは測定できる。

次に第１ｒ２１により１本発明の１実施例によるテープ
１般送機横の制御システムを説明する。

第１図において、２はビンカ−、３，３’４：Ｉｔハン
Ｆ’、　　１　］　ＬＳＩ第３図ないし第５図に示され
ている複数のピンカーセンサ５．６，７．８をプリン日
反−にに配設したビッカ−セフ１Ｊ部、１２はピッカー
センサを照明する発光部、１３はビンカー２を搭載し指
示するヘース、１７Ｉはベース１３上を移動するピッカ
ー２を駆動するピッカーモータ、１５はハンド３．３′
の開閉を行なうハンドモータである。

また１６しＪハフ１”モータ１５に対する制御指令をア
ナログ量に変換するハフ１′モータ駆動回路。

１７はピッカーモータ１４に対する制御指令をアナ１コ
グ尾に変換するピッカーモータ駆動回路、１８はセンサ
信号から￥１を音を除去し、増幅を行なうセンサ受信回
路、１９は制御装置である。

制御装置１９は、ハンドモータ駆動回路１６およびピッ
カーモータ駆動回路１７を介して、ハンドモータ１５お
よびピッカーモータ１４を制御するピッカー制御部２０
と、ビソカーセンザ部１１から出力された信号をセンサ
受信回路１８を介して受信し、ビンカー２の位置を識別
してピッカー制御′６■部２０に通知するピッカー位置
検出部２１と。

ピッカー位置検出部２】が識別したピッカーの特定位置
間の移動時間を計測し、移動速度を求める速度検出部２
２と、検出された速度の異常を検出し、その出現頻度を
統計情報２３ａで統計管理するとともに、一定レベルに
達したときアラームを通報する異常レヘル監視部２３と
をそなえている。

そして２４は異常レベル監視部２３により制御される警
報ランプ駆動回路、２５は」二位装置へ警報状態を表示
するセンスバイＩ・を作成するアラーム報告回路、２６
は警１ランプを示している。

なお移動速度は、実質的に移動時間で代替して処理する
ことができる。

第６図は、第１図に示した実施例システムにおしＪる動
作のフローを示したものである。この例は。

前述したセレクト動作時に、Ｃ；ＡＰセン→ノ°出力信
号がＯＦＦになった後３次にＳＰＤセンセン力信号がＯ
ＦＦになるまでの時間を計測し、速度を求める場合を示
している。以下、フロー中の各ステップ■ないし０にし
たがって動作を説明する。

■　ピッカー制御部２０は、ピッカーモーター４を駆動
し、ビンカー２を前進させる。

■　ピッカー位置検出部２１ばＧＡＰセンサ５の出力信
号を監視し、ＯＦＦを検出する。

■　速度検出部２２はタイマー（Ｔ）をスタートさせる
（第１図中ば省略されている）。

■　ピッカー位置検出部２１ばＳＰＤセンサ８の出力信
ぢを監視し、ＯＦＦを検出する。

■　速度検出部２２はタイマー（Ｔ）をストップする。

■　速度検出部２２ば、タイマーの時間Ｔが規定時間内
にあるか否かを調べ、規定時間内にあれば終了し、規定
時間外であれば異常レベル監視部２３に通知する。

■　異常レヘル監視部２３は、さらに時間Ｔが規定時間
の所定のＸ％以内にあるか否かを調べる。

■　Ｔが±Ｘ％以内にあれば、ピッカー速度エラーを示
す統計情１１Ａを１−１する。

■′Ｔが±Ｘ％以上であれば、センサの保守チェックが
より必要であることを示す続開情報Ｂを＋１する。

■　統計悄ＩＩＡ、Ｂがそれぞれ所定のレベルをオーバ
ーフローしたか否かを調べ、オーバーフローしていなけ
れば終了し、オーバーフローしていれば１次の［相］、
■のアラーム制御を行なう。

［相］　警報ランプ駆動回路２４を起動し、警報ランプ
２６を点灯させる。

■　アラーム報告回路２５へ統計情報を送り、センスハ
イ１−を作成するとともに、」二位装置へ割り込みをか
け、終了する。

なお以上において、タイマ時間Ｔに対する許容レベルお
よび統計情報のオーバーフローレベルは。

経験的、実験的に適切な値に設定される。

また、−Ｊ−ｊｕｔｅした実施例ではｑＡＰセンーリ゛
とＳ　Ｉ）Ｄセンサとの間の移動時間を検出したが、他
のセンザ間の移動時間を用いることも可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば１通常の動作時にピッカーの移動速度を
常時監視し、その異常値が検出されたとき、それを統計
管理することにより、ピッカーの劣化を早期に識別する
ことができ、障害発Ａ１日によりデータ処理か不可能に
なる前に適切な処置をとることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例システＪ、の構成図。 第２図はピッカーの概略的な構成図２第３図ないし第５
図はそれぞれリストア動作シーゲンスの一連の位置を示
す説明図、第６図４ｊ、第１図に示ず実施例システムの
動作フロー図である。 第１図において、２ばピッカー、　　３．　３’ｉ；Ｊ
ハンド、１１はピッカーセンサ部、１２は発光部、Ｉ４
はピッカーモータ、１９ば制御装置、２０はピッカー制
御部、２１はピッカー位置検出部、２２は速度検出部、
２３は異常レベル検出部、２３ａは統計情報、２４は警
報ランプ駆動回路、２５はアラーム報告回路を表わす。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 箱型磁気テープを媒体とし、媒体を複数のセルからなる
   収納庫へ出し入れするピッカーと、ピッカーの複数の異
   なる移動位置をそれぞれ検出する複数のピッカーセンサ
   とを有するテープ搬送機構において、ピッカーが前進及
   び後退するときの上記ピッカーセンサの出力信号パター
   ンの変化時間を計測することにより速度を算出する手段
   と、その速度算出結果より、ピッカーの速度異常を統計
   的に記録し、ピッカーの速度異常が予め定められた統計
   的な水準を超えたときにアラームを報告する監視手段と
   をそなえていることを特徴とするピッカー異常検出方式
   。