JPS61207293A - 潜水装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は港湾構造物、海洋構造物あるいは魚礁等の調査
、施工管理、維持管理等に水深５〜５０ｍ程度のところ
で使用する潜水装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の潜水艇は母船で曳航しあるいは母船に積載して移
動するとともに、使用の際には母船に索で連結されて潜
航しあるいは索で母船に連結されることなく、単独で潜
航するものが知すれている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の潜水艇は、海象条件に耐え得る大型の専用の母船
を必要とするために建造コストが増大するとともに、作
業現場への移動に多くの時間と費用が掛かる欠点があっ
た。

−また、□潜水艇の潜航時における運動性能は水上船艇
に比較して極めて劣り、しかも港湾構造物等のある比較
的浅いところ（水深５〜２０ｍ）では、水中においても
波浪等の影響を受は易く、波浪。

潮流等の海象条件がかなり良くないと運転の自由がきか
なくなり港湾構造物等に衝突して危険であるという欠点
があった。

そこで、本発明は専用の母船を必要とせず−しかも簡易
に移動できるとともにある程度海象条件の悪い状況でも
安全に潜航できるようにし、上記従来の欠点を解消した
潜水装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、水底に設置するカウンターウエートに、自ら
移動可能な潜水艇を長さが調節可能な索で連竺してセミ
、索の長さを潜水艇が潜航する作業現場の状況に応じた
所要の長さに調節しながら、その長さの範囲内で潜水艇
を自由に運転移動できるようにしている。

〔作用〕

本発明においては、潜水艇をカウンターウエートに索で
連結してあり、専用の母船を必要とせず、カウンターウ
エートと潜水艇を一体的にあるいは個別に運搬移動でき
る。

また、索の長さを適宜に調節しておけば、潜水艇が波浪
等により不用意に揺動したと、きにもこの索の長さ以上
には移動できないから、港湾構造物等に誤って衝突する
ような危険を防止できる。

〔実施例〕

以下には図示の実施例について説明する。

１はカウンターウエートで、それは、鋼板によって中空
な略長円盤体に形成し、少しくぼませた上面中央部分に
ハツチ２を設けてハツチカバー３で水密に閉成している
。

カウンターウエート１の前後左右の４箇所に吊すビース
４を設け、前側上面に潜水艇位置測定器５を取り付ける
とともに、へフチ２のすぐ後側のところに索挿通口６を
設けている。

７はカウンターウエート１の下問の前後左右の４箇所に
設けた脚片である。

また、カウンターウエート１の内部には、モータにより
回転するドラム９．圧縮空気ボンベ１０゜主電源のバッ
テリー１１．調節錘板１２を設置している。

ドラム９は、所要長さの索１３を巻装してあり、その索
１３に作用する牽引力により自由回転しあるいは急激な
牽引力が作用したときにはその回転を自動的に迅速に停
止させ、かつ停止にともなう衝撃を緩衝できるようにク
ラッチ、ブレーキ、バッファ機構等が備えられでいる。

上記索１３は、ワイヤーロープ、エアホース、送電線、
遠隔制御用電線を束ねてなるもので、先端を索挿通口６
から外方に出してあり、そのエアホースは圧縮空気ポン
ベ１０に、送電線はバッテリー１１に、遠隔制御用電線
はモータ８の制御器（図示してない）にそれぞれ連繋さ
れている。

潜水艇１４は、オペレータ用の座席１５と観察作業員用
の座席１６を備えた２人乗りで、略円筒形の胴体１４ａ
の前部に半球形の透明な窓１７を設け、窓１７の座席１
５の前方のところに投光器１８とマニピュレータ１９を
設けている。

２０は胴体１４ａの上側部に形成したハツチで、ハツチ
カバー２１により水密に閉成されている。

また、胴体１４ａの後側部分は、下半部１４ｂが上半部
１４ｃよりも後方に突出した状態になっていて、上半部
１４ｃの垂直な後端面の中央に主推進器２２を設け、左
右に１対の水平安定ヒレ２３．２３を取り付けていると
ともに、下半部１４ｂめ垂直な後端−〇中央に舵２４を
設けている。

上記の如く、主推進器２２は乍半部１４ｂの上方に位置
しているので、これが回転したときに、海底の砂泥等が
舞い上が９でミーを悪化するような不２５、２５は胴体
１４ａの左右側部に取り付けた昇降用のスラスタ、２６
は無線用アレテナ、２′Ｉ゛は１点吊り用の吊りピース
である。　− また、胴体１４ａの底部に連結器２８を設け、これレー
クの遠隔操作により自動的に連結を解除でき２９は胴体
１４ａの後部丙に区画形成しん機械室で、主推進−２２
，舵２４笈びスラスタ２５．２５等を駆動するためのモ
ータ等を収納している。

３０は機械室２９の下側社区画形成した予備収納室で、
予備のバッテリー及び圧縮空気ボン鏝等（図示してない
）を収納ｔ、アいる− 上記潜水艇１４を格納あるいは運搬する際には、第２図
に示すようにカウンターウエート１の上面のくぼんだと
ころに潜水艇１４の底部が嵌合した状態に載置させてお
けばよいものである。

また、上記潜水艇１４により、例えばケーソン環の施工
管理を行うときには、陸上クレーンあるいはフローティ
ングクレーン３１で、潜水艇１４をカウンターウエート
１に載置させた状態の韮ま水面に吊り降ろし、しかるの
ち索１３を繰り出してカウンターウエート１を吊り降ろ
し海底の所要位置に着底させる（第９図）。

この場合、カウンターウエート１の各脚片７が海底に喰
い込んだ状態になるので、多少の不陸あるいは勾配のあ
る海底でも安定した状態に設置できる。

゛そ゛して、潜水艇１−が潜航移動するには、オペレー
タの遠隔操作によってドラム９を回転させ、索１３を繰
わ出しあるいは巻き取るこぶによって所要の長さに調節
口ながら、あるいは索１３を繰り出したままその長さの
一囲内で前進、後退あるいは昇降等して所望のｉころに
移動し、観察作業員が所要の観察作業を行うことができ
る（第１図）。

この場合に、第１図に示すように、ドラム９から繰り出
されている索１３の長さを、カウンターウエート１から
ケーソン３２までの距離よりも少し短い長さに調節保持
しておけば、仮に潜水艇１４が波浪によって不用意にケ
ーソン３２の方向に押されて運転の自由が失われたとし
ても、索１３により引き止められ、ケーソン３２に衝突
することがなく、所望の作業を安全に遂行できる。

また、海象条件の悪いときでも、潜水艇１４をカウンタ
ーウエート１に載置固定させた状態のままでクレーンに
より海底の所要位置に吊り降ろして所要の観察作業を行
うこともできる。

なお、上記実施例では、カウンターウエートに主電源、
及び圧縮空気ボンベ、ドラム等を設置した場合について
説明したが、これに限らず、潜水艇に主電源及び圧縮空
気ボンベ、ドラム等を設けて、カウンターウエートには
、重錘の機能のみを備えさせるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたところから明らかなように本発明によれば、
潜水艇とカウンターウエートを連結している索の長さを
適宜調節保持しておけば、潜水艇が波浪等により不用急
に押されて移動し運転の自由を失ったときにも、この索
により引き止められ、その長さ以上には移動しないから
、港湾構造物等に誤って衝突するような危険がなり１．
海象条件が多少悪い場合にも所要の作業を安全に行うこ
とができる。

また、潜水艇をカウンターウエートに連結するので、そ
れ専用の母船を必要としないから建造コスト及び移動コ
ストも少なくで済み経済的である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は使用状態を示し
た側面図、第２図は潜水艇をカウンターウエートに載置
させた状態を示した側面図、第３゜４図はカウンターウ
エートの側面図及び平面図、第５，６図は潜水艇の側面
図及び平面図、第７゜８図はカウンターウエートの一部
を切欠して示した側面図及び平面図、第９図は潜水艇と
カウンターウエートをクレーンで吊り降ろす状態を示し
た側面図ある。　　　　　　− １・・・・・・カウンタニウエ９−ト、１３・・・・・
・索、１４・・・・・・潜水艇。　゛ □−−−］−歪 第２口 艮 第５図 第６図 第３図 ／ｖ４図 十７図 オ８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、水底に設置するカウンターウエートと、長さが調節
   可能な索により上記カウンターウエートに連結されてそ
   の長さの範囲内で自ら移動可能な潜水艇とからなること
   を特徴とする潜水装置。