JPS61206826A - 自在継手 - Google Patents
自在継手Info
- Publication number
- JPS61206826A JPS61206826A JP60044829A JP4482985A JPS61206826A JP S61206826 A JPS61206826 A JP S61206826A JP 60044829 A JP60044829 A JP 60044829A JP 4482985 A JP4482985 A JP 4482985A JP S61206826 A JPS61206826 A JP S61206826A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- drive
- drive pin
- universal joint
- driven shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/48—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part having pins arranged parallel to the axis and entering holes in the other coupling part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分骨〕
本発明は自在継手に係り、特に傾き角が自由に選択出来
る自在継手に関する。
る自在継手に関する。
一般に自在継手は例えば特開昭４７−２０５４１号公報
にあるような所謂ユニバーサルジヨイント方式や特開昭
５６−４６１２０号公報にあるようなｔわみ軸継手方式
等が知られている。
にあるような所謂ユニバーサルジヨイント方式や特開昭
５６−４６１２０号公報にあるようなｔわみ軸継手方式
等が知られている。
前者のユニバーサルジヨイント方式は軸方向の移動が阻
止される構造であるｔめ実際に構造物に１組込む場合は
軸方向に許容範囲を持たせる必要がしばしばで、トルク
伝達が劣ると共に構造が複雑である欠点があった。
止される構造であるｔめ実際に構造物に１組込む場合は
軸方向に許容範囲を持たせる必要がしばしばで、トルク
伝達が劣ると共に構造が複雑である欠点があった。
他方後者は、駆動軸と被駆動軸間に移動ピンを介在させ
て回転力を伝達する方式であるが、各々駆動ピンは両端
がボール１（貫通して軸承され、かつボールはスリーブ
の端面ＫＷ状体により挾持される構造をとっている。従
って構成部品が多く、各各部品の寸法精度を上げない限
り満足する製品が得にくい。一方駆動軸から被駆動軸へ
の回転トルクはボールの摺動面を通して行われているの
で角度精度が出しに＜＜、伝達精度が劣る。更に駆動ピ
ンがボールの摺動である之め駆＠軸と被駆動軸の軸方向
への移動を規制しない限り両者は刹脱し、組立も難しい
。
て回転力を伝達する方式であるが、各々駆動ピンは両端
がボール１（貫通して軸承され、かつボールはスリーブ
の端面ＫＷ状体により挾持される構造をとっている。従
って構成部品が多く、各各部品の寸法精度を上げない限
り満足する製品が得にくい。一方駆動軸から被駆動軸へ
の回転トルクはボールの摺動面を通して行われているの
で角度精度が出しに＜＜、伝達精度が劣る。更に駆動ピ
ンがボールの摺動である之め駆＠軸と被駆動軸の軸方向
への移動を規制しない限り両者は刹脱し、組立も難しい
。
本発明の目的は、構造簡単（ｃしてトルク伝達が確実な
自在継手を提供するにある。
自在継手を提供するにある。
本発明は１″＠動軸の端面に回動自在に一端を固設した
駆動ピンの軸部を摺動自在に被駆動軸に支承し、前記軸
部を駆動ピン挿入穴へ挿入し、駆動ピンに傾きをも友ぜ
て回転トルクを与えた時駆動ピン先端の円周方向側面が
前記挿入穴の壁によって円周方向への移動が阻止させる
ようになりトルク伝達が確実に行われる。
駆動ピンの軸部を摺動自在に被駆動軸に支承し、前記軸
部を駆動ピン挿入穴へ挿入し、駆動ピンに傾きをも友ぜ
て回転トルクを与えた時駆動ピン先端の円周方向側面が
前記挿入穴の壁によって円周方向への移動が阻止させる
ようになりトルク伝達が確実に行われる。
図面は本発明自在継手の実施例を示すもので、第１図は
要部縦断側面図で、第２図にト」断面、第３図に■−■
断面、第４図にＩＶ−ＩＶ断面を示す。
要部縦断側面図で、第２図にト」断面、第３図に■−■
断面、第４図にＩＶ−ＩＶ断面を示す。
別途設置される。駆動手段と機械的に連結される駆動＠
１は冷間鍛＠ちるいは切削加工等により加工され、その
一方端面には底面２の同心円上に１２０度間隔で球受面
３を形成した凹面４が形成されている。前記球受面３に
は各々駆動ピン５の球状頭部６が回動自在に嵌合され、
前記凹面４に嵌合固着される球受板７により抜止め保持
される。球受板７は球受面となる円錐孔を有し、凹面４
に嵌合された後、その外周部をポンチにより局部的に押
圧し、予め凹面４の内周面に形成しｔ結合溝８に塑性変
形させることにより結合固着している。前記塑性変形さ
れ九球受板７の素材は結合溝の周辺に緊迫力を保持され
安定した結合がなされている。
１は冷間鍛＠ちるいは切削加工等により加工され、その
一方端面には底面２の同心円上に１２０度間隔で球受面
３を形成した凹面４が形成されている。前記球受面３に
は各々駆動ピン５の球状頭部６が回動自在に嵌合され、
前記凹面４に嵌合固着される球受板７により抜止め保持
される。球受板７は球受面となる円錐孔を有し、凹面４
に嵌合された後、その外周部をポンチにより局部的に押
圧し、予め凹面４の内周面に形成しｔ結合溝８に塑性変
形させることにより結合固着している。前記塑性変形さ
れ九球受板７の素材は結合溝の周辺に緊迫力を保持され
安定した結合がなされている。
被結合軸９は結合軸１と同様冷間鍛造あるいけ切削加工
等により加工成形され、長手方向に駆動ピン５の軸部５
ａを挿入する駆動ピン挿入穴１゜が１２０度間隔で設け
られている。この挿入穴１０は球心軸受１１を配設する
几め端面から貫通して設けられるものの後方は半径方向
に開口している。そして第２図から解るように駆動ピン
５の中心から内壁面１０ａまでの距離をｔとすれば、そ
の距離は駆動ピン５の中心から底面までの距離りより狭
く、両者の間にはｔくＬの関係が成立している。このｔ
＠ｈ、駆動ピンの軸部５ａ外径より１／１０（ｗ）程
度広く設定してあり回転トルクが効果的に伝達されるよ
うになっている。
等により加工成形され、長手方向に駆動ピン５の軸部５
ａを挿入する駆動ピン挿入穴１゜が１２０度間隔で設け
られている。この挿入穴１０は球心軸受１１を配設する
几め端面から貫通して設けられるものの後方は半径方向
に開口している。そして第２図から解るように駆動ピン
５の中心から内壁面１０ａまでの距離をｔとすれば、そ
の距離は駆動ピン５の中心から底面までの距離りより狭
く、両者の間にはｔくＬの関係が成立している。このｔ
＠ｈ、駆動ピンの軸部５ａ外径より１／１０（ｗ）程
度広く設定してあり回転トルクが効果的に伝達されるよ
うになっている。
前記球心軸受１１は駆動ピン５の頭部６と同様被駆動軸
の端面に形成された凹面に嵌合されｔ後、軸受保持板１
２により保持されるが、軸受保持板１２は前記球受板７
同様凹面の内周面に形成された嵌合溝に外周部を局部的
に塑性変形させることにより強固に結合固定されている
。尚前記球受板７および軸受保持板１２は比較的軟いア
ルミ材等を用いることにより、結合固定する際駆動ピン
５の頭部６あるいは球心軸受１１の外周にそって塑性変
形され、結合と同時に寸法精度を高めることができる。
の端面に形成された凹面に嵌合されｔ後、軸受保持板１
２により保持されるが、軸受保持板１２は前記球受板７
同様凹面の内周面に形成された嵌合溝に外周部を局部的
に塑性変形させることにより強固に結合固定されている
。尚前記球受板７および軸受保持板１２は比較的軟いア
ルミ材等を用いることにより、結合固定する際駆動ピン
５の頭部６あるいは球心軸受１１の外周にそって塑性変
形され、結合と同時に寸法精度を高めることができる。
１３は蛇膜タイプのダストカバーで両端を各々駆動軸１
．９の取付溝１４．１５に嵌着固定している。
．９の取付溝１４．１５に嵌着固定している。
次に本継手のトルク伝達機構について述べるならば、駆
動ピン５は一端を駆動軸１に回動自在に固設され、他端
が被駆動軸９にスライド自在で可動自在に保持されてい
るため、第１図の如く直列状態では駆動軸１が回転する
と駆動ピン５もそれにつれて同心円状を回動し、被駆動
軸９側に回転トルクを伝達する。即ち駆動ピン５の軸部
５ａの先端が球心軸受１１を支点として円周方向に移動
し、＠動ピン挿入穴１０の内壁面ＬＯａｉ’１ｍ接する
と駆動ピンがｔわみ回転トルクが伝達される。
動ピン５は一端を駆動軸１に回動自在に固設され、他端
が被駆動軸９にスライド自在で可動自在に保持されてい
るため、第１図の如く直列状態では駆動軸１が回転する
と駆動ピン５もそれにつれて同心円状を回動し、被駆動
軸９側に回転トルクを伝達する。即ち駆動ピン５の軸部
５ａの先端が球心軸受１１を支点として円周方向に移動
し、＠動ピン挿入穴１０の内壁面ＬＯａｉ’１ｍ接する
と駆動ピンがｔわみ回転トルクが伝達される。
一方＄５図の如く二つの駆動軸間に傾斜角を持窺せｔ場
合も基本的動作は第１図と同様であるが、各駆動ピンは
最小角から最大角に移動する際駆動ピン挿入穴１０を摺
動し、一回転で一往便する。
合も基本的動作は第１図と同様であるが、各駆動ピンは
最小角から最大角に移動する際駆動ピン挿入穴１０を摺
動し、一回転で一往便する。
上記（成によれば、駆動軸、被駆動軸が櫃めて単軸構成
をとっており、鳴動ピン頭部も球心軸受も各々一枚の板
で保持される構造である之め、関係する相演間の寸法精
度が高く、トルク伝達精度が大幅に向上する。
をとっており、鳴動ピン頭部も球心軸受も各々一枚の板
で保持される構造である之め、関係する相演間の寸法精
度が高く、トルク伝達精度が大幅に向上する。
又、駆動ピン線頭部を有し、それを駆動軸に固設する構
造であるｔめ、他方の軸部の組付に集中するだけでよく
離脱の心配がなくて、組付やすく生産性が一段と向上す
る構成である。
造であるｔめ、他方の軸部の組付に集中するだけでよく
離脱の心配がなくて、組付やすく生産性が一段と向上す
る構成である。
更（で、引動ピンの輸部先端が挿入穴の内壁面に微少移
動することで回転トルクの伝達が被ｔｊＸ勧軸ｌ／？：
あるので上記構成に加えて９度の高いトルク伝達が行わ
れる。
動することで回転トルクの伝達が被ｔｊＸ勧軸ｌ／？：
あるので上記構成に加えて９度の高いトルク伝達が行わ
れる。
伺実施例では駆′＠慟および被駆動軸の端面に凹面を形
成し、そこにそれぞれ球受板と軸受保持板を嵌合し金属
素材の塑性変形圧を利用して相互に結合しているが同等
の結合力、′４ｐｔ度が得られるならば特に限定されな
い。
成し、そこにそれぞれ球受板と軸受保持板を嵌合し金属
素材の塑性変形圧を利用して相互に結合しているが同等
の結合力、′４ｐｔ度が得られるならば特に限定されな
い。
もちろん、駆動軸、被駆動軸は便宜上定義して説明しで
あるが駆動軸側を反対にしても継手機能を満足すること
は言うまでもない。又、駆動ピンは等速性を出す几め３
の整数倍的等配置すれば機械的バランスがよく前記実施
例と同様の効果が期待できる。
あるが駆動軸側を反対にしても継手機能を満足すること
は言うまでもない。又、駆動ピンは等速性を出す几め３
の整数倍的等配置すれば機械的バランスがよく前記実施
例と同様の効果が期待できる。
以上本発明によれば、構造簡単（ＣＬでトルク伝達が確
実な自在継手が提供できる。
実な自在継手が提供できる。
図面は本発明自在継手の実施例を示すもので、第１図は
要部断面正面図、＠２鞠は第１図のｉ−■断面図、第３
図は同■−■断面図、第４図は同ｆＶ−１ｔ／断面図、
第５図は第１図を傾斜角を持って配置した要部縦断正面
図である。 １・・・駆動軸、５・・・駆動ピン、６・・・頭部、５
ａ・・・軸部、７・・・球受板、９・・・被駆動軸、１
０・・・駆動ピン挿入穴、１０・・・内壁面。
要部断面正面図、＠２鞠は第１図のｉ−■断面図、第３
図は同■−■断面図、第４図は同ｆＶ−１ｔ／断面図、
第５図は第１図を傾斜角を持って配置した要部縦断正面
図である。 １・・・駆動軸、５・・・駆動ピン、６・・・頭部、５
ａ・・・軸部、７・・・球受板、９・・・被駆動軸、１
０・・・駆動ピン挿入穴、１０・・・内壁面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、駆動軸と被枢動軸間を駆動ピンを介して連結してな
る自在継手において、駆動軸と、該駆動軸の端面の同心
円上に一端頭部を回動自在に保持した駆動ピンと、前記
駆動軸と対向して配置され、前記駆動ピンの軸部を軸方
向に移動自在に、かつ回動自在に支承された被駆動軸と
、該被駆動軸に形成され、前記駆動ピン先端の円周方向
への移動を阻止する壁を有する駆動ピン挿入穴とから構
成されることを特徴とした自在継手。 ２、特許請求の範囲第１項記載において、駆動ピンの頭
部は球状であることを特徴とした自在継手。 ３、特許請求の範囲第１項記載において、駆動ピンの軸
部は駆動ピン挿入穴に対し、円周方向空隙を半径方向空
隙より小さく（ｌ＜Ｌ）と設定してあることを特徴とし
た自在継手。 ４、特許請求の範囲第２項記載において、駆動ピンは駆
動軸端面の球受面に頭部が嵌合され、球受板を駆動軸側
面に固設することにより保持されていることを特徴とし
た自在継手。 ５、特許請求の範囲第２項記載において、駆動ピンの軸
部は球心軸受を介して被駆動軸の端面に支承され、軸受
保持板を被駆動軸の端面に固設することにより保持され
ていることを特徴とした自在継手。 ６、特許請求の範囲第４項記載において、球受板は駆動
軸端面に形成された凹面に嵌合され、その外周部が凹面
の内周面に形成された結合溝に局部的に塑性変形されて
結合していることを特徴とした自在継手。 ７、特許請求の範囲第５項記載において、軸受持持板は
被駆動軸端面に形成された凹面に嵌合され、その外周部
が凹面の内周面に形成された結合溝に局部的に塑性変形
されて結合していることを特徴とした自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60044829A JPS61206826A (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | 自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60044829A JPS61206826A (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | 自在継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61206826A true JPS61206826A (ja) | 1986-09-13 |
Family
ID=12702343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60044829A Pending JPS61206826A (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | 自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61206826A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63308220A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-15 | Hitachi Ltd | 自在継手 |
| JP2007100796A (ja) * | 2005-10-03 | 2007-04-19 | Ntn Corp | トリポード型自在継手 |
| JP2015083030A (ja) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
-
1985
- 1985-03-08 JP JP60044829A patent/JPS61206826A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63308220A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-15 | Hitachi Ltd | 自在継手 |
| JP2007100796A (ja) * | 2005-10-03 | 2007-04-19 | Ntn Corp | トリポード型自在継手 |
| JP2015083030A (ja) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
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