JPS61211545A - Magnetic fluid damper - Google Patents

Magnetic fluid damper

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Publication number
JPS61211545A
JPS61211545A JP5163385A JP5163385A JPS61211545A JP S61211545 A JPS61211545 A JP S61211545A JP 5163385 A JP5163385 A JP 5163385A JP 5163385 A JP5163385 A JP 5163385A JP S61211545 A JPS61211545 A JP S61211545A
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JP
Japan
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magnetic fluid
cylinder
axial direction
damper
electromagnets
Prior art date
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Pending
Application number
JP5163385A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuyuki Horie
一幸 堀江
Tokio Kohama
時男 小浜
Yoshitaka Nishio
佳高 西尾
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS61211545A publication Critical patent/JPS61211545A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/53Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535Magnetorheological [MR] fluid dampers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To damp the vibration effectively by arranging a plurality of electromagnets along the axial direction of cylinder while differentiating the fields of said magnets in the axial direction of cylinder. CONSTITUTION:Magnetic fluid 25 is contained in the cylinder 22 of magnetic fluid damper 1 while a plurality of electromagnets 26a-26e are arranged around the cylinder 22. Then voltage is applied across the electromagnets to increase the viscosity at the portions 25a-25e of the magnetic fluid 25 axially outward from the central portion 25c thus to increase the damping amount. Consequently, nonlinear damping characteristic can be achieved resulting in desired damping.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は振動を低減するためのダンパに係り、特に内燃
機関用エアクリーナの防振装置として好適な磁性流体ダ
ンパに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a damper for reducing vibration, and more particularly to a magnetic fluid damper suitable as a vibration isolator for an air cleaner for an internal combustion engine.

従来の技術 内燃機関用エアクリーナのための従来の技術による防振
機構では、キャブレータからの振動を減衰するために、
例えば特開昭57−33260号公報に示されているよ
うにゴム等の弾性部材を使用している。また、振動や衝
撃を吸収するためのオイルを収容したシリンダを用いる
オイルダンパ等も公知である。
Prior Art Conventional vibration isolation mechanisms for air cleaners for internal combustion engines use the following methods to damp vibrations from the carburetor:
For example, as shown in Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-33260, an elastic member such as rubber is used. Furthermore, oil dampers and the like that use cylinders containing oil for absorbing vibrations and shocks are also known.

発明が解決しようとする問題点 前述のごとき、ゴム等の弾性部材を使用するダンパでは
、特定の周波数領域においては良好な振動減衰作用を行
うことができるが、使用される周波数の全領域をカバー
することはできない。そして、ゴム等の弾性部材を使用
すると、従来の技術においてはエンジンの型式や車両が
異る場合には夫々のエンジンや車両に合せて異った形状
又は異った材質の弾性部材を使用しなれけばならない欠
点がある。
Problems to be Solved by the Invention As mentioned above, a damper using an elastic member such as rubber can perform a good vibration damping effect in a specific frequency range, but it cannot cover the entire frequency range in which it is used. I can't. If an elastic member such as rubber is used, in conventional technology, if the engine type or vehicle is different, an elastic member of a different shape or material is used depending on the engine or vehicle. There are flaws that you have to get used to.

又、オイルダンパの場合においてもゴム等の弾性部材の
場合と同様に、対照となるエンジンや車両によって寸法
や形状を変えなければならない欠点がある。
Further, in the case of an oil damper, as in the case of an elastic member such as rubber, there is a drawback that the size and shape must be changed depending on the engine or vehicle to be used.

従って、本発明の目的は使用されるエンジンや車両等の
形式に係わらず常用回転域即ち常用周波数域の全域にわ
たって効果的な振動減衰を行うことができるダンパを得
ることである。
Therefore, an object of the present invention is to provide a damper that can effectively damp vibrations over the entire normal rotation range, that is, the normal frequency range, regardless of the type of engine or vehicle used.

問題点を解決するための手段 本発明による磁性流体ダンパは、従来技術によるオイル
ダンパにおけるオイルを磁性流体に置き換えてこれをシ
リンダ内に収容し、このシリンダの軸方向に沿って複数
個の電磁石を設け、この電磁石の磁界をシリンダの軸方
向に異らしめるようになっている。
Means for Solving the Problems A magnetic fluid damper according to the present invention replaces the oil in a conventional oil damper with a magnetic fluid, houses this in a cylinder, and installs a plurality of electromagnets along the axial direction of the cylinder. The magnetic field of this electromagnet is varied in the axial direction of the cylinder.

作用 振動周波数の変動の要因となる要素の変化、例えばエン
ジンの回転数等を検知してこれにもとづき軸方向に異っ
た電圧を電磁石に印加すること等により、軸方向に異っ
た強さの磁界を磁性流体に発生し、この磁性流体の粘度
を軸方向に変えることによって常用周波数のほぼ全領域
にわたって効果的な減衰を行うことができる。
By detecting changes in factors that cause fluctuations in the working vibration frequency, such as engine rotational speed, and applying different voltages to the electromagnet in the axial direction based on this, it is possible to generate different strengths in the axial direction. By generating a magnetic field in a magnetic fluid and changing the viscosity of the magnetic fluid in the axial direction, effective damping can be achieved over almost the entire range of common frequencies.

実施例 本発明による磁性流体ダンパ1は第2図に示すようにエ
アクリーナ2とキャブレータ3とを連結している。キャ
ブレータ3はインテークマニホルド4を介してエンジン
5に装架されており、エアクリーナ2は取付部6を介し
てキャブレータ3に装架されている。
Embodiment A magnetic fluid damper 1 according to the present invention connects an air cleaner 2 and a carburetor 3 as shown in FIG. The carburetor 3 is mounted on an engine 5 via an intake manifold 4, and the air cleaner 2 is mounted on the carburetor 3 via a mounting portion 6.

第2図に示した装置の振動系を示すと第3図の如くであ
る。尚、この第3図において第2図と同様な符号は同−
又は同等な部品を示す。
The vibration system of the apparatus shown in FIG. 2 is shown in FIG. 3. In addition, in this Figure 3, the same symbols as in Figure 2 are the same.
or equivalent parts.

磁性流体ダンパ1は第1図に示す如く、従来の技術にお
けるオイルダンパと同様に、連結部21が一端に形成さ
れたシリンダ22と、他方の連結部23を有してシリン
ダ22内に挿入されたピストン24とを有する。当然の
ことながら、シリンダ22は磁界を通す材質のものであ
る。そして、このシリンダ22内には通常のオイルでは
なく、磁性流体25が収容されており、シリンダ22の
周囲には複数個の電磁石26a 、26b 、26c 
As shown in FIG. 1, the magnetic fluid damper 1 has a cylinder 22 with a connecting part 21 formed at one end and a connecting part 23 at the other end, and is inserted into the cylinder 22, similar to the conventional oil damper. It has a piston 24. Naturally, the cylinder 22 is made of a material that allows the magnetic field to pass through. The cylinder 22 contains not ordinary oil but a magnetic fluid 25, and around the cylinder 22 there are a plurality of electromagnets 26a, 26b, 26c.
.

26d 、26eがシリンダ22を囲繞し且つシリンダ
22の軸方向に数組配置されている。これらの電磁石2
6a〜26eにはエンジン5の回転数に応じて夫々異っ
た電圧が印加されるようになっている。例えば、電磁石
260の電圧を最少にし、ここから軸方向に電磁石26
b、26dおよび電磁石268.26eと順次高い電圧
を印加すると、各電磁石26a 、28b 、26c 
、26d 。
26d and 26e surround the cylinder 22 and are arranged in several sets in the axial direction of the cylinder 22. These electromagnets 2
Different voltages are applied to 6a to 26e depending on the rotational speed of the engine 5. For example, the voltage of the electromagnet 260 is minimized, and the electromagnet 260 is moved in the axial direction from this point.
b, 26d and electromagnets 268, 26e, each electromagnet 26a, 28b, 26c
, 26d.

26eに対応する磁性流体25の部分25a。A portion 25a of the magnetic fluid 25 corresponding to 26e.

25b 、25c 、25d 、25eの粘度も中央の
部分25cから軸方向外側に向って大きくなり、これに
従って減衰量も大きくなる。
The viscosity of 25b, 25c, 25d, and 25e also increases from the central portion 25c toward the outside in the axial direction, and the amount of attenuation increases accordingly.

このようにして、本発明によると非線形のダンパを得る
ことが出来る。従って、本発明による磁性流体ダンパで
は、各撮動系に合った磁界勾配を自由に選択することが
可能であり、しかもダンパ本体は共通化することができ
る。
In this way, according to the present invention, a nonlinear damper can be obtained. Therefore, in the magnetic fluid damper according to the present invention, it is possible to freely select a magnetic field gradient suitable for each imaging system, and the damper main body can be made common.

次に、本発明の他の実施例を第4図を参照して説明する
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本発明による磁性流体ダンパ31は連結部32が一端に
形成された内側シリンダ33と、これを囲繞する外側シ
リンダ34とを有し、内側シリンダ33内にピストンロ
ッド35を有するピストン36が挿入されている。ピス
トン36にはオリフィス37が形成され、ピストンロッ
ド35は外側シリンダ34の端部を貫通して延在し、そ
の端部には他の連結部38が形成されている。そして、
内側シリンダ33内に磁性流体39が収容されており、
この内側シリンダ34の周囲には電磁石40が配置され
ている。
The magnetic fluid damper 31 according to the present invention has an inner cylinder 33 in which a connecting part 32 is formed at one end, and an outer cylinder 34 surrounding the inner cylinder 33. A piston 36 having a piston rod 35 is inserted into the inner cylinder 33. There is. An orifice 37 is formed in the piston 36, and the piston rod 35 extends through the end of the outer cylinder 34, at which end another connection 38 is formed. and,
A magnetic fluid 39 is contained within the inner cylinder 33,
An electromagnet 40 is arranged around this inner cylinder 34.

このように構成された磁性流体ダンパ31はその連結部
32.38を介して第6図に示すようにキャブレータ3
とエアクリーナ2どの間に取付けられる。
The magnetic fluid damper 31 configured in this manner is connected to the carburetor 3 via its connecting portions 32, 38 as shown in FIG.
and air cleaner 2.

電磁石40は例えば第5図に示すように配置されている
。即ち、複数個(第5因においては6個)の電磁石40
が、一点鎖線で示された内側シリンダ33の外側に円周
方向に配置されて一組を形成し、これが軸方向に数組(
第5図では3組)設けられ、電圧の印加によって磁界を
発生するようになっている。
The electromagnets 40 are arranged as shown in FIG. 5, for example. That is, a plurality of (six in the case of the fifth cause) electromagnets 40
are arranged in the circumferential direction on the outside of the inner cylinder 33 shown by the dashed line to form one set, which in turn is arranged in several sets (
In FIG. 5, three sets are provided, and a magnetic field is generated by applying a voltage.

次に、第7図及び第8図を参照して本発明による磁性流
体ダンパの作用を説明する。
Next, the operation of the magnetic fluid damper according to the present invention will be explained with reference to FIGS. 7 and 8.

前述の如く、磁性流体39を収容するシリンダ33の周
囲には電磁石40が円周方向並びに軸方向に配置されて
いるので、第7図に示すように各電磁石40a 、40
b 、40c 、40d 、40eにVo、Vz 、V
2と、高くなる電圧を夫々v2)Vl、Vo、Vl、V
2と印加するとシリンダ33内の磁性流体の各部分39
a 、39b 。
As described above, the electromagnets 40 are arranged circumferentially and axially around the cylinder 33 that houses the magnetic fluid 39, so that each electromagnet 40a, 40 is disposed as shown in FIG.
Vo, Vz, V on b, 40c, 40d, 40e
2, and the increasing voltages are respectively v2) Vl, Vo, Vl, V
2, each portion 39 of the ferrofluid within the cylinder 33
a, 39b.

39c 、39d 、39eには中央から軸方向外側に
向って増加する磁界が形成され、それに伴って各部分3
9a〜39eの粘度も軸方向外側に向って増大する。
A magnetic field is formed in 39c, 39d, and 39e that increases from the center toward the outside in the axial direction, and accordingly, each portion 3
The viscosities of 9a to 39e also increase toward the outside in the axial direction.

これによって、振幅の大小によって減衰特性の異る非線
形のショックアブソーバ即ちダンパが得 ゛られる。
As a result, a nonlinear shock absorber, ie, a damper, whose damping characteristics differ depending on the magnitude of the amplitude can be obtained.

第7図に示された実施例では、作動速度が低くとも、振
幅が大きいとき、例えばピストン36のオリフィス部が
磁性流体39の部分39d。
In the embodiment shown in FIG. 7, when the operating speed is low but the amplitude is large, for example, the orifice portion of the piston 36 is a portion 39d of the magnetic fluid 39.

39eへと移動した場合、磁性流体39の粘度が流体の
各部において均一な場合よりもより大きな減衰を行うこ
とができる。
39e, greater damping can be achieved than when the viscosity of the magnetic fluid 39 is uniform throughout the fluid.

第8図に示された実施例では、中央の電磁石40Cの電
圧が最も高いもの(V3)となっており、軸方向外側に
向ってV4.V5と順次小さくなっている。従って、磁
性流体39の各部39a〜39eの粘度も中央の部分3
9cが最も大であり、部分39b、39dおよび部分3
9a。
In the embodiment shown in FIG. 8, the voltage of the central electromagnet 40C is the highest (V3), and the voltage of the central electromagnet 40C is V4. It gradually becomes smaller with V5. Therefore, the viscosity of each part 39a to 39e of the magnetic fluid 39 is also the same as that of the central part 3.
9c is the largest, portions 39b, 39d and portion 3
9a.

39eへの順次小さくなる。It becomes smaller sequentially to 39e.

この実施例では、例えば周波数が高く、振幅も高い場合
には、ピストン36は粘度の低い領境を通過し、逆に周
波数が低く、振幅も低い場合には粘度の高い領境で減衰
し、それによって高い減衰効果が得られる。従って、こ
の第8図の実施例は自動車用ショックアブソーバとして
好ましい特性を有し、第9図に符号71で示す減衰特性
を得ることができる。
In this embodiment, for example, when the frequency is high and the amplitude is also high, the piston 36 passes through a region with low viscosity, and conversely, when the frequency is low and the amplitude is also low, it is damped in a region with high viscosity. This results in a high damping effect. Therefore, the embodiment shown in FIG. 8 has desirable characteristics as a shock absorber for an automobile, and can obtain the damping characteristics shown by reference numeral 71 in FIG. 9.

更に、ショックアブソーバの伸び側と縮み側で粘度を変
えることにより伸びと縮みで減衰特性の異なるショック
アブソーバを得ることができる。
Furthermore, by changing the viscosity on the extension side and the contraction side of the shock absorber, it is possible to obtain a shock absorber with different damping characteristics depending on the extension and contraction.

尚、第9図において符号72.73で示す曲線は従来技
術によるダンパの好ましくない減衰特性を示す曲線であ
る。
Incidentally, the curves indicated by reference numerals 72 and 73 in FIG. 9 are curves showing unfavorable damping characteristics of the damper according to the prior art.

効果 以上の如く、本発明による磁性流体ダンパは非線形の減
衰特性を有し、エンジンの回転数あるいは作動部の作動
速度に対応して所望の減衰を行うことができると同時に
異った形式の作動部に対しても広範囲に適用できる。
Effects As described above, the magnetic fluid damper according to the present invention has non-linear damping characteristics, and can perform desired damping depending on the engine rotation speed or the operating speed of the operating part, and at the same time can perform different types of operation. It can also be applied to a wide range of areas.

尚、この制御は電磁石の電圧を制a することによって
行われるとして説明したが電磁石の巻線を変えることに
よっても実施可能である。
Although this control has been described as being carried out by controlling the voltage of the electromagnet, it can also be carried out by changing the winding of the electromagnet.

以上、本発明を主として内燃機関のエアクリーナ用のダ
ンパとして説明したが、特にこれらに限定されることな
く、各種の振動減衰用又は防振用のダンパとして適用可
能であることは8易に理解できるであろう。
Although the present invention has been explained above mainly as a damper for an air cleaner of an internal combustion engine, it is easy to understand that it is applicable as a damper for various vibration damping or vibration isolation purposes without being particularly limited to these. Will.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による磁性流体ダンパの概略を示す断面
図、第2図は本発明による磁性流体ダンパの取付は状態
を示す概略側面図、第3図は第2図に示された装置の振
動系を示す図、第4図は本発明の他の実施例を示す断面
図、第5図は第4図に示された電磁石の配置を示す拡大
斜視図、第6図は第4図に示された磁性流体ダンパの取
付は状態を示す断面図、第7図および第8図は夫々本発
明の他の実施例を示す図、第9図はショックアプソーバ
の減衰特性を示す図である。 1・・・・・・磁性流体ダンパ、 22・・・・・・シリンダ、 24・・・・・・ピストン、 25・・・・・・磁性流体、 26・・・・・・電磁石。
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a magnetic fluid damper according to the present invention, FIG. 2 is a schematic side view showing how the magnetic fluid damper according to the present invention is installed, and FIG. 3 is a schematic side view of the device shown in FIG. 4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention, FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the arrangement of the electromagnets shown in FIG. 4, and FIG. 6 is the same as FIG. 4. FIGS. 7 and 8 are views showing other embodiments of the present invention, and FIG. 9 is a view showing the damping characteristics of the shock absorber. . 1... Magnetic fluid damper, 22... Cylinder, 24... Piston, 25... Magnetic fluid, 26... Electromagnet.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)磁性流体を収容するシリンダと、前記磁性流体を
磁化するように前記シリンダの軸方向に沿つて配置され
た複数個の電磁石とを有し、前記電磁石の磁界の強さを
前記シリンダの軸方向に異らしめて前記磁性流体の粘度
を軸方向に変えるようになつていることを特徴とする磁
性流体ダンパ。
(1) It has a cylinder containing a magnetic fluid and a plurality of electromagnets arranged along the axial direction of the cylinder so as to magnetize the magnetic fluid, and the strength of the magnetic field of the electromagnet is controlled by the magnetic field of the cylinder. A magnetic fluid damper characterized in that the viscosity of the magnetic fluid is varied in the axial direction by varying the viscosity of the magnetic fluid in the axial direction.
(2)特許請求の範囲第1項記載の磁性流体ダンパにお
いて、前記電磁石の磁界の強さが中央からシリンダの軸
方向外側に向つて大きくなつている磁性流体ダンパ。
(2) The magnetic fluid damper according to claim 1, wherein the strength of the magnetic field of the electromagnet increases from the center toward the outside in the axial direction of the cylinder.
(3)特許請求の範囲第1項記載の磁性流体ダンパにお
いて、前記電磁石の磁界の強さが中央からシリンダの軸
方向外側に向つて小さくなつている磁性流体ダンパ。
(3) The magnetic fluid damper according to claim 1, wherein the strength of the magnetic field of the electromagnet decreases from the center toward the outer side in the axial direction of the cylinder.
JP5163385A 1985-03-15 1985-03-15 Magnetic fluid damper Pending JPS61211545A (en)

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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